CN211770118U - 轮椅升降平台保护臂以及轮椅升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮椅升降平台保护臂，所述保护臂为对称设置的两个，两个保护臂分别设置在主机的两端，每侧的保护臂均通过保护臂摆动机构实现摆动，所述保护臂摆动机构包括保护臂电机、减速箱以及丝杠、转轴，相应地，本申请提供了一种轮椅升降平台，包括主机，所述主机上设置有如上述的轮椅升降平台保护臂。使用时，通过保护臂电机旋转传动丝杠升降从而带动转轴旋转，进而带动保护臂摆动，使得保护臂能够向上折叠为竖直状态，反向旋转使得保护臂能够为水平状态，保护臂能够在两个状态之间变换，操作方便，便于在产业上推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅升降平台技术领域，尤其涉及一种轮椅升降平台保护臂以及轮椅升降平台。
背景技术
为了提高轮椅升降平台的安全性，在主机上设置了保护臂，当前使用的保护臂，占用空间较大，不可折叠，影响使用人进入和移出平台，而且，在停止的时候，影响行人的通行。
实用新型内容
基于上述现有技术中存在问题，本申请的目的在于一种轮椅升降平台保护臂以及轮椅升降平台。
为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种轮椅升降平台保护臂，所述保护臂为对称设置的两个，两个保护臂分别设置在主机的两端，每侧的保护臂均通过保护臂摆动机构实现摆动，所述保护臂摆动机构包括保护臂电机、减速箱以及丝杠、转轴，所述保护臂电机安装在减速箱托板下端，减速箱托板上端设置有减速箱，所述减速箱通过支架与主机壳体连接，所述丝杠纵向穿过减速箱且螺纹连接，其上端与滑动连接在主机壳体上的转轴铰接连接，所述保护臂与转轴的一端连接，通过保护臂电机旋转传动丝杠升降从而带动转轴旋转，进而带动保护臂摆动。
其中，所述减速箱包括减速箱壳体以及设置在减速箱壳体内的主动齿轮和从动齿轮，所述保护臂电机的输出轴连接有主动齿轮，所述从动齿轮上下两端分别通过上轴承和下轴承与减速箱壳体和减速箱托板连接，丝杠纵向穿过设置在从动齿轮内的固定螺母且螺纹连接。
其中，所述转轴的壁上设置有连接耳块，丝杠的上端通过销轴与连接耳块铰接连接。
相应地，本申请提供了一种轮椅升降平台，包括主机，所述主机上设置有如上述的轮椅升降平台保护臂。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用时，通过保护臂电机旋转传动丝杠升降从而带动转轴旋转，进而带动保护臂摆动，使得保护臂能够向上折叠为竖直状态，反向旋转使得保护臂能够为水平状态，保护臂能够在两个状态之间变换，操作方便，便于在产业上推广和使用。
附图说明
图1为本申请轮椅升降平台的结构示意图；
图2为本申请保护臂安装结构示意图；
图3为本申请保护臂的结构第一示意图；
图4为本申请保护臂安装转轴的结构示意图；
图5为本申请保护臂电机与减速箱连接结构示意图；
图6为本申请减速箱内部结构示意图；
图7为本申请行程开关辅助块的结构示意图；
图中，1-主机，2-保护臂，3-踏板，4-主机壳体，5-侧壳体，6-上行程开关，7-丝杠，8-固定螺栓，9-下行程开关，10-支架，11-减速箱，12-保护臂电机，13-连接耳块，14-转轴，15-行程开关辅助块，16-减速箱托板，18-主动齿轮，19-上轴承，20-从动齿轮，21-下轴承。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
如图1-图7所示，
本实施例提供的一种轮椅升降平台保护臂，所述保护臂为对称设置的两个，两个保护臂分别设置在主机的两端，每侧的保护臂均通过保护臂摆动机构实现摆动，所述保护臂摆动机构包括保护臂电机、减速箱以及丝杠、转轴，所述保护臂电机安装在减速箱托板下端，减速箱托板上端设置有减速箱，所述减速箱通过支架与主机壳体连接，所述丝杠纵向穿过减速箱且螺纹连接，其上端与滑动连接在主机壳体上的转轴铰接连接，所述保护臂与转轴的一端连接，通过保护臂电机旋转传动丝杠升降从而带动转轴旋转，进而带动保护臂摆动。
其中，所述减速箱包括减速箱壳体以及设置在减速箱壳体内的主动齿轮和从动齿轮，所述保护臂电机的输出轴连接有主动齿轮，所述从动齿轮上下两端分别通过上轴承和下轴承与减速箱壳体和减速箱托板连接，丝杠纵向穿过设置在从动齿轮内的固定螺母且螺纹连接。
