CN208342065U - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接机，属于焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接质量低的问题。本焊接机，包括固定座和机架，本焊接机所要焊接的物品为管体和用于封装管体的底座，固定座上设置有能焊接台，固定座的一侧设置有能将管体输送至焊接台上的上料机构，固定座上设置有能将焊接台来回移动的位移机构，焊接台的两端设置有能对管体和底座进行夹持的夹持机构，焊接台的上方设置有用于焊接的焊接头，机架上设有能调节焊接头空间位置的调节机构，固定座的另一侧设置有能将成品从焊接台下料的下料机构。本实用新型具有提高焊接质量的优点。

Description

一种焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，涉及一种焊接机。

背景技术

管体的一端通过封装后就形成桶；在制造桶时，采用焊接方式封装是一种常见的手段，焊接具有廉价、固定效果好、批量生产方便等优点。

目前，焊接管体的焊接机，焊接质量较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种焊接机，本实用新型具有焊接质量好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种焊接机，包括固定座和机架，本焊接机所要焊接的物品为管体和用于封装管体的底座，其特征在于，所述的固定座上设置有能焊接台，所述的固定座的一侧设置有能将管体输送至焊接台上的上料机构，所述的固定座上设置有能将焊接台来回移动的位移机构，焊接台的两端设置有能对管体和底座进行夹持的夹持机构，焊接台的上方设置有用于焊接的焊接头，所述的机架上设有能调节焊接头空间位置的调节机构，所述的固定座的另一侧设置有能将成品从焊接台下料的下料机构。

所述的上料机构包括长条状的导轨，所述的导轨的底部上设置有若干输送辊，输送辊一端连接有链轮一，链轮一之间套设有链条，所述的导轨的外侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有链轮二，链轮二与链条相连接并能带动链条转动，所述的导轨的两侧均设置有限位组件。驱动电机带动输送辊转动，输送辊转动带动管体向前输送。

所述的限位组件包括定位块，定位块上转动设置有若干定位轮，所述的定位块连接有能带动其水平移动的气缸一，所述的气缸一固定在导轨的一侧，气缸一的活塞杆与导轨输送方向相垂直。启动气缸一，将低位块向导轨的另一侧靠近对管体进行输送定位保证其不会偏离输送轨迹。

所述的位移机构包括丝杆座，所述的丝杆座设置在固定座上，丝杆座转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能驱动其转动的转动电机，第一丝杆上螺纹连接有螺母，螺母外固定有滑块，滑块与丝杆座滑动设置，上述的焊接台固定在滑块上。转动电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑块沿着丝杆轴向移动，滑块带动焊接台移动。

所述的丝杆座的长度大于固定座的宽度。能够将焊接台移动到固定座两侧，便于上料和下料。

所述的焊接台上开设有长条孔一和长条孔二，长条孔一与长条孔二平行设置，长条孔一和长条孔二上均固定有定位组件，所述的定位组件包括两块调节板，所述的调节板中开始有长条孔三，调节板的一端倾斜设置有限位板，所述的调节板与焊接台之间通过螺栓相固定。由于成品种类较多，所以管体的管径不同，在开始焊接前，需要通过拧开螺栓移动调节板，从而调节限位板之间的距离。

所述的夹持机构包括支架一和支架二，支架一设置在靠近焊接台的一端，支架二设置在靠近焊接台的另一端并与固定座滑动设置，支架一和支架二相对设置，所述的固定座上固定有气缸二，气缸二的活塞杆与支架二相固定，所述的支架一内固定有电机一，电机一穿出支架一并连接有工作块一，工作块一上固定有转动盘一，所述的支架二内固定有电机二，电机二穿出支架二并连接有工作块二，工作块二上固定有转动盘二，转动盘一和转动盘二相对设置。

所述的转动盘一上开设有一组安装孔一，安装孔一截面呈长条状，安装孔一中滑动设置有夹板一，所述的转动盘一上固定有气缸三，气缸三为双头双出气缸，气缸三的活塞杆与夹板一相固定；所述的转动盘一上开设有一组安装孔二，安装孔二截面呈长条状，安装孔二中滑动设置有夹板二，所述的气缸三上固定有气缸四，气缸四为双头双出气缸，气缸四的活塞杆与夹板二相固定，夹板一和夹板二之间相邻角度为90°。

