CN215980655U - 角度可调式旋转油缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了角度可调式旋转油缸，涉及油缸技术领域，包括：箱体；油缸，所述油缸安装在箱体的内部，并贯穿至油缸的外壁两端；散热板，多个所述散热板安装在箱体的顶端，并贯穿至箱体的内部；传动机构，包括有从动齿轮、主动齿轮、齿条杆、传动轴和伺服电机。本实用新型通过设置传动机构，实现启动伺服电机带动传动轴转动，传动轴转动的同时带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动齿条杆沿两个限位板的内壁及伸缩耳的内壁限位滑动，与此同时，带动从动齿轮转动，从而使油缸转动，从而达到油缸的角度可调节的目的，通过箱体内灌装的润滑油，可大大降低主动齿轮、从动齿轮与齿条杆的摩擦损耗，大大提高装置的使用寿命。

Description

角度可调式旋转油缸

技术领域

本实用新型涉及油缸技术领域，具体是角度可调式旋转油缸。

背景技术

液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。

现有技术中的旋转油缸结构复杂，不方便根据需要调节指定角度，并且现有技术中旋转油缸磨损较大，使用寿命较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决不方便根据需要调节指定角度以及使用寿命较低的问题，提供角度可调式旋转油缸。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：角度可调式旋转油缸，包括：

箱体；

油缸，所述油缸安装在箱体的内部，并贯穿至油缸的外壁两端；

散热板，多个所述散热板安装在箱体的顶端，并贯穿至箱体的内部；

传动机构，包括有从动齿轮、主动齿轮、齿条杆、传动轴和伺服电机，所述从动齿轮安装在油缸的外壁，且位于箱体的内部，所述主动齿轮安装在箱体的内部，且位于从动齿轮的一侧，所述齿条杆安装在箱体的内部顶端，且与从动齿轮、主动齿轮啮合，所述传动轴安装在主动齿轮的一端，并贯穿至箱体的外部，所述伺服电机通过机架安装在箱体的外壁；

散热机构，安装在箱体的顶端，用于对散热板的快速散热。

作为本实用新型再进一步的方案：所述散热机构包括有支撑板、支撑轴、风扇、同步齿轮和同步带，多个所述支撑板安装在箱体的顶端，所述支撑轴安装在支撑板的内部，所述风扇安装在支撑轴的一端，所述同步齿轮安装在支撑轴的外壁，所述同步带套接在多个同步齿轮的外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：一个所述支撑轴的一端固定安装有从动带轮，所述传动轴的外壁固定安装有主动带轮，所述从动带轮和主动带轮的外壁套接有皮带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑轴的外壁与支撑板的连接处通过轴承转动连接，所述同步带的内壁与同步齿轮的外壁啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的内壁顶端位于齿条杆的两侧设置有限位板，所述箱体的外壁两端设置伸缩耳，所述伸缩耳的内壁与齿条杆的两侧外壁相契合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述油缸的外壁与箱体的连接处通过轴承、密封圈连接，所述箱体的内部灌装有润滑油。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传动轴的外壁与箱体的连接处通过轴承、密封圈连接，所述伺服电机通过联轴器与传动轴的一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置传动机构，实现启动伺服电机带动传动轴转动，传动轴转动的同时带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动齿条杆沿两个限位板的内壁及伸缩耳的内壁限位滑动，与此同时，带动从动齿轮转动，从而使油缸转动，从而达到油缸的角度可调节的目的，通过箱体内灌装的润滑油，可大大降低主动齿轮、从动齿轮与齿条杆的摩擦损耗，大大提高装置的使用寿命；

2、通过设置散热机构，实现传动轴转动的同时还带动主动带轮转动，在皮带的传动作用下，带动从动带轮转动，从而使一个支撑轴转动，在多个同步齿轮及同步带的传动作用下，使多个支撑轴同步转动，从而使多个风扇同步转动，对散热板进行散热，提高散热板带走箱体内部润滑油的热量，提高散热效率，从而进一步提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大示意图；

图3为本实用新型的箱体剖视图；

图4为本实用新型的B处放大示意图。

图中：1、箱体；2、油缸；3、散热板；4、传动机构；401、从动齿轮；402、主动齿轮；403、齿条杆；404、传动轴；405、伺服电机；5、散热机构；501、支撑板；502、支撑轴；503、风扇；504、同步齿轮；505、同步带；6、从动带轮；7、主动带轮；8、皮带；9、伸缩耳；10、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，角度可调式旋转油缸，包括：

箱体1；

油缸2，油缸2安装在箱体1的内部，并贯穿至油缸2的外壁两端；

散热板3，多个散热板3安装在箱体1的顶端，并贯穿至箱体1的内部；

传动机构4，包括有从动齿轮401、主动齿轮402、齿条杆403、传动轴404和伺服电机405，从动齿轮401安装在油缸2的外壁，且位于箱体1的内部，主动齿轮402安装在箱体1的内部，且位于从动齿轮401的一侧，齿条杆403安装在箱体1的内部顶端，且与从动齿轮401、主动齿轮402啮合，传动轴404安装在主动齿轮402的一端，并贯穿至箱体1的外部，伺服电机405通过机架安装在箱体1的外壁；

