CN220485233U - Agv旋转顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV旋转顶升机构，它属于AGV旋转升降结构领域，其通过蜗轮丝杆升降机进一步减小AGV升降结构尺寸，配合回转支撑，使整体结构更加紧凑；通过光电开关对旋转、升降进行限位检测，准确定位顶升回转的位置。它主要包括底板架，底板架上对称设有两个安装座，所述两个安装座上均设有安装槽，安装座一侧的安装槽内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机，安装座另一侧的安装槽内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机，其中一个安装座上固定安装有升降减速电机，其中相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴通过连接轴连接，相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴的延长端还设有皮带轮。本实用新型主要用于AGV旋转顶升。

Description

AGV旋转顶升机构

技术领域

本实用新型涉及一种AGV旋转升降结构，具体地说，尤其涉及一种AGV旋转顶升机构。

背景技术

AGV已被广泛用于生产线物料的运输。现有2吨以下背负顶升AMR大多采用液压剪叉举升或三支顶升作为升降机构，如公告号为CN219098668U的一种剪叉式AGV旋转顶升装置，其结构限制了AGV尺寸无法进一步减小。目前由于对空间的利用越来越高，对AGV小车的尺寸也要求越来越小，尤其在AMR中，现有顶升旋转机构尺寸过大，严重限制了整车尺寸的大小。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种AGV旋转顶升机构，其通过蜗轮丝杆升降机进一步减小AGV升降结构尺寸，配合回转支撑，使整体结构更加紧凑；通过光电开关对旋转、升降进行限位检测，准确定位顶升回转的位置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种AGV旋转顶升机构，包括底板架，底板架上对称设有两个安装座，所述两个安装座上均设有安装槽，安装座一侧的安装槽内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机，安装座另一侧的安装槽内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机，其中一个安装座上固定安装有升降减速电机，其中相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴通过连接轴连接，相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴的延长端还设有皮带轮，通过皮带带动同侧的蜗轮丝杆升降机，升降减速电机通过齿轮驱动连接轴，升降减速电机动力输出轴设有齿轮Ⅰ，连接轴上设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，蜗轮丝杆升降机的丝杠顶端设有连接座，连接座与顶板通过螺栓螺母连接，顶板和回转支撑板之间设有回转支承，回转支承内圈通过螺栓与顶板连接，回转支承外圈通过螺栓与回转支撑板连接，顶板上安装有旋转减速电机，旋转减速电机的输出轴设有回转齿轮，回转齿轮与回转支承的外齿啮合。

进一步地，所述的张紧固定机构包括调节板、支撑座Ⅰ和支撑座Ⅱ，蜗轮丝杆升降机和支撑座Ⅱ均安装固定在调节板上，支撑座Ⅰ安装固定在安装槽上，调节板上设有长条孔Ⅰ，螺栓通过长条孔Ⅰ将调节板安装固定在安装槽内，顶板上设有长条孔Ⅱ，螺栓通过长条孔Ⅱ将连接座与顶板安装固定，支撑座Ⅰ和支撑座Ⅱ通过螺母螺杆锁紧固定。

进一步地，所述的顶板中心孔边缘上设有接近开关Ⅰ，回转支撑板中心孔边缘上设有挡片Ⅰ，接近开关Ⅰ和挡片Ⅰ配合。

进一步地，所述的底板架上通过固定架安装有上下两个接近开关Ⅱ，顶板上设有挡片Ⅱ，上下两个接近开关Ⅱ和挡片Ⅱ配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过蜗轮丝杆升降机进一步减小AGV升降结构尺寸，配合回转支撑，使整体结构更加紧凑。

2、通过光电开关对旋转、升降进行限位检测，准确定位顶升回转的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的结构示意图Ⅱ；

图3是本实用新型的张紧固定机构的结构示意图；

图4是本实用新型的结构示意图Ⅲ；

图5是本实用新型的结构示意图Ⅳ。

图中：1、蜗轮丝杆升降机；2、旋转减速电机；3、挡片Ⅰ；4、接近开关Ⅰ；5、接近开关Ⅱ；6、底板架；7、回转支撑板；8、顶板；9、连接轴；10、升降减速电机；11、回转支承；12、回转齿轮；13、皮带；14、安装座；15、安装槽；16、长条孔Ⅰ；17、调节板；18、长条孔Ⅱ；19、支撑座Ⅰ；20、支撑座Ⅱ；21、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

