CN221049834U - 一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及通关查验技术领域，具体提供了一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备，该行走机构包括行走支架、固设于行走支架内的驱动模组、与驱动模组驱动连接的行走模组以及与设于行走支架的连接件，该连接件与外部装置连接，驱动模组设置为驱动行走模组沿水平方向移动，以带动行走支架和连接件同步沿水平方向移动，由于连接件与装设有查验终端的核验平台连接，如此能够带动查验终端沿水平方向移动。如此设置，使得查验终端能精准地水平移动至通关车辆的车窗处，以便乘客、司机快速完成信息查验，提高通关查验效率。

Description

一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备

技术领域

本实用新型属于通关查验技术领域，更具体地说，是涉及一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备。

背景技术

在我国各地，每天都有大量的车辆要进出口岸。所有车辆在进出口岸时需要接受多个查验单位(例如海关、国检、边检)进行查验，以确认行车人员及车辆本身的安全性。目前市面上推出了一种乘客免下车通关查验设备，包括可转动一定角度或移动一定距离的机械手和夹持于机械手端部的查验终端，通过机械手沿不同角度的转动带动查验终端移动，以调节查验终端与通关车辆的车窗之间的相对位置，便于通关车辆内的乘客和司机无需下车即可完成通关查验。

但现有的乘客免下车通关查验设备，因机械手通常转动角度受限，在调节查验终端与通关车辆的水平距离时存在位置不够、导致难以准确将查验终端移动到位，以使通关车辆与查验终端距离过大，影响车辆上司机或乘客取放查验终端以完成通关查验的效率。因此，如何设计一种移动范围更大、移动距离调节更加灵活的移送装置，通过该移送装置带动装设有查验终端的查验平台多方位移动，以便乘客和司机快速完成通关查验，提高通关查验效率，这是本实用新型亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备，以解决现有技术中存在的因机械手转动角度受限，导致难以精准调节查验终端与通关车辆的水平距离，影响车辆上乘客或司机取放查验终端的效率，造成通关查验效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种行走机构，包括行走支架、固设于所述行走支架内的驱动模组、与所述驱动模组驱动连接的行走模组以及与所述行走支架连接的连接件，所述连接件与外部装置连接，所述行走模组设置为在所述驱动模组的驱动下沿水平方向移动，带动所述行走支架和所述连接件同步沿水平方向移动。

作为本实用新型可选的实施例，所述行走支架包括两个相互平行的侧板及沿两个所述侧板之间设置的至少一个导向柱，各所述导向柱与各所述侧板之间通过导向支座可拆卸连接。

作为本实用新型可选的实施例，所述驱动模组包括设于其中之一所述侧板上的驱动支架、固定于所述驱动支架的驱动电机以及设于所述驱动电机的驱动轴端的动力传送模块，所述动力传送模块容置于所述驱动支架和所述侧板之间。

作为本实用新型可选的实施例，所述动力传送模块包括与所述驱动轴连接的主动件、沿所述主动件相对侧设置的从动件以及分别穿设于所述主动件和所述从动件之间的传送件。

作为本实用新型可选的实施例，所述行走模组包括与所述从动件连接的第一行走轴、分别穿设于所述第一行走轴两端的两个第一行走轮、转设于两个所述侧板之间且相对所述第一行走轴的一侧设置的第二行走轴以及穿设于所述第二行走轴两端的两个第二行走轮。

作为本实用新型可选的实施例，所述行走机构还包括沿所述行走支架底部可拆卸设置的罩体，所述罩体两端分别与两个所述侧板连接；沿所述罩体靠近各所述第一行走轮设置有第一限位模组，所述第一限位模组包括靠近各所述第一行走轮设置的限位支架、滑动穿设于所述限位支架的弹性限位感应件以及固设于所述限位支架且沿所述限位支架外壁向外延伸的限位感应器。

作为本实用新型可选的实施例，所述行走机构还包括各所述第一行走轮上方设置的若干第二限位模组，各所述第二限位模组包括安装于两个所述侧板外侧的两个限位座以及锁止于各所述限位座的限位杆，各所述限位座靠近各所述第一行走轮设置，各所述限位杆朝向垂直于各所述第一行走轮的移动方向设置。

作为本实用新型可选的实施例，所述行走机构还包括设置于各所述第一行走轮底部的导向模组，所述导向模组包括安装于两个所述侧板底部且位于各所述第一行走轮下方的行走导向架和嵌设于所述行走导向架内的导向空间。

