CN216940695U - 一种装有衔接机构的吊装机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及吊装运输技术领域,尤其是一种装有衔接机构的吊装机器人,包括:底座;夹取装置,位于所述底座的上方,所述夹取装置用以夹持固定货物;衔接装置,与所述夹取装置活动连接,所述衔接装置用以所述夹取装置夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作,以使所述夹取装置可一次性吊装多个货物,当夹取装置对集装箱进行夹持固定的过程中,可以同频带动衔接装置内侧的插块插进集装箱之间的空隙内,当插块完全移动进双层的集装箱之间时,通过触压块带动卡块旋转,使得卡块对底层的集装箱进行卡接固定,不仅体现了此装置对货物夹持的多功能性,而且对多层货物继续吊装,增加了吊装的数量与效率。

Description

一种装有衔接机构的吊装机器人
技术领域
本实用新型涉及吊装运输技术领域,尤其涉及一种装有衔接机构的吊装机器人。
背景技术
吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称,在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起,使其发生位置变化,吊装机大多运用于重型货物的吊装运输工作,但是对于集装箱的吊装工作因为只有一个机械夹头,不仅只能单次运输吊装,而且在吊装运输的过程中,不能对集装箱的底部进行兜底支撑,导致了现有吊装设备的工作效率低与吊装稳定性差的问题。
实用新型内容
针对现有技术中对于存在的上述问题,现提供一种装有衔接机构的吊装机器人。
具体技术方案如下:
设计一种装有衔接机构的吊装机器人,包括:底座;夹取装置,位于所述底座的上方,所述夹取装置用以夹持固定货物;衔接装置,与所述夹取装置活动连接,所述衔接装置用以所述夹取装置夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作,以使所述夹取装置可一次性吊装多个货物。
优选的,所述衔接装置包括:插块,所述插块远离所述衔接装置的一端活动连接导向轮,所述导向轮用于增加所述插块进入货物之间空隙的顺畅性;触压块,所述衔接装置的两侧开设有一凹槽,所述触压块位于所述凹槽的内部,所述触压块的内部固定连接传动杆,所述传动杆活动连接第一齿轮;卡块,所述卡块位于所述衔接装置的底部,所述卡块通过第二齿轮连接所述衔接装置,所述第二齿轮顶部啮合连接所述第一齿轮。
优选的,所述底座的内部设有驱动电机,所述驱动电机贯穿所述底座连接支撑柱。
优选的,所述支撑柱的顶部通过转轴连接顶板。
优选的,所述夹取装置的顶部固定连接第一液压缸,所述第一液压缸位于所述顶板的顶部。
优选的,所述夹取装置顶部的顶板通过转轴连接所述支撑柱。
优选的,所述夹取装置的两侧设有第二液压缸,所述第二液压缸贯穿所述夹取装置连接挤压板。
优选的,所述挤压板呈对称分布形式。
优选的,所述衔接装置的底部设有卡接法兰。
优选的,所述第一齿轮和第二齿轮由钛合金材质制成。
上述技术方案具有如下优点或有益效果:
通过在底座的上方安装了夹取装置,夹取装置用以夹持固定货物;衔接装置,与夹取装置活动连接,衔接装置的用以夹取装置夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作,以使夹取装置可一次性吊装多个集装箱,当夹取装置对集装箱进行夹持固定的过程中,可以同频带动衔接装置内侧的插块插进集装箱之间的空隙内,当插块完全移动进双层的集装箱之间时,通过触压块带动卡块旋转,使得卡块对底层的集装箱进行卡接固定,不仅体现了此装置对货物夹持的多功能性,而且对多层货物继续吊装,增加了吊装的数量与效率。
附图说明
参考所附附图,以更加充分的描述本实用新型的实施例。然而,所附附图仅用于说明和阐述,并不构成对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型提出的一种装有衔接机构的吊装机器人的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种装有衔接机构的吊装机器人内部的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种装有衔接机构的吊装机器人衔接装置的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种装有衔接机构的吊装机器人夹持集装箱的结构示意图。
上述附图标记表示:底座1、支撑柱2、转轴3、衔接装置4、插块41、触压块42、传动杆43、第一齿轮44、第二齿轮45、卡块46、导向轮47、顶板5、夹取装置6、第一液压缸7、卡接法兰8、第二液压缸9、挤压板10、驱动电机11。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为本实用新型的限定。
参照图1-4,一种装有衔接机构的吊装机器人,包括:底座1;夹取装置6,位于底座1的上方,夹取装置6用以夹持固定货物;衔接装置4,与夹取装置6活动连接,衔接装置4的用以夹取装置6夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作,以使夹取装置6可一次性吊装多个货物,当夹取装置6对集装箱进行夹持固定的过程中,可以同频带动衔接装置4内侧的插块41插进集装箱之间的空隙内,当插块41完全移动进双层的集装箱之间时,通过触压块42带动卡块46旋转,使得卡块46对底层的集装箱进行卡接固定,不仅体现了此装置对货物夹持的多功能性,而且对多层货物继续吊装,增加了吊装的数量与效率。
