CN218316083U - 转向桥及其车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向桥及其车辆，包括转向桥架；转向轮，其对称设置在转向桥架两侧，且具有同步转动；电缸，其设置在转向桥架上，用于驱动一侧的转向轮转动，并联动另一侧的转向轮同步转动；其中：两侧所述转向轮设置在轮架上，所述轮架通过回转支承转动设置在转向桥架两端，所述轮架上设置有贯穿回转支承和转向桥架的旋转主轴。本实用新型通过电缸作为转向独有动力源，不需其他动力系统参与或共用，有效避免多余能量浪费；本实用新型公开采用单作用连杆式电缸作为动力输入，动力输入稳定，控制精度高，且采用齿轮、丝杆等机械传动机构，传动精度较高，可使操作人员精准控制转向轮的启停位置，具备较高的转向精度。

Description

转向桥及其车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆转向桥设备技术领域，具体为一种转向桥及其车辆。

背景技术

中国专利公开号：CN208324769U，公开了一种高置位电瓶车辆用转向桥，包括转向桥体、对称设置于转向桥体两端的左转向节和右转向节、装在转向桥体内腔中的横置液压缸、以及对称设置于横置液压缸两端并分别带动左转向节或右转向节转动的两转向连杆。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：采用液压转向方案，因一般只装备一只油泵供给油液须同时满足满足大流量、高压力起升工况和小流量、低压力的转向工况，若整车仅需转向时，启动油泵供给转向，易造成大量能量损耗；因整车布置转向油管长，造成沿程压力损失大，且转向动作不够平稳，液压冲击等严重影响车辆驾驶舒适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向桥及其车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转向桥，包括

转向桥架；

转向轮，其对称设置在转向桥架两侧，且具有同步转动；

电缸，其设置在转向桥架上，用于驱动一侧的转向轮转动，并联动另一侧的转向轮同步转动；

其中：两侧所述转向轮设置在轮架上，所述轮架通过回转支承转动设置在转向桥架两端，所述轮架上设置有贯穿回转支承和转向桥架的旋转主轴，所述旋转主轴延伸至转向桥架表面的一端上分别安装有旋转主动盘和旋转从动盘，所述电缸伸缩端与旋转主动盘一端连接，所述旋转主动盘另一端通过转向连杆与旋转从动盘连接。

优选的，所述电缸包括尾座，所述尾座上并列设置有电机和丝杆，所述电机主轴上设置有主动齿轮，所述丝杆位于尾座内部的一端上设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述丝杆传动连接有内推丝杆，所述内推丝杆远离丝杆的一端通过固定耳环转动连接旋转主动盘一端的第一连接轴。

优选的，所述转向连杆一端通过向心关节轴承与旋转主动盘上的第二连接轴转动连接，所述转向连杆另一端通过深沟球轴承与旋转从动盘上的第二连接轴转动连接，所述第二连接轴上设置有与向心关节轴承和深沟球轴承相抵接的限位隔套，所述第二连接轴靠近限位隔套一端上设置有防尘盖。

优选的，所述轮架包括竖向设置的轮架立板，所述转向轮通过轮轴设置在轮架立板下端，所述轮架立板上端水平设置有与回转支承和旋转主轴连接的轮架顶板。

优选的，所述转向轮采用双轮结构。

优选的，所述转向轮包括设置在轮轴上的轮毂，所述轮毂上设置有轮胎，所述轮轴端部设置有直通式压注油杯和轮毂盖。

本申请还涉及一种车辆，包括上述所述的一种转向桥。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用电缸作为转向独有动力源，不需其他动力系统参与或共用，有效避免多余能量浪费；本实用新型采用单作用连杆式电缸作为动力输入，动力输入稳定，控制精度高，且采用齿轮、丝杆等机械传动机构，传动精度较高，可使操作人员精准控制转向轮的启停位置，具备较高的转向精度。且本实用新型的摆动桥具备精准的转向角度控制、较低的能量损失，可提升了平衡重式叉车的灵活性、降低整车能耗，为平衡重式叉车改制AGV的自动控制提供了极佳的控制精度和控制环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的转向轮结构示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图4中A-A方向剖视图；