本实用新型实施例还包括一种行走装置，包括上述行走机构以及与所述连接件连接的移动平台。

本实用新型实施例还包括一种乘客免下车通关查验设备，包括上述行走装置、与所述移动平台连接的核验平台以及装设于所述核验平台的查验终端。

本实用新型提供的一种行走机构、行走装置及乘客免下车通关查验设备的有益效果在于：该行走机构包括行走支架、固设于行走支架内的驱动模组、与驱动模组驱动连接的行走模组以及与设于行走支架的连接件，该连接件与外部装置连接，驱动模组设置为驱动行走模组沿水平方向移动，以带动行走支架和连接件同步沿水平方向移动，由于连接件与装设有查验终端的核验平台连接，如此能够带动查验终端沿水平方向移动。如此设置，使得查验终端能精准地水平移动至通关车辆的车窗处，以便乘客、司机快速完成信息查验，提高通关查验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的行走机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的行走机构的第一局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的行走机构的第二局部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的行走装置的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的乘客免下车通关查验设备的整体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1至附图5及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请同时参阅图1至图5，本实用新型实施例提供了一种行走机构1，包括行走支架10、固设于行走支架10内的驱动模组20、与驱动模组20驱动连接的行走模组30以及与行走支架10连接的连接件40，连接件40与外部装置连接，行走模组30设置为在驱动模组20的驱动下沿水平方向移动，带动行走支架10和连接件40同步沿水平方向移动，由于连接件40与装设有查验终端的核验平台连接，如此能够带动查验终端沿水平方向移动。如此设置，通过行走机构1带动查验终端精准地水平移动至通关车辆的车窗处，以便乘客、司机快速完成信息查验，提高通关查验效率。

请参阅图1，作为本实用新型可选的实施例，行走支架10包括两个相互平行的侧板11及沿两个侧板11之间设置的至少一个导向柱12，各导向柱12与各侧板11之间通过导向支座13可拆卸连接。具体地，本实施例中，各导向柱12包括穿设于两个侧板11上方且两两平行的第一导向柱121、穿设于两个侧板11下方且两两平行的第二导向柱122，其中，两个第一导向柱121与两个侧板11之间通过导向支座13连接，两个第二导向柱122与两个侧板11之间通过导向支座13连接。另外，导向支座13设置于两个侧板11外侧，从而不占用两个侧板11内部的空间。本实施例中，通过两个侧板11、两个第一导向柱121和两个第二导向柱122共同围合形成框架式的行走支架10，其结构简单，便于组装生产。

请同时参阅图1和图2，作为本实用新型可选的实施例，驱动模组20包括设于其中之一侧板11上的驱动支架21、固定于驱动支架21的驱动电机22以及设于驱动电机22的驱动轴端的动力传送模块23，动力传送模块23容置于驱动支架21和侧板11之间。具体地，本实施例中，该驱动支架21采用U形支架，与侧板11之间通过螺栓可拆卸连接，沿其远离侧板11的一侧装设有驱动电机22，该驱动电机22端部设有减速机，沿减速机端部穿透驱动支架21设置有驱动轴，如此设置一方面固定安装可靠，另一方面便于拆卸组装。

请同时参阅图1和图2，进一步地，本实施例中，动力传送模块23包括与驱动轴通过键连接的主动件231、相对主动件231设置的从动件232以及分别与二者连接的传送件233。具体地，主动件231和从动件232均采用传送链轮，传送件233采用与二者传送比配合的传送链条，当然此处主动件231和从动件232也可以采用传送带轮，传送件233相应采用与二者传送比配合的传送带，以实现驱动力的传送，对此不具体限制。

请同时参阅图1和图2，作为本实用新型可选的实施例，行走模组30包括与从动件232连接的第一行走轴31、分别穿设于第一行走轴31两端的两个第一行走轮32、转设于两个侧板11之间且相对第一行走轴31的一侧设置的第二行走轴(图中未示出)以及穿设于第二行走轴两端的两个第二行走轮33。具体地，本实施例中，其中两个第一行走轮32和两个第二行走轮33均采用聚氨酯包胶轮，其强度好、减震、耐磨，同时也便于为外部拆装维护。另外，本实施例中，沿两个侧板11底部各自安装有带扣环的轴承座34，第一行走轴31两端分别穿设两个轴承座34，其两端分别用轴用卡簧结构卡设于侧板11与轴承座34的内圈，以对第一行走轴31轴向限位，防止其转动过程中轴向移位。两个第一行走轮32通过键连接的方式安装于第一行走轴31的两个外端部，同样通过轴用卡簧与第一行走轴31之间定位，沿两个第一行走轮32外部裹设有尺寸与其相同的第一轮盖。

