CN220998299U - 汽车弹簧垫片自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车弹簧垫片自动上料装置，包括机架，所述机架外壁设置有分度盘，所述分度盘的输出端设置有旋转盘，所述旋转盘转动连接于机架的顶部，所述旋转盘顶部设置有限位棒，所述机架内部设置有丝杆升降组件，所述机架的外壁设置有电动气缸升降组件。本实用新型通过设置的丝杆升降组件和电动气缸升降组件对弹簧本体和垫片本体进行升起，然后机械臂将弹簧本体进行抓取并安装到垫片本体的顶部进行组合，之后将弹簧垫片一起进行抓取，同时设置的丝杆升降组件和电动气缸升降组件实现对弹簧垫片的自动上料，提高弹簧垫片的生产效率。

Description

汽车弹簧垫片自动上料装置

技术领域

本实用新型属于汽车弹簧垫片技术领域，具体涉及汽车弹簧垫片自动上料装置。

背景技术

弹簧垫片在一般机械产品的承力和非承力结构中应用广泛，一般带有震动的装备上的紧固件上装有弹簧垫片，其中汽车内部多个零件之间均需要安装弹簧垫片；

其中弹簧垫片主要有弹簧和垫片两个零件构成，但是在两个零件连接加工时，需要人工将两个零件进行组合或组装，导致弹簧垫片上料或加工的生产效率降低。

实用新型内容

实用新型的目的

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车弹簧垫片上升式的自动上料装置，用以解决背景技术中提到的技术问题。

技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为一种汽车弹簧垫片自动上料装置，包括机架，所述机架外壁设置有分度盘，所述分度盘的输出端设置有旋转盘，所述旋转盘转动连接于机架的顶部，所述旋转盘顶部设置有限位棒，所述机架内部设置有丝杆升降组件，所述机架的外壁设置有电动气缸升降组件，所述限位棒的内部开设有贯穿孔，所述丝杆升降组件贯穿限位棒内的贯穿孔。

优选的，所述机架底部设置有万向轮，所述万向轮的数量设置为四个，四个所述万向轮对称分布于机架的底部。

优选的，所述丝杆升降组件包括安装架，所述安装架设置于机架的内部，所述安装架的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有换向结构。

优选的，所述安装架的顶部滑动连接有传动丝杆，所述传动丝杆与伺服电机通过换向结构连接，所述传动丝杆顶部设置有弹簧本体，所述弹簧本体的外壁与限位棒的外壁滑动连接。

优选的，所述电动气缸升降组件包括固定架，所述固定架设置于机架的外壁，所述固定架顶部设置有导向棒，所述固定架底部设置有电动气缸本体。

优选的，所述电动气缸本体输出端设置有推杆，所述推杆贯穿固定架中间的管穿孔，所述推杆顶部设置有垫片本体，所述垫片本体的外壁与导向棒的外壁滑动连接。

有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过设置的丝杆升降组件和电动气缸升降组件对弹簧本体和垫片本体进行升起，然后机械臂将弹簧本体进行抓取并安装到垫片本体的顶部进行组合，之后将弹簧垫片一起进行抓取，同时设置的丝杆升降组件和电动气缸升降组件实现对弹簧垫片的自动上料，提高弹簧垫片以上升式的送料加工，以提高组合加工的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的丝杆升降组件立体图；

图4为本实用新型的电动气缸升降组件立体图；

图5为本实用新型的旋转盘立体图。

附图标记

1、机架；2、万向轮；3、分度盘；4、旋转盘；5、限位棒；6、丝杆升降组件；601、安装架；602、伺服电机；603、换向结构；604、传动丝杆；7、弹簧本体；8、电动气缸升降组件；801、固定架；802、导向棒；803、电动气缸本体；804、推杆；9、垫片本体。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“另一端”、“一侧”、“前部”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现参考附图，其中各图示的目的仅在于显示某些示例性的实施例，而不旨在对本实用新型进行限制。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的部分。各附图中的尺寸和比例也仅用于示意，而不应被解释为对本实用新型的缩限，这些尺寸可能相对于实际产品有所放大。

参照图1-图5，所示的一种汽车弹簧垫片自动上料装置，包括机架1，所述机架1外壁设置有分度盘3，所述分度盘3的输出端设置有旋转盘4，所述旋转盘4转动连接于机架1的顶部，所述旋转盘4顶部设置有限位棒5，所述机架1内部设置有丝杆升降组件6，所述机架1的外壁设置有电动气缸升降组件8，所述限位棒5的内部开设有贯穿孔，所述丝杆升降组件6贯穿限位棒5内的贯穿孔。

