CN210587759U - 一种旋转节可调柔性工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转节可调柔性工装，它解决了现有技术中旋转节焊接存在定位精度差的问题，具有旋转节下料精度高，焊接质量可靠的有益效果，其方案如下：一种旋转节可调柔性工装，包括底架，底架表面安装有滑板，滑板能够相对底架实现滑动；固定立板，固定安装于底架，固定立板的内侧安装有连接盘，连接盘能够与待焊旋转节主肢的一端实现连接；活动立板，活动立板固定于滑板表面，且活动立板与固定立板相对设置，活动立板内侧设有定位座，定位座能够与待焊旋转节主肢的另一端实现连接。

Description

一种旋转节可调柔性工装

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机领域，特别是涉及一种旋转节可调柔性工装。

背景技术

旋转节作为塔式起重机的主要部件之一，其焊接质量、加工精度直接影响着整个塔机上部结构能否长期可靠运行以及安全性能。采用机器人焊接是解决大型结构件焊接质量的一个非常有效的途径，但机器人焊接面临着一系列的问题，如前期下料精度无法准确保证、点焊位置精度无法准确控制、整体定位精度较低等问题，从而影响旋转节焊接质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转节可调柔性工装，便于对待焊旋转节主肢的稳定固定，定位精度高，点焊位置精度高，从而有效保证了焊接完成后旋转节的质量。

一种旋转节可调柔性工装的具体方案如下：

一种旋转节可调柔性工装，包括：

底架，底架表面安装有滑板，滑板能够相对底架实现滑动；

固定立板，固定安装于底架，固定立板的内侧安装有连接盘，连接盘能够与待焊旋转节主肢的一端实现连接；

活动立板，活动立板固定于滑板表面，且活动立板与固定立板相对设置，活动立板内侧设有定位座，定位座能够与待焊旋转节主肢的另一端实现连接。

上述的旋转节可调柔性工装，通过固定立板和活动立板的设置，活动立板在滑板的带动下能够实现滑动，可根据旋转节的长度进行活动立板位置的确定，并配合连接盘和定位座的设置，对旋转节定位精度较高，相应提高了点焊的位置精度，保证了旋转节焊接的质量。

进一步地，所述滑板宽度超出所述底架的宽度设置，且滑板的两侧分别具有L型的下翼缘板，下翼缘板水平段上表面安装滑块，在底架的两侧分别具有上翼缘板，上翼缘板的下表面设有与滑块配合的滑轨，滑轨固定于底架，底架保持不动，在外力作用下，推动活动立板，相应滑块相对于滑轨移动，从而活动立板向靠近或远离固定立板的方向运动；

所述滑轨的长度短于所述底架的长度设置，滑块的长度与滑板的长度一致，滑块中部设置凹槽，凹槽内用于容纳滑轨，且凹槽内形状与滑轨的形状相适应，这样滑板只是在底架的部分侧进行相对滑动，避免对固定立板的干涉。

进一步地，所述定位座的设置数量与待焊旋转节的主肢数量相同，定位座包括丁字形的卡座，卡座的一侧与活动立板紧固连接，卡座的另一侧开有两个定位孔，两个定位孔中心的连线与其中一个定位孔水平中心轴线的夹角为45°，因为旋转节主肢的端部同样设有开孔，旋转节主肢一端的两个开孔所在面是相互垂直的，定位座卡座通过对两个定位孔的限定，能够实现定位孔中心轴线与开孔中心轴线在同一轴线设置，便于定位轴对待焊旋转节与定位座的连接，提高定位精度。

进一步地，所述旋转节焊接装置还包括定位轴，定位轴能够插入所述定位座的定位孔，和待焊旋转节主肢端部开孔，定位轴两端尺寸小于中部尺寸，定位轴中部直径小于等于定位孔的孔径。

进一步地，为了提高固定立板设置的稳定性和牢固性，所述底架上表面在所述固定立板的外侧安装有固定立板支撑，固定立板支撑与固定立板固定连接；

固定立板支撑包括两个，固定活动立板支撑设于所述固定立板外侧的两侧，为了进一步提高固定立板设置的稳定性，且固定立板支撑为直角三角形式，固定立板的一个直角侧与所述底架连接，另一直角侧与固定立板连接。

进一步地，为了提高活动立板设置的稳定性和牢固性，所述滑板上表面在所述活动立板的外侧安装有活动立板支撑，活动立板支撑与活动立板固定连接。

进一步地，所述活动立板支撑包括两个，两个活动立板支撑设于所述活动立板外侧的两侧，且活动立板支撑为直角三角形式，活动立板的一个直角侧与所述滑板连接，另一直角侧与活动立板连接。

