CN110963245A - 一种安全性能高的智能输送机 - Google Patents
一种安全性能高的智能输送机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110963245A CN110963245A CN201811147890.3A CN201811147890A CN110963245A CN 110963245 A CN110963245 A CN 110963245A CN 201811147890 A CN201811147890 A CN 201811147890A CN 110963245 A CN110963245 A CN 110963245A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle adjusting
- vehicle body
- fixing frame
- body fixing
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
- B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0294—Vehicle bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种安全性能高的智能输送机，包括机架，所述机架的外侧安装有开源单片机，机架的内侧安装有转移机构，所述转移机构的底部安装有提升机构，提升机构的端部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的端部连接有车身固定架，本安全性能高的智能输送机，通过转移机构对车身固定架的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，转移方便，稳定性好，通过提升机构对车身固定架的工作高度进行调节，其调节方便，便于满足不同的加工需求，角度调节装置有四组，四组角度调节装置平行并列设置，通过多组设置来对车身固定架进行多点固定，保证连接的牢靠性，从而提高该智能输送机的使用安全性。
Description
技术领域
本发明涉及输送机技术领域，具体为一种安全性能高的智能输送机。
背景技术
现有技术中：申请公布号CN 107973093A的专利公开了一种智能翻转输送机，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统，输送系统包括行走驱动电机、行走轨道、车体，车体滑动连接在行走轨道上，行走驱动电机为双电机，两台行走驱动电机中间通过车体连接，车体上方安装有车载控制器，旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机、旋转轴及翻转体，一级齿轮传动机构连接在输送系统的车体上，旋转轴与齿轮传动机构一体，翻转体固定在旋转轴上，可随旋转轴一同转动，翻转体上设有用于连接车身的车身连接架，通过旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转，其灵活性差，安全性低，调节不便，不具备提升功能，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种安全性能高的智能输送机，灵活性好，安全性好，调节方便，具备提升功能，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性能高的智能输送机，包括机架，所述机架的外侧安装有开源单片机，机架的内侧安装有转移机构，所述转移机构的底部安装有提升机构，提升机构的端部安装有角度调节装置，所述角度调节装置的端部连接有车身固定架，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转移机构包括导轨，导轨的端部与机架焊接，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述提升机构包括安装架，安装架固定在直线电机的底部，所述安装架的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端部固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置有四组，四组角度调节装置平行并列设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在连接座的底部，所述电动机械手臂的端部固定有减震座，车身固定架安装在减震座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本安全性能高的智能输送机，通过转移机构对车身固定架的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，转移方便，稳定性好，通过提升机构对车身固定架的工作高度进行调节，其调节方便，便于满足不同的加工需求，角度调节装置有四组，四组角度调节装置平行并列设置，通过多组设置来对车身固定架进行多点固定，保证连接的牢靠性，从而提高该智能输送机的使用安全性，通过开源单片机控制电动机械手臂工作，电动机械手臂的端部通过减震座带动车身固定架移动，从而对车身固定架的工作角度进行调节，其灵活性好，大大提高了该智能输送机的运输能力，为汽车生产提供了方便，通过减震座的弹性变形对车身固定架受到的不良震动进行消除，保证了运输的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1机架、2导轨、3直线电机、4车身固定架、5开源单片机、6减震座、7电动机械手臂、8连接座、9电动伸缩杆、10安装架、11转移机构、12角度调节装置、13提升机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种安全性能高的智能输送机，包括机架1，机架1的外侧安装有开源单片机5，机架1的内侧安装有转移机构11，转移机构11的底部安装有提升机构13，提升机构13的端部安装有角度调节装置12，角度调节装置12的端部连接有车身固定架4，开源单片机5的输入端电连接外接电源的输出端。
转移机构11包括导轨2，导轨2的端部与机架1焊接，导轨2通过滑块活动连接有直线电机3，开源单片机5的输出端电连接直线电机3的输入端，通过开源单片机5控制直线电机3工作，直线电机3通过滑块在导轨2上做直线运动，从而对车身固定架4的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，转移方便，稳定性好。
提升机构13包括安装架10，安装架10固定在直线电机3的底部，安装架10的底部安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端部固定有连接座8，开源单片机5的输出端电连接电动伸缩杆9的输入端，通过开源单片机5控制电动伸缩杆9工作，电动伸缩杆9的伸缩端带动连接座8进行伸缩运动，从而对车身固定架4的工作高度进行调节，其调节方便，便于满足不同的加工需求。
角度调节装置12有四组，四组角度调节装置12平行并列设置，通过多组设置来对车身固定架4进行多点固定，保证连接的牢靠性，从而提高该智能输送机的使用安全性。
角度调节装置12包括电动机械手臂7，电动机械手臂7安装在连接座8的底部，电动机械手臂7的端部固定有减震座6，车身固定架4安装在减震座6上，通过开源单片机5控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7的端部通过减震座6带动车身固定架4移动，从而对车身固定架4的工作角度进行调节，其灵活性好，大大提高了该智能输送机的运输能力，为汽车生产提供了方便，通过减震座6的弹性变形对车身固定架4受到的不良震动进行消除，保证了运输的安全性。
开源单片机5控制直线电机3、电动伸缩杆9和电动机械手臂7均为现有技术中常用的方法，开源单片机5为683XX系列单片机。
在使用时：通过开源单片机5控制直线电机3工作，直线电机3通过滑块在导轨2上做直线运动，从而对车身固定架4的横向工作位置进行调节。
