CN210553984U - 一种agv小车的自动脱挂钩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车的自动脱挂钩装置，具体涉及AGV小车技术领域，包括固定板，所述固定板的顶端表面固定设置有固定座，且固定板的一侧设置有连接板，所述固定座的内部设置有空腔，所述连接板的一侧设置有动力驱动机构，所述动力驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与连接板固定连接。本实用新型设置了动力驱动机构，两个卡位锁钩分离，可实现牵引绳上挂钩的自动脱落过程，电动伸缩杆的伸缩端缩短，将通槽内的挂钩进行固定，挂钩的安装和脱落简单，设置了缓冲机构，可对弹簧产生弹性挤压或弹性形变，弹簧可避免可调节连接件在调节两个卡位锁钩时出现晃动的现象，保证两个卡位锁钩与挂钩的稳固连接。

Description

一种AGV小车的自动脱挂钩装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种AGV小车的自动脱挂钩装置。

背景技术

无人搬运车(简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，生产线上经常要使用AGV来牵引装有零部件的料车从仓库到生产线边的配送。

专利申请公布号CN 207907177 U的实用新型专利公开了一种高杆灯自动脱挂钩装置，该实用新型包括灯杆、灯架、挂钩件、挂槽、连接件；该一种高杆灯自动脱挂钩装置装配拆卸简单，无需高空作业，安全性高，降低了维修难度和维护成本。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如AGV小车与挂钩之间不能实现自动脱落的过程。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种AGV小车的自动脱挂钩装置，通过设置了动力驱动机构，电动伸缩杆推动着限位块向着一侧方向移动，此时可调节连接件中的滑块在滑槽中滑动，可调节连接件中的限位卡槽与挡块的位置发生偏移，此时两个卡位锁钩分离，可将牵引绳上的挂钩放入到通槽中，此时电动伸缩杆的伸缩端缩短，两个卡位锁钩受到相反的作用力，将通槽内的挂钩进行固定，挂钩的安装和脱落简单，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车的自动脱挂钩装置，包括固定板，所述固定板的顶端表面固定设置有固定座，且固定板的一侧设置有连接板，所述固定座的内部设置有空腔，所述连接板的一侧设置有动力驱动机构；

所述动力驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端与连接板固定连接，且电动伸缩杆的伸缩端贯穿通过固定座固定连接有限位块，所述固定座的内部靠近空腔的一侧设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的一侧固定设置有可调节连接件，所述可调节连接件的顶端表面开设有通孔，且可调节连接件的内部靠近通孔的底端设置有限位槽，所述限位槽与限位块相匹配，所述电动伸缩杆贯穿通过通孔。

在一个优选地实施方式中，所述连接板与固定板设置为一体式结构，且连接板的表面开设有螺孔，所述螺孔的内部安装有定位螺栓。

在一个优选地实施方式中，所述限位槽与限位块的连接处设置有胶垫，所述胶垫为橡胶材质的构件。

在一个优选地实施方式中，所述可调节连接件的轴截面形状为“工”字形，且可调节连接件的两侧表面均开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部均安装有挡块，所述挡块与固定座通过转轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定座的一侧安装有卡位锁钩，所述卡位锁钩与挡块设置为一体式结构，且卡位锁钩的数量设置有两个，两个所述卡位锁钩关于可调节连接件的竖直向中心轴线呈对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述卡位锁钩与固定板的连接处设置有销轴，且卡位锁钩与固定板通过销轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定板的顶端表面一侧设置有通槽，所述通槽的轴截面形状为弧形。

在一个优选地实施方式中，所述空腔的内部顶端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括上安装块，所述上安装块的底端固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有下安装块，所述下安装块与可调节连接件的顶端表面固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了动力驱动机构，电动伸缩杆推动着限位块向着一侧方向移动，此时可调节连接件中的滑块在滑槽中滑动，可调节连接件中的限位卡槽与挡块的位置发生偏移，此时两个卡位锁钩分离，可实现牵引绳上挂钩的自动脱落过程，此时电动伸缩杆的伸缩端缩短，两个卡位锁钩受到相反的作用力，将通槽内的挂钩进行固定，挂钩的安装和脱落简单；

