CN111675101A - 全角度叶片连续调整吊具 - Google Patents

Abstract

本发明的全角度叶片连续调整吊具包括：上夹爪、A型架、机壳、驱动装置、下夹爪、主梁、轴承和主轴，在主梁两端的上下两侧分别固定有上夹爪和下夹爪，主轴装在机壳内，它的一端从机壳伸出并固定在主梁中央，主轴与主梁相互垂直，在靠近主梁机壳内的主轴上装有轴承，A型架铰接在主轴上方的机壳上，驱动装置装在机壳内并驱动主轴运动，驱动装置包括：大齿轮、至少一个小齿轮和至少一个减速电机，大齿轮固定在主轴的另一端，大齿轮外圆周与至少一个小齿轮啮合，小齿轮由减速电机驱动，带动主轴旋转，本发明的全角度叶片连续调整吊具可以实现海上大型叶片安装作业中360°全角度连续调整，提高了吊装效率，降低安装成本。

Description

全角度叶片连续调整吊具

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别是涉及一种全角度叶片连续调整吊具。

背景技术

在大型叶片的吊装作业中，叶片的旋转作业通常采用两个大型液压系统一伸一缩完成偏转角度，最大偏转角度一般为±90°，此种结构造价高，无法满足大范围内的角度连续性偏转到位。为此，研究一种齿轮传动的360°全角度叶片连续调整吊具，实现大型叶片在安装时更大范围的角度连续调整，节约生产成本，提高了工作效率。

发明内容

本申请的发明目的是解决大型叶片在海上安装时，需要更大范围的角度连续性调整的问题，而提供一种全角度叶片连续调整吊具，它节约生产成本，提高了工作效率。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本发明的一种全角度叶片连续调整吊具，它包括：上夹爪、A型架、机壳、驱动装置、下夹爪、主梁、轴承和主轴，在主梁两端的上下两侧分别固定有上夹爪和下夹爪，主轴装在机壳内，它的一端从机壳伸出并固定在主梁中央，主轴与主梁相互垂直，在靠近主梁机壳内的主轴上装有轴承，A型架铰接在主轴上方的机壳上，驱动装置装在机壳内并驱动主轴运动，其中：驱动装置包括：大齿轮、至少一个小齿轮和至少一个减速电机，大齿轮固定在主轴的另一端，大齿轮外圆周与至少一个小齿轮啮合，小齿轮由减速电机驱动，带动主轴旋转。

本发明的一种全角度叶片连续调整吊具，其中：所述驱动装置包括：大齿轮、二个小齿轮和二个减速电机，其中在大齿轮的外圆周上与一个小齿轮啮合，另一个小齿轮在与上述一个小齿轮对称的位置处与大齿轮的外圆周啮合，两个小齿轮分别由减速电机驱动，带动主轴旋转。

本发明的一种全角度叶片连续调整吊具，其中：它还包括：刹车装置，该刹车装置装在机壳内。

本发明的一种全角度叶片连续调整吊具，其中：所述刹车装置包括：摩擦片、上压臂、下压臂和加紧液压缸，摩擦片套装在主轴并固定在其上的凸台上，上压臂和下压臂的一端分别压在摩擦片圆周的上下两端，在上压臂和下压臂上装有铰接轴，上压臂和下压臂的另一端分别与加紧液压缸相连，加紧液压缸加压后，上压臂和下压臂绕着铰接轴旋转，使得上压臂和下压臂抱住摩擦片，达到刹车的目的。

本发明的一种全角度叶片连续调整吊具，其中：所述主轴通过装在其上的键与主梁固定，在主轴和主梁的端部还装有法兰，将主轴和主梁固定在一起。

本发明的一种全角度叶片连续调整吊具，其中：在机壳上还装有发电机，它为液压缸、加紧液压缸和减速电机提供动力。

本发明的全角度叶片连续调整吊具可以实现海上大型叶片安装作业中360°全角度连续调整，提高了吊装效率，降低安装成本。

附图说明

图1为本发明的全角度叶片连续调整吊具的正向示意图；

图2为图1的侧向示意图；

图3为图1中的主轴、大齿轮和小齿轮的侧向示意图。

在图1至图3中，标号1为上夹爪；标号2为A型架；标号3为上压臂；标号4为机壳；标号5为大齿轮；标号6为发电机；标号7为下夹爪；标号8为主梁；标号9为轴承；标号10为主轴；标号11为摩擦片；标号12为下压臂；标号13为加紧液压缸；标号14为法兰；标号15为叶片；标号16为小齿轮；标号17为铰接轴；标号18为凸台。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明的全角度叶片连续调整吊具包括：上夹爪1、A型架2、机壳4、驱动装置、下夹爪7、主梁8、轴承9和主轴10，在主梁8两端的上下两侧分别固定有上夹爪1和下夹爪7，主轴10装在机壳4内，它的一端从机壳4伸出并固定在主梁8中央，主轴10与主梁8相互垂直，在靠近主梁8机壳4内的主轴10上装有轴承9，主轴10通过装在其上的键与主梁8固定，在主轴10和主梁8的端部还装有法兰14，将主轴10和主梁8固定在一起。A型架2铰接在主轴10上方的机壳4上，驱动装置装在机壳4内并驱动主轴10运动，在机壳4上还装有发电机6，它为液压缸、加紧液压缸13和减速电机提供动力。

