CN217750224U - 一种球头销扁位定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球头销扁位定位机构，包括支架，所述支架顶端设置支撑台，所述支撑台上设置直线导轨，所述直线导轨左右两端上分别设置第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置第一安装板，所述第二滑块上设置第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上设置调节装置，所述第一安装板远离所述调节装置一端上设置第一安装架，所述第二安装板远离所述调节装置一端上设置第二安装架，本实用新型通过调节装置工作配合直线导轨、滑块将便于调节第一安装板和第二安装板之间的间距，从而调节主动导轮和从动导轮之间间距，对球头销两端进行快速定位，通过驱动装置工作配合主动导轮、从动导轮将便于旋转球头销至所需角度，便于调节球头销扁位定位。

Description

一种球头销扁位定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体涉及一种球头销扁位定位机构。

背景技术

球头销在独立悬架系统中被广泛采用，控制臂或推力杆常通过位于端部的球头销与其它部件相连。球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动。

现有球头销安装生产线中需要对球头销进行定位后再配合夹爪进行装配于生产线上，而通过人工定位，将无法保证定位精度，同时工作效率低，通过常规定位机构无法满足生产线需求，无法达到批量有序定位效果，且定位时间长，无法快速定位。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种球头销扁位定位机构，包括支架，所述支架顶端设置支撑台，所述支撑台上设置直线导轨，所述直线导轨左右两端上分别设置第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置第一安装板，所述第二滑块上设置第二安装板，所述第一安装板和第二安装板上设置调节装置，所述第一安装板远离所述调节装置一端上设置第一安装架，所述第二安装板远离所述调节装置一端上设置第二安装架，所述第一安装架上设置安装块，所述第二安装架上设置限位块，所述限位块下方设置从动导轮，所述从动导轮设置于所述第二安装板上，所述安装块底端设置限位导轮，所述限位导轮下方设置主动导轮，所述主动导轮设置于驱动装置上，所述驱动装置设置于所述第一安装板上，所述主动导轮和所述从动导轮之间设置球头销放置架，所述球头销放置架设置于所述支撑台一端上，所述球头销放置架上方设置第一接近开关，所述第一接近开关设置于所述支撑台上。

作为优选，所述调节装置包括气缸，所述气缸设置于所述第一安装板上，所述气缸输出端与传动板连接，所述传动板设置于所述第二安装板上，所述气缸上设置接近开关安装架，所述接近开关安装架上设置第二接近开关，所述第二接近开关设于所述传动板上方。

作为优选，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机通过安装块设置于所述第一安装板底端上，所述伺服电机输出端设置主动齿轮，所述主动齿轮设置于所述第一安装板上，所述主动齿轮旁啮合设置从动齿轮，所述从动齿轮顶端与所述主动导轮底端连接，所述球头销放置架上方设置位移传感器，所述位移传感器通过固定架与所述第一安装架连接，所述位移传感器与所述伺服电机电性连接。

作为优选，所述第一安装板和所述第二安装板之间设置限位挡座，所述限位挡座底端设置于所述支撑台上，所述限位挡座左右两端上均设置限位球，所述限位挡座设置于所述直线导轨中心处，所述直线导轨左右两端均分别设置限位挡板，所述限位挡板均设置于所述支撑台两端上。

作为优选，所述第二接近开关与所述第一接近开关均与所述气缸电性连接，所述从动导轮前后两个间隔设置，所述从动导轮和所述主动导轮在同一平面上。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过调节装置工作配合直线导轨、滑块将便于调节第一安装板和第二安装板之间的间距，从而达到调节主动导轮和从动导轮之间间距，更好的对球头销两端进行快速定位，通过驱动装置工作配合主动导轮、从动导轮将便于旋转球头销至所需角度，便于调节球头销扁位定位，无需人工定位，保证定位精度，工作效率高，适用于球头销批量定位，满足生产线需求。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的立体结构示意图；