2、本实用新型通过设置了缓冲机构，可对弹簧产生弹性挤压或弹性形变，弹簧可避免可调节连接件在调节两个卡位锁钩时出现晃动的现象，保证两个卡位锁钩与挂钩的稳固连接，胶垫的设置，可避免限位块在限位槽内出现晃动的现象，配合着滑块在滑槽的运动，可保证可调节连接件的平稳移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的开启状态结构示意图。

图3为图1中A部分的结构放大示意图。

图4为本实用新型的可移动连接件立体结构示意图。

图5为本实用新型的销轴安装结构示意图。

附图标记为：1固定板、2连接板、3定位螺栓、4电动伸缩杆、5固定座、6滑槽、7挡块、8卡位锁钩、9通槽、10销轴、11可调节连接件、12空腔、13限位槽、14胶垫、15限位块、16下安装块、17弹簧、18上安装块、19通孔、20滑块、21限位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的AGV小车的自动脱挂钩装置，包括固定板1，所述固定板1的顶端表面固定设置有固定座5，且固定板1的一侧设置有连接板2，所述固定座5的内部设置有空腔12，所述连接板2的一侧设置有动力驱动机构。

参照说明书附图1、图2、图4和图5，该实施例的AGV小车的自动脱挂钩装置的动力驱动机构包括电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4的固定端与连接板2固定连接，且电动伸缩杆4的伸缩端贯穿通过固定座5固定连接有限位块15，所述固定座5的内部靠近空腔12的一侧设置有滑槽6，所述滑槽6的内部安装有滑块20，所述滑块20的一侧固定设置有可调节连接件11，所述可调节连接件11的顶端表面开设有通孔19，且可调节连接件11的内部靠近通孔19的底端设置有限位槽13，所述限位槽13与限位块15相匹配，所述电动伸缩杆4贯穿通过通孔19。

进一步的，所述可调节连接件11的轴截面形状为“工”字形，且可调节连接件11的两侧表面均开设有限位卡槽21，所述限位卡槽21的内部均安装有挡块7，所述挡块7与固定座5通过转轴活动连接。

进一步的，所述固定座5的一侧安装有卡位锁钩8，所述卡位锁钩8与挡块7设置为一体式结构，且卡位锁钩8的数量设置有两个，两个所述卡位锁钩8关于可调节连接件11的竖直向中心轴线呈对称设置，所述卡位锁钩8与固定板1的连接处设置有销轴10，且卡位锁钩8与固定板1通过销轴10活动连接，所述固定板1的顶端表面一侧设置有通槽9，所述通槽9的轴截面形状为弧形。

实施场景具体为：在实际使用过程中，当需要使用挂钩将AGV小车进行拉动时，可使用定位螺栓3将固定板1固定在AGV小车车体上，随后对电动伸缩杆4通电，电动伸缩杆4的伸缩端伸长，电动伸缩杆4推动着限位块15向着一侧方向移动，此时可调节连接件11中的滑块20在滑槽6中滑动，可调节连接件11中的限位卡槽21与挡块7的位置发生偏移，在转轴的连接下可造成挡块7的转动，由于挡块7与卡位锁钩8设置为一体式结构，可使得卡位锁钩8转动，由于卡位锁钩8又与固定板1通过销轴10活动连接，可保证卡位锁钩8在转动时的偏转位置，避免卡位锁钩8在转动时出现错位的现象，此时两个卡位锁钩8分离，可实现牵引绳上挂钩的自动脱落过程，此时电动伸缩杆4的伸缩端缩短，两个卡位锁钩8受到相反的作用力，将通槽9内的挂钩进行固定，挂钩的安装和脱落简单，使用方便，便于使用，具有较强的实用性，便于推广使用。

参照说明书附图1-3，该实施例的AGV小车的自动脱挂钩装置的空腔12的内部顶端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括上安装块18，所述上安装块18的底端固定连接有弹簧17，所述弹簧17的底端固定连接有下安装块16，所述下安装块16与可调节连接件11的顶端表面固定连接。