如图1–图3所示，实施例1、一种AGV旋转顶升机构，包括底板架6，底板架6上对称设有两个安装座14，所述两个安装座14上均设有安装槽15，安装座14一侧的安装槽15内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机1，安装座14另一侧的安装槽15内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机1，其中一个安装座14上固定安装有升降减速电机10，其中相对侧的两个蜗轮丝杆升降机1动力输入轴通过连接轴9连接，相对侧的两个蜗轮丝杆升降机1动力输入轴的延长端还设有皮带轮，通过皮带13带动同侧的蜗轮丝杆升降机1，升降减速电机10通过齿轮驱动连接轴9，升降减速电机10动力输出轴设有齿轮Ⅰ，连接轴9上设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，蜗轮丝杆升降机1的丝杠顶端设有连接座，连接座与顶板8通过螺栓螺母连接，顶板8和回转支撑板7之间设有回转支承11，回转支承11内圈通过螺栓与顶板8连接，回转支承11外圈通过螺栓与回转支撑板7连接，顶板8上安装有旋转减速电机2，旋转减速电机2的输出轴设有回转齿轮12，回转齿轮12与回转支承11的外齿啮合。蜗轮丝杆升降机1和连接座为现有技术。

如图4–图5所示，实施例2、一种AGV旋转顶升机构，所述的张紧固定机构包括调节板17、支撑座Ⅰ19和支撑座Ⅱ20，蜗轮丝杆升降机1和支撑座Ⅱ20均安装固定在调节板17上，支撑座Ⅰ19安装固定在安装槽15上，调节板17上设有长条孔Ⅰ16，螺栓通过长条孔Ⅰ16将调节板17安装固定在安装槽15内，顶板8上设有长条孔Ⅱ18，螺栓通过长条孔Ⅱ18将连接座与顶板8安装固定，支撑座Ⅰ19和支撑座Ⅱ20通过螺母螺杆21锁紧固定；所述的顶板8中心孔边缘上设有接近开关Ⅰ4，回转支撑板7中心孔边缘上设有挡片Ⅰ3，接近开关Ⅰ4和挡片Ⅰ3配合；所述的底板架6上通过固定架安装有上下两个接近开关Ⅱ5，顶板8上设有挡片Ⅱ，上下两个接近开关Ⅱ5和挡片Ⅱ配合，其它与实施例1相同。

当需要张紧皮带13时，先通过螺杆21顶紧支撑座Ⅱ20，随后通过螺母锁紧螺杆21，以固定支撑座Ⅰ19和支撑座Ⅱ20之间的距离。螺栓通过长条孔Ⅱ18将连接座与顶板8安装固定，螺栓通过长条孔Ⅰ16将调节板17安装固定在安装槽15内，长条孔Ⅰ16和长条孔Ⅱ18方便调节皮带13的张紧量。升降减速电机10通过连接轴9驱动两侧的其中两个蜗轮丝杆升降机1，再通过皮带13、皮带轮带动另外两个蜗轮丝杆升降机1，蜗轮丝杆升降机1的丝杠通过连接座带动顶板8上升，上升过程中通过接近开关Ⅱ5检测顶板8和回转支撑板7的上升高度，以准确定位。当回转支撑板7需要旋转时，旋转减速电机2通过回转齿轮12与回转支承11的外齿啮合带动回转支撑板7旋转，旋转过程中通过接近开关Ⅰ4检测回转支撑板7的旋转角度，以准确定位。

Claims (4)

1.一种AGV旋转顶升机构，包括底板架(6)，底板架(6)上对称设有安装座(14)，其特征在于：所述安装座(14)上设有安装槽(15)，安装座(14)一侧的安装槽(15)内固定安装有蜗轮丝杆升降机(1)，安装座(14)另一侧的安装槽(15)内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机(1)，安装座(14)上固定安装有升降减速电机(10)，相对侧的蜗轮丝杆升降机(1)动力输入轴通过连接轴(9)连接，同侧的蜗轮丝杆升降机(1)通过皮带(13)带动，升降减速电机(10)通过齿轮驱动连接轴(9)，蜗轮丝杆升降机(1)的丝杠顶端设有连接座，连接座与顶板(8)连接，顶板(8)和回转支撑板(7)之间设有回转支承(11)，顶板(8)上安装有旋转减速电机(2)，旋转减速电机(2)的输出轴设有回转齿轮(12)，回转齿轮(12)与回转支承(11)的外齿啮合。

2.根据权利要求1所述的AGV旋转顶升机构，其特征在于：所述的张紧固定机构包括调节板(17)、支撑座Ⅰ(19)和支撑座Ⅱ(20)，蜗轮丝杆升降机(1)和支撑座Ⅱ(20)均安装固定在调节板(17)上，支撑座Ⅰ(19)安装固定在安装槽(15)上，调节板(17)上设有长条孔Ⅰ(16)，顶板(8)上设有长条孔Ⅱ(18)，支撑座Ⅰ(19)和支撑座Ⅱ(20)通过螺母螺杆(21)锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的AGV旋转顶升机构，其特征在于：所述的顶板(8)上设有接近开关Ⅰ(4)，回转支撑板(7)上设有挡片Ⅰ(3)，接近开关Ⅰ(4)和挡片Ⅰ(3)配合。

4.根据权利要求1所述的AGV旋转顶升机构，其特征在于：所述的底板架(6)上通过固定架安装有两个接近开关Ⅱ(5)，顶板(8)上设有挡片Ⅱ，两个接近开关Ⅱ(5)和挡片Ⅱ配合。