CN216731602U - 一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，包括安装架、第一输送机构、第二输送机构、差动机构、升降机构和控制器；差动机构驱动第一输送机构和第二输送机构运行，第一输送机构用于输送汽车至升降机构处，第二输送机构用于输送保险杠至升降机构处，而后升降机构从第二输送机构上拿取保险杠，并带动保险杠下移至汽车内对应的安装位置进行安装，安装完成后差动机构重新启动，使得第一输送机构和第二输送机构重新输送汽车和保险杠至升降机构处进行安装工序，从而能够连续装配多辆汽车的保险杠，提高装配效率。

Description

一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备。

背景技术

汽车保险杠是吸收和缓冲外界冲击力、防护车身前后部的安全装置，同时也对乘员的生命安全提供了重要保障。汽车保险杠的装配方式繁琐，需多人支撑固定保险杠，装配效率较低。

目前现有技术CN202121013447.4公开了一种汽车保险杠装配工装，其技术方案为：包括龙门支架、分别设置在所述龙门支架上的驱动机构及放置机构，所述驱动机构连接所述放置机构、且带动所述放置机构在所述龙门支架上转动；所述驱动机构包括设在所述龙门支架一端的轴承座及所述龙门支架另一端的驱动组件，所述放置机构包括安装架及设置在所述安装架上的多个夹紧组件，所述夹紧组件将所述汽车保险杠固定在所述安装架上，所述安装架的一端可转动连接所述轴承座、另一端连接所述驱动组件；所述工装还包括设置在所述龙门支架上的操纵机构，所述操纵机构包括第一操作组件与第二操作组件，操作所述第一操作组件，使得所述夹紧组件固定或卸装所述汽车保险杠，从而实现所述汽车保险杠与所述安装架的固定连接，操作所述第二操作组件，使得所述驱动组件带动所述安装架及所述汽车保险杠转动，实现所述汽车保险杠的多角度装配；所述安装架包括支撑部，所述支撑部上设有多个平面支撑块及侧面支撑块，所述平面支撑块滑动式设置在所述支撑部上，所述侧面支撑块固设于所述支撑部的两端。

采用上述方式，切换下一汽车装配保险杠时，装配间隔性较强，不能连续装配多辆汽车的保险杠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，能够连续装配多辆汽车的保险杠。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，包括安装架、第一输送机构、第二输送机构、差动机构、升降机构和控制器；

所述第一输送机构设置在所述安装架一侧；所述第二输送机构设置在所述安装架一侧，且处于所述第一输送机构上方；所述差动机构与所述第一输送机构固定连接，且与所述第二输送机构固定连接，并位于所述第一输送机构一侧；所述升降机构设置在所述安装架一侧；所述控制器分别与所述差动机构和所述升降机构电连接，并位于所述安装架一侧。

其中，所述第一输送机构包括多个第一传动组件、第一输送带、两个第一传动链和第一光栅；

多个所述第一传动组件分别位于所述安装架侧边，所述第一传动组件包括第一连杆、两个第一滚轮和两个第一传动齿轮；所述第一连杆和所述安装架转动连接，并位于所述安装架一侧；两个所述第一滚轮分别与所述第一连杆固定连接，并分别位于所述第一连杆侧边；两个所述第一传动齿轮分别与所述第一连杆固定连接，并位于所述第一连杆两端；所述第一输送带分别与多个所述第一滚轮转动连接，并位于多个所述第一滚轮侧边；两个所述第一传动链分别与多个所述第一传动齿轮转动连接，并位于所述第一连杆两侧；所述第一光栅和所述安装架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述安装架靠近所述第一输送带一侧。

其中，所述第二输送机构包括多个第二传动组件、第二输送带、两个第二传动链和第二光栅；

多个所述第二传动组件分别位于所述安装架侧边，所述第二传动组件包括第二连杆、两个第二滚轮和两个第二传动齿轮；所述第二连杆和所述安装架转动连接，并位于所述安装架二侧；两个所述第二滚轮分别与所述第二连杆固定连接，并分别位于所述第二连杆侧边；两个所述第二传动齿轮分别与所述第二连杆固定连接，并位于所述第二连杆两端；所述第二输送带分别与多个所述第二滚轮转动连接，并位于多个所述第二滚轮侧边；两个所述第二传动链分别与多个所述第二传动齿轮转动连接，并位于所述第二连杆两侧；所述第二光栅和所述安装架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述安装架靠近所述第二输送带一侧。

