CN116101401B - 一种agv滚轮机构载物车及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，包括车体、滚轮机构和控制面板，所述支撑板的顶部安装有固定轴，每组所述弹簧的一端安装有限制块，所述限制块的底部安装有滑轮，所述固定轴的顶部开设有触发槽，所述触发槽的内壁安装有连板，所述连板的顶部安装有按压杆。本发明通过安装有连接板、固定轴和限制块，一号电机旋转带动固定轴上移，且此时触压按压杆，按压杆移动带动连板移动，连板移动拉动连接绳，连接绳拉动限制块，使得限制块缩回固定轴内，此时固定轴可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆，其弹簧可将限制块弹出，使得载物台在限制块和连接板之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式。

Description

一种AGV滚轮机构载物车及使用方法

技术领域

本发明涉及滚轮机构载物车技术领域，具体为一种AGV滚轮机构载物车及使用方法。

背景技术

AGV是的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV系统的控制是通过物流上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系统三者之间的相互协作完成的，而AGV滚轮机构载物车可用来实现载物运输。

现有的滚轮机构载物车存在的缺陷是：

1、专利文件CN107387976A公开了AGV滚轮机构，“包括安装支架和滑轮组件，安装支架上侧设有旋转轴，安装支架通过旋转轴与外部设备连接，滑轮组件通过直线运动结构设置在安装支架下侧，滑轮组件可沿直线运动结构相对于安装支架前后移动；本实用新型提供一种AGV滚轮机构，其应用上述万向轮；本实用新型提供一种AGV滚轮机构，其应用上述AGV滚轮机构；本实用新型具有以下有益效果，本实用新型的万向轮的安装支架通过直线运动结构从所述滑轮组件一端运动到滑轮组件另一端，从而实现万向轮180°转向；本实用新型的AGV滚轮机构可向任一方向转动；本实用新型的AGV载物车往返掉头时，由于万向轮转向过程中滑轮组件无需转动，减少了对地面的磨损”，但是现有的载物车在牵引载物台时，其连接处的连接使用传统销轴连接，其连接方式费力且较为麻烦；

2、专利文件CN216887001U公开了一种AGV滚轮机构载物车，“所述AGV滚轮机构载物车包括载物车主体，所述载物车主体上通过第一气缸嵌合有承托板，所述承托板内通过第二气缸嵌合有延伸板，所述延伸板与承托板滑动连接，所述延伸板上连接有转动组件，所述转动组件上连接有固定夹板。本实用新型提供的AGV滚轮机构载物车具有在承托板内部设置可以驱动延伸板的第二气缸，再通过在延伸板上设置转动组件，使转动组件可以驱动固定夹板进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板上不会出现位置移动的情况的优点”，但是载物车在装载时，稳定性差，使得载物车易晃动；

3、专利文件CN206606020U公开了一种耐腐蚀AGV载物车，“包括底盘、驱动机构、驱动轮和缓冲机构，驱动机构设有两个，分别设置在底盘两侧，驱动机构通过缓冲机构与底盘连接，驱动机构的输出端上设有驱动轮；缓冲机构包括与底盘连接的导向滑槽、导向滑块以及弹性部件，导向滑块与驱动机构连接，导向滑块可沿导向滑槽相对滑动，并可压缩弹性部件。与现有技术相比，本实用新型设计的耐腐蚀AGV载物车，通过设计导向滑槽、导向滑块和弹性部件组成的缓冲机构，通过每侧驱动轮设有的缓冲机构实现底盘缓冲减压，弹性部件仅纵向压缩，避免横向受力造成磨损，有效防止卡顿现象，安装拆卸方便，结合零件采用防腐蚀材质和零件表面经过防腐蚀处理，提高产品的使用寿命和可靠性”，但是其载物车的连接不适配连接高度不同的载物台，使得载物车需要与载物台适配；

4、专利文件CN112744302A公开了一种室内用AGV牵引车，“包括底座、车体、固定支架，车体的顶部设有支柱，车体内设有行走驱动机构、转向动力机构、电池组，行走驱动机构包括有设于底座上的U型支撑板，所述U型支撑板的顶部设有驱动电机，驱动电机的输出端伸出U型支撑板并连接有驱动轮部件，转向动力机构包括有输出端穿过U型支撑板上的转向电机，转向电机的输出端穿过U型支撑板并连接有转向齿轮，转向齿轮与设于驱动轮部件上的驱动齿轮盘啮合，固定支架的相对外侧面固定有牵引机构；本发明结构通过整体结构采用集成式车体设计，将所有电器部件装于车体内部，使得车体形成一个整体结构，能够有效提高装置结构的稳定性，便于安装及检修”，但是其内部散热时，其外界水汽以及灰尘易对内部部件造成损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的载物车在牵引载物台时，其连接处的连接使用传统销轴连接，其连接方式费力且较为麻烦的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种AGV滚轮机构载物车，包括车体、滚轮机构和控制面板，所述车体的顶部连接有转盘，所述转盘的顶部安装有连接板，所述连接板的内部底壁安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆的外壁安装有传动板，所述传动板的外壁安装有支撑板；

所述支撑板的顶部安装有固定轴，所述连接板的顶部通过轴承安装有贴合板，所述固定轴的内壁安装有两组弹簧，每组所述弹簧的一端安装有限制块，所述限制块的底部安装有滑轮，所述固定轴的顶部开设有触发槽，所述触发槽的内壁安装有连板，所述连板的顶部安装有按压杆，且按压杆的一端延伸出固定轴的顶端，所述限制块的外壁安装有连接绳，且连接绳的一端与连板的顶部连接。

优选的，所述车体的底部安装有滚轮机构，车体的外壁安装有控制面板。

优选的，所述车体的内壁安装有二号电机，二号电机的输出端安装有传动齿，车体的内壁通过轴承贯穿安装有转轴，转轴的两端分别延伸出车体的外部，且转轴开设有两组路螺纹槽。

优选的，所述转轴的外壁连接有底板，车体的内壁安装有滑杆，滑杆的外壁安装有滑块，且滑块的底部与底板的顶部连接，底板的内壁贯穿安装有L型板，L型板的外壁开设有槽体，底板的底部安装有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有固定板，且固定板的外壁与L型板的外壁连接。

根据权利要求-任意一项所述的一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，其特征在于：所述弹簧将限制块凸出固定轴的外壁，控制面板用来调控该车体，传动齿与连接齿啮合，其槽体在L型板移动时，为转轴提高空间。

优选的，所述车体的顶部开设有凹槽，凹槽的内壁安装有三号电机，三号电机的输出端安装有蜗杆，凹槽的内壁通过销轴安装有蜗轮，且蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮的端部安装有齿轮，凹槽的内部底壁安装有支撑杆，且支撑杆的一端与转盘的底部连接，转盘的底部安装有齿板，且齿板与齿轮啮合。

优选的，所述车体的内部开设有散热槽，散热槽的内壁安装有聚热板，聚热板的外壁安装有多组传热片，散热槽的内壁开设有进气孔。

优选的，所述进气孔的内壁安装有四号电机，四号电机的输出端安装有扇叶，散热槽的内壁开设有出气孔，且出气孔的一端延伸出车体的外部。

优选的，该载物车的工作步骤如下：

S1、在连接时，将载物台的连接端的连接孔与固定轴的顶端对齐其，随后一号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动传动板移动，传动板移动带动支撑板移动，支撑板移动带动固定轴上移，且此时触压按压杆，按压杆移动带动连板移动，连板移动拉动连接绳，连接绳拉动限制块，使得限制块缩回固定轴内，此时固定轴可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆，其弹簧可将限制块弹出，使得载物台在限制块和连接板之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式；