图6为本实用新型的侧视图；

图7为本实用新型的电缸内部结构示意图；

图中：1转向桥架、2转向轮、3电缸、4轮架、5回转支承、6旋转主轴、7旋转主动盘、8旋转从动盘、9转向连杆、10尾座、11电机、12丝杆、13主动齿轮、14从动齿轮、15内推丝杆、16固定耳环、17第一连接轴、18向心关节轴承、19第二连接轴、20深沟球轴承、21限位隔套、22防尘盖、23轮架立板、24轮架顶板、25轮轴、26轮毂、27轮胎、28直通式压注油杯、29轮毂盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：

一种转向桥，包括

转向桥架1，其通过中部的转轴与车体连接，使得转向桥架1能够以转轴为圆心转动，这样设置的优点在于：确保车辆在不平整路面上行驶时两侧的转向轮2仍能够有效的接触地面，提供有效的支撑和附着力，进而提高车辆行驶的稳定性和通过性；

转向轮2，其对称设置在转向桥架1两侧，且具有同步转动，在本实施例的技术方案中：转向轮2采用双轮结构，双轮布置方案，相同的承载力情况下，可使车辆转向过程中与地面的接触面更小，故转向阻力更小，在一定程度上降低因转向造成的能力损失；转向轮2包括设置在轮轴25上的轮毂26，轮毂26上设置有轮胎27，轮轴25端部设置有直通式压注油杯28和轮毂盖29；直通式压注油杯28用于加注润滑油脂，进而保证保证车辆持续运转过程中，轴承润滑脂消耗及乳化；

电缸3，其设置在转向桥架1上，用于驱动一侧的转向轮2转动，并联动另一侧的转向轮同步转动；

通过上述结构，该叉车摆桥架中采用单作用连杆式电缸3作为转向独有动力源，不需其他动力系统参与或共用，有效避免多余能量浪费；采用单作用连杆式电缸3作为动力输入，动力输入稳定，控制精度高，且采用齿轮、丝杆等机械传动机构，传动精度较高，可使操作人员精准控制转向轮的启停位置，具备较高的转向精度；

其中：两侧转向轮2设置在轮架4上，轮架4包括竖向设置的轮架立板23，转向轮2通过轮轴25设置在轮架立板23下端，轮架立板23上端水平焊接有与回转支承5和旋转主轴6连接的轮架顶板24；轮架4顶部通过回转支承5转动设置在转向桥架1两端，轮架4上设置有贯穿回转支承5和转向桥架1的旋转主轴6，旋转主轴6延伸至转向桥架1表面的一端上分别固定安装有旋转主动盘7和旋转从动盘8，电缸3伸缩端与旋转主动盘7一端连接，旋转主动盘7另一端通过转向连杆9与旋转从动盘8连接；

电缸3包括尾座10，尾座10上并列设置有电机11和丝杆12，电机11主轴上设置有主动齿轮13，丝杆12位于尾座10内部的一端上设置有与主动齿轮13相互啮合的从动齿轮14，丝杆12传动连接有内推丝杆15，内推丝杆15远离丝杆12的一端通过固定耳环16转动连接旋转主动盘7一端的第一连接轴17；电机11中设有驱动编码器，可通过调节转向控制器参数，从而精确控制电缸3的行程及速度，实现精确位置控制及精确的推理控制；

当本实施例中单作用连杆式电缸3中电机11带动主动齿轮13转动，齿轮副啮合转动带动从动齿轮14转动，带动与与从动齿轮14配合的丝杆12旋转，最终驱动内推丝杆15运动方向由轴向旋转变为轴向移动，从而推动旋转主动盘7旋转，最终在转向连杆9的作用下联动量一侧的旋转从动盘8同步转动；

