CN220485233U - Agv旋转顶升机构 - Google Patents

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高兴旺
董彦来
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Abstract

本实用新型公开了一种AGV旋转顶升机构,它属于AGV旋转升降结构领域,其通过蜗轮丝杆升降机进一步减小AGV升降结构尺寸,配合回转支撑,使整体结构更加紧凑;通过光电开关对旋转、升降进行限位检测,准确定位顶升回转的位置。它主要包括底板架,底板架上对称设有两个安装座,所述两个安装座上均设有安装槽,安装座一侧的安装槽内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机,安装座另一侧的安装槽内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机,其中一个安装座上固定安装有升降减速电机,其中相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴通过连接轴连接,相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴的延长端还设有皮带轮。本实用新型主要用于AGV旋转顶升。

Description

AGV旋转顶升机构
技术领域
本实用新型涉及一种AGV旋转升降结构,具体地说,尤其涉及一种AGV旋转顶升机构。
背景技术
AGV已被广泛用于生产线物料的运输。现有2吨以下背负顶升AMR大多采用液压剪叉举升或三支顶升作为升降机构,如公告号为CN219098668U的一种剪叉式AGV旋转顶升装置,其结构限制了AGV尺寸无法进一步减小。目前由于对空间的利用越来越高,对AGV小车的尺寸也要求越来越小,尤其在AMR中,现有顶升旋转机构尺寸过大,严重限制了整车尺寸的大小。
发明内容
本实用新型的目的,在于提供一种AGV旋转顶升机构,其通过蜗轮丝杆升降机进一步减小AGV升降结构尺寸,配合回转支撑,使整体结构更加紧凑;通过光电开关对旋转、升降进行限位检测,准确定位顶升回转的位置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种AGV旋转顶升机构,包括底板架,底板架上对称设有两个安装座,所述两个安装座上均设有安装槽,安装座一侧的安装槽内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机,安装座另一侧的安装槽内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机,其中一个安装座上固定安装有升降减速电机,其中相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴通过连接轴连接,相对侧的两个蜗轮丝杆升降机动力输入轴的延长端还设有皮带轮,通过皮带带动同侧的蜗轮丝杆升降机,升降减速电机通过齿轮驱动连接轴,升降减速电机动力输出轴设有齿轮Ⅰ,连接轴上设有齿轮Ⅱ,齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合,蜗轮丝杆升降机的丝杠顶端设有连接座,连接座与顶板通过螺栓螺母连接,顶板和回转支撑板之间设有回转支承,回转支承内圈通过螺栓与顶板连接,回转支承外圈通过螺栓与回转支撑板连接,顶板上安装有旋转减速电机,旋转减速电机的输出轴设有回转齿轮,回转齿轮与回转支承的外齿啮合。
进一步地,所述的张紧固定机构包括调节板、支撑座Ⅰ和支撑座Ⅱ,蜗轮丝杆升降机和支撑座Ⅱ均安装固定在调节板上,支撑座Ⅰ安装固定在安装槽上,调节板上设有长条孔Ⅰ,螺栓通过长条孔Ⅰ将调节板安装固定在安装槽内,顶板上设有长条孔Ⅱ,螺栓通过长条孔Ⅱ将连接座与顶板安装固定,支撑座Ⅰ和支撑座Ⅱ通过螺母螺杆锁紧固定。
进一步地,所述的顶板中心孔边缘上设有接近开关Ⅰ,回转支撑板中心孔边缘上设有挡片Ⅰ,接近开关Ⅰ和挡片Ⅰ配合。
进一步地,所述的底板架上通过固定架安装有上下两个接近开关Ⅱ,顶板上设有挡片Ⅱ,上下两个接近开关Ⅱ和挡片Ⅱ配合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过蜗轮丝杆升降机进一步减小AGV升降结构尺寸,配合回转支撑,使整体结构更加紧凑。
2、通过光电开关对旋转、升降进行限位检测,准确定位顶升回转的位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图Ⅰ;
图2是本实用新型的结构示意图Ⅱ;
图3是本实用新型的张紧固定机构的结构示意图;
图4是本实用新型的结构示意图Ⅲ;
图5是本实用新型的结构示意图Ⅳ。
图中:1、蜗轮丝杆升降机;2、旋转减速电机;3、挡片Ⅰ;4、接近开关Ⅰ;5、接近开关Ⅱ;6、底板架;7、回转支撑板;8、顶板;9、连接轴;10、升降减速电机;11、回转支承;12、回转齿轮;13、皮带;14、安装座;15、安装槽;16、长条孔Ⅰ;17、调节板;18、长条孔Ⅱ;19、支撑座Ⅰ;20、支撑座Ⅱ;21、螺杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
如图1–图3所示,实施例1、一种AGV旋转顶升机构,包括底板架6,底板架6上对称设有两个安装座14,所述两个安装座14上均设有安装槽15,安装座14一侧的安装槽15内通过螺栓固定安装有蜗轮丝杆升降机1,安装座14另一侧的安装槽15内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机1,其中一个安装座14上固定安装有升降减速电机10,其中相对侧的两个蜗轮丝杆升降机1动力输入轴通过连接轴9连接,相对侧的两个蜗轮丝杆升降机1动力输入轴的延长端还设有皮带轮,通过皮带13带动同侧的蜗轮丝杆升降机1,升降减速电机10通过齿轮驱动连接轴9,升降减速电机10动力输出轴设有齿轮Ⅰ,连接轴9上设有齿轮Ⅱ,齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合,蜗轮丝杆升降机1的丝杠顶端设有连接座,连接座与顶板8通过螺栓螺母连接,顶板8和回转支撑板7之间设有回转支承11,回转支承11内圈通过螺栓与顶板8连接,回转支承11外圈通过螺栓与回转支撑板7连接,顶板8上安装有旋转减速电机2,旋转减速电机2的输出轴设有回转齿轮12,回转齿轮12与回转支承11的外齿啮合。蜗轮丝杆升降机1和连接座为现有技术。
如图4–图5所示,实施例2、一种AGV旋转顶升机构,所述的张紧固定机构包括调节板17、支撑座Ⅰ19和支撑座Ⅱ20,蜗轮丝杆升降机1和支撑座Ⅱ20均安装固定在调节板17上,支撑座Ⅰ19安装固定在安装槽15上,调节板17上设有长条孔Ⅰ16,螺栓通过长条孔Ⅰ16将调节板17安装固定在安装槽15内,顶板8上设有长条孔Ⅱ18,螺栓通过长条孔Ⅱ18将连接座与顶板8安装固定,支撑座Ⅰ19和支撑座Ⅱ20通过螺母螺杆21锁紧固定;所述的顶板8中心孔边缘上设有接近开关Ⅰ4,回转支撑板7中心孔边缘上设有挡片Ⅰ3,接近开关Ⅰ4和挡片Ⅰ3配合;所述的底板架6上通过固定架安装有上下两个接近开关Ⅱ5,顶板8上设有挡片Ⅱ,上下两个接近开关Ⅱ5和挡片Ⅱ配合,其它与实施例1相同。
当需要张紧皮带13时,先通过螺杆21顶紧支撑座Ⅱ20,随后通过螺母锁紧螺杆21,以固定支撑座Ⅰ19和支撑座Ⅱ20之间的距离。螺栓通过长条孔Ⅱ18将连接座与顶板8安装固定,螺栓通过长条孔Ⅰ16将调节板17安装固定在安装槽15内,长条孔Ⅰ16和长条孔Ⅱ18方便调节皮带13的张紧量。升降减速电机10通过连接轴9驱动两侧的其中两个蜗轮丝杆升降机1,再通过皮带13、皮带轮带动另外两个蜗轮丝杆升降机1,蜗轮丝杆升降机1的丝杠通过连接座带动顶板8上升,上升过程中通过接近开关Ⅱ5检测顶板8和回转支撑板7的上升高度,以准确定位。当回转支撑板7需要旋转时,旋转减速电机2通过回转齿轮12与回转支承11的外齿啮合带动回转支撑板7旋转,旋转过程中通过接近开关Ⅰ4检测回转支撑板7的旋转角度,以准确定位。

