JPH056791A - 電線付き端子のコネクタハウジングへの挿入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線付き端子をコネクタハウジングのキャビ
テイ内に容易に確実に挿入する。 【構成】 電線１ａに端子２ａを圧着機３で圧着し、電
線１ａ付き端子２ａを得る。このとき、端子２ａは圧着
機３の圧着歯型（アンビル，クリンパー）の位置で正確
に位置決めされている。この状態を利用し、コネクタハ
ウジング４をロボットハンド等で把持して該圧着機３に
隣接させて配置し、電線１ａ付き端子２ａを挿入すべき
コネクタハウジング４の特定のキャビテイ５ａを、この
電線付き端子２ａの先端に位置決めする。圧着機３上の
電線１ａ付き端子２ａをプッシャー等で押して、コネク
タハウジング４の前述した特定のキャビテイ５ａに挿入
する。このようにすると、圧着機３のガイド作用を利用
して電線１ａ付き端子２ａを特定のキャビテイ５ａに確
実に挿入することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車のワイヤ
ーハーネスや家電製品などのコネクタハウジングに端子
を挿入することによりコネクタを形成する際に用いる電
線付き端子のコネクタハウジングへの挿入方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】電線に端子を圧着し、得られた電線付き
端子をコネクタハウジングのキャビテイに挿入する場合
には、従来は電線に端子を圧着する位置と、該端子をコ
ネクタハウジングのキャビテイに挿入する位置とが離れ
ていたので、端子付き電線をチェーン式コンベア等の搬
送手段で搬送し、端子をロボットハンド等のチャックで
持ち換えてコネクタハウジングのキャビテイに挿入して
いた。該端子をコネクタハウジングのキャビテイに挿入
するにあたっては、端子とキャビテイの間隙はガタのな
いように小さく設計されているため、キャビテイと端子
の先端とが僅かでもずれていると該端子が挿入されない
ため、（イ）キャビテイの挿入口にラッパ状のガイドを
取り付ける方法、（ロ）ロボットハンドで掴んだ端子先
端を揺らしながらキャビテイに挿入する方法、（ハ）コ
ネクタを低周波で振動させる方法、（ニ）キャビテイと
端子との芯ずれをセンサで検出して位置を合わせる方法
等により、電線付き端子をキャビテイに挿入する方法が
提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た（イ）〜（ニ）のいずれの方法でも、それを実施する
設備が複雑で高価であり、またキャビテイへの電線付き
端子の挿入スピードが遅く、且つ電線付き端子がコネク
タハウジングの壁に当たってしまうことがあるため、電
線付き端子のキャビテイ内への挿入成功率が低い等の問
題点があった。

【０００４】本発明の目的は、電線付き端子をコネクタ
ハウジングのキャビテイ内に容易に確実に挿入すること
ができる電線付き端子のコネクタハウジングへの挿入方
法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の手段を説明すると、本発明に係る電線付き端子の
コネクタハウジングへの挿入方法は、電線に端子を圧着
機で圧着して電線付き端子を得たその位置で、コネクタ
ハウジングのキャビテイにその電線付き端子を挿入する
ことを特徴とする。

【０００６】

【作用】圧着機で端子を電線に圧着して電線付き端子を
得た時点では、該電線付き端子の位置は該圧着機で正確
に位置決めされている。この位置から該電線付き端子を
コンベア等で移動することなしに、コネクタハウジング
のキャビテイに挿入すると、該電線付き端子をコネクタ
ハウジングのキャビテイ内に容易に確実に挿入すること
ができる。

【０００７】

【実施例】図１（Ａ）（Ｂ）乃至図３（Ａ）（Ｂ）は、
本発明の一実施例を示したものである。

【０００８】図１（Ａ）に示すように、電線１ａに端子
２ａを圧着機３で圧着し、電線１ａ付き端子２ａを得
る。このとき、端子２ａは圧着機３の圧着歯型（アンビ
ル，クリンパー）の位置で正確に位置決めされて電線１
ａに圧着される。この状態を利用し、コネクタハウジン
グ４をロボットハンド等で把持して該圧着機３に隣接さ
せて配置し、該電線１ａ付き端子２ａを挿入すべきコネ
クタハウジング４の特定のキャビテイ５ａを、該電線１
ａ付き端子２ａの先端に位置決めする。