散热机构5，安装在箱体1的顶端，用于对散热板3的快速散热。

请着重参阅图1、图2，散热机构5包括有支撑板501、支撑轴502、风扇503、同步齿轮504和同步带505，多个支撑板501安装在箱体1的顶端，支撑轴502安装在支撑板501的内部，风扇503安装在支撑轴502的一端，同步齿轮504安装在支撑轴502的外壁，同步带505套接在多个同步齿轮504的外壁，便于散热板3进行散热。

请着重参阅图2、图3，一个支撑轴502的一端固定安装有从动带轮6，传动轴404的外壁固定安装有主动带轮7，从动带轮6和主动带轮7的外壁套接有皮带8，便于主动带轮7带动一个支撑轴502转动。

请着重参阅图2，支撑轴502的外壁与支撑板501的连接处通过轴承转动连接，同步带505的内壁与同步齿轮504的外壁啮合，便于多个支撑轴502同步转动。

请着重参阅图3、图4，箱体1的内壁顶端位于齿条杆403的两侧设置有限位板10，箱体1的外壁两端设置伸缩耳9，伸缩耳9的内壁与齿条杆403的两侧外壁相契合，便于齿条杆403限位移动。

请着重参阅图3，油缸2的外壁与箱体1的连接处通过轴承、密封圈连接，箱体1的内部灌装有润滑油，便于油缸2转动，以及降低磨损、提高装置使用寿命。

请着重参阅图3，传动轴404的外壁与箱体1的连接处通过轴承、密封圈连接，伺服电机405通过联轴器与传动轴404的一端连接，便于伺服电机405带动传动轴404转动。

本实用新型的工作原理是：在使用该种角度可调式旋转油缸时，通过启动伺服电机405带动传动轴404转动，传动轴404转动的同时带动主动齿轮402转动，主动齿轮402转动带动齿条杆403沿两个限位板10的内壁及伸缩耳9的内壁限位滑动，与此同时，带动从动齿轮401转动，从而使油缸2转动，从而达到油缸2的角度可调节的目的，通过箱体1内灌装的润滑油，可大大降低主动齿轮402、从动齿轮401与齿条杆403的摩擦损耗，大大提高装置的使用寿命，传动轴404转动的同时还带动主动带轮7转动，在皮带8的传动作用下，带动从动带轮6转动，从而使一个支撑轴502转动，在多个同步齿轮504及同步带505的传动作用下，使多个支撑轴502同步转动，从而使多个风扇503同步转动，对散热板3进行散热，提高散热板3带走箱体1内部润滑油的热量，提高散热效率，从而进一步提高装置的使用寿命。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.角度可调式旋转油缸，其特征在于，包括：

箱体(1)；

油缸(2)，所述油缸(2)安装在箱体(1)的内部，并贯穿至油缸(2)的外壁两端；

散热板(3)，多个所述散热板(3)安装在箱体(1)的顶端，并贯穿至箱体(1)的内部；

传动机构(4)，包括有从动齿轮(401)、主动齿轮(402)、齿条杆(403)、传动轴(404)和伺服电机(405)，所述从动齿轮(401)安装在油缸(2)的外壁，且位于箱体(1)的内部，所述主动齿轮(402)安装在箱体(1)的内部，且位于从动齿轮(401)的一侧，所述齿条杆(403)安装在箱体(1)的内部顶端，且与从动齿轮(401)、主动齿轮(402)啮合，所述传动轴(404)安装在主动齿轮(402)的一端，并贯穿至箱体(1)的外部，所述伺服电机(405)通过机架安装在箱体(1)的外壁；

散热机构(5)，安装在箱体(1)的顶端，用于对散热板(3)的快速散热。

2.根据权利要求1所述的角度可调式旋转油缸，其特征在于，所述散热机构(5)包括有支撑板(501)、支撑轴(502)、风扇(503)、同步齿轮(504)和同步带(505)，多个所述支撑板(501)安装在箱体(1)的顶端，所述支撑轴(502)安装在支撑板(501)的内部，所述风扇(503)安装在支撑轴(502)的一端，所述同步齿轮(504)安装在支撑轴(502)的外壁，所述同步带(505)套接在多个同步齿轮(504)的外壁。

3.根据权利要求2所述的角度可调式旋转油缸，其特征在于，一个所述支撑轴(502)的一端固定安装有从动带轮(6)，所述传动轴(404)的外壁固定安装有主动带轮(7)，所述从动带轮(6)和主动带轮(7)的外壁套接有皮带(8)。

4.根据权利要求2所述的角度可调式旋转油缸，其特征在于，所述支撑轴(502)的外壁与支撑板(501)的连接处通过轴承转动连接，所述同步带(505)的内壁与同步齿轮(504)的外壁啮合。

5.根据权利要求1所述的角度可调式旋转油缸，其特征在于，所述箱体(1)的内壁顶端位于齿条杆(403)的两侧设置有限位板(10)，所述箱体(1)的外壁两端设置伸缩耳(9)，所述伸缩耳(9)的内壁与齿条杆(403)的两侧外壁相契合。

6.根据权利要求1所述的角度可调式旋转油缸，其特征在于，所述油缸(2)的外壁与箱体(1)的连接处通过轴承、密封圈连接，所述箱体(1)的内部灌装有润滑油。

7.根据权利要求1所述的角度可调式旋转油缸，其特征在于，所述传动轴(404)的外壁与箱体(1)的连接处通过轴承、密封圈连接，所述伺服电机(405)通过联轴器与传动轴(404)的一端连接。

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