所述的转动盘二开设有一组安装孔三，安装孔三截面呈长条状，安装孔三中滑动设置有夹板三，所述的转动盘二上固定有气缸五，气缸五为双头双出气缸，气缸五的活塞杆与夹板三相固定；所述的转动盘二开设有一组安装孔四，安装孔四截面呈长条状，安装孔四中滑动设置有夹板四，所述的气缸五上固定有气缸六，气缸六为双头双出气缸，气缸六的活塞杆与夹板四相固定，夹板三和夹板四之间相邻角度为90°。

电机一驱动转动盘一，气缸三能够控制夹板一夹紧或松开，气缸四能够控制夹板二夹紧或松开，夹板一和夹板二能够将底座夹住，然后通过转动盘一将底座周向转动；同理，电机二驱动转动盘二，气缸五能够控制夹板三夹紧或松开，气缸六能够控制夹板四夹紧或松开，夹板三和夹板四能够将管体夹住，然后通过转动盘一将管体周向转动；气缸四能够调节转盘一和转盘二之间的距离。

所述的调节机构包括齿条和电机三，所述的齿条固定在机架上，电机三的输出轴上固定有齿轮三，齿轮三与齿条相啮合，所述的电机三的机体背部固定有机械手，焊接头设置在机械手上。电动三的输出轴转动能够带动电机三的机体在齿条上来回移动，电机三的机体移动带动机械手移动。

所述的下料机构包括气缸七，气缸七通过气缸座固定在固定座的另一侧，气缸七的活塞杆与气缸一平行，固定座的另一侧还固定有下料轨道，所述的下料轨道分为倾斜部和水平部，倾斜部的下端与水平部相连接，倾斜部的上端与气缸七具有一定间隙。启动气缸七，气缸七的活塞杆将焊接好的产品推入下料轨道中。

本焊接机的基本工作原理是这样的：首先，通过上料机构将管体输送至焊接台上；其次，通过人工将底座放入转动盘一上，然后转动盘一向转动盘二靠近，当管体的一端被转动盘二夹持住，同时底座与管体箱抵靠；然后，调节焊接头并对底座与管体进行焊接，同时转动转动盘一和转动盘二，进行360°焊接；最后，通过下料机构底焊接好的产品进行下料；本实用新型专用于焊接筒体，焊接质量较好，焊接效率较高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过设置导轨、输送辊、驱动电机和限位组件，本实用新型具有对管体进行精确上料的优点。

2、本实用新型通过设置调节板和限位板，使管体能够在焊接转动时不发生偏离，保证了焊接的质量。

3、本实用新型通过设置支架一、支架二、夹板一、夹板二、转动盘一和转动盘二，使焊接时底座和管体能够同步转动，提高好的质量。

4、本实用新型通过设置气缸七和下料轨道，使焊接后的成品能够自动下料。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型局部立体示意图。

图3是本实用新型焊接台示意图。

图4是本实用新型夹紧机构示意图。

图5是本实用新型转动盘一示意图。

图6是本实用新型调节机构示意图。

图中，1、固定座；2、机架；3、焊接台；4、焊接头；5、导轨；6、输送辊；7、定位块；8、定位轮；9、气缸一；10、转动电机；11、支架一；12、支架二；13、气缸二；14、电机一；15、工作块一；16、电机二；17、工作块二；18、转动盘一；19、转动盘二；20、夹板一；21、气缸三；22、夹板二；23、气缸四；24、齿条；25、电机三；26、机械手；27、气缸七；28、调节板；29、限位板；30、下料轨道。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-6所示，一种焊接机，包括固定座1和机架2，本焊接机所要焊接的物品为管体和用于封装管体的底座，固定座1上设置有能焊接台3，固定座1的一侧设置有能将管体输送至焊接台3上的上料机构，固定座1上设置有能将焊接台3来回移动的位移机构，焊接台3的两端设置有能对管体和底座进行夹持的夹持机构，焊接台3的上方设置有用于焊接的焊接头4，机架2上设有能调节焊接头4空间位置的调节机构，固定座1的另一侧设置有能将成品从焊接台3下料的下料机构。

上料机构包括长条状的导轨5，导轨5的底部上设置有若干输送辊6，输送辊6一端连接有链轮一，链轮一之间套设有链条，导轨5的外侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有链轮二，链轮二与链条相连接并能带动链条转动，导轨5的两侧均设置有限位组件。驱动电机带动输送辊6转动，输送辊6转动带动管体向前输送。

限位组件包括定位块7，定位块7上转动设置有若干定位轮8，定位块7连接有能带动其水平移动的气缸一9，气缸一9固定在导轨5的一侧，气缸一9的活塞杆与导轨5输送方向相垂直。启动气缸一9，将低位块向导轨5的另一侧靠近对管体进行输送定位保证其不会偏离输送轨迹。

