CN211797309U - 轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构，所述轮椅升降平台包括主机、保护臂以及踏板，两个保护臂对称设置在主机的两侧，主机下端与踏板连接，踏板的两侧分别连接一块侧挡板，所述侧挡板固定连接在旋转杆上，旋转杆两端分别与踏板的踏板框架滑动连接。使用的时候，通过驱动电机旋转使得丝杠上升或下降，从而实现保护臂的向上翻的同时，侧挡板落下；保护臂下落至水平的同事，侧挡板上翻，操作简单，效率较高。

Description

轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构

技术领域

本实用新型涉及轮椅升降平台技术领域，尤其涉及一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构。

背景技术

通常使用的轮椅升降平台包括主机和踏板，为了提高使用安全性，在主机上设置保护臂，踏板的进口侧和出口侧均设置有侧挡板，在运行的时候，侧挡板相上翻起，预防轮椅移动下去，保护臂水平设置，便于使用人手扶，在非运行的时候，侧挡板打开，保护臂上翻直立，当前侧挡板的开启和上翻均需通过手动，操作复杂；保护臂的上翻和放下，也通过手动实现，操作复杂。

实用新型内容

基于上述现有技术中存在问题，本申请的目的一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供的一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构，所述轮椅升降平台包括主机、保护臂以及踏板，两个保护臂对称设置在主机的两侧，主机下端与踏板连接，踏板的两侧分别连接一块侧挡板

所述侧挡板固定连接在旋转杆上，旋转杆两端分别与踏板的踏板框架滑动连接，所述侧挡板上设置有拉环，

所述主机壳体两侧下端均设置有导向轮，两侧上端均设置有驱动机构，

所述驱动机构包括驱动电机、连接板、减速箱、丝杠，所述驱动电机连接在连接板下端，所述连接板上端连接有减速箱，所述减速箱通过支架连接在主机壳体上，所述减速箱上纵向穿过丝杠且与丝杠螺纹连接，通过驱动电机旋转驱动丝杠上升或下降，所述丝杠下端与拉绳上端连接，拉绳的另一端绕过导向轮后与拉环连接；

所述丝杠上端与一端滑动连接在主机壳体上的转轴铰接连接，保护臂安装在转轴的一端。

其中，所述丝杠下端连接有倒U型架，所述倒U型架下端两侧通过销轴连接。

其中，所述减速箱包括第一齿轮，所述驱动电机的驱动轴连接第一齿轮，所述减速箱内设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮内部设置有螺母，丝杠穿过螺母且螺纹连接。

其中，所述第二齿轮上下两端分别通过上压力轴承和下压力轴承与减速箱内侧上壁和连接板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用的时候，通过驱动电机旋转使得丝杠上升或下降，从而实现保护臂的向上翻的同时，侧挡板落下；保护臂下落至水平的同事，侧挡板上翻，操作简单，效率较高。

附图说明

图1所示为本申请轮椅升降平台的结构第一示意图；

图2所示为本申请踏板的结构示意图；

图3所示为本申请轮椅升降平台的结构第二示意图；

图4所示为本申请导向轮安装位置示意图；

图5所示为本申请导向轮结构示意图；

图6所示为本申请联动机构的结构示意图；

图7所示为本申请减速箱的结构示意图；

图8所示为本申请转轴的结构示意图；

图中，1-保护臂，2-主机，3-侧挡板，4-踏板，41-踏板上板，42-踏板框架， 43-踏板下板，44-旋转杆，5-主机壳体，6-侧壳体，7-导向轮，8-第一行程开关，9-转轴，10-丝杠，11-第二行程开关，12-减速箱，13-倒U型架，14-销轴，15- 驱动电机，16-上压力轴承，17-第二齿轮，18-下压力轴承，19-第一齿轮，20- 连接板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1-图8所示，

本实施例提供的一种轮椅升降平台保护臂1与侧挡联动机构，所述轮椅升降平台包括主机2、保护臂1以及踏板4，两个保护臂1对称设置在主机2的两侧，主机2下端与踏板4连接，踏板4的两侧分别连接一块侧挡板3

