JPH06186809A - ステープル除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】完全に自動化されたステ−プル除去装置、及
び、シ−ト束上のステ−プルを簡易な構成で除去するス
テ−プル除去装置を提供する。 【構成】ステ−プルされたシ−ト束Ｏを束ごと搬送し、
その搬送途中でステ−プルＰの位置をステープル検知ロ
ーラ３０１により検出する。検出したステ−プルＰをス
テ−プル除去手段３００の除去位置に合致するようにシ
−ト束Ｏの搬送を制御し、合致した時点で、ステ−プル
除去手段３００によりシ−ト束上のステ−プルＰを除去
する。また、シ−ト束上のステ−プルＰをステ−プル周
囲のシ−ト束Ｏごと打ち抜く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステ−プルを自動的に
除去する装置に関し、詳しくは原稿自動送り装置を備え
た複写装置や、書類裁断機、その他の事務機器に装備し
て用いるステ−プル除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数枚のシ−ト束を分散しな
いように固着する手段としてステ−プルが一般的に用い
られている。このステ−プルされたシ−ト束は、様々な
理由により再度分離させる必要が生じた場合、このシ−
ト束からステ−プルを除去する作業が要求される。この
ステープルの除去作業は金属を変形させた上でシ−ト束
から引き抜くという非常に手間と時間がかかる困難な作
業である。従って、過去においてはこのステ−プル除去
作業を容易化するために、一対のレバ−とレバ−先端に
設けられた爪からなり、ユ−ザが一対のレバ−を握り込
むことによってレバ−先端に設けられた爪の作用でステ
−プルを変形させてシ−ト束から除去する装置が提案さ
れている。なお、この種の装置の改良技術としても多く
の提案が為されており、特開昭１−３０６１８５号公
報、特開昭２−２４０６９号公報等はこれに属する。

【０００３】また、上記の装置は人手を必要とするもの
であるが、これを自動化した装置が実開昭６２−１５４
４４５号公報に開示されている。この装置は、ユ−ザが
ステ−プルのされたシ−ト束を装置に挿入し、このシ−
ト束上のステ−プルを指定位置に合致させると自動的に
ステ−プル除去爪が動作してステ−プルを除去するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のステ
−プル除去装置は、何れもステ−プルを除去するために
何らかの人手を必要とし、完全に自動化されたステ−プ
ル除去装置の提案はこれまで為されていなかった。本発
明は、この点に鑑みてなされたものであって、完全に自
動化されたステ−プル除去装置を提供することを目的と
している。

【０００５】また、従来のステ−プル除去装置は、何れ
もステ−プルを除去するためにシ−トを極力損傷しない
ための手段が講じられている。しかしながら、このステ
−プル除去装置の使用目的によっては、シート束の損傷
防止が必須であるものばかりではない。例えば、搬送し
たシートを細かく裁断して廃棄するシート裁断装置にこ
のステープル除去装置を使用した場合には、そのステー
プル除去時におけるシート束の損傷を必ずしも防止する
必要はない。本発明の他の目的は、この点に鑑み、シ−
ト束上のステ−プルを簡易な構成で除去するステ−プル
除去装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、ステ−プルされたシ−ト束を搬送する
シ−ト束搬送手段と、上記シ−ト束の搬送途中において
上記シ−ト束上のステ−プルを検出するステ−プル検出
手段と、このステ−プル検出手段により検出されたステ
−プルを所定位置に停止させるために上記シ−ト束搬送
手段を制御する搬送制御手段と、所定位置に停止したス
テ−プルをシ−ト束上から除去するステ−プル除去手段
とを有するステ−プル除去装置であって、上記ステ−プ
ル除去手段を上記シ−ト束の搬送方向に対して直角方向
に移動させる除去移動手段と、上記ステ−プル検出手段
により検出された情報により、上記除去移動手段を制御
する除去移動制御手段とを具備する構成とする。

