CN112938474A

CN112938474A - 一种多轴同向旋转装置及设备

Info

Publication number: CN112938474A
Application number: CN202110267074.1A
Authority: CN
Inventors: 代东明
Original assignee: Shenzhen Yuanzhen Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Yuanzhen Technology Co ltd
Priority date: 2021-03-11
Filing date: 2021-03-11
Publication date: 2021-06-11

Abstract

本发明公开了一种多轴同向旋转装置，该装置包括：支撑部；支撑台，该支撑台安装于所述支撑部的顶部；旋转部，该旋转部贯穿所述支撑台安装；驱动部，所述驱动部安装于所述支撑台；其中，所述旋转部的一端与驱动部传动连接，其另一端用于抓取旋转物旋转。本发明具有能抓取旋转物旋转至需要的角度等特点。

Description

一种多轴同向旋转装置及设备

技术领域

本发明涉及一种旋转设备，具体为一种多轴同向旋转装置及设备。

背景技术

机械加工工作台是在机械加工中不可或缺的部件，机械加工工作台往往用于承载加工的部件，加工过程中，有些结构复杂或者异形的金属制件在加工时需要翻转加工面，因而该金属制件无法在一个夹持位置完成所有加工，当完成一处加工后需要人工将金属制件取出并旋转设定角度，人为旋转角度误差大，需进行微调，而且在旋转后需要再一次进行夹持，然而人工取出再夹持金属制件的过程不仅浪费时间和人力，还降低了工作效率。

此外，生产车间中，是多个产品同时加工，如是单个进行旋转，则需再每个加工点安排一加工人员，生产成本投入大。

发明内容

本发明的目的是提供一种多轴同向旋转装置及设备。

为了实现上述本发明的目的，所采取的技术方案：

一种多轴同向旋转装置，该装置包括：支撑部；支撑台，该支撑台安装于所述支撑部的顶部；旋转部，该旋转部贯穿所述支撑台安装；驱动部，所述驱动部安装于所述支撑台；其中，所述旋转部的一端与驱动部传动连接，其另一端用于抓取旋转物旋转。

进一步地，所述旋转部包括至少两个单轴旋转构件；所述至少两个单轴旋转构件并行安装于所述支撑台；且该至少两个单轴旋转构件与所述驱动部同步传动连接。

进一步地，所述单轴旋转构件包括转轴、从动轮、支撑臂、张紧件和手爪；所述转轴贯穿所述支撑台，其上部与所述从动轮连接，其下部与所述支撑臂连接；所述张紧件安装于支撑臂；所述手爪与所述张紧件连接，该张紧件驱动所述手爪张开或抓紧；其中，所述从动轮与驱动部传动连接。

进一步地，本发明多轴同向旋转装置还包括定位支架、轴套、定位件和飞轮；所述定位支架靠近所述转轴安装于所述支撑台的顶部；所述轴套套接于所述转轴的上部，且该轴套的外侧设有所述飞轮；所述定位件相应于所述飞轮安装于定位支架；其中，所述定位件与所述飞轮配合监测所述转轴的径向振动。

进一步地，本发明多轴同向旋转装置还包括上轴套、下轴套及垫板；所述垫板安装于所述从动轮和所述支撑台之间，并且该垫板贴合于所述支撑台的顶面；所述从动轮的顶部安装有上轴套；所述下轴套安装于所述转轴的下部，且贴合于所述支撑台的底面。

进一步地，本发明多轴同向旋转装置还包括限位传感器；所述限位传感器与所述旋转部并行设置，用于限定该旋转部旋转的角度。

进一步地，所述旋转的角度为0～180°。

进一步地，所述驱动部包括驱动电机、主动轮及支撑架；所述主动轮与所述驱动电机传动连接；所述驱动电机安装于所述支撑架；所述支撑架安装于所述支撑台。

进一步地，所述支撑部包括底座、加强套和支撑柱；所述加强套安装于所述底座；所述支撑柱的一端插入所述加强套内，并与该加强套紧固连接；所述支撑柱的另一端与所述支撑台连接。

一种多轴同向旋转设备，使用上述的多轴同向旋转装置。

本发明相对于现有技术所具有的显著进步：

1.本发明能同步同向旋转多个旋转物至所需的角度，能有效提高工作效率。

2.本发明的旋转部包括至少两个单轴旋转构件，体现多轴同步同向旋转，而每个单轴旋转均能各自抓取一旋转物，因此，同一时间内，旋转部能同时抓取多个旋转物，在驱动部的驱动作用下，单轴旋转构件将旋转物旋转至所需的角度。