其中，所述差动机构包括差动壳体、差动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、主转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一传动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二传动轴；

所述差动壳体位于所述安装架侧边；所述差动电机和所述差动壳体固定连接，并位于所述差动壳体内部；所述第一驱动齿轮和所述差动电机输出端固定连接，并位于所述差动电机侧边；所述主转轴和所述差动壳体转动连接，并位于所述差动壳体内部；所述第二驱动齿轮和所述主转轴固定连接，且与所述第一驱动齿轮啮合，并位于所述主转轴侧边；所述第一主动齿轮和所述主转轴固定连接，并位于所述主转轴侧边；所述第二主动齿轮和所述主转轴固定连接，并位于所述主转轴侧边；所述第一传动轴和所述第一传动齿轮固定连接，且与所述差动壳体转动连接，并位于所述差动壳体侧边；所述第一从动齿轮和所述第一传动轴固定连接，且与所述第一主动齿轮啮合，并位于所述第一传动轴一侧；所述第二传动轴和所述第二传动齿轮固定连接，且与所述差动壳体转动连接，并位于所述差动壳体侧边；所述第二从动齿轮和所述第二传动轴固定连接，且与所述第二主动齿轮啮合，并位于所述第二传动轴一侧。

其中，所述升降机构包括升降壳体、两个第三传动带、两个升降组件、升降电机、主动带轮、第四传动带、连接板、两个弯板、两个电控夹具、导向滑杆、导向滑块、齿条、突进电机和突进齿轮；

所述升降壳体和所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧；两个所述第三传动带分别位于所述升降壳体侧边；两个所述升降组件分别位于所述安装架侧边，所述升降组件包括升降丝杠、螺母滑块、伸缩杆和两个传动带轮；所述升降丝杠和所述升降壳体转动连接，并位于所述升降壳体侧边；所述螺母滑块和所述升降丝杠滑动连接，并位于所述升降丝杠侧边；所述伸缩杆和所述螺母滑块固定连接，并位于所述螺母滑块侧边；两个所述传动带轮分别与所述升降丝杠固定连接，且分别与两个所述第三传动带转动连接，并分别位于两个所述第三传动带侧边；所述升降电机和所述升降壳体固定连接，并位于所述升降壳体侧边；所述主动带轮和所述升降电机输出端固定连接，并位于所述升降电机侧边；所述第四传动带和所述主动带轮转动连接，且与所述传动带轮转动连接，并位于所述主动带轮和所述传动带轮侧边；所述连接板分别与两个所述伸缩杆固定连接，并位于两个所述伸缩杆侧边；两个所述弯板分别与所述连接板固定连接，并位于所述连接板两侧；两个所述电控夹具分别与两个所述弯板固定连接，并分别位于两个所述弯板侧边；所述导向滑杆和所述升降壳体固定连接，并位于所述升降壳体一侧；所述导向滑块和所述导向滑杆滑动连接，并位于所述导向滑杆一侧；所述齿条和所述导向滑块滑动连接，且与所述连接板固定连接，并位于所述导向滑块与所述连接板之间；所述突进电机和所述的导向滑块固定连接，并位于所述导向滑块一侧；所述突进齿轮和所述突进电机输出端固定连接，且与所述齿条啮合，并位于所述突进电机侧边。

本实用新型的一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，所述安装架用于支撑所述第一输送机构、所述第二输送机构、所述差动机构和所述升降机构；所述差动机构用于驱动所述第一输送机构和所述第二输送机构运行，所述第一输送机构用于输送汽车至所述升降机构处，所述第二输送机构用于输送保险杠至所述升降机构处，在汽车与保险杠移动到指定位置后所述控制器控制所述差动机构停止运行，而后控制所述升降机构从所述第二输送机构上拿取保险杠，并带动保险杠下移至汽车内对应的安装位置进行安装，安装完成后所述差动机构重新启动，使得所述第一输送机构和所述第二输送机构重新输送汽车和保险杠至所述升降机构处进行安装工序；通过上述方式，能够连续装配多辆汽车的保险杠，提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备的结构示意图。