【０００７】また、本発明は、上述の課題を解決するた
めに、ステ−プルされたシ−ト束を搬送する搬送手段
と、上記シ−ト束の搬送途中において上記シ−ト束上の
ステ−プルを検出するステ−プル検出手段と、このステ
−プル検出手段により検出されたステ−プルを所定位置
に停止させるために上記シ−ト束搬送手段を制御する搬
送制御手段と、ステ−プルされたシ−ト束の表面から作
用し上記ステ−プルの周囲のシ−トに対して切断力を与
えるシート打ち抜き刃と、ステ−プルされたシ−ト束の
裏目から上記シ−ト束を支持するとともに、上記シート
打ち抜き刃が通過可能な受け穴を有する受け台とを具備
する構成とする。

【０００８】更に、本発明は、上述の課題を解決するた
めに、ステ−プルされたシ−ト束を搬送するシ−ト束搬
送手段と、上記シ−ト束の搬送途中において上記シ−ト
束上のステ−プルを検出するステ−プル検出手段と、こ
のステ−プル検出手段により検出されたステ−プルを所
定位置に停止させるために上記シ−ト束搬送手段を制御
する搬送制御手段と、上記シ−ト束の上面から作用しス
テ−プル周囲のシ−トに対して切断力を与えるシート打
ち抜き刃と、上記シ−ト束の下面から上記シ−ト束を支
持するとともに上記シート打ち抜き刃が通過可能な穴を
有する受け台と、上記シート打ち抜き刃を上記シ−ト束
の搬送方向に対して直角方向に移動させる打ち抜き刃移
動手段と、上記受け台を上記シ−ト束の搬送方向に対し
て直角方向に移動させる受け台移動手段と、上記シート
打ち抜き刃移動手段と上記受け台移動手段を駆動する１
つの駆動源とを有する構成とする。

【０００９】

【作用】本発明のステープル除去装置によれば、ステ−
プルされたシ−ト束が束ごと搬送され、搬送途中におい
てステ−プル位置が検出される。さらに、検出されたス
テ−プルがステ−プル除去手段の除去位置に合致するよ
うにシ−ト束の搬送が制御される。そして、ステ−プル
除去手段の除去位置にステ−プルが合致した時点で、ス
テ−プル除去手段が作用してシ−ト束上のステ−プルが
除去される。

【００１０】また、本発明のステープル除去装置によれ
ば、シ−ト束上のステ−プルがステ−プル周囲のシ−ト
束ごと打ち抜かれる。

【００１１】

【実施例】本発明のステープル除去装置は、分離給送さ
れたシート束上のステ−プルの有無を検知し、ステ−プ
ルがあった場合、シート束上からステ−プルを除去する
装置であって、本実施例のステープル除去装置は、搬送
されたシート束上のステ−プルを検知するステ−プル検
知手段と、このステープル検知手段により検知されたス
テープルをシート束上から除去するステ−プル除去手段
とを有している。本実施例におけるステープル検知手段
は、図１に示すように、感圧導電性ゴムロ−ラで構成さ
れたステープル検知ローラ３０１からなり、このステ−
プル検知ローラ３０１は、感圧部材によってシート束を
挟み込むことによって、ステ−プルの有無をシート束上
の凸部として検知するように構成されている。

【００１２】このステープル検知手段の検出原理を以下
に示す。先ず、ステープル検知ローラ３０１の構成を図
２及び図３に示す。ステープル検知ローラ３０１は、図
２及び図３に示すように、互いに直交する方向に電極が
設けられた電極板３２６と３２７とで感圧導電性ゴム３
２５を挟んだシ−トを、ロ−ラの表面に貼付して構成さ
れている。ここで、電極板３２６及び３２７は、それぞ
れ複数の電極が同一方向にしかも平行に並ぶように構成
されている。すなわち、このステープル検知ローラ３０
１の表面からみると、図５に示すように、感圧導電性ゴ
ム３２５を挟んで、各電極板３２６，３２７の電極が格
子状に構成されることになる。また、感圧導電性ゴム３
２５は、圧力が加わった部分のみ電流が流れるというゴ
ムシートであり、その分解能は極めて高く、ステープル
等の突起物の詳細位置検出に適している。