3.本发明的飞轮和定位件能确保转轴正常旋转工作，如工作过程中，飞轮碰撞定位件，则会发出碰撞声，便于操作人员及时检查维修。

4.本发明中张紧件可采用液压或气压作为动力源，通过张紧件驱动手爪作出张开或抓紧动作；需抓取旋转物时，张紧件驱动手爪抓取旋转物；需松开旋转物时，张紧件驱动手爪张开，从而实现手爪松开旋转物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一种多轴同向旋转装置的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明安装有限位传感器的结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-底座，2-加强套，3-支撑柱，4-旋转物，5-手爪，6-支撑臂， 7-垫板，8-支撑台，9-传动同步带，10-主动轮，11-驱动电机，12-支撑架，13-轴套，14-转轴，15-上轴套，16-从动轮，17-下轴套，18-定位件，19-飞轮，20-张紧件，21-定位支架，22-限位传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例1：

如图1至2所示，一种多轴同向旋转装置，该装置包括：支撑部；支撑台，该支撑台安装于所述支撑部的顶部；旋转部，该旋转部贯穿所述支撑台安装；驱动部，所述驱动部安装于所述支撑台；其中，所述旋转部的一端与驱动部传动连接，其另一端用于抓取旋转物旋转。

在一些实施例中，所述旋转部为多轴旋转。所述旋转部包括至少两个单轴旋转构件；所述至少两个单轴旋转构件并行安装于所述支撑台；且该至少两个单轴旋转构件与所述驱动部同步传动连接。

在一些实施例中，给出了单轴旋转构件的一种结构形式。所述单轴旋转构件包括转轴14、从动轮16、支撑臂6、张紧件20和手爪5。所述转轴14贯穿所述支撑台8，其上部与所述从动轮16连接，其下部与所述支撑臂6连接；所述张紧件20安装于支撑臂6；所述手爪5与所述张紧件20连接，该张紧件20驱动所述手爪5张开或抓紧；其中，所述从动轮16与驱动部传动连接。

张紧件的工作方式：

抓取旋转物：张紧件20驱动手爪5相向移动，实现抓取旋转物。

松开旋转物：张紧件20驱动手爪5反向移动，实现手爪张开，从而手爪松开旋转物。

在一些实施例中，为了监测转轴的转动情况，增加按有定位支架21、轴套13、定位件 18和飞轮19。所述定位支架21靠近所述转轴14安装于所述支撑台8的顶部；所述轴套13套接于所述转轴14的上部，且该轴套13的外侧设有所述飞轮19；所述定位件21相应于所述飞轮19安装于定位支架21；其中，所述定位件18与所述飞轮19配合监测所述转轴14的径向振动。

在一些实施例中，为了能对转轴及从动轮实现保护作用，增加安装有上轴套15、下轴套 17及垫板7。所述垫板7安装于所述从动轮16和所述支撑台8之间，并且该垫板7贴合于所述支撑台8的顶面；所述从动轮16的顶部安装有上轴套15；所述下轴套17安装于所述转轴14的下部，且贴合于所述支撑台8的底面。

垫板7既能抬高从动轮16与支撑台8之间的间距，又能加强转轴的承力能力。从动轮 16与支撑台8通过垫板7增大后，能有效防止从动轮在转动过程中刮碰支撑台。

驱动所述张紧件20实现张紧或松开动作的动力源可为液压，或者采用气压作为动力源。

在一些实施例中，增加安装有限位传感器22，所述限位传感器22与旋转部并行设置，用于限定旋转部的旋转角度。

具体为：限位传感器22与旋转部中的支撑臂6并行设置，用于限定支撑臂6摆动的角度。支撑臂6顺时针或逆时针转动时，转动到一定角度时均会碰到限位传感器22。碰到限位传感器则说明支撑臂6顺时针或逆时针所能转动到的最大角度，因此，手爪5抓取旋转物所能摆动到的相应角度。

限位传感器22限制支撑臂6在水平面上的旋转角度为0～180°；如，支撑臂6顺时针的转动角度为0～90°，逆时针的转动角度为0～90°。

限位传感器能有效限制支撑臂旋转的角度，进而限定旋转物所能摆动的角度，避免旋转物的摆动幅度过大撞击本发明的旋转装置；实现对本发明旋转装置及旋转物的保护。

在一些实施例中，给出了驱动部的一种结构形式。所述驱动部包括驱动电机11、主动轮 10及支撑架12。所述主动轮10与所述驱动电机11传动连接；所述驱动电机11安装于所述支撑架12；所述支撑架12安装于所述支撑台8。