图2是本实用新型的安装架、第一输送机构、第二输送机构和差动机构的结构示意图。

图3是本实用新型的升降机构的结构示意图。

1-安装架、2-第一输送机构、3-第二输送机构、4-差动机构、5-升降机构、6-控制器、7-第一传动组件、8-第二传动组件、21-第一滚轮、22-第一输送带、23-第一传动齿轮、24-第一传动链、25-第一连杆、26-第一光栅、31-第二滚轮、32-第二输送带、33-第二传动齿轮、34-第二传动链、35-第二连杆、36-第二光栅、51-第三传动带、52-升降组件、53-第四传动带、401-差动壳体、402-差动电机、403-第一驱动齿轮、404-第二驱动齿轮、405-主转轴、406-第一主动齿轮、407-第一从动齿轮、408-第一传动轴、409-第二主动齿轮、410-第二从动齿轮、411-第二传动轴、501-升降壳体、502-升降丝杠、503-升降电机、504-主动带轮、505-螺母滑块、506-伸缩杆、507-传动带轮、508-连接板、509-电控夹具、510-导向滑杆、511-导向滑块、512-齿条、513-突进电机、514-突进齿轮、515-弯板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～图3，本实用新型提供一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备：包括安装架1、第一输送机构2、第二输送机构3、差动机构4、升降机构5和控制器6；

所述第一输送机构2设置在所述安装架1一侧；所述第二输送机构3设置在所述安装架1一侧，且处于所述第一输送机构2上方；所述差动机构4与所述第一输送机构2固定连接，且与所述第二输送机构3固定连接，并位于所述第一输送机构2一侧；所述升降机构5设置在所述安装架1一侧；所述控制器6分别与所述差动机构4和所述升降机构5电连接，并位于所述安装架1一侧。

在本实施方式中，所述安装架1用于支撑所述第一输送机构2、所述第二输送机构3、所述差动机构4和所述升降机构5；所述差动机构4用于驱动所述第一输送机构2和所述第二输送机构3运行，所述第一输送机构2用于输送汽车至所述升降机构5处，所述第二输送机构3用于输送保险杠至所述升降机构5处，在汽车与保险杠移动到指定位置后所述控制器6控制所述差动机构4停止运行，而后控制所述升降机构5从所述第二输送机构3上拿取保险杠，并带动保险杠下移至汽车内对应的安装位置进行安装，安装完成后所述差动机构4重新启动，使得所述第一输送机构2和所述第二输送机构3重新输送汽车和保险杠至所述升降机构5处进行安装工序；通过上述方式，能够连续装配多辆汽车的保险杠，提高装配效率。

进一步的，所述第一输送机构2包括多个第一传动组件7、第一输送带22、两个第一传动链24和第一光栅26；

多个所述第一传动组件7分别位于所述安装架1侧边，所述第一传动组件7包括第一连杆25、两个第一滚轮21和两个第一传动齿轮23；所述第一连杆25和所述安装架1转动连接，并位于所述安装架1一侧；两个所述第一滚轮21分别与所述第一连杆25固定连接，并分别位于所述第一连杆25侧边；两个所述第一传动齿轮23分别与所述第一连杆25固定连接，并位于所述第一连杆25两端；所述第一输送带22分别与多个所述第一滚轮21转动连接，并位于多个所述第一滚轮21侧边；两个所述第一传动链24分别与多个所述第一传动齿轮23转动连接，并位于所述第一连杆25两侧；所述第一光栅26和所述安装架1固定连接，且与所述控制器6电连接，并位于所述安装架1靠近所述第一输送带22一侧。

在本实施方式中，利用所述差动机构4驱动所述第一传动齿轮23旋转，所述第一传动齿轮23经所述第一连杆25带动另一端的所述第一传动齿轮23旋转，所述第一连杆25两端的所述第一传动齿轮23经两个所述第一传动链24带动多个所述第一传动齿轮23转动，从而使得多个所述第一滚轮21转动，进而带动所述第一输送带22转动，将汽车放置在所述第一输送带22上即可对汽车进行运输，所述第一光栅26能够检测汽车的位置，所述第一光栅26检测到汽车移动到指定位置后，所述控制器6控制所述差动机构4停止驱动所述第一传动齿轮23旋转，从而使汽车位置固定。