Claims (4)

1.一种AGV旋转顶升机构,包括底板架(6),底板架(6)上对称设有安装座(14),其特征在于:所述安装座(14)上设有安装槽(15),安装座(14)一侧的安装槽(15)内固定安装有蜗轮丝杆升降机(1),安装座(14)另一侧的安装槽(15)内通过张紧固定机构安装有蜗轮丝杆升降机(1),安装座(14)上固定安装有升降减速电机(10),相对侧的蜗轮丝杆升降机(1)动力输入轴通过连接轴(9)连接,同侧的蜗轮丝杆升降机(1)通过皮带(13)带动,升降减速电机(10)通过齿轮驱动连接轴(9),蜗轮丝杆升降机(1)的丝杠顶端设有连接座,连接座与顶板(8)连接,顶板(8)和回转支撑板(7)之间设有回转支承(11),顶板(8)上安装有旋转减速电机(2),旋转减速电机(2)的输出轴设有回转齿轮(12),回转齿轮(12)与回转支承(11)的外齿啮合。
2.根据权利要求1所述的AGV旋转顶升机构,其特征在于:所述的张紧固定机构包括调节板(17)、支撑座Ⅰ(19)和支撑座Ⅱ(20),蜗轮丝杆升降机(1)和支撑座Ⅱ(20)均安装固定在调节板(17)上,支撑座Ⅰ(19)安装固定在安装槽(15)上,调节板(17)上设有长条孔Ⅰ(16),顶板(8)上设有长条孔Ⅱ(18),支撑座Ⅰ(19)和支撑座Ⅱ(20)通过螺母螺杆(21)锁紧固定。
3.根据权利要求1所述的AGV旋转顶升机构,其特征在于:所述的顶板(8)上设有接近开关Ⅰ(4),回转支撑板(7)上设有挡片Ⅰ(3),接近开关Ⅰ(4)和挡片Ⅰ(3)配合。
4.根据权利要求1所述的AGV旋转顶升机构,其特征在于:所述的底板架(6)上通过固定架安装有两个接近开关Ⅱ(5),顶板(8)上设有挡片Ⅱ,两个接近开关Ⅱ(5)和挡片Ⅱ配合。
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