【００１３】次に、このステープル検知ローラ３０１に
よるステープルの検知方法を図４及び図５によって説明
する。図４に示すように、ステープルＰで束ねられたシ
ート束Ｏの表面を上記のステープル検知ローラ３０１が
回転すると、ステープルＰがシート束表面に対して凸出
しているので、その部分だけステープル検知ローラ３０
１を加圧することになる。図５に、断面で示す位置にあ
るステープルＰによって加圧されたときの、ステープル
検知ローラ３０１の表面と、それを検知するための回路
図を示す。ここで、電極板３２６の電極列をＸ方向、電
極板３２７の電極列をＹ方向とする。Ｘ方向の電極列に
は、コンパレータ３２８の一方の入力端子（図５では＋
側）が接続されており、さらに、抵抗Ｒ１を介してＶｃ
ｃに接続されている一方、オープンコレクタタイプのバ
ッファ３２９の出力端子にも接続されている。このバッ
ファ３２９の入力端子はＣＰＵの出力ポートに接続され
ている。また、コンパレータ３２８の他方の入力端子
（図５では−側）には所定の基準電圧が入力されてい
る。コンパレータ３２８の出力端子はＣＰＵの入力ポー
トに接続されている。Ｙ方向の電極列には、コンパレー
タ３３０の一方の入力端子（図５では＋側）が接続され
ており、さらに、抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されて
いる。また、コンパレータ３３０の他方の入力端子には
所定の基準電圧が入力されている。コンパレータ３３０
の出力端子はＣＰＵの入力ポートに接続されている。

【００１４】これらの２個のコンパレータ３２８，３３
０は、そのラインの電極がステープルＰに加圧され、電
気的に導通されているか否かを区別するものである。す
なわち、もし、そのライン上にステープルＰがなけれ
ば、コンパレータ３２８の＋側の電位はＶｃｃとなり、
基準電位の設定をＶｃｃより小さい電位となるように設
定しておけば、このコンパレータ３２８の出力はハイレ
ベルとなり、同様に、コンパレータ３３０の基準電位を
ＧＮＤレベルより高く設定しておけば、このコンパレー
タ３２８の出力はローレベルとなる。ところが、ステー
プルＰにより、このラインの電極が加圧されると各電極
列Ｘ，Ｙが電気的に導通し、コンパレータ３２８，３３
０の＋側入力はＶｃｃをＲ１とＲ２によって分圧された
電位が入力されることになる。よって、コンパレータ３
２８の基準電位がこの分圧値よりも高い設定ならば、出
力はローレベルに変化し、コンパレータ３３０の基準電
位がこの分圧値より低い設定ならば出力はハイレベルに
変化する。従って、コンパレータ３２８の基準電位は、
Ｖｃｃよりも低く、しかも、Ｒ１，Ｒ２によってつくら
れる電位よりも高い値に設定する必要があり、また、コ
ンパレータ３３０の基準電位はＧＮＤレベルよりも高
く、しかも、Ｒ１，Ｒ２でつくられる電位よりも低い値
に設定する必要がある。さらに、各電極列Ｘ，Ｙの両方
を同時に判断するためには、それぞれのラインを同時に
みると、ステープルＰは点ではなく面積で加圧するの
で、その加圧された部分に含まれるラインをすべて導通
してしまうため不具合がある。よってバッファ３２９を
用いて、注目するラインのみアクティブとし、残りのラ
インはすべてローレベルにする。このようにして、順次
各電極列Ｘ，ＹのレベルをＣＰＵで読んで行くことによ
り、ステープルＰの詳細位置を判別することができ、ま
た、先に説明したシート束Ｏの先端を検知するフォトセ
ンサ１２３を用いて、シート束ＯとステープルＰの相対
的な位置を知ることが可能となる。

【００１５】このステ−プル検知手段は、図６に示すよ
うに、ステープル検知ローラ（中心固定ローラ）３０１
と、ステープル検知ローラ（中心可動ローラ）３０２と
からなる一対の感圧ローラで構成されており、それぞ
れ、ウォーム３０１ａ，３０２ａ、及びウォームギヤ３
０１ｂ，３０２ｂを介して、駆動モ−タ３０１ｃ，３０
２ｃにより所定方向に回転駆動される。ここで、ステー
プル検知ローラ（中心固定ローラ）３０１に対する駆動
モ−タ３０１ｃの配設方向は任意の方向でよいが、中心
可動ローラ３０２の駆動モ−タ３０２ｃの配設方向は、
中心可動ローラ３０２が図８において矢印方向に移動し
ても、この駆動モータ３０２ｃの駆動が確実に伝達され
るように、ウォ−ム３０２ａの軸心と、中心可動ローラ
３０２の移動方向とが平行になるように配置されてい
る。

