CN2801371Y - 转台焊接变位机 - Google Patents

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CN2801371Y CN 200520071394 CN200520071394U CN2801371Y CN 2801371 Y CN2801371 Y CN 2801371Y CN 200520071394 CN200520071394 CN 200520071394 CN 200520071394 U CN200520071394 U CN 200520071394U CN 2801371 Y CN2801371 Y CN 2801371Y
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夏得昌
任效忠
张晖
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Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
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Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd
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本实用新型公开了一种用于K系列汽车起重机转台的转台焊接变位机，该变位机包括翻转平台和立柱，立柱上面连接有升降减速机、旋转编码器和链条传动机构，立柱下部连接有方箱体，方箱体连接有回转减速机、回转支承和液压站，回转减速机与回转支承相啮合，回转支承一边与方箱体相连，另一边与翻转平台相连，翻转平台连接有压紧机构，齿轮减速机输入端与升降减速机相连，齿轮减速机输出端与链条传动机构相连。液压压紧，压紧压力大，有足够的力量使工件反变形，提高生产效率，减轻了劳动强度。采用摆线针轮减速机加回转支承来实现翻转平台的翻转，有效地减少了翻转平台因齿轮间隙而产生摆动幅度，增加了翻转平台的稳定性。

Description

转台焊接变位机
                             技术领域
本实用新型涉及一种K系列汽车起重机转台的焊接反变形装置。
                             背景技术
目前，在焊接K系列汽车起重机转台的时候，是先将转台放在专用的平台上。平台上焊有反变形机构，即龙门架。在龙门架内放一斜锲，斜锲一端压在平台上，另一端靠在平台上。然后靠人力用大锤将斜锲砸进龙门架内，将工件压紧在焊接平台上来克服转台焊接变形。作业期间，转台的变位主要是利用行车进行。由于焊接时，转台的反变形主要靠人力来克服，因此工人劳动强度大；由于转台工件较大、结构复杂，因此上下工件、装夹等辅助时间较长，生产效率低；用行车进行转台的翻转，无法实现全方位焊接，并且不太安全。
                             发明内容
本实用新型的目的是要提供一种转台焊接变位机，该机能降低劳动强度，提高生产效率和安全性。
本实用新型的目的是这样实现的：该变位机包括翻转平台和立柱，立柱上面连接有升降减速机、旋转编码器和链条传动机构，立柱下部连接有方箱体，方箱体连接有回转减速机、回转支承和液压站，回转减速机与回转支承相啮合，回转支承一边与方箱体相连，另一边与翻转平台相连，翻转平台连接有压紧机构，齿轮减速机输入端与升降减速机相连，齿轮减速机输出端与链条传动机构相连。
所述的压紧机构为液压油缸后端与油缸支座相连，液压油缸前端与斜锲的一端相连，斜锲的另一端位于顶杆下端，顶杆上端位于压杠下面。
本实用新型的优点：由于液压压紧，压紧压力大，有足够的力量来工件的反变形，压紧速度快，能够提高生产效率，减轻了工人的劳动强度。
能够实现360度回转，实现最佳角度焊接，能够提高产品质量。
由于采用了PLC加变频器加旋转编码器来控制翻转平台的升降，有效地实现了翻转平台两端升降同步。
由于采用摆线针轮减速机加回转支承来实现翻转平台的翻转，有效地减少了翻转平台因齿轮间隙而产生摆动幅度，从而增加了翻转平台的稳定性。
                             附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图1的A-A视图。