请参阅图2，本实施例中，两个第一行走轮32和两个第二行走轮33分别设置于两个侧板11的外侧，如此便于拆卸更换和维护。

请同时参阅图1和图2，需要注意的是，本实施例中，第二行走轴与第一行走轴31相对设置，二者结构相同；两个第二行走轮33与两个第一行走轮32相对设置，二者结构相同。另外，由于第一行走轴31与从动件232连接，因此两个第一行走轮32为主动行走轮，在第一行走轴31的驱动作用下，两个第一行走轮32前后水平移动，如此在两个侧板11的作用力下，两个第二行走轮33在第二行走轴的作用下同步跟随前后水平移动，如此带动行走支架10前后水平移动。

请参阅图1，进一步地，本实施例中，连接件40包括装设于两个第一导向柱121上的连接板，由于行走支架10前后水平移动，该连接件40能够同步前后水平移动。需要说明的是，本实施例中，连接件40顶部连接带有查验终端的核验平台，另外核验平台与通关车辆相对设置，如此在核验平台的作用下，查验终端能够前后水平移动，靠近并向前移动至通关车辆的车窗处，从而便于通关车辆的司机或乘客取放查验终端，提高了通关查验效率。

请同时参阅图1至图3，作为本实用新型可选的实施例，为了防止灰尘落入行走支架10内的驱动模组20，行走机构1还包括沿行走支架10底部可拆卸设置的罩体50，罩体50两端分别与两个侧板11连接，该罩体50与两个侧板11底部通过支架可拆卸连接，如此盖设于两个侧板11下方，起到防护和防尘作用。

请同时参阅图1至图3，进一步地，本实施例中，沿罩体50靠近两个第一行走轮32设置有第一限位感应模组60，第一限位感应模组60包括靠近两个第一行走轮32设置的限位支架61、滑动穿设于限位支架61的弹性限位感应件62，固设于限位支架61内的限位感应器63及远离限位感应器63靠近两个第一行走轮32设置的两个缓冲件64。具体地，本实施例中，沿罩体50的下方靠近两个第一行走轮32设置有具有开口槽的限位支架61，弹性限位感应件62设置于开口槽内，且其两端穿透限位支架61，弹性限位感应件62设置为能够沿限位支架61内滑动，且滑动方向为朝向限位支架61的外部，为防止其滑出限位支架61，沿其端部安装有环形挡圈，弹性限位感应件62接触阻碍物时沿朝向限位支架61外部滑动，另外沿限位支架61的开口槽内固定有限位感应器63，限位感应器63可以感应弹性限位感应件62的位置变化并反馈信息给后台系统，缓冲件64在接触到阻碍物时可以缓冲并阻止两个第一行走轮32沿阻碍物方向继续移动，防止其意外移动超出限定范围发生碰撞，起到强制限位作用。

请同时参阅图1至图3，作为本实用新型可选的实施例，行走机构1还包括两个第一行走轮32上方设置的若干第二限位感应模组70，各第二限位感应模组70包括安装于两个侧板11外侧的两个限位座71以及锁止于各限位座71的限位杆72，各限位座71靠近各第一行走轮32设置，各限位杆72朝向垂直于各第一行走轮32的移动方向设置。具体地，本实施例中，沿两个侧板11靠近两个第一行走轮32上方设置有两个具有安装孔位的限位座71，沿两个限位座71上通过螺栓穿设安装孔位设有限位杆72，其中限位杆72的朝向与两个第一行走轮32的移动方向垂直设置，当两个第一行走轮32移动距离超过系统设定距离时，限位杆72会接触外部缓冲件，阻止两个第一行走轮32继续移动，防止其意外移动超出系统预设位置，起到强制限位作用。

请同时参阅图1至图3，进一步地，作为本实用新型可选的实施例，行走机构1还包括设置于两个第一行走轮32底部的导向模组80，导向模组80包括安装于两个侧板11底部且位于各第一行走轮32下方的行走导向架81和嵌设于行走导向架81内的导向空间82。具体地，本实施例中，沿两个侧板11底部分别通过螺栓可拆卸设置有行走导向架81，该行走导向架81的内侧嵌设有用于容置第一行走轮32的导向空间82。需要注意的是，导向空间82采用矩形导向槽，其尺寸与第一行走轮32的宽度相适配，保证第一行走轮32在移动过程中自由进出导向空间82，起到导向和防止倾倒作用。