【００１６】また、中心可動ローラ３０２両端には、図
７に示すように、ソレノイド３０３がそれぞれ配置され
ており、感圧時（検知時）以外は、各ソレノイド３０３
がオフされて、各ステープル検知ローラ３０１，３０２
を互いに解除状態（加圧していない状態）に保ってい
る。各ソレノイド３０３は、フォトセンサ１２３によ
り、シート束分離給送装置から搬送されたシート束Ｏの
先端が検知され、各ステープル検知ローラ３０１，３０
２にシート束Ｏの先端が到達するタイミングでオンされ
る。これにより、各ステープル検知ローラ３０１，３０
２が加圧され、同時に両駆動モ−タ３０１ｃ，３０２ｃ
がオンして、シート束Ｏ上のステ−プルＰの位置検出が
行なわれる。

【００１７】次に、本実施例におけるステ−プル除去手
段について説明する。このステープル除去手段は、搬送
されてきたシート束Ｏ上のステ−プルＰを除去する手段
であって、ステ−プル打ち抜き手段を有している。ステ
−プル打ち抜き手段は、シート束Ｏ上のステ−プルＰの
周囲のシート束に対して打ち抜き刃による切断力を作用
させ、シート束のステープル部を用紙ごと打ち抜く手段
であって、その全体の断面図を図１に示す。

【００１８】このステープル打ち抜き手段の打ち抜き部
は、打ち抜き可動側と打ち抜き受け側とに大きく分けら
れ、これらのスラスト方向の動きは、図８に示すよう
に、１つのウォ−ムギア３０４が駆動モータ３０４ａで
回転されることにより、その打ち抜き可動側の一対のウ
ォームホイル３０５と、打ち抜き受け側の一対のウォ−
ムホイ−ル３０６とがそれぞれ回転され、これらのウォ
−ムホイ−ル３０５，３０６と同軸上に固定された各ス
クリュー軸３０５ａ、３０６ａ（図９）が回転されて、
これらのスクリュー軸３０５ａ，３０６ａに嵌合された
可動側ベース３０７（図１０）と受け側ベース３０８
（図１１）とがそれぞれ同時にスラスト方向（スクリュ
ー軸３０５ａ，３０６ａに沿った方向）に移動されるこ
とにより行なわれる。

【００１９】一方、このステープル打ち抜き手段の打ち
抜き部と、シート束上のステ−プルＰとの角度合わせ
は、図１２に示すような可動側回転ユニット３０９と、
図１３に示すような受け側回転ユニット３１０との回転
によって行なわれる。これらの可動側回転ユニット３０
９と受け側回転ユニット３１０とは、打ち抜き可動側と
打ち抜き受け側ともそれぞれ同一の構成により、可動側
ベース３０７及び受側ベース３０８に対してそれぞれ回
転自在に配置されており、各ベ−スに配置されたベース
内臓モ−タ３１１（図１４）によって、それぞれのベー
スに対する回転角度、すなわち、シート束上のステ−プ
ルＰに対する角度を任意に変えられるように構成されて
いる。

【００２０】また、このステープル打ち抜き手段の打ち
抜き可動側には、可動側ベ−ス３０７に回転自在に配置
された加圧カム３１２と、シート束押え部材３１３と、
可動側回転ユニット３０９内で回転方向には規制されつ
つスライド自在な打ち抜き刃３１４とが配設されてい
る。加圧カム３１２は、図１５乃至図１７に示すよう
に、その加圧カム駆動モ−タ（図示せず）のオンにより
矢印方向に回転して、最初にシート束押え部材３１３を
加圧（図１６）し、その後、打ち抜き刃３１４を加圧
（図１７）する２段構成となっている。ここで、図１８
乃至図２０に示すように、シート束押え部材３１３を加
圧ソレノイド３１５と加圧ア−ム３１６とで加圧（図１
９）し、その後、２段構成でない加圧カム３１２によっ
て打ち抜き刃３１４を加圧するようにしてもよい。