S2、在该载物车不使用时，或在装载状态时，其伸缩杆带动固定板连接的L型板向下移动，使得L型板的底部与地面微微接触，随后二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动底板移动，底板移动带动L型板移动，L型板直接靠近滚轮机构，最终使得滚轮机构被L型板顶起，使得L型板将车体进行整体支撑，此时的支撑更为稳定，避免滚轮机构支撑时的不稳定状态；

S3、在连接不同连接高度的载物台时，三号电机旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿板移动，齿板移动带动转盘整体进行上移动，使得转盘顶部的连接组件得以与载物台的连接高度进行适配，从而使得该载物车的连接机构适用性更好；

S4、传热片将热量传递至聚热板上，此时四号电机旋转带动扇叶旋转，扇叶旋转带动气流流动，其气流从进气孔进入散热槽，再从散热槽的出气孔排出，其气流的更迭使得聚热板的热量被带出，从而完成散热，此散热方式使得载物车内部结构不受散热影响，避免水汽以及灰尘对部件的损坏。

优选的，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、可使得滑轮与贴合板与载物台的连接处接触，使得该载物车在转弯时，其连接出的活动更稳定；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、底板顶部的滑块与滑杆对底板的移动起到导向作用；

在所述步骤S4中还包括如下步骤：

S41、其传热片根据内部组件散热情况进行分布，可将大部分热量传递至散热槽内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过安装有连接板、固定轴和限制块，在连接时，将载物台的连接端的连接孔与固定轴的顶端对齐其，随后一号电机旋转带动螺杆旋转，螺杆旋转带动传动板移动，传动板移动带动支撑板移动，支撑板移动带动固定轴上移，且此时触压按压杆，按压杆移动带动连板移动，连板移动拉动连接绳，连接绳拉动限制块，使得限制块缩回固定轴内，此时固定轴可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆，其弹簧可将限制块弹出，使得载物台在限制块和连接板之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式；

2.本发明通过安装有L型板和底板，在该载物车不使用时，或在装载状态时，其伸缩杆带动固定板连接的L型板向下移动，使得L型板的底部与地面微微接触，随后二号电机旋转带动传动齿旋转，传动齿旋转带动连接齿旋转，连接齿旋转带动转轴旋转，转轴旋转带动底板移动，底板移动带动L型板移动，L型板直接靠近滚轮机构，最终使得滚轮机构被L型板顶起，使得L型板将车体进行整体支撑，此时的支撑更为稳定，避免滚轮机构支撑时的不稳定状态；

3.本发明通过安装有齿板和齿轮，在连接不同连接高度的载物台时，三号电机旋转带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转带动齿板移动，齿板移动带动转盘整体进行上移动，使得转盘顶部的连接组件得以与载物台的连接高度进行适配，从而使得该载物车的连接机构适用性更好；

4.本发明通过安装有扇叶和传热片，传热片将热量传递至聚热板上，此时四号电机旋转带动扇叶旋转，扇叶旋转带动气流流动，其气流从进气孔进入散热槽，再从散热槽的出气孔排出，其气流的更迭使得聚热板的热量被带出，从而完成散热，此散热方式使得载物车内部结构不受散热影响，避免水汽以及灰尘对部件的损坏。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的连接板结构示意图；

