CN210619496U - 一种旋转抓取机构 - Google Patents
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Abstract
一种旋转抓取机构,包括:支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统。水平移动气缸与支架连接,水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接,垂直移动气缸与抓取旋转系统连接。其中,抓取旋转系统包括:旋转模块和抓取模块,旋转模块包括:安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸。本实用新型与传统技术相比,通过轴承加旋转轴的组合,可以使用较小的旋转气缸,从而减少成本和节约空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域,具体涉及一种旋转抓取机构。
背景技术
在自动化行业中,元器件的自动抓取,是一种常用的机械动作。常见的抓取方法都是用气爪。如果产品抓取之后有些工艺还需要将产品翻转180度。那么就需要将气爪和旋转气缸组合使用。如果负载比较大的话,需要的旋转气缸比较大,成本比较高。
为了解决上述问题,我们做出了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种旋转抓取机构,以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种旋转抓取机构,包括:支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统,所述水平移动气缸与支架连接,所述水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接,所述垂直移动气缸与抓取旋转系统连接;
其中,所述抓取旋转系统包括:旋转模块和抓取模块,所述旋转模块包括:安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸,所述安装板一侧与轴承固定底座连接,所述安装板另一侧与旋转气缸连接,所述轴承固定底座与旋转轴通过轴承连接,所述旋转轴一端与旋转气缸连接,所述旋转轴另一端与抓取模块连接。
进一步,所述抓取模块包括:固定板、夹爪、夹爪气缸、固定片和线缆固定头,所述固定板的伸出端与旋转轴连接,所述固定板的板体外侧与线缆固定头连接,所述固定板的板体内侧与夹爪气缸连接,所述夹爪气缸通过固定片与夹爪连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型与传统技术相比,通过轴承加旋转轴的组合,可以使用较小的旋转气缸,从而减少成本和节约空间。
附图说明:
图1为旋转模块的结构示意图。
图2为抓取模块的结构示意图。
图3为抓取旋转系统的结构示意图。
图4为本实用新型的整体结构示意图。
附图标记:
支架100、水平移动气缸200和垂直移动气缸300。
抓取旋转系统400、旋转模块410、安装板411、轴承固定底座412、旋转轴413、轴承414和旋转气缸415。
抓取模块420、固定板421、夹爪422、夹爪气缸423、固定片424和线缆固定头425。
具体实施方式
以下结合具体实施例,对本实用新型作进步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为旋转模块的结构示意图。图2为抓取模块的结构示意图。图3为抓取旋转系统的结构示意图。图4为本实用新型的整体结构示意图。
如图4所示,一种旋转抓取机构,包括:支架100、水平移动气缸200、垂直移动气缸300和抓取旋转系统400,水平移动气缸200与支架100连接,水平移动气缸200与垂直移动气缸300垂直连接,垂直移动气缸300与抓取旋转系统400连接。
如图1、图3所示,其中,抓取旋转系统400包括:旋转模块410和抓取模块420,旋转模块410包括:安装板411、轴承固定底座412、旋转轴413、轴承414和旋转气缸415,安装板411一侧与轴承固定底座412连接,安装板411另一侧与旋转气缸415连接,轴承固定底座412与旋转轴413通过轴承414连接,旋转轴413一端与旋转气缸415连接,旋转轴413另一端与抓取模块420连接。
如图2所示,抓取模块420包括:固定板421、夹爪422、夹爪气缸423、固定片424和线缆固定头425,固定板421的伸出端与旋转轴413连接,固定板421的板体外侧与线缆固定头425连接,固定板421的板体内侧与夹爪气缸423连接,夹爪气缸423通过固定片424与夹爪422连接。
本实用新型的基本原理为,抓取旋转系统400安装在垂直移动气缸300上。垂直移动气缸300安装在水平移动气缸200的滑块上。水平移动气缸200安装在支架100上。工作时,垂直移动气缸300带动抓取旋转系统400,进行产品的抓取和翻转。
本实用新型的创新点体现在抓取旋转系统400,可以使用较小的旋转气缸,减少成本。装置工作时,夹爪气缸423关闭夹爪422,夹爪422抓住产品。旋转气缸415旋转,旋转轴413安装在轴承414上面,通过旋转气缸415的旋转,带动旋转轴413转动。旋转轴413通过固定板421带动夹爪422和产品一起旋转90度角度。在这个过程中,本实用新型设计,轴承固定底座412与旋转轴413通过轴承414连接,使整个负载受力转换成轴承受力。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明,但本实用新型并不以此为限,只要不脱离本实用新型的宗旨,本实用新型还可以有各种变化。
Claims (2)
1.一种旋转抓取机构,其特征在于,包括:支架(100)、水平移动气缸(200)、垂直移动气缸(300)和抓取旋转系统(400),所述水平移动气缸(200)与支架(100)连接,所述水平移动气缸(200)与垂直移动气缸(300)垂直连接,所述垂直移动气缸(300)与抓取旋转系统(400)连接;
其中,所述抓取旋转系统(400)包括:旋转模块(410)和抓取模块(420),所述旋转模块(410)包括:安装板(411)、轴承固定底座(412)、旋转轴(413)、轴承(414)和旋转气缸(415),所述安装板(411)一侧与轴承固定底座(412)连接,所述安装板(411)另一侧与旋转气缸(415)连接,所述轴承固定底座(412)与旋转轴(413)通过轴承(414)连接,所述旋转轴(413)一端与旋转气缸(415)连接,所述旋转轴(413)另一端与抓取模块(420)连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转抓取机构,其特征在于:所述抓取模块(420)包括:固定板(421)、夹爪(422)、夹爪气缸(423)、固定片(424)和线缆固定头(425),所述固定板(421)的伸出端与旋转轴(413)连接,所述固定板(421)的板体外侧与线缆固定头(425)连接,所述固定板(421)的板体内侧与夹爪气缸(423)连接,所述夹爪气缸(423)通过固定片(424)与夹爪(422)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201921230278.2U CN210619496U (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种旋转抓取机构 |
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Publications (1)
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CN210619496U true CN210619496U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70751131
Family Applications (1)
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CN201921230278.2U Active CN210619496U (zh) | 2019-08-01 | 2019-08-01 | 一种旋转抓取机构 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN210619496U (zh) |
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2019
- 2019-08-01 CN CN201921230278.2U patent/CN210619496U/zh active Active
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