进一步的，所述第二输送机构3包括多个第二传动组件8、第二输送带32、两个第二传动链34和第二光栅36；

多个所述第二传动组件8分别位于所述安装架1侧边，所述第二传动组件8包括第二连杆35、两个第二滚轮31和两个第二传动齿轮33；所述第二连杆35和所述安装架1转动连接，并位于所述安装架1二侧；两个所述第二滚轮31分别与所述第二连杆35固定连接，并分别位于所述第二连杆35侧边；两个所述第二传动齿轮33分别与所述第二连杆35固定连接，并位于所述第二连杆35两端；所述第二输送带32分别与多个所述第二滚轮31转动连接，并位于多个所述第二滚轮31侧边；两个所述第二传动链34分别与多个所述第二传动齿轮33转动连接，并位于所述第二连杆35两侧；所述第二光栅36和所述安装架1固定连接，且与所述控制器6电连接，并位于所述安装架1靠近所述第二输送带32一侧。

在本实施方式中，利用所述差动机构4驱动所述第二传动齿轮33旋转，所述第二传动齿轮33经所述第二连杆35带动另一端的所述第二传动齿轮33旋转，所述第二连杆35两端的所述第二传动齿轮33经两个所述第二传动链34带动多个所述第二传动齿轮33转动，从而使得多个所述第二滚轮31转动，进而带动所述第二输送带32转动，将保险杠放置在所述第二输送带32上即可对保险杠进行运输，所述第二光栅36能够检测保险杠的位置，所述第二光栅36检测到汽车移动到指定位置后，所述控制器6控制所述差动机构4停止驱动所述第二传动齿轮33旋转，从而使保险杠位置固定。

进一步的，所述差动机构4包括差动壳体401、差动电机402、第一驱动齿轮403、第二驱动齿轮404、主转轴405、第一主动齿轮406、第一从动齿轮407、第一传动轴408、第二主动齿轮409、第二从动齿轮410和第二传动轴411；

所述差动壳体401位于所述安装架1侧边；所述差动电机402和所述差动壳体401固定连接，并位于所述差动壳体401内部；所述第一驱动齿轮403和所述差动电机402输出端固定连接，并位于所述差动电机402侧边；所述主转轴405和所述差动壳体401转动连接，并位于所述差动壳体401内部；所述第二驱动齿轮404和所述主转轴405固定连接，且与所述第一驱动齿轮403啮合，并位于所述主转轴405侧边；所述第一主动齿轮406和所述主转轴405固定连接，并位于所述主转轴405侧边；所述第二主动齿轮409和所述主转轴405固定连接，并位于所述主转轴405侧边；所述第一传动轴408和所述第一传动齿轮23固定连接，且与所述差动壳体401转动连接，并位于所述差动壳体401侧边；所述第一从动齿轮407和所述第一传动轴408固定连接，且与所述第一主动齿轮406啮合，并位于所述第一传动轴408一侧；所述第二传动轴411和所述第二传动齿轮33固定连接，且与所述差动壳体401转动连接，并位于所述差动壳体401侧边；所述第二从动齿轮410和所述第二传动轴411固定连接，且与所述第二主动齿轮409啮合，并位于所述第二传动轴411一侧。

在本实施方式中，所述差动电机402驱动所述第一驱动齿轮403旋转，所述第一驱动齿轮403带动所述第二驱动齿轮404和所述主转轴405旋转，所述主转轴405带动所述第一主动齿轮406和所述第二主动齿轮409旋转，从而使得所述第一传动齿轮23和所述第二从动齿轮410旋转，进而带动所述第一传动轴408和所述第二传动轴411旋转，使得所述第一传动齿轮23和所述第二从动齿轮410旋转，从而能够所述第一输送带22和所述第二输送带32转动。

进一步的，所述升降机构5包括升降壳体501、两个第三传动带51、两个升降组件52、升降电机503、主动带轮504、第四传动带53、连接板508、两个弯板515、两个电控夹具509、导向滑杆510、导向滑块511、齿条512、突进电机513和突进齿轮514；