通过开源单片机5控制电动伸缩杆9工作，电动伸缩杆9的伸缩端带动连接座8进行伸缩运动，从而对车身固定架4的工作高度进行调节。
通过开源单片机5控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7的端部通过减震座6带动车身固定架4移动，从而对车身固定架4的工作角度进行调节。
本发明通过转移机构11对车身固定架4的横向工作位置进行调节，其机械化程度高，转移方便，稳定性好，通过提升机构13对车身固定架4的工作高度进行调节，其调节方便，便于满足不同的加工需求，角度调节装置12有四组，四组角度调节装置12平行并列设置，通过多组设置来对车身固定架4进行多点固定，保证连接的牢靠性，从而提高该智能输送机的使用安全性，通过开源单片机5控制电动机械手臂7工作，电动机械手臂7的端部通过减震座6带动车身固定架4移动，从而对车身固定架4的工作角度进行调节，其灵活性好，大大提高了该智能输送机的运输能力，为汽车生产提供了方便，通过减震座6的弹性变形对车身固定架4受到的不良震动进行消除，保证了运输的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种安全性能高的智能输送机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外侧安装有开源单片机(5)，机架(1)的内侧安装有转移机构(11)，所述转移机构(11)的底部安装有提升机构(13)，提升机构(13)的端部安装有角度调节装置(12)，所述角度调节装置(12)的端部连接有车身固定架(4)，所述开源单片机(5)的输入端电连接外接电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能输送机，其特征在于：所述转移机构(11)包括导轨(2)，导轨(2)的端部与机架(1)焊接，所述导轨(2)通过滑块活动连接有直线电机(3)，所述开源单片机(5)的输出端电连接直线电机(3)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能输送机，其特征在于：所述提升机构(13)包括安装架(10)，安装架(10)固定在直线电机(3)的底部，所述安装架(10)的底部安装有电动伸缩杆(9)，电动伸缩杆(9)的伸缩端部固定有连接座(8)，所述开源单片机(5)的输出端电连接电动伸缩杆(9)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能输送机，其特征在于：所述角度调节装置(12)有四组，四组角度调节装置(12)平行并列设置。
5.根据权利要求1所述的一种安全性能高的智能输送机，其特征在于：所述角度调节装置(12)包括电动机械手臂(7)，电动机械手臂(7)安装在连接座(8)的底部，所述电动机械手臂(7)的端部固定有减震座(6)，车身固定架(4)安装在减震座(6)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811147890.3A CN110963245A (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种安全性能高的智能输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811147890.3A CN110963245A (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种安全性能高的智能输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110963245A true CN110963245A (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70027240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811147890.3A Withdrawn CN110963245A (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种安全性能高的智能输送机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110963245A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116220190A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-06 | 浙大城市学院 | 一种基于四螺旋驱动的全地形机器人 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201811147890.3A patent/CN110963245A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116220190A (zh) * | 2023-05-10 | 2023-06-06 | 浙大城市学院 | 一种基于四螺旋驱动的全地形机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203738786U (zh) | 一种机器人运动机构 | |
| CN107840069A (zh) | 重力滑落型积放式输送机 | |
| CN207774088U (zh) | 重力滑落型积放式输送机 | |
| CN112060127A (zh) | 一种具有自行走功能的多自由度机器人 | |
| CN112572495A (zh) | 一种轨道巡检机器人的行走装置 | |
| CN110963245A (zh) | 一种安全性能高的智能输送机 | |
| CN111604238B (zh) | 一种轨道式安装的烤漆加热灯 | |
| CN208166469U (zh) | 一种摆杆式往复输送系统 | |
| CN215328244U (zh) | 一种汽车底盘稳定杆用淬火生产装置 | |
| CN113305803B (zh) | 一种能自动更换夹持机构的机械臂 | |
| CN209480539U (zh) | 一种往复杆输送系统 | |
| CN208828657U (zh) | 一种安全性能高的智能输送机 | |
| CN211283619U (zh) | 双向伸缩升降rgv货叉 | |
| CN209701602U (zh) | 底板分拼线两工位输送滑台 | |
| CN209870591U (zh) | 一种自适应复杂3d金属曲面的智能移动机器人 | |
| CN208168491U (zh) | 一种电动重载多点举升机构 | |
| CN216915713U (zh) | 一种无人机集群组网模拟装置 | |
| CN206643967U (zh) | 一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构 | |
| CN110963244A (zh) | 一种双轨运输装置 | |
| CN216731602U (zh) | 一种连续稳定的汽车前保险杠装配设备 | |
| CN201070993Y (zh) | 空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块 | |
| CN213231385U (zh) | 一种紧凑型大力矩顶升机构及agv | |
| CN219946239U (zh) | 一种智能焊接六足行走机器人 | |
| CN220053644U (zh) | 一种大型起重机安装用转运装置 | |
| CN220922478U (zh) | 一种机器人地轨机械挡停结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200407 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |