CN212509386U - 链条压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种链条压紧机构，包括与链条配合的压紧链轮、转动臂、转动臂支架和推拉摆臂，推拉摆臂转动设置在主巷道行车轮动力输入轴上，推拉摆臂铰接转动臂左端，转动臂支架竖直设置，转动臂顶部的凸台座铰接转动臂中部，压紧链轮转动设置在链轮轴上，链轮轴一端部螺纹连接转动臂支架的右端，转动臂支架右端设置防止链轮轴松脱的锁紧销。优点，本实用新型链条压紧机构，整体结构紧凑，结构简单可靠性高，主巷道行车轮动力输入轴在提升机构的驱动下上升或下降的同时，转动臂绕中部铰接点摆动，使得转动臂的左端和右端交替上升或下降；当主巷道行车轮动力输入轴上升时，转动臂右端下降将链条下压，绷紧链条。

Description

链条压紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种链条压紧机构，尤其涉及一种用于四向车内的升降轮动力输入链条的链条压紧机构。

背景技术

随着仓储业的不断发展，提出了四向车，四向车的动力由一台电机输出的双向输出齿轮箱提供。

双向输出齿轮箱，给四向车提供动力时，由于四向车升降轮的升降轮动力输入轴会上升下降，升降轮动力输入轴上的主动链轮与双向输出齿轮箱提供动力的动力链轮之间的链条会出现松垮的现象，链条松垮可能会造成链条滑落，四向车无法行车。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的“链条松垮可能会造成链条滑落，四向车无法行车”的技术问题。

本实用新型提出一种链条压紧机构，采用的技术方案是：

一种链条压紧机构，包括与链条配合的压紧链轮、转动臂、转动臂支架和推拉摆臂，

推拉摆臂包括摆臂套筒和摆臂，摆臂垂直设置在摆臂套筒的外筒壁上；摆臂套筒转动设置在主巷道行车轮动力输入轴上，摆臂的自由端铰接转动臂，

转动臂本体上设有三处连接点，分别为左端铰接点、右端连接点和位于左端铰接点、右端连接点之间的中部铰接点，左端铰接点、右端连接点和中部铰接点的转轴平行；左端铰接点连接摆臂的自由端，中部铰接点连接转动臂支架；

转动臂支架竖直设置，转动臂支架位于主巷道行车轮动力输入轴与双向输出齿轮箱之间，转动臂支架的底部固定；转动臂支架顶部向上延伸设置凸台座，凸台座连接转动臂的中部铰接点；在转动臂支架本体表面上竖直开设导向槽，导向槽的槽宽与摆臂套筒的宽度相等，导向槽卡合摆臂套筒的两侧端面；

压紧链轮转动设置在链轮轴上，压紧链轮位于主巷道主动链轮和主巷道从动链轮之间链条的正上方，主巷道主动链轮设置在双向输出齿轮箱上，主巷道从动链轮设置在主巷道行车轮动力输入轴上；链轮轴一端部螺纹连接在转动臂支架的右端连接点上，转动臂支架右端设置防止链轮轴松脱的锁紧销。

本实用新型链条压紧机构，整体结构紧凑，结构简单可靠性高，主巷道行车轮动力输入轴在提升机构的驱动下上升或下降的同时，转动臂绕中部铰接点摆动，使得转动臂的左端和右端交替上升或下降；当主巷道行车轮动力输入轴上升时，转动臂右端下降将链条下压，绷紧链条。

对本实用新型技术方案的改进，摆臂套筒与主巷道行车轮动力输入轴之间通过轴承转动连接，轴承装入摆臂套筒上的轴承腔内，轴承的外圈通过两个挡圈限位。

对本实用新型技术方案的改进，转动臂呈“U”型，摆臂自由端和转动臂支架顶部的凸台座都插入“U”型转动臂的卡槽内。

对本实用新型技术方案的改进，导向槽与摆臂套筒的两侧端面之间为间隙配合。间隙配合方便推拉摆臂运动，导向槽仅仅是起到导向的作用。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、本实用新型链条压紧机构，结构紧凑，满足四向车，车体内空间小的安装要求。