进一步的，在上述技术方案中，所述机架1底部设置有万向轮2，所述万向轮2的数量设置为四个，四个所述万向轮2对称分布于机架1的底部，通过设置的万向轮2可以带动机架1进行移动。

进一步的，在上述技术方案中，所述丝杆升降组件6包括安装架601，所述安装架601设置于机架1的内部，所述安装架601的一侧设置有伺服电机602，所述伺服电机602的输出端设置有换向结构603，所述安装架601的顶部滑动连接有传动丝杆604，所述传动丝杆604与伺服电机602通过换向结构603连接，所述传动丝杆604顶部设置有弹簧本体7，所述弹簧本体7的外壁与限位棒5的外壁滑动连接，将电动气缸升降组件8放置到704的顶部，然后启动伺服电机602，伺服电机602通过换向结构603改变伺服电机602的旋转角度从而带动传动丝杆604向上移动，然后传动丝杆604推动电动气缸升降组件8向上移动，实现电动气缸升降组件8的自动上料，便于机械手进行抓取。

进一步的，在上述技术方案中，所述电动气缸升降组件8包括固定架801，所述固定架801设置于机架1的外壁，所述固定架801顶部设置有导向棒802，所述固定架801底部设置有电动气缸本体803，所述电动气缸本体803输出端设置有推杆804，所述推杆804贯穿固定架801中间的管穿孔，所述推杆804顶部设置有垫片本体9，所述垫片本体9的外壁与导向棒802的外壁滑动连接，启动电动气缸本体803，电动气缸本体803带动推杆804向上移动，使推杆804带动垫片本体9向上移动，使弹簧本体7可以放置到垫片本体9的顶部，使垫片本体9与弹簧本体7相互配合。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-图5，首先当需要将弹簧本体7和垫片本体9相互安装组成汽车弹簧垫片时，将弹簧本体7依次安装到限位棒5的内部，然后将垫片本体9安装到导向棒802的内部，启动分度盘3，分度盘3带动旋转盘4旋转，旋转盘4带动限位棒5旋转，使限位棒5带动弹簧本体7移动到丝杆升降组件6的正上方，然后启动伺服电机602，伺服电机602通过换向结构603带动传动丝杆604向上移动，传动丝杆604带动弹簧本体7在限位棒5的外壁向上滑动，然后机械臂对弹簧本体7进行抓取并放置到垫片本体9的正上方，使弹簧本体7和垫片本体9相互组合，在垫片本体9取出之后，启动电动气缸本体803，电动气缸本体803带动推杆804向上移动，推杆804带动垫片本体9向上移动，用于后续对弹簧本体7和垫片本体9进行继续组装，从而实现汽车弹簧垫片的自动上料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.汽车弹簧垫片自动上料装置，其特征在于，包括

机架(1)，所述机架(1)外壁设置有分度盘(3)，所述分度盘(3)的输出端设置有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)转动连接于机架(1)的顶部，所述旋转盘(4)顶部设置有限位棒(5)，所述机架(1)内部设置有丝杆升降组件(6)，所述机架(1)的外壁设置有电动气缸升降组件(8)，所述限位棒(5)的内部开设有贯穿孔，所述丝杆升降组件(6)贯穿限位棒(5)内的贯穿孔。

2.根据权利要求1所述的汽车弹簧垫片自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)底部设置有万向轮(2)，所述万向轮(2)的数量设置为四个，四个所述万向轮(2)对称分布于机架(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的汽车弹簧垫片自动上料装置，其特征在于：所述丝杆升降组件(6)包括安装架(601)，所述安装架(601)设置于机架(1)的内部，所述安装架(601)的一侧设置有伺服电机(602)，所述伺服电机(602)的输出端设置有换向结构(603)。

4.根据权利要求3所述的汽车弹簧垫片自动上料装置，其特征在于：所述安装架(601)的顶部滑动连接有传动丝杆(604)，所述传动丝杆(604)与伺服电机(602)通过换向结构(603)连接，所述传动丝杆(604)顶部设置有弹簧本体(7)，所述弹簧本体(7)的外壁与限位棒(5)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的汽车弹簧垫片自动上料装置，其特征在于：所述电动气缸升降组件(8)包括固定架(801)，所述固定架(801)设置于机架(1)的外壁，所述固定架(801)顶部设置有导向棒(802)，所述固定架(801)底部设置有电动气缸本体(803)。

6.根据权利要求5所述的汽车弹簧垫片自动上料装置，其特征在于：所述电动气缸本体(803)输出端设置有推杆(804)，所述推杆(804)贯穿固定架(801)中间的管穿孔，所述推杆(804)顶部设置有垫片本体(9)，所述垫片本体(9)的外壁与导向棒(802)的外壁滑动连接。