CN216153901U - 一种重载agv用驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的一种重载AGV用驱动装置，结构紧凑，高度低，适用范围广，通过设置矩形弹簧和导柱等形成弹簧浮动装置，可以使内座带动车轮实现上下运动，使AGV车辆行走更加平稳；设置有提升螺栓，可以克服弹簧力将内座提起，以便在AGV出故障时将车体推开；本实用新型采用模块化设计理念，将本实用新型所述的驱动装置作为一个整体组件，可方便快捷地安装在不同AGV车体上；本实用新型上设置有编码器组件，编码器组件上的小齿轮与回转轴承的外齿啮合，可以检测本实用新型所述的驱动装置的回转位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种重载AGV用驱动装置。
背景技术
在工业生产中，自动化程度和智能化水平越来越高，自动导航的AGV需求量也越来越大，尤其在重载行业。现有重载AGV的驱动形式比较简单，大多数没有弹簧浮动装置的驱动，驱动总成直接与车架刚性相连，在经过颠簸路面时影响车上货物的稳定性，增加倾翻的危险；即使有弹簧浮动装置，驱动高度方向上的尺寸很大，致使整体AGV高度很高，不能满足实际生产中对低AGV 的要求。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种重载AGV用驱动装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种重载AGV用驱动装置，包括安装座、内座、底盘、两个车轮、两个分别用于驱动两个车轮移动的动力机构、转轴、回转轴承、限位轴、车架固定板和编码器组件，所述限位轴的一端与底盘固定连接，另一端穿设在车架固定板上的限位缺口中，所述两个车轮均与安装座连接，所述底盘通过回转轴承与车架固定板固定连接，所述内座通过转轴与安装座转动连接，所述回转轴承的外圈与底盘连接，回转轴承的内圈与车架固定板连接，所述编码器组件包括编码器和与编码器连接的第一齿轮，第一齿轮与回转轴承的外圈上的外齿相啮合，所述动力机构包括减速电机和主动链轮，主动链轮与减速电机连接，主动链轮通过链条与安装在车轮上的从动链轮连接，所述底盘上设置有两个矩形弹簧和四个导柱，每个矩形弹簧的下方均设置有一个销轴，所述销轴的一端与内座固定连接，另一端穿设在相对应的矩形弹簧中，两个矩形弹簧的上部分别穿设在底盘上的弹簧导向孔中，底盘压紧两个矩形弹簧，从而使两个矩形弹簧被压缩，所述导柱的一端与底盘固定连接，另一端穿设在内座上，所述内座上设置有螺纹孔并通过该螺纹孔螺纹连接有提升螺栓，所述提升螺栓的上部穿设过底盘并延伸出底盘外。
进一步的，所述车架固定板设置在回转轴承上方。
进一步的，所述底盘设置在内座上方。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的一种重载AGV用驱动装置，结构紧凑，高度低，适用范围广，通过设置矩形弹簧和导柱等形成弹簧浮动装置，可以使内座带动车轮实现上下运动，使AGV车辆行走更加平稳；设置有提升螺栓，可以克服弹簧力将内座提起，以便在AGV 出故障时将车体推开；本实用新型采用模块化设计理念，将本实用新型所述的驱动装置作为一个整体组件，可方便快捷地安装在不同AGV车体上；本实用新型上设置有编码器组件，编码器组件上的小齿轮与回转轴承的外齿啮合，可以检测本实用新型所述的驱动装置的回转位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型隐藏车架固定板后的结构示意图；
图3是本实用新型的剖视结构示意图一；
图4是本实用新型的剖视结构示意图二；
图5是本实用新型的局部剖视结构示意图；
图6是安装座的结构示意图；
图7是编码器组件的结构示意图；
图8是编码器组件的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1至图8所示，一种重载AGV用驱动装置，包括安装座1、内座2、底盘3、两个车轮4、两个分别用于驱动两个车轮4移动的动力机构、转轴6、回转轴承8、限位轴9、车架固定板13和编码器组件14。
所述限位轴9的一端与底盘3固定连接，另一端穿设在车架固定板13上的限位缺口中。限位轴9用于限制本实用新型中除车架固定板13和回转轴承8 内圈以外的所有其他零件连续回转。
所述两个车轮4均与安装座1连接。安装座1在进行上下运动时会带动两个车轮4同上进行上下运动。
所述底盘3通过回转轴承8与车架固定板13固定连接。
所述内座2通过转轴6与安装座1转动连接，内座2可以相对安装座1实现左右摆动。
所述回转轴承8的外圈与底盘3连接，回转轴承8的内圈与车架固定板13 连接。
所述编码器组件14包括编码器和与编码器连接的第一齿轮，第一齿轮与回转轴承8的外圈上的外齿相啮合。编码器可以检测本实用新型的回转位置。
所述动力机构包括减速电机10和主动链轮11，主动链轮11与减速电机10 连接，主动链轮11通过链条与安装在车轮4上的从动链轮连接。两个减速电机 10转速不一样时，车轮4的转速也不一样，从而带动回转轴承8外圈旋转，实现因两车轮4差速而回转。