图3为本发明的固定轴结构示意图；

图4为本发明的正面结构示意图；

图5为本发明的A结构示意图；

图6为本发明的L型板结构示意图；

图7为本发明的散热槽结构示意图；

图8为本发明的流程结构示意图。

图中：1、车体；2、滚轮机构；3、控制面板；4、转盘；5、连接板；6、一号电机；7、螺杆；8、传动板；9、支撑板；10、固定轴；11、贴合板；12、弹簧；13、限制块；14、滑轮；15、触发槽；16、连板；17、按压杆；18、连接绳；19、二号电机；20、传动齿；21、转轴；22、连接齿；23、螺纹槽；24、底板；25、滑杆；26、滑块；27、L型板；28、槽体；29、伸缩杆；30、固定板；31、凹槽；32、三号电机；33、蜗杆；34、蜗轮；35、齿轮；36、支撑杆；37、齿板；38、散热槽；39、传热片；40、进气孔；41、四号电机；42、扇叶；43、聚热板；44、出气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种AGV滚轮机构载物车及使用方法，包括车体1、滚轮机构2和控制面板3，车体1的顶部连接有转盘4，转盘4的顶部安装有连接板5，连接板5的内部底壁安装有一号电机6，一号电机6的输出端安装有螺杆7，螺杆7的外壁安装有传动板8，传动板8的外壁安装有支撑板9，支撑板9的顶部安装有固定轴10，连接板5的顶部通过轴承安装有贴合板11，固定轴10的内壁安装有两组弹簧12，每组弹簧12的一端安装有限制块13，限制块13的底部安装有滑轮14，固定轴10的顶部开设有触发槽15，触发槽15的内壁安装有连板16，连板16的顶部安装有按压杆17，且按压杆17的一端延伸出固定轴10的顶端，限制块13的外壁安装有连接绳18，且连接绳18的一端与连板16的顶部连接，在连接时，将载物台的连接端的连接孔与固定轴10的顶端对齐其，随后一号电机6旋转带动螺杆7旋转，螺杆7旋转带动传动板8移动，传动板8移动带动支撑板9移动，支撑板9移动带动固定轴10上移，且此时触压按压杆17，按压杆17移动带动连板16移动，连板16移动拉动连接绳18，连接绳18拉动限制块13，使得限制块13缩回固定轴10内，此时固定轴10可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆17，其弹簧12可将限制块13弹出，使得载物台在限制块13和连接板5之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式。

请参阅图4、图5和图6，车体1的底部安装有滚轮机构2，车体1的外壁安装有控制面板3，车体1的内壁安装有二号电机19，二号电机19的输出端安装有传动齿20，车体1的内壁通过轴承贯穿安装有转轴21，转轴21的两端分别延伸出车体1的外部，且转轴21开设有两组路螺纹槽23，转轴21的外壁连接有底板24，车体1的内壁安装有滑杆25，滑杆25的外壁安装有滑块26，且滑块26的底部与底板24的顶部连接，底板24的内壁贯穿安装有L型板27，L型板27的外壁开设有槽体28，底板24的底部安装有伸缩杆29，伸缩杆29的底端安装有固定板30，且固定板30的外壁与L型板27的外壁连接，弹簧12将限制块13凸出固定轴10的外壁，控制面板3用来调控该车体1，传动齿20与连接齿22啮合，其槽体28在L型板27移动时，为转轴21提高空间，在该载物车不使用时，或在装载状态时，其伸缩杆29带动固定板30连接的L型板27向下移动，使得L型板27的底部与地面微微接触，随后二号电机19旋转带动传动齿20旋转，传动齿20旋转带动连接齿22旋转，连接齿22旋转带动转轴21旋转，转轴21旋转带动底板24移动，底板24移动带动L型板27移动，L型板27直接靠近滚轮机构2，最终使得滚轮机构2被L型板27顶起，使得L型板27将车体1进行整体支撑，此时的支撑更为稳定，避免滚轮机构2支撑时的不稳定状态。

请参阅图4，车体1的顶部开设有凹槽31，凹槽31的内壁安装有三号电机32，三号电机32的输出端安装有蜗杆33，凹槽31的内壁通过销轴安装有蜗轮34，且蜗轮34与蜗杆33啮合，蜗轮34的端部安装有齿轮35，凹槽31的内部底壁安装有支撑杆36，且支撑杆36的一端与转盘4的底部连接，转盘4的底部安装有齿板37，且齿板37与齿轮35啮合，在连接不同连接高度的载物台时，三号电机32旋转带动蜗杆33旋转，蜗杆33旋转带动蜗轮34旋转，蜗轮34旋转带动齿轮35旋转，齿轮35旋转带动齿板37移动，齿板37移动带动转盘4整体进行上移动，使得转盘4顶部的连接组件得以与载物台的连接高度进行适配，从而使得该载物车的连接机构适用性更好。