位移机构包括丝杆座，丝杆座设置在固定座1上，丝杆座转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能驱动其转动的转动电机10，第一丝杆上螺纹连接有螺母，螺母外固定有滑块，滑块与丝杆座滑动设置，上述的焊接台3固定在滑块上。转动电机10驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动滑块沿着丝杆轴向移动，滑块带动焊接台3移动。

丝杆座的长度大于固定座1的宽度。能够将焊接台3移动到固定座1两侧，便于上料和下料。

焊接台3上开设有长条孔一和长条孔二，长条孔一与长条孔二平行设置，长条孔一和长条孔二上均固定有定位组件，定位组件包括两块调节板28，调节板28中开始有长条孔三，调节板28的一端倾斜设置有限位板29，调节板28与焊接台3之间通过螺栓相固定。由于成品种类较多，所以管体的管径不同，在开始焊接前，需要通过拧开螺栓移动调节板28，从而调节限位板29之间的距离。

夹持机构包括支架一11和支架二12，支架一11设置在靠近焊接台3的一端，支架二12设置在靠近焊接台3的另一端并与固定座1滑动设置，支架一11和支架二12相对设置，固定座1上固定有气缸二13，气缸二13的活塞杆与支架二12相固定，支架一11内固定有电机一14，电机一14穿出支架一11并连接有工作块一15，工作块一15上固定有转动盘一18，支架二12内固定有电机二16，电机二16穿出支架二12并连接有工作块二17，工作块二17上固定有转动盘二19，转动盘一18和转动盘二19相对设置。

转动盘一18上开设有一组安装孔一，安装孔一截面呈长条状，安装孔一中滑动设置有夹板一20，转动盘一18上固定有气缸三21，气缸三21为双头双出气缸，气缸三21的活塞杆与夹板一20相固定；转动盘一18上开设有一组安装孔二，安装孔二截面呈长条状，安装孔二中滑动设置有夹板二22，气缸三21上固定有气缸四23，气缸四23为双头双出气缸，气缸四23的活塞杆与夹板二22相固定，夹板一20和夹板二22之间相邻角度为90°。

转动盘二19开设有一组安装孔三，安装孔三截面呈长条状，安装孔三中滑动设置有夹板三，转动盘二19上固定有气缸五，气缸五为双头双出气缸，气缸五的活塞杆与夹板三相固定；转动盘二19开设有一组安装孔四，安装孔四截面呈长条状，安装孔四中滑动设置有夹板四，气缸五上固定有气缸六，气缸六为双头双出气缸，气缸六的活塞杆与夹板四相固定，夹板三和夹板四之间相邻角度为90°。

电机一14驱动转动盘一18，气缸三21能够控制夹板一20夹紧或松开，气缸四23能够控制夹板二22夹紧或松开，夹板一20和夹板二22能够将底座夹住，然后通过转动盘一18将底座周向转动；同理，电机二16驱动转动盘二19，气缸五能够控制夹板三夹紧或松开，气缸六能够控制夹板四夹紧或松开，夹板三和夹板四能够将管体夹住，然后通过转动盘一18将管体周向转动；气缸四23能够调节转盘一和转盘二之间的距离。

调节机构包括齿条24和电机三25，齿条24固定在机架2上，电机三25的输出轴上固定有齿轮三，齿轮三与齿条24相啮合，电机三25的机体背部固定有机械手26，焊接头4设置在机械手26上。电动三的输出轴转动能够带动电机三25的机体在齿条24上来回移动，电机三25的机体移动带动机械手26移动。

下料机构包括气缸七27，气缸七27通过气缸座固定在固定座1的另一侧，气缸七27的活塞杆与气缸一9平行，固定座1的另一侧还固定有下料轨道30，下料轨道30分为倾斜部和水平部，倾斜部的下端与水平部相连接，倾斜部的上端与气缸七27具有一定间隙。启动气缸七27，气缸七27的活塞杆将焊接好的产品推入下料轨道30中。

本焊接机的基本工作原理是这样的：首先，通过上料机构将管体输送至焊接台3上；其次，通过人工将底座放入转动盘一18上，然后转动盘一18向转动盘二19靠近，当管体的一端被转动盘二19夹持住，同时底座与管体箱抵靠；然后，调节焊接头4并对底座与管体进行焊接，同时转动转动盘一18和转动盘二19，进行360°焊接；最后，通过下料机构底焊接好的产品进行下料；本实用新型专用于焊接筒体，焊接质量较好，焊接效率较高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、