所述侧挡板3固定连接在旋转杆44上，旋转杆44两端分别与踏板4的踏板4框架滑动连接，所述侧挡板3上设置有拉环，

所述主机2壳体两侧下端均设置有导向轮7，两侧上端均设置有驱动机构，

所述驱动机构包括驱动电机15、连接板20、减速箱12、丝杠10，所述驱动电机15连接在连接板20下端，所述连接板20上端连接有减速箱12，所述减速箱12通过支架连接在主机2壳体上，所述减速箱12上纵向穿过丝杠10且与丝杠10螺纹连接，通过驱动电机15旋转驱动丝杠10上升或下降，所述丝杠10 下端与拉绳上端连接，拉绳的另一端绕过导向轮7后与拉环连接；

所述丝杠10上端与一端滑动连接在主机2壳体上的转轴9铰接连接，保护臂1安装在转轴9的一端。

其中，所述丝杠10下端连接有倒U型架13，所述倒U型架13下端两侧通过销轴14连接。

其中，所述减速箱12包括第一齿轮19，所述驱动电机15的驱动轴连接第一齿轮19，所述减速箱12内设置有第二齿轮17，所述第一齿轮19与第二齿轮 17传动连接，所述第二齿轮17内部设置有螺母，丝杠10穿过螺母且螺纹连接。

其中，所述第二齿轮17上下两端分别通过上压力轴承16和下压力轴承18 与减速箱12内侧上壁和连接板20连接。

主机壳体两侧分别设置一个侧壳体6。

使用的时候，通过驱动电机15旋转使得丝杠10下降的时候，带动转轴9 旋转，从而实现保护臂1旋转，向上翻起，同时，拉绳在重力作用下，向下移动，使得侧挡板3打开；反之，通过驱动电机15旋转使得丝杠10上升的时候，带动转轴9旋转，从而实现保护臂1旋转，从上到水平状态落下，同时，拉绳向上移动，使得侧挡板3上翻，实现对轮椅的保护。

另外，为了能够对转轴9旋转角度进行控制，转轴9上设置有触发块，转轴9上侧的电机壳体上设置有第一行程开关8，下侧的电机壳体上设置有第二行程开关11，通过触发第一行程开关8和第二行程开关11使得触发控制信号给 PLC控制器，PLC控制器与电机控制连接。

所述踏板4包括踏板上板41、踏板框架42、踏板下板43，所述踏板框架 42上端安装有踏板上板下端安装有踏板下板43。

本专利未描述之处，均适用现有技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构，其特征在于，所述轮椅升降平台包括主机、保护臂以及踏板，两个保护臂对称设置在主机的两侧，主机下端与踏板连接，踏板的两侧分别连接一块侧挡板

所述侧挡板固定连接在旋转杆上，旋转杆两端分别与踏板的踏板框架滑动连接，所述侧挡板上设置有拉环，

主机壳体两侧下端均设置有导向轮，两侧上端均设置有驱动机构，

所述驱动机构包括驱动电机、连接板、减速箱、丝杠，所述驱动电机连接在连接板下端，所述连接板上端连接有减速箱，所述减速箱通过支架连接在主机壳体上，所述减速箱上纵向穿过丝杠且与丝杠螺纹连接，通过驱动电机旋转驱动丝杠上升或下降，所述丝杠下端与拉绳上端连接，拉绳的另一端绕过导向轮后与拉环连接；

所述丝杠上端与一端滑动连接在主机壳体上的转轴铰接连接，保护臂安装在转轴的一端。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构，其特征在于，所述丝杠下端连接有倒U型架，所述倒U型架下端两侧通过销轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构，其特征在于，所述减速箱包括第一齿轮，所述驱动电机的驱动轴连接第一齿轮，所述减速箱内设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮内部设置有螺母，丝杠穿过螺母且螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮椅升降平台保护臂与侧挡联动机构，其特征在于，所述第二齿轮上下两端分别通过上压力轴承和下压力轴承与减速箱内侧上壁和连接板连接。

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