CN218170045U - 石墨坯装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石墨坯技术领域，且公开了石墨坯装夹装置，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定台，所述固定台的底部固定连接有八个固定销组件，所述固定销组件的内侧活动连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有夹取块，所述固定台的顶部固定连接有螺纹升降机构，所述螺纹升降机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与螺纹杆传动连接；本实用新型通过第一伺服电机工作带动螺纹杆旋转，继而通过螺纹杆外侧的螺纹与升降块顶部的螺纹孔带动限位圆板升降，继而控制夹取块靠近或远离，能够有效的控制对石墨坯的夹取与放下，有利于通过夹取块贴合石墨坯的外侧，便于保证对石墨坯进行夹取时，石墨坯的受力均匀，不会发生形变。

Description

石墨坯装夹装置

技术领域

本实用新型涉及石墨坯技术领域，更具体地涉及石墨坯装夹装置。

背景技术

石墨坯是将石墨进行加工后制成圆柱形的毛胚，在对其进行加工时，一般会用到石墨坯装夹装置。但是现有石墨坯装夹装置普遍存在以下不足：

其一、现有石墨坯装夹装置是通过液压装置从四个方向对石墨坯进行固定加装，但是由于液压机构从四个方向进行固定，会导致石墨坯的受力不均匀，使石墨坯容易发生形变。其二、现有石墨坯装夹装置进行移动需要通过设备进行移动，不能够通过行车的轨道进行移动，使移动效率降低，使移动路线受堆放物的影响，不便于移动。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了石墨坯装夹装置，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种石墨坯装夹装置，包括夹紧组件，所述夹紧组件包括固定台，所述固定台的底部固定连接有八个固定销组件，所述固定销组件的内侧活动连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有夹取块，所述固定台的顶部固定连接有螺纹升降机构，所述螺纹升降机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与螺纹杆传动连接，所述螺纹杆的底部固定连接有限位圆板，所述螺纹杆的外侧活动套接有升降块，通过第一伺服电机工作带动螺纹杆旋转，继而通过螺纹杆外侧的螺纹与升降块顶部的螺纹孔带动限位圆板升降，继而控制夹取块靠近或远离，能够有效的控制对石墨坯的夹取与放下。

其中，所述固定台的顶部固定连接有移动组件，所述移动组件包括固定板，所述固定板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与旋转轴传动连接，所述旋转轴的另一侧固定连接有移动轮，通过第二伺服电机工作带动旋转轴旋转，继而带动移动轮转动。

其中，所述升降块的顶部开设有八个腰型槽，所述升降块顶部腰型槽的位置与固定杆的位置互相对应。

其中，所述升降块的顶部开设有螺纹孔，所述升降块顶部的螺纹孔与螺纹杆外侧的螺纹互相配合。

其中，八个所述夹取块组合后可贴合石墨坯外侧。

其中，所述移动轮的两个均固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧均活动套接有固定板，所述移动轮外侧的凹槽贴合行车的轨道。

其中，所述固定销组件与固定杆连接的位置通过固定销进行活动套接。

其中，所述固定台的顶部开设有旋转孔且旋转孔与螺纹杆互相配合。

本实用新型通过螺纹杆带动限位圆板升降来控制夹取块靠近或远离，能够有效的控制对石墨坯的夹取与放下，且有利于通过夹取块贴合石墨坯的外侧，便于保证对石墨坯进行夹取时，石墨坯的受力均匀，不会发生形变。

附图说明

图1为本实用新型一种石墨坯装夹装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型中夹紧组件的结构示意图。

图3为本实用新型中螺纹升降机构的结构示意图。

图4为本实用新型中移动组件的结构示意图。

附图标记为：1、夹紧组件；101、固定台；102、固定销组件；103、固定杆；104、夹取块；2、螺纹升降机构；201、第一伺服电机；202、螺纹杆；203、限位圆板；204、升降块；3、移动组件；301、固定板；302、第二伺服电机；303、旋转轴；304、移动轮。

具体实施方式

参照图1-4，本实用新型提供了一种石墨坯装夹装置，包括夹紧组件1、螺纹升降机构2、移动组件3。所述夹紧组件1包括固定台101，所述固定台101的底部固定连接有八个固定销组件102，所述固定销组件102的内侧活动连接有固定杆103，所述固定杆103的顶部固定连接有夹取块104。本实施方式中，所述夹取块104的数量为八个，所述八个夹取块104组合后可贴合于石墨坯的外侧，能够保证夹取石墨坯时不会损坏石墨坯的形状。所述固定销组件102与固定杆103连接的位置可通过固定销进行活动套接，便于固定杆103转动调节角度。所述固定台101的顶部开设有旋转孔且该旋转孔与所述螺纹升降机构2的螺纹杆202互相配合，使固定台101不会影响螺纹杆202的转动。