所述底盘3上设置有两个矩形弹簧7和四个导柱5，每个矩形弹簧7的下方均设置有一个销轴12，所述销轴12的一端与内座2固定连接，另一端穿设在相对应的矩形弹簧7中，两个矩形弹簧7的上部分别穿设在底盘3上的弹簧导向孔中，底盘3压紧两个矩形弹簧7，从而使两个矩形弹簧7被压缩。矩形弹簧17的弹簧力作用在内座2上，销轴12安装在内座2上，矩形弹簧套7在销轴12上，防止矩形弹簧7倾斜。内座2带动车轮4在矩形弹簧7的作用下做上下运动。
所述导柱5的一端与内座2固定连接，另一端穿设在底盘3上。导柱5控制内座2与底盘3之间的相对水平位置。导柱5实现导向作用。
所述内座2上设置有螺纹孔并通过该螺纹孔螺纹连接有提升螺栓15，所述提升螺栓15的上部穿设过底盘3并延伸出底盘3外。内座2在矩形弹簧7的作用下始终受到一个向下的力，要想使车轮4脱离地面，必须使内座2向上提起。内座2上有螺纹孔，提升螺栓15旋在内座的螺纹孔中，旋转提升螺栓15可使内座2向上提起。
所述车架固定板13设置在回转轴承8上方。
所述底盘3设置在内座2上方。
上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。
Claims (3)
1.一种重载AGV用驱动装置，包括安装座(1)、内座(2)、底盘(3)、两个车轮(4)、两个分别用于驱动两个车轮(4)移动的动力机构、转轴(6)、回转轴承(8)、限位轴(9)、车架固定板(13)和编码器组件(14)，所述限位轴(9)的一端与底盘(3)固定连接，另一端穿设在车架固定板(13)上的限位缺口中，所述两个车轮(4)均与安装座(1)连接，所述底盘(3)通过回转轴承(8)与车架固定板(13)固定连接，所述内座(2)通过转轴(6)与安装座(1)转动连接，所述回转轴承(8)的外圈与底盘(3)连接，回转轴承(8)的内圈与车架固定板(13)连接，所述编码器组件(14)包括编码器和与编码器连接的第一齿轮，第一齿轮与回转轴承(8)的外圈上的外齿相啮合，所述动力机构包括减速电机(10)和主动链轮(11)，主动链轮(11)与减速电机(10)连接，主动链轮(11)通过链条与安装在车轮(4)上的从动链轮连接，其特征在于：所述底盘(3)上设置有两个矩形弹簧(7)和四个导柱(5)，每个矩形弹簧(7)的下方均设置有一个销轴(12)，所述销轴(12)的一端与内座(2)固定连接，另一端穿设在相对应的矩形弹簧(7)中，两个矩形弹簧(7)的上部分别穿设在底盘(3)上的弹簧导向孔中，底盘(3)压紧两个矩形弹簧(7)，从而使两个矩形弹簧(7)被压缩，所述导柱(5)的一端与内座(2)固定连接，另一端穿设在底盘(3)上，所述内座(2)上设置有螺纹孔并通过该螺纹孔螺纹连接有提升螺栓(15)，所述提升螺栓(15)的上部穿设过底盘(3)并延伸出底盘(3)外。
2.如权利要求1所述的一种重载AGV用驱动装置，其特征在于：所述车架固定板(13)设置在回转轴承(8)上方。
3.如权利要求1所述的一种重载AGV用驱动装置，其特征在于：所述底盘(3)设置在内座(2)上方。
Priority Applications (1)
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| CN202121223164.2U CN216153901U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种重载agv用驱动装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116101401A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-05-12 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种agv滚轮机构载物车及使用方法 |
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2021
- 2021-06-02 CN CN202121223164.2U patent/CN216153901U/zh active Active
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| CN116101401A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-05-12 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种agv滚轮机构载物车及使用方法 |
| CN116101401B (zh) * | 2023-02-01 | 2023-11-28 | 江苏图灵智能机器人有限公司 | 一种agv滚轮机构载物车及使用方法 |
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