在一些实施例中，给出了支撑部的一种结构形式。所述支撑部包括底座1、加强套2和支撑柱3；所述加强套2安装于所述底座1；所述支撑柱3的一端插入所述加强套2内，并与该加强套2紧固连接；所述支撑柱3的另一端与所述支撑台8连接。

驱动部和旋转部的一种传动连接结构形式，是采用传动同步带9；所述驱动部与旋转部通过所述传动同步带9传动连接。

旋转部设有多个时，多个旋转部通过传动同步带与驱动部同时传动连接，驱动部通过传动同步带同时驱动多个旋转部旋转。

为了提高支撑台8的支撑力，一般采用两根支撑柱3来支撑。每根支撑柱相应与一加强套连接，该加强套与一底座连接。

本发明的具体工作方式：

支撑台8的底部安装有两个并行的支撑柱3，每根支撑柱3各插入一加强套2，一个加强套2与一个底座1连接。

支撑台8上安装有两个并行的单轴旋转构件，主动轮10通过传动同步带9将两个从动轮 16同步传动连接。驱动电机11驱动主动轮10转动时，主动轮10驱动传动同步带9转动，传动同步带9带动两个从动轮16同步同向转动；从动轮16带动转轴14转动，转轴14带动位于支撑台8底部的支撑臂6转动，支撑臂6带动张紧件20转动，张紧件20带动手爪5转动，手爪5带动其所抓取的旋转物4进行转动。

调节驱动电机11的转动，进而实现调节手爪5所抓取旋转物4所能旋转的角度。

本发明安装有至少两个单轴旋转构件，因此，同一时间能同时旋转的旋转物有至少两个，能较大提高工作效率，提高经济效益。

一种多轴同向旋转设备，使用上述实施例的多轴同向旋转装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之内。

Claims

1.一种多轴同向旋转装置，其特征在于，该装置包括：

支撑部；

支撑台，该支撑台安装于所述支撑部的顶部；

旋转部，该旋转部贯穿所述支撑台安装；

驱动部，所述驱动部安装于所述支撑台；

其中，所述旋转部的一端与驱动部传动连接，其另一端用于抓取旋转物旋转。

2.根据权利要求1所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述旋转部包括至少两个单轴旋转构件；

所述至少两个单轴旋转构件并行安装于所述支撑台；且该至少两个单轴旋转构件与所述驱动部同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述单轴旋转构件包括转轴、从动轮、支撑臂、张紧件和手爪；

所述转轴贯穿所述支撑台，其上部与所述从动轮连接，其下部与所述支撑臂连接；

所述张紧件安装于支撑臂；

所述手爪与所述张紧件连接，该张紧件驱动所述手爪张开或抓紧；

其中，所述从动轮与驱动部传动连接。

4.根据权利要求3所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：还包括定位支架、轴套、定位件和飞轮；

所述定位支架靠近所述转轴安装于所述支撑台的顶部；

所述轴套套接于所述转轴的上部，且该轴套的外侧设有所述飞轮；

所述定位件相应于所述飞轮安装于定位支架；

其中，所述定位件与所述飞轮配合监测所述转轴的径向振动。

5.根据权利要求3所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：还包括上轴套、下轴套及垫板；

所述垫板安装于所述从动轮和所述支撑台之间，并且该垫板贴合于所述支撑台的顶面；

所述从动轮的顶部安装有上轴套；

所述下轴套安装于所述转轴的下部，且贴合于所述支撑台的底面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：还包括限位传感器；

所述限位传感器与所述旋转部并行设置，用于限定该旋转部旋转的角度。

7.根据权利要求6所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述旋转的角度为0～180°。

8.根据权利要求1-5、7任一项所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述驱动部包括驱动电机、主动轮及支撑架；

所述主动轮与所述驱动电机传动连接；

所述驱动电机安装于所述支撑架；

所述支撑架安装于所述支撑台。

9.根据权利要求8所述的多轴同向旋转装置，其特征在于：所述支撑部包括底座、加强套和支撑柱；

所述加强套安装于所述底座；

所述支撑柱的一端插入所述加强套内，并与该加强套紧固连接；所述支撑柱的另一端与所述支撑台连接。

10.一种多轴同向旋转设备，其特征在于：使用权利要求1-9任一项所述的多轴同向旋转装置。