所述螺纹升降机构2固定连接于固定台101的顶部。所述螺纹升降机构2包括第一伺服电机201，所述第一伺服电机201的输出轴与螺纹杆202传动连接，所述螺纹杆202的底部固定连接有限位圆板203，螺纹杆202的外侧活动套接有升降块204。所述第一伺服电机201用于带动螺纹杆202旋转，继而带动限位圆板203升降，即可控制夹取块104靠近或远离，能够有效的控制对石墨坯的夹取与放下，有利于通过夹取块104贴合石墨坯的外侧，便于保证对石墨坯进行夹取时，石墨坯的受力均匀，不会发生形变。所述升降块204的顶部开设有八个腰型槽，本实施方式中，所述升降块204顶部腰型槽的位置与固定杆103的位置互相对应，使升降块204能够控制固定杆103与水平面的夹角，继而控制对石墨坯进行抓取或放下。所述升降块204的顶部开设有螺纹孔，升降块204顶部的螺纹孔与螺纹杆202外侧的螺纹互相配合，便于带动升降块204升降，有利于调节夹取块104之间的间距。

所述移动组件3固定连接于固定台101的顶部。所述移动组件3包括固定板301，所述固定板301的一侧固定连接有第二伺服电机302，所述第二伺服电机302的输出轴与旋转轴303传动连接，所述旋转轴303的另一侧固定连接有移动轮304。所述第二伺服电机302用于带动旋转轴303旋转，继而可以通过移动轮304将整个设备在轨道上移动，使设备移动时能够避免地面的障碍物影响。

本实用新型的工作原理：通过第一伺服电机201工作带动螺纹杆202旋转，继而带动限位圆板203升降，如此即可控制夹取块104靠近或远离，能够有效的控制对石墨坯的夹取与放下，有利于通过夹取块104贴合石墨坯的外侧，便于保证对石墨坯进行夹取时，石墨坯的受力均匀，不会发生形变。所述第二伺服电机302可带动旋转轴303旋转，继而带动移动轮304转动，有利于通过移动轮304将设备通过行车的轨道进行移动，使设备移动时能够避免地面的障碍物的影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种石墨坯装夹装置，包括夹紧组件(1)，其特征在于：所述夹紧组件(1)包括固定台(101)，所述固定台(101)的底部固定连接有八个固定销组件(102)，所述固定销组件(102)的内侧活动连接有固定杆(103)，所述固定杆(103)的顶部固定连接有夹取块(104)，所述固定台(101)的顶部固定连接有螺纹升降机构(2)，所述螺纹升降机构(2)包括第一伺服电机(201)，所述第一伺服电机(201)的输出轴与螺纹杆(202)传动连接，所述螺纹杆(202)的底部固定连接有限位圆板(203)，所述螺纹杆(202)的外侧活动套接有升降块(204)。

2.根据权利要求1所述的石墨坯装夹装置，其特征在于：所述固定台(101)的顶部固定连接有移动组件(3)，所述移动组件(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)的一侧固定连接有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)的输出轴与旋转轴(303)传动连接，所述旋转轴(303)的另一侧固定连接有移动轮(304)。

3.根据权利要求1所述的石墨坯装夹装置，其特征在于：所述升降块(204)的顶部开设有八个腰型槽，所述升降块(204)顶部腰型槽的位置与固定杆(103)的位置互相对应。

4.根据权利要求1所述的石墨坯装夹装置，其特征在于：所述升降块(204)的顶部开设有螺纹孔，所述升降块(204)顶部的螺纹孔与螺纹杆(202)外侧的螺纹互相配合。

5.根据权利要求1所述的石墨坯装夹装置，其特征在于：八个所述夹取块(104)组合后可贴合石墨坯外侧。

6.根据权利要求2所述的石墨坯装夹装置，其特征在于：所述移动轮(304)的两个均固定连接有旋转轴(303)，所述旋转轴(303)的外侧均与固定板(301)活动套接，所述移动轮(304)外侧的凹槽贴合行车的轨道。

7.根据权利要求1所述的石墨坯装夹装置，其特征在于：所述固定销组件(102)与固定杆(103)连接的位置通过固定销进行活动套接。

8.根据权利要求1所述的石墨坯装夹装置，其特征在于：所述固定台(101)的顶部开设有旋转孔且旋转孔与螺纹杆(202)互相配合。

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