进一步地，所述连接盘表面开有多个第一紧固孔，第一螺栓穿过第一紧固孔实现与固定立板固连，连接盘表面开有第二紧固孔，第二螺栓通过第二紧固孔实现连接盘与待焊旋转节主肢的连接，这样通过第二螺栓对待焊旋转节主肢进行固定，从而进一步提高待焊旋转节下料过程中的定位精度。

进一步地，所述活动立板与固定立板的结构与形状相同，二者均为矩形体，矩形体一侧面中空，另一侧面设有多个通孔，固定立板的通孔侧面与活动立板的通孔侧面相对设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过整体结构的设置，便于对待焊旋转节主肢的稳定固定，定位精度高，点焊位置精度高，从而有效保证了焊接完成后旋转节的质量和使用寿命。

2)本实用新型通过滑轨和滑块的配合，能够有效带动滑板相对于底架实现滑动，从而实现活动立板与固定立板之间的距离可调，便于安装待焊旋转节，也方便将焊接完成的旋转节吊出。

3)本实用新型通过定位座和定位盘的设置，不仅可以有效对待焊旋转节的主肢进行稳定固定，而且能保证待焊旋转节下料的精度，有效保障后续的点焊精度。

4)本实用新型通过定位座定位孔的设置，便于定位座与待焊旋转节主肢开孔的对齐，方便通过旋转轴固定定位座与待焊旋转节主肢，不仅方便了待焊旋转节主肢的下料，而且方便后续焊接完成后的拆装工作进行。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例中旋转节可调柔性工装的主视图；

图2为本实用新型实施例中旋转节可调柔性工装的俯视图；

图3为本实用新型实施例中活动立板或固定立板的示意图；

图4为本实用新型实施例中底架的俯视图；

图5(a)为本实用新型实施例中定位盘的侧面剖视图；

图5(b)为本实用新型实施例中定位盘的正视图；

图6为本实用新型实施例中底架示意图；

图7为本实用新型实施例中底架部分结构放大图；

图中：1.底架，2.内六方螺栓，3.滑块，4.滑轨，5.滑板，6.螺栓，7.活动立板支撑，8.活动立板，9.定位座，10.待焊旋转节，11.定位盘，12.固定立板，13.固定立板支撑，14.定位轴，15.第一螺栓，16.第二螺栓，17.通孔，18.加强筋板，19.第一紧固孔，20.第二紧固孔，21.螺纹孔，22.定位孔，23.下翼缘板，24.上翼缘板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种旋转节可调柔性工装，下面结合说明书附图，对本实用新型做进一步的阐述。

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1所示，一种旋转节可调柔性工装，包括底架1，底架1的一侧固定设置固定立板12，相对于固定立板12的对立面可滑动设置活动立板8，通过活动立板8和固定立板12实现对待焊旋转节的固定。

如图4所示，底架1是由H钢、矩形管、钢板拼焊而成的桁架结构(具体不做限定)，底架1的上表面为水平面即可，底架1上表面设置滑板5，滑板5可为一整块板，或者滑板5为镂空结构，形状与底架1上表面形状相近，便于活动立板的推动，滑板5的宽度大于底架1的宽度，如图6和图7所示，且滑板5的两侧分别具有L型的下翼缘板23，下翼缘板23的竖直段与滑板5端部固连，下翼缘板23水平段上表面安装滑块3，在底架1的两侧分别具有上翼缘板24，上翼缘板24的下表面设有与滑块3配合的滑轨4，滑轨4通过内六方螺栓2固定在底架1上翼缘板24，内六方螺栓2与设于底架1的螺纹孔21配合，滑块3一面和滑轨4配合，另一面通过螺栓固定在滑板5的下翼缘板，底架1的两侧对称设置滑轨4和滑块3。

滑板5上表面通过铰制孔螺栓6分别和活动立板支撑7、活动立板8紧固，活动立板8的长度方向与滑轨4垂直设置，活动立板支撑7与活动立板8之间同样通过螺栓进行固定，在活动立板8的内侧设置定位座9，定位座9通过螺栓固定于活动立板8的表面，且定位座9按照旋转节主肢的位置进行设置，同一水平线左右两侧的定位座9相对设置，这样通过推动活动立板8带动旋转节在滑轨4上前后移动。