【０００９】圧着機３上の電線１ａ付き端子２ａをプッ
シャー等で押して、図１（Ｂ）に示すように、コネクタ
ハウジング４の前述した特定のキャビテイ５ａに挿入す
る。このようにすると、圧着機３のガイド作用を利用し
て電線１ａ付き端子２ａを特定のキャビテイ５ａに確実
に挿入することができる。

【００１０】次に、電線１ａ付き端子２ａの挿入された
コネクタハウジング４を、図２（Ａ）に矢印で示すよう
に圧着機３から水平方向に離間させる。すると、電線１
ａは圧着機３から離れて、図２（Ｂ）に示すように垂れ
下がる。

【００１１】次いで、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、
圧着機３に別の端子２ｂを位置決めし、別の電線１ｂに
該端子２ｂを圧着し、電線１ｂ付き端子２ｂを得る。し
かる後、コネクタハウジング４を再び該圧着機３に隣接
させて配置し、該電線１ｂ付き端子２ｂを挿入すべきコ
ネクタハウジング４の特定のキャビテイ５ｂを該端子２
ｂの先端に位置決めし、該電線１ｂ付き端子２ｂをプッ
シャー等で押して、図１（Ｂ）に示すように、コネクタ
ハウジング４の前述した特定のキャビテイ５ｂに挿入す
る。

【００１２】以下、同様の作業を繰り返してコネクタハ
ウジング４の全てのキャビテイに電線付き端子を挿入す
る。

【００１３】図４は、本発明の他の実施例を示したもの
である。本実施例では、電線の種類及び端子の種類に応
じて圧着機３ａ〜３ｄを併設し、所定の圧着機３ａの所
へロボット６のハンド６ａでコネクタハウジング４を持
って行き、該コネクタハウジング４の特定のキャビテイ
に電線１ａ付き端子２ａを挿入する例を示したものであ
る。

【００１４】前述した図２（Ａ）（Ｂ）の段階で、コネ
クタハウジング４が圧着機３から離れる際に電線１ａが
該圧着機３から引っ張り出されることになるが、このと
きに電線１ａにバックテンションをかけておくと、コネ
クタハウジング４に端子２ａが完全に挿入されてロック
されていない場合には、端子２ａが引き出されてしまう
ため、端子２ａの不完全挿入を発見することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電線
付き端子のコネクタハウジングへの挿入方法では、電線
付き端子を圧着機で圧着して電線付き端子を得たその位
置でコネクタハウジングのキャビテイにその電線付き端
子の挿入を行なうので、圧着機で正確に位置決めされて
いる電線付き端子を、その位置からコンベア等で移動す
ることなしに、コネクタハウジングのキャビテイに挿入
することができる。従って、本発明によれば、電線付き
端子をコネクタハウジングのキャビテイ内に容易に確実
に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の一実施例で電線に端子を圧着
し、その電線付き端子の先端の位置にコネクタハウジン
グの特定のキャビテイを位置決めした状態を示す縦断平
面図、（Ｂ）は図１（Ａ）の状態から電線付き端子を押
し出してコネクタハウジングの前述した特定のキャビテ
イ挿入した状態を示す縦断平面図である。

【図２】（Ａ）は図１（Ｂ）の状態からコネクタハウジ
ングを矢印方向に移動した状態を示す縦断平面図、
（Ｂ）は図２（Ａ）の側面図である。

【図３】（Ａ）は圧着機で次の電線に次の端子を圧着
し、該電線付き端子の先端の位置にコネクタハウジング
の別の特定のキャビテイを位置決めした状態を示す縦断
平面図、（Ｂ）は図３（Ａ）の側面図である。

【図４】本発明の他の実施例の平面図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…電線、２ａ，２ｂ…端子、３，３ａ〜３ｄ
…圧着機、４…コネクタハウジング、５ａ，５ｂ…キャ
ビテイ、６…ロボット、６ａ…ハンド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 電線に端子を圧着機で圧着して電線付き
   端子を得たその位置で、コネクタハウジングのキャビテ
   イにその電線付き端子を挿入することを特徴とする電線
   付き端子のコネクタハウジングへの挿入方法。