另外，本实施例技术方案中的单作用连杆式电缸3中转向单元可以选用步进电机及伺服电机等可控动力源，在实际实施例中，可在叉车的转向连接轴下方安装信号编码器，在操作人员转动方向盘时产生电信号，该信号传递至转向控制器中，由转向控制器进行编译传递信号，电机编码器接收到控制器传递信号后，启动转子转动，从而带动电推丝杆机构中丝杆12与内丝推杆15旋转使内丝推杆15左右移动，推动转向主(从)动盘旋转，以带转向轮2转动。相较于使用液压转向系统来控制整车转向方案，本实用新型实施例中整车转向采用电信号传递及控制，系统对信号接收与处理响应时延短，控制精度更高，因整车方向控制由转向连接轴下发的编码器发出信号控制，可提高编码器精度来提高整车的转向控制精度；

转向连杆9一端通过向心关节轴承18与旋转主动盘7上的第二连接轴19转动连接，转向连杆9另一端通过深沟球轴承20与旋转从动盘8上的第二连接轴19转动连接，第二连接轴19与旋转主动盘7和旋转从动盘8优先采用过盈配合或焊接的固定方式，为保证系统转向的流畅性，第二连接轴19相对于旋转主动盘7和旋转从动盘8支架配合面垂直度要求应不大于0.05毫米；第二连接轴19上设置有与向心关节轴承18和深沟球轴承20相抵接的限位隔套21，防止在转向过程中向心关节轴承18和深沟球轴承20脱离第二连接轴19；为保证长期使用中避免过多粉尘与异物落入轴承，第二连接轴19靠近限位隔套21一端上设置有防尘盖22，防尘盖22下部台阶面与轴承抵接，限位隔套21与轴承抵接。

本申请还涉及一种车辆，包括上述所述的一种转向桥。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种转向桥，其特征在于：包括

转向桥架(1)；

转向轮(2)，其对称设置在转向桥架(1)两侧，且具有同步转动；

电缸(3)，其设置在转向桥架(1)上，用于驱动一侧的转向轮(2)转动，并联动另一侧的转向轮同步转动；

其中：两侧所述转向轮(2)设置在轮架(4)上，所述轮架(4)通过回转支承(5)转动设置在转向桥架(1)两端，所述轮架(4)上设置有贯穿回转支承(5)和转向桥架(1)的旋转主轴(6)，所述旋转主轴(6)延伸至转向桥架(1)表面的一端上分别安装有旋转主动盘(7)和旋转从动盘(8)，所述电缸(3)伸缩端与旋转主动盘(7)一端连接，所述旋转主动盘(7)另一端通过转向连杆(9)与旋转从动盘(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向桥，其特征在于：所述电缸(3)包括尾座(10)，所述尾座(10)上并列设置有电机(11)和丝杆(12)，所述电机(11)主轴上设置有主动齿轮(13)，所述丝杆(12)位于尾座(10)内部的一端上设置有与主动齿轮(13)相互啮合的从动齿轮(14)，所述丝杆(12)传动连接有内推丝杆(15)，所述内推丝杆(15)远离丝杆(12)的一端通过固定耳环(16)转动连接旋转主动盘(7)一端的第一连接轴(17)。

3.根据权利要求2所述的一种转向桥，其特征在于：所述转向连杆(9)一端通过向心关节轴承(18)与旋转主动盘(7)上的第二连接轴(19)转动连接，所述转向连杆(9)另一端通过深沟球轴承(20)与旋转从动盘(8)上的第二连接轴(19)转动连接，所述第二连接轴(19)上设置有与向心关节轴承(18)和深沟球轴承(20)相抵接的限位隔套(21)，所述第二连接轴(19)靠近限位隔套(21)一端上设置有防尘盖(22)。

4.根据权利要求1所述的一种转向桥，其特征在于：所述轮架(4)包括竖向设置的轮架立板(23)，所述转向轮(2)通过轮轴(25)设置在轮架立板(23)下端，所述轮架立板(23)上端水平设置有与回转支承(5)和旋转主轴(6)连接的轮架顶板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种转向桥，其特征在于：所述转向轮(2)采用双轮结构。

6.根据权利要求5所述的一种转向桥，其特征在于：所述转向轮(2)包括设置在轮轴(25)上的轮毂(26)，所述轮毂(26)上设置有轮胎(27)，所述轮轴(25)端部设置有直通式压注油杯(28)和轮毂盖(29)。

7.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-6任意一项所述的一种转向桥。

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