所述升降壳体501和所述安装架1固定连接，并位于所述安装架1一侧；两个所述第三传动带51分别位于所述升降壳体501侧边；两个所述升降组件52分别位于所述安装架1侧边，所述升降组件52包括升降丝杠502、螺母滑块505、伸缩杆506和两个传动带轮507；所述升降丝杠502和所述升降壳体501转动连接，并位于所述升降壳体501侧边；所述螺母滑块505和所述升降丝杠502滑动连接，并位于所述升降丝杠502侧边；所述伸缩杆506和所述螺母滑块505固定连接，并位于所述螺母滑块505侧边；两个所述传动带轮507分别与所述升降丝杠502固定连接，且分别与两个所述第三传动带51转动连接，并分别位于两个所述第三传动带51侧边；所述升降电机503和所述升降壳体501固定连接，并位于所述升降壳体501侧边；所述主动带轮504和所述升降电机503输出端固定连接，并位于所述升降电机503侧边；所述第四传动带53和所述主动带轮504转动连接，且与所述传动带轮507转动连接，并位于所述主动带轮504和所述传动带轮507侧边；所述连接板508分别与两个所述伸缩杆506固定连接，并位于两个所述伸缩杆506侧边；两个所述弯板515分别与所述连接板508固定连接，并位于所述连接板508两侧；两个所述电控夹具509分别与两个所述弯板515固定连接，并分别位于两个所述弯板515侧边；所述导向滑杆510和所述升降壳体501固定连接，并位于所述升降壳体501一侧；所述导向滑块511和所述导向滑杆510滑动连接，并位于所述导向滑杆510一侧；所述齿条512和所述导向滑块511滑动连接，且与所述连接板508固定连接，并位于所述导向滑块511与所述连接板508之间；所述突进电机513和所述的导向滑块511固定连接，并位于所述导向滑块511一侧；所述突进齿轮514和所述突进电机513输出端固定连接，且与所述齿条512啮合，并位于所述突进电机513侧边。

在本实施方式中，所述升降电机503驱动所述主动带轮504旋转，所述主动带轮504经所述第四传动带53带动所述传动带轮507旋转，所述传动带轮507经所述第三传动带51带动另一所述升降丝杠502上的所述传动带轮507旋转，从而使得两个升降丝杠502旋转，进而使得两个所述螺母滑块505沿所述升降丝杠502纵向滑动，并带动所述连接板508和两个所述电控夹具509纵向移动，另一所述电控夹具509能够吸附保险杠，在吸附保险杠后经所述螺母滑块505带动保险杠下移至汽车内的安装位置处进行装配，所述突进电机513驱动所述突击齿轮转动，所述突进齿轮514驱动所述齿条512移动，所述齿条512带动所述连接板508移动，从而能够调节保险杠的水平位置，以便于安装保险杠；所述电控夹具509可采用电磁铁。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，其特征在于，

包括安装架、第一输送机构、第二输送机构、差动机构、升降机构和控制器；

所述第一输送机构设置在所述安装架一侧；所述第二输送机构设置在所述安装架一侧，且处于所述第一输送机构上方；所述差动机构与所述第一输送机构固定连接，且与所述第二输送机构固定连接，并位于所述第一输送机构一侧；所述升降机构设置在所述安装架一侧；所述控制器分别与所述差动机构和所述升降机构电连接，并位于所述安装架一侧。

2.如权利要求1所述的一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，其特征在于，

所述第一输送机构包括多个第一传动组件、第一输送带、两个第一传动链和第一光栅；

多个所述第一传动组件分别位于所述安装架侧边，所述第一传动组件包括第一连杆、两个第一滚轮和两个第一传动齿轮；所述第一连杆和所述安装架转动连接，并位于所述安装架一侧；两个所述第一滚轮分别与所述第一连杆固定连接，并分别位于所述第一连杆侧边；两个所述第一传动齿轮分别与所述第一连杆固定连接，并位于所述第一连杆两端；所述第一输送带分别与多个所述第一滚轮转动连接，并位于多个所述第一滚轮侧边；两个所述第一传动链分别与多个所述第一传动齿轮转动连接，并位于所述第一连杆两侧；所述第一光栅和所述安装架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述安装架靠近所述第一输送带一侧。