图中1.立柱、2.方箱体、3.回转减速机、4.回转支承、5.旋阀、6.翻转平台、7.旋转接头、8.液压站、9.旋转编码器、10.升降减速机、11.链条传动机构、12.齿轮减速机、13.滚轮座、14.压杠、15.顶杆、16.斜锲、17.压杠支座、18.油缸、19.油缸支座。
                           具体实施方式
在图1、图2及图3中，立柱1上面连接有升降减速机10、旋转编码器9和链条传动机构11，立柱1下部连接有方箱体2，方箱体2内连接有回转减速机3、回转支承4和液压站8，回转减速机3与回转支承4相啮合，回转支承4一边与方箱体2相连，另一边与翻转平台6相连，翻转平台6连接有压紧机构，齿轮减速机12输入端与升降减速机10相连，齿轮减速机12输出端与链条传动机构11相连。
在图4中，压紧机构为液压油缸18后端与油缸支座19相连，液压油缸18前端与斜锲16的一端相连，斜锲16的另一端位于顶杆15下端，顶杆15上端位于压杠14下面。
各部件作用：立柱1是升降减速机10和链条传动机构11的载体；方箱体2是回转减速机3、回转支承4和液压站8的载体，同时也是链条传动机构11的一个连接点。回转减速机3是翻转平台6的旋转动力；回转减速机3的小齿轮与回转支承4的内齿相啮合，因此回转支承4起传动作用同时也有减速的作用；旋阀5是用来操作压紧机构的压紧和松开；翻转平台6是工件和压紧机构的载体，它与两边方箱体2上的回转支承4相连；旋转接头7是液压站8与翻转平台6上的液压件油路的接口；液压站8是压紧机构运动的动力；旋转编码器9是用来当升降电机旋转时，产生连续脉冲输送给PLC，再通过PLC来控制两变频器的输出频率，使两立柱1上的变频电机的转速同步，从而翻转平台6两端升降同步；链条传动机构11包括链条、链轮、链轮支座、配重等，翻转平台6的升降就是通过链条传动机构11来实现的；压紧机构的液压油缸18伸缩带动斜锲16伸缩，斜锲16伸缩带动顶杆15的升降，顶杆15的升降推动压杠14运动，从而将工件压紧。
工作原理：转台焊接变位机一共有三种动作，即升降、旋转、压紧；升降运动的原理是：升降减速机10的输出轴通过联轴接与齿轮减速机12输入轴相连，齿轮减速机12输出轴通过联轴接与链轮相连，链轮上的链条一端与方箱体2相连，另一端与配重相连，链轮的转动带动方箱体2升降，从而带动翻转平台6的升降，齿轮减速机12的输入轴上装有旋转编码器9，旋转编码器9当升降电机旋转时，旋转编码器9产生连续脉冲输送给PLC，再通过PLC来控制两变频器的输出频率，使两立柱1上的变频电机的转速同步，从而翻转平台两端升降同步；旋转运动的原理：回转减速机3带动回转支承4的内圈旋转，由于回转支承4的内圈与翻转平台6相连，从而带动翻转平台6旋转；压紧运动的原理：液压站8通过旋转接头7与翻转平台6上的液压件相连，液压油缸18伸缩带动斜锲16伸缩，斜锲16伸缩带动顶杆15的升降，顶杆15的升降推动压杠14运动，从而将工件压紧或松开。

Claims (2)

1.一种转台焊接变位机，该变位机包括翻转平台和立柱，其特征是立柱上面连接有升降减速机、旋转编码器和链条传动机构，立柱下部连接有方箱体，方箱体连接有回转减速机、回转支承和液压站，回转减速机与回转支承相啮合，回转支承一边与方箱体相连，另一边与翻转平台相连，翻转平台连接有压紧机构，齿轮减速机输入端与升降减速机相连，齿轮减速机输出端与链条传动机构相连。
2.根据权利要求1所述的转台焊接变位机，其特征是压紧机构为液压油缸后端与油缸支座相连，液压油缸前端与斜锲的一端相连，斜锲的另一端位于顶杆下端，顶杆上端位于压杠下面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102000938A (zh) * 2010-12-01 2011-04-06 河南皇马车辆有限公司 车架翻转装置
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CN105834599A (zh) * 2015-01-15 2016-08-10 深圳市火焱激光科技有限公司 高精密三维加工升降平台

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