保护臂电机旋转带动主动齿轮旋转，主动齿轮传动从动齿轮旋转，从动齿轮内设置有固定螺母，丝杠穿过固定螺母，从动齿轮带动固定螺母旋转，从而使得丝杠升降，从而，丝杠调动转轴转动，转轴的一端与保护臂连接，转轴旋转带动保护臂旋转，使其能够在水平以及向上翻转90°之间翻转。
其中，所述转轴的壁上设置有连接耳块，丝杠的上端通过销轴与连接耳块铰接连接。
保护臂的旋转角度控制方式现有技术中有多种，本申请可以适用现有技术，也可以使用如下方式：
在转轴上端和下端的主机壳体上分别设置一个上行程开关和下行程开关，上行程开关和下行程开关与设置在转轴上的行程开关辅助块相配合使用，转轴旋转使得行程开关辅助块旋转，与上行程开关和下行程开关的滚轮相配合使用，触发上行程开关和下行程开关发出信号，上行程开关和下行程开关与PLC控制器连接，PLC与保护臂电机控制连接。
其中，上行程开关和下行程开关的型号为JLXK1-411。
通过上行程开关和下行程开关与形成开关辅助块的配合下，实现转轴转动角度的控制。
相应地，本申请提供了一种轮椅升降平台，包括主机，所述主机上设置有如上述的轮椅升降平台保护臂。
使用时，通过保护臂电机旋转传动丝杠升降从而带动转轴旋转，进而带动保护臂摆动，使得保护臂能够向上折叠为竖直状态，反向旋转使得保护臂能够为水平状态，保护臂能够在两个状态之间变换，操作方便，便于在产业上推广和使用。
本专利未描述之处，均适用现有技术。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种轮椅升降平台保护臂，其特征在于，所述保护臂为对称设置的两个，两个保护臂分别设置在主机的两端，每侧的保护臂均通过保护臂摆动机构实现摆动，所述保护臂摆动机构包括保护臂电机、减速箱以及丝杠、转轴，所述保护臂电机安装在减速箱托板下端，减速箱托板上端设置有减速箱，所述减速箱通过支架与主机壳体连接，所述丝杠纵向穿过减速箱且螺纹连接，其上端与滑动连接在主机壳体上的转轴铰接连接，所述保护臂与转轴的一端连接，通过保护臂电机旋转传动丝杠升降从而带动转轴旋转，进而带动保护臂摆动。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅升降平台保护臂，其特征在于，所述减速箱包括减速箱壳体以及设置在减速箱壳体内的主动齿轮和从动齿轮，所述保护臂电机的输出轴连接有主动齿轮，所述从动齿轮上下两端分别通过上轴承和下轴承与减速箱壳体和减速箱托板连接，丝杠纵向穿过设置在从动齿轮内的固定螺母且螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种轮椅升降平台保护臂，其特征在于，所述转轴的壁上设置有连接耳块，丝杠的上端通过销轴与连接耳块铰接连接。
4.一种轮椅升降平台，其特征在于，包括主机，所述主机上设置有如权利要求1所述的轮椅升降平台保护臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922430215.8U CN211770118U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 轮椅升降平台保护臂以及轮椅升降平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922430215.8U CN211770118U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 轮椅升降平台保护臂以及轮椅升降平台 |
Publications (1)
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ID=72977396
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN211770118U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111056507A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-24 | 天津丰宁机电制品有限公司 | 轮椅升降平台保护臂以及轮椅升降平台 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922430215.8U patent/CN211770118U/zh active Active
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