需要说明的是，定位座9包括丁字形的卡座，卡座的一侧与活动立板8紧固连接，卡座的另一侧开有两个定位孔22，两个定位孔22中心的连线与其中一个定位孔22水平中心轴线的夹角为45°，因旋转节的主肢端部设有开孔，这样在固定主肢时，通过定位轴14穿过主轴端部的开孔和卡座的定位孔2，即可实现主肢与定位座9的固定。

通过底架1在相对于活动立板8的另一侧安装固定立板12，固定立板12与固定立板支撑13连接，固定立板支撑13和固定立板12各自通过螺栓固定于底架。连接盘11通过第一螺栓15固定在固定立板12的内侧面，与活动立板8相对设置，连接盘11为圆盘，图5(a)和图5(b)所示，连接盘11表面开有多个第一紧固孔19，用于第一螺栓15穿过第一紧固孔19与固定立板12固连，且连接盘11表面还开有多个第二紧固孔20，用于设置第二螺栓16，实现第二螺栓16与待焊旋转节10主肢的连接。

其中，固定立板12和活动立板8的结构、形状相近或相同，二者均为矩形体，如图3所示，一侧面中空，另一侧面及固定立板和活动立板的周侧设有多个通孔17，便于连接盘11或定位座9的安装，同时，也降低了固定立板12和活动立板8的质量，便于对活动立板8的移动，且固定立板12和活动立板8内侧设置加强筋板18，以避免固定立板12和活动立板8通孔侧面的变形。

一种旋转节可调柔性工装的使用方法，包括如下内容：

相对底架1移动滑板5，从而移动活动立板8，为待焊旋转节的设置提供空间；

由第二螺栓16通过固定立板12的连接盘11与待焊旋转节10主肢的一端连接；

相对底架1反向移动滑板5，活动立板8向固定立板12侧移动，通过定位轴14将待焊旋转节的主肢另一端与定位座9连接；

对待焊旋转节进行点焊，焊接完成后，用吊装设备如行车或其他吊装机械吊住旋转节，去掉定位轴14，向远离固定立板12的一侧推动活动立板8，并去掉第二螺栓16，将旋转节吊出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，包括：

底架，底架表面安装有滑板，滑板能够相对底架实现滑动；

固定立板，固定安装于底架，固定立板的内侧安装有连接盘，连接盘能够与待焊旋转节主肢的一端实现连接；

活动立板，活动立板固定于滑板表面，且活动立板与固定立板相对设置，活动立板内侧设有定位座，定位座能够与待焊旋转节主肢的另一端实现连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，所述滑板宽度超出所述底架的宽度设置，且滑板的两侧分别具有L型的下翼缘板，下翼缘板水平段上表面安装滑块，在底架的两侧分别具有上翼缘板，上翼缘板的下表面设有与滑块配合的滑轨；

所述滑轨的长度短于所述底架的长度设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，所述定位座的设置数量与待焊旋转节的主肢数量相同，定位座包括丁字形的卡座，卡座的一侧与活动立板紧固连接，卡座的另一侧开有两个定位孔，两个定位孔中心的连线与其中一个定位孔水平中心轴线的夹角为45°。

4.根据权利要求1所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，所述底架上表面在所述固定立板的外侧安装有固定立板支撑，固定立板支撑与固定立板固定连接；

固定立板支撑包括两个，固定活动立板支撑设于所述固定立板外侧的两侧，且固定立板支撑为直角三角形式，固定立板的一个直角侧与所述底架连接，另一直角侧与固定立板连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，所述滑板上表面在所述活动立板的外侧安装有活动立板支撑，活动立板支撑与活动立板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，所述活动立板支撑包括两个，两个活动立板支撑设于所述活动立板外侧的两侧，且活动立板支撑为直角三角形式，活动立板的一个直角侧与所述滑板连接，另一直角侧与活动立板连接。

7.根据权利要求3所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，还包括定位轴，定位轴能够插入所述定位座的定位孔，和待焊旋转节主肢端部开孔。

8.根据权利要求1所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，所述连接盘表面开有多个第一紧固孔，第一螺栓穿过第一紧固孔实现与固定立板固连，连接盘表面开有第二紧固孔，第二螺栓通过第二紧固孔实现连接盘与待焊旋转节主肢的连接。

9.根据权利要求1所述的一种旋转节可调柔性工装，其特征在于，所述活动立板与固定立板的结构与形状相同，二者均为矩形体，矩形体一侧面中空，另一侧面设有多个通孔，固定立板的通孔侧面与活动立板的通孔侧面相对设置。

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