2、本实用新型链条压紧机构，结构简单可靠性高，主巷道行车轮动力输入轴在升降机构的驱动下上升或下降的同时，转动臂绕中部铰接点摆动，使得转动臂的左端和右端交替上升或下降；当主巷道行车轮动力输入轴上升时，转动臂右端下降将链条下压，绷紧链条。

附图说明

图1是本实施例的立体示意图。

图2是本实施例转动臂的示意图。

图3是本实施例转动臂支架的示意图。

图4是本实施例链条压紧机构与双向输出齿轮箱的装配使用的示意图（图中未画出链条）。

图中，1、主巷道主动链轮，23、压紧链轮，24、转动臂，24-1、卡槽，24-2、左端铰接点，24-3、右端连接点，24-4、中部铰接点，25、转动臂支架，25-1、凸台座，25-2、导向槽，25-3、弧形面，26、推拉摆臂，26-1、摆臂套筒，26-2、摆臂，27、主巷道行车轮动力输入轴，28、链轮轴，29、主巷道从动链轮，30、基板，31、立板。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图4和具体实施方式做进一步的描述。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：

本实施例中，提及的四向车为已知技术，以主巷道行车轮为升降轮为例，进一步说明本技术方案。

本实施例中提及的主巷道行车轮动力输入轴27相对于背景技术中提及的升降轮动力输入轴，主巷道主动链轮1和主巷道从动链轮29分别相对于背景技术中提及的动力链轮和主动链轮。本实施例中，涉及的链条是绕过主巷道主动链轮1和主巷道从动链轮29的链条。由于主巷道行车轮在四向车换向行走时需上升，因此主巷道行车轮动力输入轴27在提升机构作用下上升，绕过主巷道主动链轮1和主巷道从动链轮29的链条会松垮。

主巷道行车轮动力输入轴27的提升机构在四向车的技术领域内为已知技术，本实施例不作详细说明。

如图1所示，本实施例中的链条压紧机构，包括与链条配合的压紧链轮23、转动臂24、转动臂支架25和推拉摆臂26。

如图4所示，本实施例中提及的双向输出齿轮箱为本技术领域内的已知产品。图4中将双向输出齿轮箱和链条压紧机构都放在一块基板30上，同时还画出一个支撑主巷道行车轮动力输入轴27的立板31。需要说明的是，基板30和立板31在实际应用中是不需要的，图4是为了清楚地反应出结构的整体性。

如图1所示，推拉摆臂26包括摆臂套筒26-1和摆臂26-2，摆臂26-2垂直设置在摆臂套筒26-1的外筒壁上；摆臂套筒26-1转动设置在主巷道行车轮动力输入轴27上，摆臂26-2的自由端铰接转动臂24。

摆臂套筒26-1与主巷道行车轮动力输入轴之间通过轴承转动连接，轴承装入摆臂套筒26-1上的轴承腔内，轴承的外圈通过两个挡圈限位。

如图2所示，转动臂24本体上设有三处连接点，分别为左端铰接点24-2、右端连接点24-3和位于左端铰接点24-2、右端连接点24-3之间的中部铰接点24-4，左端铰接点24-2、右端连接点24-3和中部铰接点24-4的转轴平行；左端铰接点24-2连接摆臂26-2的自由端，中部铰接点24-4连接转动臂支架25。

转动臂24呈“U”型，摆臂26-2自由端和转动臂支架25顶部的凸台座25-1都插入“U”型转动臂24的卡槽24-1内。

如图3所示，转动臂支架25竖直设置，转动臂支架25位于主巷道行车轮动力输入轴27与双向输出齿轮箱之间，转动臂支架25的底部固定；转动臂支架25顶部向上延伸设置凸台座25-1，凸台座25-1连接转动臂24的中部铰接点24-4；在转动臂支架25本体表面上竖直开设导向槽25-2，导向槽25-2的槽宽与摆臂套筒26-1的宽度相等，导向槽25-2卡合摆臂套筒26-1的两侧端面。