进一步的，所述连接板2与固定板1设置为一体式结构，且连接板2的表面开设有螺孔，所述螺孔的内部安装有定位螺栓3。

进一步的，所述限位槽13与限位块15的连接处设置有胶垫14，所述胶垫14为橡胶材质的构件。

实施场景具体为：在使用时，由于电动伸缩杆4的伸长或缩短，可造成限位块15在限位槽13内的运动，胶垫14的设置，可避免限位块15在限位槽13内出现晃动的现象，配合着滑块20在滑槽6的运动，可保证可调节连接件11的平稳移动，同时当可调节连接件11的运动，可对弹簧17产生弹性挤压或弹性形变，弹簧17可避免可调节连接件11在调节两个卡位锁钩8时出现晃动的现象，保证两个卡位锁钩8与挂钩的稳固连接。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1、图2、图4和图5，设置了动力驱动机构，电动伸缩杆4推动着限位块15向着一侧方向移动，此时可调节连接件11中的滑块20在滑槽6中滑动，可调节连接件11中的限位卡槽21与挡块7的位置发生偏移，此时两个卡位锁钩8分离，可实现牵引绳上挂钩的自动脱落过程，此时电动伸缩杆4的伸缩端缩短，两个卡位锁钩8受到相反的作用力，将通槽9内的挂钩进行固定，挂钩的安装和脱落简单。

参照说明书附图1-3，设置了缓冲机构，可对弹簧17产生弹性挤压或弹性形变，弹簧17可避免可调节连接件11在调节两个卡位锁钩8时出现晃动的现象，保证两个卡位锁钩8与挂钩的稳固连接，胶垫14的设置，可避免限位块15在限位槽13内出现晃动的现象，配合着滑块20在滑槽6的运动，可保证可调节连接件11的平稳移动。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AGV小车的自动脱挂钩装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的顶端表面固定设置有固定座（5），且固定板（1）的一侧设置有连接板（2），所述固定座（5）的内部设置有空腔（12），所述连接板（2）的一侧设置有动力驱动机构；

所述动力驱动机构包括电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的固定端与连接板（2）固定连接，且电动伸缩杆（4）的伸缩端贯穿通过固定座（5）固定连接有限位块（15），所述固定座（5）的内部靠近空腔（12）的一侧设置有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部安装有滑块（20），所述滑块（20）的一侧固定设置有可调节连接件（11），所述可调节连接件（11）的顶端表面开设有通孔（19），且可调节连接件（11）的内部靠近通孔（19）的底端设置有限位槽（13），所述限位槽（13）与限位块（15）相匹配，所述电动伸缩杆（4）贯穿通过通孔（19）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的自动脱挂钩装置，其特征在于：所述连接板（2）与固定板（1）设置为一体式结构，且连接板（2）的表面开设有螺孔，所述螺孔的内部安装有定位螺栓（3）。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的自动脱挂钩装置，其特征在于：所述限位槽（13）与限位块（15）的连接处设置有胶垫（14），所述胶垫（14）为橡胶材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车的自动脱挂钩装置，其特征在于：所述可调节连接件（11）的轴截面形状为“工”字形，且可调节连接件（11）的两侧表面均开设有限位卡槽（21），所述限位卡槽（21）的内部均安装有挡块（7），所述挡块（7）与固定座（5）通过转轴活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种AGV小车的自动脱挂钩装置，其特征在于：所述固定座（5）的一侧安装有卡位锁钩（8），所述卡位锁钩（8）与挡块（7）设置为一体式结构，且卡位锁钩（8）的数量设置有两个，两个所述卡位锁钩（8）关于可调节连接件（11）的竖直向中心轴线呈对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车的自动脱挂钩装置，其特征在于：所述卡位锁钩（8）与固定板（1）的连接处设置有销轴（10），且卡位锁钩（8）与固定板（1）通过销轴（10）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车的自动脱挂钩装置，其特征在于：所述固定板（1）的顶端表面一侧设置有通槽（9），所述通槽（9）的轴截面形状为弧形。

8.根据权利要求1所述的一种AGV小车的自动脱挂钩装置，其特征在于：所述空腔（12）的内部顶端设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括上安装块（18），所述上安装块（18）的底端固定连接有弹簧（17），所述弹簧（17）的底端固定连接有下安装块（16），所述下安装块（16）与可调节连接件（11）的顶端表面固定连接。

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