图5是本实用新型的立体结构示意图；

图6是本实用新型的主视结构示意图。

图中：1、支架；2、支撑台；3、直线导轨；4、第一滑块；5、第二滑块；6、第一安装板；7、第二安装板；8、第一安装架；9、第二安装架；10、安装块；11、限位块；12、从动导轮；13、限位导轮；14、主动导轮；15、球头销放置架；16、位移传感器；17、限位挡座；18、限位挡板；19、气缸；20、传动板；21、第二接近开关；22、第一接近开关；23、从动齿轮；24、主动齿轮；25、伺服电机；26、固定架。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示的一种球头销扁位定位机构，包括支架1，所述支架1顶端设置支撑台2，所述支撑台2上设置直线导轨3，所述直线导轨3左右两端上分别设置第一滑块4和第二滑块5，所述第一滑块4上设置第一安装板6，所述第二滑块5上设置第二安装板7，所述第一安装板6和第二安装板7上设置调节装置，所述第一安装板6远离所述调节装置一端上设置第一安装架8，所述第二安装板7远离所述调节装置一端上设置第二安装架9，所述第一安装架8上设置安装块10，所述第二安装架9上设置限位块11，所述限位块11下方设置从动导轮12，所述从动导轮12设置于所述第二安装板7上，所述安装块10底端设置限位导轮13，所述限位导轮13下方设置主动导轮14，所述主动导轮14设置于驱动装置上，所述驱动装置设置于所述第一安装板6上，所述主动导轮14和所述从动导轮12之间设置球头销放置架15，所述球头销放置架15设置于所述支撑台2一端上，所述球头销放置架15上方设置第一接近开关22，所述第一接近开关22设置于所述支撑台2上。需要说明的是，调节装置工作配合直线导轨3和第一滑块4、第二滑块5，便于调节第一安装板6和第二安装板7直接的间距，从而达到调节主动导轮14和从动导轮12之间的间距，进而更好的贴合球头销顶端，驱动装置工作带动主动导轮14旋转从而使球头销随之旋转至所需角度，便于快速定位，第一接近开关22的设置将检测球头销放置架15上是否有球头销，从而使调节装置工作。

具体来说，所述调节装置包括气缸19，所述气缸19设置于所述第一安装板6上，所述气缸19输出端与传动板20连接，所述传动板20设置于所述第二安装板7上，所述气缸19上设置接近开关安装架，所述接近开关安装架上设置第二接近开关21，所述第二接近开关21设于所述传动板20上方。需要说明的是，气缸19工作带动传动板20运动，第一安装板6和第二安装板7随之同时在直线导轨3上运动，进而达到调节主动导轮14和从动导轮12之间的间距的效果，同时限位导轮13也将随之运动，靠紧球头销顶端，第二接近开关21的设置将检测传动板20是否到达指定位置，从而使气缸19停止工作。

具体来说，所述驱动装置包括伺服电机25，所述伺服电机25通过安装块设置于所述第一安装板6底端上，所述伺服电机25输出端设置主动齿轮24，所述主动齿轮24设置于所述第一安装板6上，所述主动齿轮24旁啮合设置从动齿轮23，所述从动齿轮23顶端与所述主动导轮14底端连接，所述球头销放置架15上方设置位移传感器16，所述位移传感器16通过固定架26与所述第一安装架8连接，所述位移传感器16与所述伺服电机25电性连接。需要说明的是，伺服电机25工作带动主动齿轮24旋转，从而使从动齿轮23旋转，主动导轮14将随之旋转，通过主动导轮14和从动导轮12配合带动球头销在球头销放置架15内旋转，位移传感器16的设置将检测球头销扁位是否旋转到位，从而使伺服电机25停止工作。

具体来说，所述第一安装板6和所述第二安装板7之间设置限位挡座17，所述限位挡座17底端设置于所述支撑台2上，所述限位挡座17左右两端上均设置限位球，所述限位挡座17设置于所述直线导轨3中心处，所述直线导轨3左右两端均分别设置限位挡板18，所述限位挡板18均设置于所述支撑台2两端上。需要说明的是，限位挡座17和限位球、限位挡板18的设置将起到限位效果，避免第一安装板6和第二安装板7运动过度而偏移，影响对球头销的定位。

