CN220390982U - 一种双轮立式舵轮总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轮立式舵轮总成，属于舵轮相关技术领域，其包括安装板、固定在安装板上表面的行走减速机和零位检测开关、固定在安装板上表面的电气限位开关和转向减速机、安装在安装板下表面的回转齿轮和固定板、安装在固定板上的减速箱和铰接轴，其行走电机和转向电机均竖直方向布置，回转半径小同时采用机械差速结构使产品整体结构紧凑，其采用机械差速机构在转向时能更精准的把控，原地转向时减小对地面无破坏且承载能力增强，而且采用铰接结构可以适应不平路面，还可以安装电气限位、零位检测开关用于位置反馈，用编码器进行控制，实现工业车辆转向的自动控制功能。

Description

一种双轮立式舵轮总成

技术领域

本实用新型涉及舵轮相关技术领域，尤其涉及一种双轮立式舵轮总成。

背景技术

机械差速双轮立式舵轮总成作为电动工业车辆的核心部件，集成了行走电机、转向电机、减速箱、驱动轮、回转齿轮等关键零部件，决定了整车动力及操作性能的好坏；目前市场现有同类型产品受加工工艺及设计原因限制，转向不灵活对地面有较大破坏且结构臃肿等缺陷；例如中国专利CN219236745公开的技术方案就存在前述技术缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种双轮立式舵轮总成，旨在解决上述的技术缺陷。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种双轮立式舵轮总成包括安装板、固定在安装板上表面的行走减速机和零位检测开关、固定在安装板上表面的电气限位开关和转向减速机、安装在安装板下表面的回转齿轮和固定板、安装在固定板上的减速箱和铰接轴，其中，行走电机采用行走减速机与过渡法兰连接，转向电机采用转向减速机与回转小齿轮连接，行走电机和转向电机相对安装板均竖直布局设置。

可选的，安装板板用于与车架连接；回转齿轮的内圈通过螺钉固定连接在安装板下侧，回转齿轮的外圈与固定板螺钉固定连接。

可选的，铰链固定座转动连接到减速箱的箱体上，铰链固定座与铰接轴组成铰接结构后再用螺钉固定连接到固定板下侧。

可选的，行走电机与行走减速机用螺钉固定连接，行走电机与行走减速机连接后穿过安装板中间的孔位通过过渡法兰与减速箱的箱体连接实现竖直方式布置；转向电机与减速机连接后竖直布置固定在安装板上；转向电机的电机输出轴上固定有回转小齿轮，回转齿轮与回转小齿轮啮合传动。

可选的，回转小齿轮带动回转齿轮外圈做回转转动，回转齿轮外圈通过固定板带动减速箱做回转运动；减速箱与行走电机传动连接，轮子固定在减速箱两侧的半轴上。

可选的，转向电机固定在安装板的上侧面上，安装板上设有通孔，转向电机的电机输出轴穿过通孔并伸直安装板的下侧。

可选的，减速箱包括箱体，箱体内安装有半轴和差速机构，行走电机的传动轴和行走减速机传动连接，行走减速机与链接轴连接，链接轴与小伞齿连接通过小伞齿带动大伞齿传动，大伞齿安装在差速机构上带动差速器转动实现轮子的转动。

本实用新型具有如下有益技术效果：

本实用新型提供的一种双轮立式舵轮总成包括安装板、固定在安装板上表面的行走减速机和零位检测开关、固定在安装板上表面的电气限位开关和转向减速机、安装在安装板下表面的回转齿轮和固定板、安装在固定板上的减速箱和铰接轴，其行走电机和转向电机均竖直方向布置，回转半径小同时采用机械差速结构使产品整体结构紧凑，其采用机械差速机构在转向时能更精准的把控，原地转向时减小对地面无破坏且承载能力增强，而且采用铰接结构可以适应不平路面，还可以安装电气限位、零位检测开关用于位置反馈，用编码器进行控制，实现工业车辆转向的自动控制功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种双轮立式舵轮总成的等轴侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1对本实用新型实施例的一种双轮立式舵轮总成进行详细的说明。

参考图1所示，本实用新型实施例提供的一种双轮立式舵轮总成包括安装板4、固定在安装板4上表面的行走减速机2和零位检测开关3、固定在安装板4上表面的电气限位开关16和转向减速机13、安装在安装板4下表面的回转齿轮5和固定板6、安装在固定板6上的减速箱9和铰接轴10，其中，行走电机1采用行走减速机2与过渡法兰11连接，转向电机14采用转向减速机13与回转小齿轮12连接，行走电机1和转向电机14相对安装板4均竖直布局设置，行走电机和转向电机均竖直方向布置，回转半径小同时采用机械差速结构使产品整体结构紧凑。