请参阅图4和图7，车体1的内部开设有散热槽38，散热槽38的内壁安装有聚热板43，聚热板43的外壁安装有多组传热片39，散热槽38的内壁开设有进气孔40，进气孔40的内壁安装有四号电机41，四号电机41的输出端安装有扇叶42，散热槽38的内壁开设有出气孔44，且出气孔44的一端延伸出车体1的外部，传热片39将热量传递至聚热板43上，此时四号电机41旋转带动扇叶42旋转，扇叶42旋转带动气流流动，其气流从进气孔40进入散热槽38，再从散热槽38的出气孔44排出，其气流的更迭使得聚热板43的热量被带出，从而完成散热，此散热方式使得载物车内部结构不受散热影响，避免水汽以及灰尘对部件的损坏。

该载物车的工作步骤如下：

S1、在连接时，将载物台的连接端的连接孔与固定轴10的顶端对齐其，随后一号电机6旋转带动螺杆7旋转，螺杆7旋转带动传动板8移动，传动板8移动带动支撑板9移动，支撑板9移动带动固定轴10上移，且此时触压按压杆17，按压杆17移动带动连板16移动，连板16移动拉动连接绳18，连接绳18拉动限制块13，使得限制块13缩回固定轴10内，此时固定轴10可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆17，其弹簧12可将限制块13弹出，使得载物台在限制块13和连接板5之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式；

S2、在该载物车不使用时，或在装载状态时，其伸缩杆29带动固定板30连接的L型板27向下移动，使得L型板27的底部与地面微微接触，随后二号电机19旋转带动传动齿20旋转，传动齿20旋转带动连接齿22旋转，连接齿22旋转带动转轴21旋转，转轴21旋转带动底板24移动，底板24移动带动L型板27移动，L型板27直接靠近滚轮机构2，最终使得滚轮机构2被L型板27顶起，使得L型板27将车体1进行整体支撑，此时的支撑更为稳定，避免滚轮机构2支撑时的不稳定状态；

S3、在连接不同连接高度的载物台时，三号电机32旋转带动蜗杆33旋转，蜗杆33旋转带动蜗轮34旋转，蜗轮34旋转带动齿轮35旋转，齿轮35旋转带动齿板37移动，齿板37移动带动转盘4整体进行上移动，使得转盘4顶部的连接组件得以与载物台的连接高度进行适配，从而使得该载物车的连接机构适用性更好；

S4、传热片39将热量传递至聚热板43上，此时四号电机41旋转带动扇叶42旋转，扇叶42旋转带动气流流动，其气流从进气孔40进入散热槽38，再从散热槽38的出气孔44排出，其气流的更迭使得聚热板43的热量被带出，从而完成散热，此散热方式使得载物车内部结构不受散热影响，避免水汽以及灰尘对部件的损坏。