如图1所示，导向槽25-2与摆臂套筒26-1的两侧端面之间为间隙配合。间隙配合方便推拉摆臂26运动，导向槽25-2仅仅是起到导向的作用。

如图1和4所示，转动臂支架25顶部的凸台座25-1，指向推拉摆臂26的面为弧形面，避免推拉摆臂26的摆臂26-2与转动臂支架25发生干涉。

如图1和4所示，压紧链轮23转动设置在链轮轴28上，压紧链轮23位于主巷道主动链轮1和主巷道从动链轮29之间链条的正上方，主巷道主动链轮1设置在双向输出齿轮箱上，主巷道从动链轮29设置在主巷道行车轮动力输入轴27上；链轮轴28一端部螺纹连接在转动臂支架25的右端连接点24-3上，转动臂支架25右端设置防止链轮轴28松脱的锁紧销。

本实用新型链条压紧机构，整体结构紧凑，结构简单可靠性高，主巷道行车轮动力输入轴27在提升机构的驱动下上升或下降的同时，转动臂24绕中部铰接点24-4摆动，使得转动臂24的左端和右端交替上升或下降；当主巷道行车轮动力输入轴27上升时，转动臂24右端下降将链条下压，绷紧链条。当主巷道行车轮动力输入轴27下降，转动臂24左端下降，转动臂24右端上升，离开链条，链条由主巷道主动链轮1和主巷道从动链轮29绷紧。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (4)

1.一种链条压紧机构，其特征在于，包括与链条配合的压紧链轮（23）、转动臂（24）、转动臂支架（25）和推拉摆臂（26），

推拉摆臂（26）包括摆臂套筒（26-1）和摆臂（26-2），摆臂（26-2）垂直设置在摆臂套筒（26-1）的外筒壁上；摆臂套筒（26-1）转动设置在主巷道行车轮动力输入轴（27）上，摆臂（26-2）的自由端铰接转动臂（24），

转动臂（24）本体上设有三处连接点，分别为左端铰接点（24-2）、右端连接点（24-3）和位于左端铰接点（24-2）、右端连接点（24-3）之间的中部铰接点（24-4），左端铰接点（24-2）、右端连接点（24-3）和中部铰接点（24-4）的转轴平行；左端铰接点（24-2）连接摆臂（26-2）的自由端，中部铰接点（24-4）连接转动臂支架（25）；

转动臂支架（25）竖直设置，转动臂支架（25）位于主巷道行车轮动力输入轴（27）与双向输出齿轮箱之间，转动臂支架（25）的底部固定；转动臂支架（25）顶部向上延伸设置凸台座（25-1），凸台座（25-1）连接转动臂（24）的中部铰接点（24-4）；在转动臂支架（25）本体表面上竖直开设导向槽（25-2），导向槽（25-2）的槽宽与摆臂套筒（26-1）的宽度相等，导向槽（25-2）卡合摆臂套筒（26-1）的两侧端面；

压紧链轮（23）转动设置在链轮轴（28）上，压紧链轮（23）位于主巷道主动链轮（1）和主巷道从动链轮（29）之间链条的正上方，主巷道主动链轮（1）设置在双向输出齿轮箱上，主巷道从动链轮（29）设置在主巷道行车轮动力输入轴（27）上；链轮轴（28）一端部螺纹连接在转动臂支架（25）的右端连接点（24-3）上，转动臂支架（25）右端设置防止链轮轴（28）松脱的锁紧销。

2.根据权利要求1所述的链条压紧机构，其特征在于，摆臂套筒（26-1）与主巷道行车轮动力输入轴之间通过轴承转动连接，轴承装入摆臂套筒（26-1）上的轴承腔内，轴承的外圈通过两个挡圈限位。

3.根据权利要求1所述的链条压紧机构，其特征在于，转动臂（24）呈“U”型，摆臂（26-2）自由端和转动臂支架（25）顶部的凸台座（25-1）都插入“U”型转动臂（24）的卡槽（24-1）内。

4.根据权利要求1所述的链条压紧机构，其特征在于，导向槽（25-2）与摆臂套筒（26-1）的两侧端面之间为间隙配合。

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