衔接装置4包括:
插块41,插块41远离衔接装置4的一端活动连接导向轮47,导向轮47用于增加插块41进入货物之间空隙的顺畅性;
触压块42,衔接装置4的两侧开设有一凹槽,触压块42位于凹槽的内部,触压块42的内部固定连接传动杆43,传动杆43活动连接第一齿轮44;
卡块46,卡块46位于衔接装置4的底部,卡块46通过第二齿轮45连接衔接装置4,第二齿轮45顶部啮合连接第一齿轮44,衔接装置4内侧的插块41插进集装箱之间的空隙内,当插块41完全移动进双层的集装箱之间时,通过触压块42带动卡块46旋转,使得卡块46对底层的集装箱进行卡接固定。
底座1的内部设有驱动电机11,驱动电机11贯穿底座1连接支撑柱2,设置驱动电机11的作用就是方便对顶部的设备进行旋转调节。
支撑柱2的顶部通过转轴3连接顶板5,顶板5用于为第一液压缸7提供支撑。
夹取装置6的顶部固定连接第一液压缸7,第一液压缸7位于顶板5的顶部,第一液压缸7的缸径大于第二液压缸9,用于带动夹持装置以及底部的货物向上移动。
夹取装置6顶部的顶板5通过转轴3连接支撑柱2,可对夹取装置6提供多角度调节的能力。
夹取装置6的两侧设有第二液压缸9,第二液压缸9贯穿夹取装置6连接挤压板10,设置液压缸的作用就是通过液压缸强劲的推力保持挤压板10对集装箱固定的稳定性。
挤压板10呈对称分布形式,挤压板10的挤压面设置了软性防滑材质,对集装箱夹持的过程中并对其进行保护。
衔接装置4的底部设有卡接法兰8,可以根据使用需求连接多个衔接装置4,增加对集装箱的多层吊装。
第一齿轮44和第二齿轮45由钛合金材质制成,增强驱动零件的强度,提高使用寿命。
工作原理:在使用此装置时,使用外部的控制设备打开底座1内部的驱动电机11,驱动电机11通过顶部的支撑柱2带动顶板5旋转调节夹取装置6的角度,把夹取装置6移动至集装箱顶部时,打开第一液压缸7,第一液压缸7通过缸内增压的方式向下推动夹取装置6,把夹取装置6移动至集装箱外部时,打开第二液压缸9,第二液压缸9推动挤压板10,使得挤压板10对集装箱进行夹持固定,衔接装置4会随着挤压板10移动使得插块41插进双层集装箱之间的空隙内,当集装箱挤压触压块42后,触压块42通过传动杆43推动第一齿轮44旋转,第一齿轮44带动第二齿轮45旋转,使得第二齿轮45带动卡块46旋转,卡块46对下层的集装箱进行扣住挤压固定,卡块46的挤压强度会跟随顶部的挤压板10,保持对双层集装箱的稳定性。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例,并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种装有衔接机构的吊装机器人,其特征在于:包括:
底座(1);
夹取装置(6),位于所述底座(1)的上方,所述夹取装置(6)用以夹持固定货物;
衔接装置(4),与所述夹取装置(6)活动连接,所述衔接装置(4)用以所述夹取装置(6)夹持货物的过程中可以对货物底部以及货物下方的货物进行衔接夹持工作,以使所述夹取装置(6)可一次性吊装多个货物。
2.根据权利要求1所述的吊装机器人,其特征在于:所述衔接装置(4)包括:
插块(41),所述插块(41)远离所述衔接装置(4)的一端活动连接导向轮(47),所述导向轮(47)用于增加所述插块(41)进入货物之间空隙的顺畅性;
触压块(42),所述衔接装置(4)的两侧开设有一凹槽,所述触压块(42)位于所述凹槽的内部,所述触压块(42)的内部固定连接传动杆(43),所述传动杆(43)活动连接第一齿轮(44);
卡块(46),所述卡块(46)位于所述衔接装置(4)的底部,所述卡块(46)通过第二齿轮(45)连接所述衔接装置(4),所述第二齿轮(45)顶部啮合连接所述第一齿轮(44)。
3.根据权利要求1所述的吊装机器人,其特征在于:所述底座(1)的内部设有驱动电机(11),所述驱动电机(11)贯穿所述底座(1)连接支撑柱(2)。
4.根据权利要求3所述的吊装机器人,其特征在于:所述支撑柱(2)的顶部通过转轴(3)连接顶板(5)。
5.根据权利要求4所述的吊装机器人,其特征在于:所述夹取装置(6)的顶部固定连接第一液压缸(7),所述第一液压缸(7)位于所述顶板(5)的顶部。
6.根据权利要求3所述的吊装机器人,其特征在于:所述夹取装置(6)顶部的顶板(5)通过转轴(3)连接所述支撑柱(2)。
7.根据权利要求1所述的吊装机器人,其特征在于:所述夹取装置(6)的两侧设有第二液压缸(9),所述第二液压缸(9)贯穿所述夹取装置(6)连接挤压板(10)。
8.根据权利要求7所述的吊装机器人,其特征在于:所述挤压板(10)呈对称分布形式。
9.根据权利要求1所述的吊装机器人,其特征在于:所述衔接装置(4)的底部设有卡接法兰(8)。
10.根据权利要求2所述的吊装机器人,其特征在于:所述第一齿轮(44)和第二齿轮(45)由钛合金材质制成。
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