具体来说，所述第二接近开关21与所述第一接近开关22均与所述气缸19电性连接，所述从动导轮12前后两个间隔设置，所述从动导轮12和所述主动导轮14在同一平面上。需要说明的是，气缸19、第二接近开关21和第一接近开关22均与控制器电性连接，多个从动导轮12配合主动导轮14的设置将更好的贴合球头销顶端，保证球头销旋转精度。

本具体实施方式的工作原理为：首先通过机械手将球头销放置于球头销放置架15内，然后通过第一接近开关22感应球头销到位，使气缸19工作带动传动板20运动，第一安装板6和第二安装板7随之同时在直线导轨3上运动，调节主动导轮14和从动导轮12之间的间距夹紧球头销两端，同时限位导轮13也将随之运动，靠紧球头销顶端，第二接近开关21感应传动板20到达指定位置，使气缸19停止工作，再通过伺服电机25工作带动主动齿轮24旋转，从而使从动齿轮23旋转，主动导轮14将随之旋转，通过主动导轮14和从动导轮12配合带动球头销在球头销放置架15内旋转，位移传感器16感应球头销扁位旋转到位，从而使伺服电机25停止工作，机械手再将定位完成的球头销夹住，气缸19工作复位从动导轮12和主动导轮14远离球头销，取下球头销至装配生产线上即可。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种球头销扁位定位机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)顶端设置支撑台(2)，所述支撑台(2)上设置直线导轨(3)，所述直线导轨(3)左右两端上分别设置第一滑块(4)和第二滑块(5)，所述第一滑块(4)上设置第一安装板(6)，所述第二滑块(5)上设置第二安装板(7)，所述第一安装板(6)和第二安装板(7)上设置调节装置，所述第一安装板(6)远离所述调节装置一端上设置第一安装架(8)，所述第二安装板(7)远离所述调节装置一端上设置第二安装架(9)，所述第一安装架(8)上设置安装块(10)，所述第二安装架(9)上设置限位块(11)，所述限位块(11)下方设置从动导轮(12)，所述从动导轮(12)设置于所述第二安装板(7)上，所述安装块(10)底端设置限位导轮(13)，所述限位导轮(13)下方设置主动导轮(14)，所述主动导轮(14)设置于驱动装置上，所述驱动装置设置于所述第一安装板(6)上，所述主动导轮(14)和所述从动导轮(12)之间设置球头销放置架(15)，所述球头销放置架(15)设置于所述支撑台(2)一端上，所述球头销放置架(15)上方设置第一接近开关(22)，所述第一接近开关(22)设置于所述支撑台(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种球头销扁位定位机构，其特征在于：所述调节装置包括气缸(19)，所述气缸(19)设置于所述第一安装板(6)上，所述气缸(19)输出端与传动板(20)连接，所述传动板(20)设置于所述第二安装板(7)上，所述气缸(19)上设置接近开关安装架，所述接近开关安装架上设置第二接近开关(21)，所述第二接近开关(21)设于所述传动板(20)上方。

3.根据权利要求1所述的一种球头销扁位定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机(25)，所述伺服电机(25)通过安装块设置于所述第一安装板(6)底端上，所述伺服电机(25)输出端设置主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)设置于所述第一安装板(6)上，所述主动齿轮(24)旁啮合设置从动齿轮(23)，所述从动齿轮(23)顶端与所述主动导轮(14)底端连接，所述球头销放置架(15)上方设置位移传感器(16)，所述位移传感器(16)通过固定架(26)与所述第一安装架(8)连接，所述位移传感器(16)与所述伺服电机(25)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种球头销扁位定位机构，其特征在于：所述第一安装板(6)和所述第二安装板(7)之间设置限位挡座(17)，所述限位挡座(17)底端设置于所述支撑台(2)上，所述限位挡座(17)左右两端上均设置限位球，所述限位挡座(17)设置于所述直线导轨(3)中心处，所述直线导轨(3)左右两端均分别设置限位挡板(18)，所述限位挡板(18)均设置于所述支撑台(2)两端上。

5.根据权利要求2所述的一种球头销扁位定位机构，其特征在于：所述第二接近开关(21)与所述第一接近开关(22)均与所述气缸(19)电性连接，所述从动导轮(12)前后两个间隔设置，所述从动导轮(12)和所述主动导轮(14)在同一平面上。

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