如图3所示，驱动装置包括：大齿轮5、二个小齿轮16和二个减速电机，其中在大齿轮5的外圆周上与一个小齿轮16啮合，另一个小齿轮16在与上述一个小齿轮16对称的位置处与大齿轮5的外圆周啮合，两个小齿轮16分别由减速电机驱动，带动主轴10旋转。

如图1所示，本发明的全角度叶片连续调整吊具还包括：刹车装置，该刹车装置装在机壳4内。刹车装置包括：摩擦片11、上压臂3、下压臂12和加紧液压缸13，摩擦片11套装在主轴10并固定在其上的凸台18上，上压臂3和下压臂12的一端分别压在摩擦片11圆周的上下两端，在上压臂3和下压臂12上装有铰接轴17，上压臂3和下压臂12的另一端分别与加紧液压缸13相连，加紧液压缸13加压后，上压臂3和下压臂12绕着铰接轴17旋转，使得上压臂3和下压臂12抱住摩擦片11，以达到刹车的目的。

吊车通过A型架2上吊点吊起整个吊装吊具和叶片15。A型架2通过销轴与机壳4连接，主梁8两端分别通过销轴连接上夹爪2和下夹爪7，上夹爪2靠近叶片15根端。叶片的重心位于上夹爪2和下夹爪7的中间。上夹爪2和下夹爪7可以夹装多种型号的风电叶片，实现和叶片外形相吻合的夹具曲面，保证压力的均匀和在叶片15吊装过程中的安全。主轴10与主梁8固定在一起，通过2台减速电机为主轴10提供动力，两个小齿轮16带动主轴10末端的大齿轮5实现360°旋转，从而调整夹持在上夹爪2和下夹爪7的叶片15角度，当达到调整角度后，刹车装置开始工作，通过加紧液压缸14带动上压臂3和下压臂11抱住主轴10上的摩擦片11，达到制动的目的。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的方法及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种全角度叶片连续调整吊具，它包括：上夹爪(1)、A型架(2)、机壳(4)、驱动装置、下夹爪(7)、主梁(8)、轴承(9)和主轴(10)，在主梁(8)两端的上下两侧分别固定有上夹爪(1)和下夹爪(7)，主轴(10)装在机壳(4)内，它的一端从机壳(4)伸出并固定在主梁(8)中央，主轴(10)与主梁(8)相互垂直，在靠近主梁(8)机壳(4)内的主轴(10)上装有轴承(9)，A型架(2)铰接在主轴(10)上方的机壳(4)上，驱动装置装在机壳(4)内并驱动主轴(10)运动，其特征在于：驱动装置包括：大齿轮(5)、至少一个小齿轮(16)和至少一个减速电机，大齿轮(5)固定在主轴(10)的另一端，大齿轮(5)外圆周与至少一个小齿轮(16)啮合，小齿轮(16)由减速电机驱动，带动主轴(10)旋转。

2.如权利要求1所述全角度叶片连续调整吊具，其特征在于：所述驱动装置包括：大齿轮(5)、二个小齿轮(16)和二个减速电机，其中在大齿轮(5)的外圆周上与一个小齿轮(16)啮合，另一个小齿轮(16)在与上述一个小齿轮(16)对称的位置处与大齿轮(5)的外圆周啮合，两个小齿轮(16)分别由减速电机驱动，带动主轴(10)旋转。

3.如权利要求2所述全角度叶片连续调整吊具，其特征在于：它还包括：刹车装置，该刹车装置装在机壳(4)内。

4.如权利要求3所述全角度叶片连续调整吊具，其特征在于：所述刹车装置包括：摩擦片(11)、上压臂(3)、下压臂(12)和加紧液压缸(13)，摩擦片(11)套装在主轴(10)并固定在其上的凸台(18)上，上压臂(3)和下压臂(12)的一端分别压在摩擦片(11)圆周的上下两端，在上压臂(3)和下压臂(12)上装有铰接轴(17)，上压臂(3)和下压臂(12)的另一端分别与加紧液压缸(13)相连，加紧液压缸(13)加压后，上压臂(3)和下压臂(12)绕着铰接轴(17)旋转，使得上压臂(3)和下压臂(12)抱住摩擦片(11)，达到刹车的目的。

5.如权利要求4所述全角度叶片连续调整吊具，其特征在于：所述主轴(10)通过装在其上的键与主梁(8)固定，在主轴(10)和主梁(8)的端部还装有法兰(14)，将主轴(10)和主梁(8)固定在一起。

6.如权利要求5所述全角度叶片连续调整吊具，其特征在于：在机壳(4)上还装有发电机(6)，它为液压缸、加紧液压缸(13)和减速电机提供动力。

Images