请同时参阅图1至图3，另外，在其他实施例中，行走机构1还包括设置于两个第二行走轮33底部的导向结构90，该导向结构90与导向模组80结构相同，在第二行走轮33移动过程起到导向和防止倾倒作用，对此不再具体阐述。

请同时参阅图1至图4，本实用新型实施例还包括一种行走装置100，包括上述行走机构1以及与连接件40连接的移动平台101。具体地，本实施例中，移动平台101包括与连接件40连接的移动驱动装置1011。可选的，本实施例中，移动驱动装置1011包括沿两个侧板11之间设置的移动驱动电机1012以及与移动驱动电机1012驱动连接的移动传送结构1013，该移动驱动电机1012能够驱动移动传送结构1013带动连接件40沿左右水平方向移动。另外，该移动平台101通过连接件40与外部带有查验装置的核验平台连接，如此能带动查验终端沿左右水平移动。这样，该行走装置100通过行走机构1沿前后水平方向移动，同时通过移动平台101带动查验终端沿左右水平方向移动，提高了查验终端的移动范围，间接提高了通关查验效率。由于该行走装置100的具体结构参照上述实施例，该行走装置100包括上述行走机构1，采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。

请同时参阅图1至图5，本实用新型实施例还包括一种乘客免下车通关查验设备200，包括上述行走装置100、与移动平台101连接的核验平台201以及装设于核验平台201的查验终端202。核验平台201通过连接件40与移动平台101连接，查验终端202可拆卸设于核验平台201上。由于该乘客免下车通关查验设备200的具体结构参照上述实施例，该乘客免下车通关查验设备200包括上述行走装置100，采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。

Claims (10)

1.一种行走机构，其特征在于，包括行走支架、固设于所述行走支架内的驱动模组、与所述驱动模组驱动连接的行走模组以及与所述行走支架连接的连接件，所述连接件与外部装置连接，所述行走模组设置为在所述驱动模组的驱动下沿水平方向移动，带动所述行走支架和所述连接件同步沿水平方向移动。

2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走支架包括两个相互平行的侧板及沿两个所述侧板之间设置的至少一个导向柱，各所述导向柱与各所述侧板之间通过导向支座可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述驱动模组包括设于其中之一所述侧板上的驱动支架、固定于所述驱动支架的驱动电机以及设于所述驱动电机的驱动轴端部的动力传送模块，所述动力传送模块容置于所述驱动支架和所述侧板之间。

4.如权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述动力传送模块包括与所述驱动轴连接的主动件、沿所述主动件相对侧设置的从动件以及分别穿设于所述主动件和所述从动件之间的传送件。

5.如权利要求4所述的行走机构，其特征在于，所述行走模组包括与所述从动件连接的第一行走轴、分别穿设于所述第一行走轴两端的两个第一行走轮、转设于两个所述侧板之间且相对所述第一行走轴的一侧设置的第二行走轴以及穿设于所述第二行走轴两端的两个第二行走轮，各所述第一行走轮和各所述第二行走轮分别与各所述侧板可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括沿所述行走支架底部可拆卸设置的罩体，所述罩体两端分别与两个所述侧板连接；沿所述罩体靠近各所述第一行走轮设置有第一限位模组，所述第一限位模组包括靠近各所述第一行走轮设置的限位支架、滑动穿设于所述限位支架的弹性限位感应件以及固设于所述限位支架且沿所述限位支架外壁向外延伸的限位感应器。

7.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括各所述第一行走轮上方设置的若干第二限位模组，各所述第二限位模组包括安装于两个所述侧板外侧的两个限位座以及锁止于各所述限位座的限位杆，各所述限位座靠近各所述第一行走轮设置，各所述限位杆朝向垂直于各所述第一行走轮的移动方向设置。

8.如权利要求5所述的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括设置于各所述第一行走轮底部的导向模组，所述导向模组包括安装于两个所述侧板底部且位于各所述第一行走轮下方的行走导向架和嵌设于所述行走导向架内的导向空间。

9.一种行走装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的行走机构以及与所述连接件连接的移动平台。

10.一种乘客免下车通关查验设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的行走装置、与所述移动平台连接的核验平台以及装设于所述核验平台的查验终端。