3.如权利要求2所述的一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，其特征在于，

所述第二输送机构包括多个第二传动组件、第二输送带、两个第二传动链和第二光栅；

多个所述第二传动组件分别位于所述安装架侧边，所述第二传动组件包括第二连杆、两个第二滚轮和两个第二传动齿轮；所述第二连杆和所述安装架转动连接，并位于所述安装架二侧；两个所述第二滚轮分别与所述第二连杆固定连接，并分别位于所述第二连杆侧边；两个所述第二传动齿轮分别与所述第二连杆固定连接，并位于所述第二连杆两端；所述第二输送带分别与多个所述第二滚轮转动连接，并位于多个所述第二滚轮侧边；两个所述第二传动链分别与多个所述第二传动齿轮转动连接，并位于所述第二连杆两侧；所述第二光栅和所述安装架固定连接，且与所述控制器电连接，并位于所述安装架靠近所述第二输送带一侧。

4.如权利要求3所述的一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，其特征在于，

所述差动机构包括差动壳体、差动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、主转轴、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一传动轴、第二主动齿轮、第二从动齿轮和第二传动轴；

所述差动壳体位于所述安装架侧边；所述差动电机和所述差动壳体固定连接，并位于所述差动壳体内部；所述第一驱动齿轮和所述差动电机输出端固定连接，并位于所述差动电机侧边；所述主转轴和所述差动壳体转动连接，并位于所述差动壳体内部；所述第二驱动齿轮和所述主转轴固定连接，且与所述第一驱动齿轮啮合，并位于所述主转轴侧边；所述第一主动齿轮和所述主转轴固定连接，并位于所述主转轴侧边；所述第二主动齿轮和所述主转轴固定连接，并位于所述主转轴侧边；所述第一传动轴和所述第一传动齿轮固定连接，且与所述差动壳体转动连接，并位于所述差动壳体侧边；所述第一从动齿轮和所述第一传动轴固定连接，且与所述第一主动齿轮啮合，并位于所述第一传动轴一侧；所述第二传动轴和所述第二传动齿轮固定连接，且与所述差动壳体转动连接，并位于所述差动壳体侧边；所述第二从动齿轮和所述第二传动轴固定连接，且与所述第二主动齿轮啮合，并位于所述第二传动轴一侧。

5.如权利要求4所述的一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备，其特征在于，

所述升降机构包括升降壳体、两个第三传动带、两个升降组件、升降电机、主动带轮、第四传动带、连接板、两个弯板、两个电控夹具、导向滑杆、导向滑块、齿条、突进电机和突进齿轮；

所述升降壳体和所述安装架固定连接，并位于所述安装架一侧；两个所述第三传动带分别位于所述升降壳体侧边；两个所述升降组件分别位于所述安装架侧边，所述升降组件包括升降丝杠、螺母滑块、伸缩杆和两个传动带轮；所述升降丝杠和所述升降壳体转动连接，并位于所述升降壳体侧边；所述螺母滑块和所述升降丝杠滑动连接，并位于所述升降丝杠侧边；所述伸缩杆和所述螺母滑块固定连接，并位于所述螺母滑块侧边；两个所述传动带轮分别与所述升降丝杠固定连接，且分别与两个所述第三传动带转动连接，并分别位于两个所述第三传动带侧边；所述升降电机和所述升降壳体固定连接，并位于所述升降壳体侧边；所述主动带轮和所述升降电机输出端固定连接，并位于所述升降电机侧边；所述第四传动带和所述主动带轮转动连接，且与所述传动带轮转动连接，并位于所述主动带轮和所述传动带轮侧边；所述连接板分别与两个所述伸缩杆固定连接，并位于两个所述伸缩杆侧边；两个所述弯板分别与所述连接板固定连接，并位于所述连接板两侧；两个所述电控夹具分别与两个所述弯板固定连接，并分别位于两个所述弯板侧边；所述导向滑杆和所述升降壳体固定连接，并位于所述升降壳体一侧；所述导向滑块和所述导向滑杆滑动连接，并位于所述导向滑杆一侧；所述齿条和所述导向滑块滑动连接，且与所述连接板固定连接，并位于所述导向滑块与所述连接板之间；所述突进电机和所述的导向滑块固定连接，并位于所述导向滑块一侧；所述突进齿轮和所述突进电机输出端固定连接，且与所述齿条啮合，并位于所述突进电机侧边。

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