“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管本文较多地使用了固定座1；机架2；焊接台3；焊接头4；导轨5；输送辊6；定位块7；定位轮8；气缸一9；转动电机10；支架一11；支架二12；气缸二13；电机一14；工作块一15；电机二16；工作块二17；转动盘一18；转动盘二19；夹板一20；气缸三21；夹板二22；气缸四23；齿条24；电机三25；机械手26；气缸七27；调节板28；限位板29；下料轨道30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种焊接机，包括固定座和机架，本焊接机所要焊接的物品为管体和用于封装管体的底座，其特征在于，所述的固定座上设置有能焊接台，所述的固定座的一侧设置有能将管体输送至焊接台上的上料机构，所述的固定座上设置有能将焊接台来回移动的位移机构，焊接台的两端设置有能对管体和底座进行夹持的夹持机构，焊接台的上方设置有用于焊接的焊接头，所述的机架上设有能调节焊接头空间位置的调节机构，所述的固定座的另一侧设置有能将成品从焊接台下料的下料机构。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的上料机构包括长条状的导轨，所述的导轨的底部上设置有若干输送辊，输送辊一端连接有链轮一，链轮一之间套设有链条，所述的导轨的外侧固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有链轮二，链轮二与链条相连接并能带动链条转动，所述的导轨的两侧均设置有限位组件。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述的限位组件包括定位块，定位块上转动设置有若干定位轮，所述的定位块连接有能带动其水平移动的气缸一，所述的气缸一固定在导轨的一侧，气缸一的活塞杆与导轨输送方向相垂直。

4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的位移机构包括丝杆座，所述的丝杆座设置在固定座上，丝杆座转动设置有第一丝杆，第一丝杆的一端连接有能驱动其转动的转动电机，第一丝杆上螺纹连接有螺母，螺母外固定有滑块，滑块与丝杆座滑动设置，上述的焊接台固定在滑块上。

5.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的焊接台上开设有长条孔一和长条孔二，长条孔一与长条孔二平行设置，长条孔一和长条孔二上均固定有定位组件，所述的定位组件包括两块调节板，所述的调节板中开始有长条孔三，调节板的一端倾斜设置有限位板，所述的调节板与焊接台之间通过螺栓相固定。

6.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的夹持机构包括支架一和支架二，支架一设置在靠近焊接台的一端，支架二设置在靠近焊接台的另一端并与固定座滑动设置，支架一和支架二相对设置，所述的固定座上固定有气缸二，气缸二的活塞杆与支架二相固定，所述的支架一内固定有电机一，电机一穿出支架一并连接有工作块一，工作块一上固定有转动盘一，所述的支架二内固定有电机二，电机二穿出支架二并连接有工作块二，工作块二上固定有转动盘二，转动盘一和转动盘二相对设置。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述的转动盘一上开设有一组安装孔一，安装孔一截面呈长条状，安装孔一中滑动设置有夹板一，所述的转动盘一上固定有气缸三，气缸三为双头双出气缸，气缸三的活塞杆与夹板一相固定；所述的转动盘一上开设有一组安装孔二，安装孔二截面呈长条状，安装孔二中滑动设置有夹板二，所述的气缸三上固定有气缸四，气缸四为双头双出气缸，气缸四的活塞杆与夹板二相固定，夹板一和夹板二之间相邻角度为90°。

8.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述的转动盘二开设有一组安装孔三，安装孔三截面呈长条状，安装孔三中滑动设置有夹板三，所述的转动盘二上固定有气缸五，气缸五为双头双出气缸，气缸五的活塞杆与夹板三相固定；所述的转动盘二开设有一组安装孔四，安装孔四截面呈长条状，安装孔四中滑动设置有夹板四，所述的气缸五上固定有气缸六，气缸六为双头双出气缸，气缸六的活塞杆与夹板四相固定，夹板三和夹板四之间相邻角度为90°。

9.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的调节机构包括齿条和电机三，所述的齿条固定在机架上，电机三的输出轴上固定有齿轮三，齿轮三与齿条相啮合，所述的电机三的机体背部固定有机械手，焊接头设置在机械手上。

10.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述的下料机构包括气缸七，气缸七通过气缸座固定在固定座的另一侧，气缸七的活塞杆与气缸一平行，固定座的另一侧还固定有下料轨道，所述的下料轨道分为倾斜部和水平部，倾斜部的下端与水平部相连接，倾斜部的上端与气缸七具有一定间隙。