参考图1所示，安装板4用于与车架连接；回转齿轮5的内圈通过螺钉固定连接在安装板4下侧，回转齿轮5的外圈与固定板4螺钉固定连接。铰链固定座17转动连接到减速箱9的箱体上，铰链固定座17与铰接轴10组成铰接结构后再用螺钉固定连接到固定板6下侧，转向减速机13和安装板14之间设置有垫板15。

参考图1所示，行走电机1与行走减速机2用螺钉固定连接，行走电机1与行走减速机2连接后穿过安装板4中间的孔位通过过渡法兰11与减速箱9的箱体连接实现竖直方式布置；转向电机14与减速机9连接后竖直布置固定在安装板4上；转向电机14的电机输出轴上固定有回转小齿轮12，回转齿轮5与回转小齿轮12啮合传动。回转小齿轮12带动回转齿轮5外圈做回转转动，回转齿轮5外圈通过固定板带动减速箱做回转运动；减速箱与行走电机传动连接，轮子7固定在减速箱两侧的半轴8上。转向电机固定在安装板的上侧面上，安装板上设有通孔，转向电机的电机输出轴穿过通孔并伸直安装板的下侧。

参考图1所示，减速箱包括箱体，箱体内安装有半轴和差速机构，行走电机的传动轴和行走减速机传动连接，行走减速机与链接轴连接，链接轴与小伞齿连接通过小伞齿带动大伞齿传动，大伞齿安装在差速机构上带动差速器转动实现轮子的转动。

本实用新型提供的一种双轮立式舵轮总成包括安装板、固定在安装板上表面的行走减速机和零位检测开关、固定在安装板上表面的电气限位开关和转向减速机、安装在安装板下表面的回转齿轮和固定板、安装在固定板上的减速箱和铰接轴，其行走电机和转向电机均竖直方向布置，回转半径小同时采用机械差速结构使产品整体结构紧凑，其采用机械差速机构在转向时能更精准的把控，原地转向时减小对地面无破坏且承载能力增强，而且采用铰接结构可以适应不平路面，还可以安装电气限位、零位检测开关用于位置反馈，用编码器进行控制，实现工业车辆转向的自动控制功能。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种双轮立式舵轮总成，其特征在于，所述双轮立式舵轮总成包括安装板、固定在安装板上表面的行走减速机和零位检测开关、固定在安装板上表面的电气限位开关和转向减速机、安装在安装板下表面的回转齿轮和固定板、安装在固定板上的减速箱和铰接轴，其中，行走电机采用行走减速机与过渡法兰连接，转向电机采用转向减速机与回转小齿轮连接，行走电机和转向电机相对安装板均竖直布局设置。

2.根据权利要求1所述的双轮立式舵轮总成，其特征在于，安装板板用于与车架连接；回转齿轮的内圈通过螺钉固定连接在安装板下侧，回转齿轮的外圈与固定板螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的双轮立式舵轮总成，其特征在于，铰链固定座转动连接到减速箱的箱体上，铰链固定座与铰接轴组成铰接结构后再用螺钉固定连接到固定板下侧。

4.根据权利要求3所述的双轮立式舵轮总成，其特征在于，行走电机与行走减速机用螺钉固定连接，行走电机与行走减速机连接后穿过安装板中间的孔位通过过渡法兰与减速箱的箱体连接实现竖直方式布置；转向电机与减速机连接后竖直布置固定在安装板上；转向电机的电机输出轴上固定有回转小齿轮，回转齿轮与回转小齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的双轮立式舵轮总成，其特征在于，回转小齿轮带动回转齿轮外圈做回转转动，回转齿轮外圈通过固定板带动减速箱做回转运动；减速箱与行走电机传动连接，轮子固定在减速箱两侧的半轴上。

6.根据权利要求5所述的双轮立式舵轮总成，其特征在于，转向电机固定在安装板的上侧面上，安装板上设有通孔，转向电机的电机输出轴穿过通孔并伸直安装板的下侧。

7.根据权利要求6所述的双轮立式舵轮总成，其特征在于，减速箱包括箱体，箱体内安装有半轴和差速机构，行走电机的传动轴和行走减速机传动连接，行走减速机与链接轴连接，链接轴与小伞齿连接通过小伞齿带动大伞齿传动，大伞齿安装在差速机构上带动差速器转动实现轮子的转动。