在步骤S1中还包括如下步骤：

S11、可使得滑轮14与贴合板11与载物台的连接处接触，使得该载物车在转弯时，其连接出的活动更稳定；

在步骤S2中还包括如下步骤：

S21、底板24顶部的滑块26与滑杆25对底板24的移动起到导向作用；

在步骤S4中还包括如下步骤：

S41、其传热片39根据内部组件散热情况进行分布，可将大部分热量传递至散热槽38内部。

工作原理，在连接时，将载物台的连接端的连接孔与固定轴10的顶端对齐其，随后一号电机6旋转带动螺杆7旋转，螺杆7旋转带动传动板8移动，传动板8移动带动支撑板9移动，支撑板9移动带动固定轴10上移，且此时触压按压杆17，按压杆17移动带动连板16移动，连板16移动拉动连接绳18，连接绳18拉动限制块13，使得限制块13缩回固定轴10内，此时固定轴10可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆17，其弹簧12可将限制块13弹出，使得载物台在限制块13和连接板5之间完成限制，此结构使得载物台的连接方便，改善了传统销轴的连接方式，在该载物车不使用时，或在装载状态时，其伸缩杆29带动固定板30连接的L型板27向下移动，使得L型板27的底部与地面微微接触，随后二号电机19旋转带动传动齿20旋转，传动齿20旋转带动连接齿22旋转，连接齿22旋转带动转轴21旋转，转轴21旋转带动底板24移动，底板24移动带动L型板27移动，L型板27直接靠近滚轮机构2，最终使得滚轮机构2被L型板27顶起，使得L型板27将车体1进行整体支撑，此时的支撑更为稳定，避免滚轮机构2支撑时的不稳定状态，在连接不同连接高度的载物台时，三号电机32旋转带动蜗杆33旋转，蜗杆33旋转带动蜗轮34旋转，蜗轮34旋转带动齿轮35旋转，齿轮35旋转带动齿板37移动，齿板37移动带动转盘4整体进行上移动，使得转盘4顶部的连接组件得以与载物台的连接高度进行适配，从而使得该载物车的连接机构适用性更好，传热片39将热量传递至聚热板43上，此时四号电机41旋转带动扇叶42旋转，扇叶42旋转带动气流流动，其气流从进气孔40进入散热槽38，再从散热槽38的出气孔44排出，其气流的更迭使得聚热板43的热量被带出，从而完成散热，此散热方式使得载物车内部结构不受散热影响，避免水汽以及灰尘对部件的损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种AGV滚轮机构载物车，包括车体（1）、滚轮机构（2）和控制面板（3），其特征在于：所述车体（1）的顶部连接有转盘（4），所述转盘（4）的顶部安装有连接板（5），所述连接板（5）的内部底壁安装有一号电机（6），所述一号电机（6）的输出端安装有螺杆（7），所述螺杆（7）的外壁安装有传动板（8），所述传动板（8）的外壁安装有支撑板（9）；

所述支撑板（9）的顶部安装有固定轴（10），所述连接板（5）的顶部通过轴承安装有贴合板（11），所述固定轴（10）的内壁安装有两组弹簧（12），每组所述弹簧（12）的一端安装有限制块（13），所述限制块（13）的底部安装有滑轮（14），所述固定轴（10）的顶部开设有触发槽（15），所述触发槽（15）的内壁安装有连板（16），所述连板（16）的顶部安装有按压杆（17），且按压杆（17）的一端延伸出固定轴（10）的顶端，所述限制块（13）的外壁安装有连接绳（18），且连接绳（18）的一端与连板（16）的顶部连接；

所述车体（1）的内壁安装有二号电机（19），所述二号电机（19）的输出端安装有传动齿（20），所述车体（1）的内壁通过轴承贯穿安装有转轴（21），所述转轴（21）的两端分别延伸出车体（1）的外部，所述转轴（21）的外侧开设有两组螺纹槽（23）,所述转轴（21）的外壁连接有底板（24），所述车体（1）的内壁安装有滑杆（25），所述滑杆（25）的外壁安装有滑块（26），且滑块（26）的底部与底板（24）的顶部连接，所述底板（24）的内壁贯穿安装有L型板（27），所述传动齿（20）旋转带动连接齿（22）旋转，连接齿（22）旋转带动转轴（21）旋转，转轴（21）旋转带动底板（24）移动，底板（24）移动带动L型板（27）移动，所述L型板（27）的外壁开设有槽体（28），所述底板（24）的底部安装有伸缩杆（29），所述伸缩杆（29）的底端安装有固定板（30），且固定板（30）的外壁与L型板（27）的外壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种AGV滚轮机构载物车，其特征在于：所述车体（1）的底部安装有滚轮机构（2），车体（1）的外壁安装有控制面板（3）。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种AGV滚轮机构载物车，其特征在于：所述弹簧（12）将限制块（13）凸出固定轴（10）的外壁，控制面板（3）用来调控该车体（1），传动齿（20）与连接齿（22）啮合，其槽体（28）在L型板（27）移动时，为转轴（21）提高空间。

4.根据权利要求1所述的一种AGV滚轮机构载物车，其特征在于：所述车体（1）的顶部开设有凹槽（31），凹槽（31）的内壁安装有三号电机（32），三号电机（32）的输出端安装有蜗杆（33），凹槽（31）的内壁通过销轴安装有蜗轮（34），且蜗轮（34）与蜗杆（33）啮合，蜗轮（34）的端部安装有齿轮（35），凹槽（31）的内部底壁安装有支撑杆（36），且支撑杆（36）的一端与转盘（4）的底部连接，转盘（4）的底部安装有齿板（37），且齿板（37）与齿轮（35）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种AGV滚轮机构载物车，其特征在于：所述车体（1）的内部开设有散热槽（38），散热槽（38）的内壁安装有聚热板（43），聚热板（43）的外壁安装有多组传热片（39），散热槽（38）的内壁开设有进气孔（40）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV滚轮机构载物车，其特征在于：所述进气孔（40）的内壁安装有四号电机（41），四号电机（41）的输出端安装有扇叶（42），散热槽（38）的内壁开设有出气孔（44），且出气孔（44）的一端延伸出车体（1）的外部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种AGV滚轮机构载物车的使用方法，其特征在于，该载物车的工作步骤如下：

S1、在连接时，将载物台的连接端的连接孔与固定轴（10）的顶端对齐其，随后一号电机（6）旋转带动螺杆（7）旋转，螺杆（7）旋转带动传动板（8）移动，传动板（8）移动带动支撑板（9）移动，支撑板（9）移动带动固定轴（10）上移，且此时触压按压杆（17），按压杆（17）移动带动连板（16）移动，连板（16）移动拉动连接绳（18），连接绳（18）拉动限制块（13），使得限制块（13）缩回固定轴（10）内，此时固定轴（10）可顺利移动至载物台连接孔的顶端，随后松开按压杆（17），其弹簧（12）可将限制块（13）弹出，使得载物台在限制块（13）和连接板5之间完成限制；

S2、在该载物车不使用时，或在装载状态时，其伸缩杆（29）带动固定板（30）连接的L型板（27）向下移动，使得L型板（27）的底部与地面微微接触，随后二号电机（19）旋转带动传动齿（20）旋转，传动齿（20）旋转带动连接齿（22）旋转，连接齿（22）旋转带动转轴（21）旋转，转轴（21）旋转带动底板（24）移动，底板（24）移动带动L型板（27）移动，L型板（27）直接靠近滚轮机构（2），最终使得滚轮机构（2）被L型板（27）顶起，使得L型板（27）将车体（1）进行整体支撑；

S3、在连接不同连接高度的载物台时，三号电机（32）旋转带动蜗杆（33）旋转，蜗杆（33）旋转带动蜗轮（34）旋转，蜗轮（34）旋转带动齿轮（35）旋转，齿轮（35）旋转带动齿板（37）移动，齿板（37）移动带动转盘（4）整体进行上移动，使得转盘（4）顶部的连接组件得以与载物台的连接高度进行适配；

S4、传热片（39）将热量传递至聚热板（43）上，此时四号电机（41）旋转带动扇叶（42）旋转，扇叶（42）旋转带动气流流动，其气流从进气孔（40）进入散热槽（38），再从散热槽（38）的出气孔（44）排出，其气流的更迭使得聚热板（43）的热量被带出，从而完成散热。