【００２１】シート束押え部材３１３は、図１に示すよ
うに、これと可動側ベ−ス３０７との間に配設されたス
プリング３１７により、平生、シート束Ｏの経路とは逆
側に加圧されている。また、打ち抜き刃３１４は、これ
とシート束押え部材３１３との間に配設されたスプリン
グ３１８により、シート束押え部材３１３と同じく、シ
ート束Ｏの経路とは逆側に加圧されている。このステ−
プル打ち抜き手段による打ち抜き形状を長方形状にする
場合には、図２１乃至図２３に示すように、刃先の側面
から見た端面形状が凹曲面をなし、且つ刃先の正面から
見た端面形状が凹曲面（図２４）又は平面（図２５）を
なす抜き打ち刃３１４が使用される。また、ステープル
Ｐの足のみを打ち抜く場合には、図２６乃至図２８に示
すように、ステープルＰの足部と対応した２つの刃先を
有し、且つ各刃先の側面又は正面から見た端面形状が凹
曲面をなす打ち抜き刃３１４が使用される。

【００２２】ところで、シート裁断装置では、搬送され
たシートを裁断破棄することを目的としているので、そ
のステープル除去装置としては、検知されたステープル
針を、その周辺のシートごと打ち抜いて除去する比較的
大きなシート打ち抜き刃（例えば、大径のパンチなど）
で構成してもよい。このように、ステープル除去手段に
シート打ち抜き刃を使用することにより、ステープルと
シート打ち抜き刃との厳密な位置合わせが不要となり、
このステープル除去装置の構成及び動作を簡素化でき
る。

【００２３】次に、本実施例におけるステープル除去装
置の動作の制御について説明する。本実施例におけるス
テープル除去装置の駆動手段及び検知手段等の各機器
は、１個または複数個のＣＰＵによって順次コントロー
ルされ、このＣＰＵと、このステープル除去装置が搭載
される本体のＣＰＵとは、シリアルまたはパラレル通信
ラインで接続されていて、随時本体に本装置の状態を知
らせたり、また、本体からの命令を受け、その通りに本
装置を制御することが可能となるように構成されてい
る。本実施例の動作のタイムチャートを図２９に示す。
以下、順を追って本実施例の各手段の制御動作を説明す
る。

【００２４】（１）．ステープル位置検知手段の動作。 図１において、搬送ベルト１１０，１１１によって搬送
されてきたシート束がシート先端検知センサ１２３をオ
ンさせたとき、加圧ソレノイド３０３をオンしてステー
プル検知ローラ３０１，３０２を加圧し、ステープルＰ
の位置を検知する。次いで、シート束の先端がシート先
端検知センサ１２３をオンしてからステープル検知ロー
ラ３０１，３０２のニップに到達するまでの時間ｔ４秒
後に、感圧中心固定側のステープル検知ローラ３０１の
駆動モータ３０１ｃと、感圧中心可動側のステープル検
知ローラ３０２の駆動モータ３０２ｃとを同時にオンす
る。そして、ステープル検知ローラ３０１，３０２によ
るステープル位置検知が終了した時点（図２９のＤ点）
で、加圧ソレノイド３０３をオフしてステープル検知ロ
ーラ３０１，３０２の圧を解除し、駆動モータ３０１
ｃ，３０２ｃを同時にオフする。その後、駆動モータ３
０１ｃ，３０２ｃを逆回転させて、ステープル検知ロー
ラ３０１，３０２の検知部を初期状態に戻しておく。こ
れは、ステープル検知ローラ３０１，３０２の全周面に
センス部が有るのではなく、ステープルの位置を検知す
る領域分のみセンス部が有るためであり、また、ステー
プル検知ローラ３０１，３０２にある電極をＣＰＵと電
気的に接続するためのハーネス等の信号引き出し手段を
有するためである。すなわち、このステープル検知ロー
ラ３０１，３０２を一方向だけ回転させていくと、ハー
ネス等の信号引き出し手段が絡まってしまう。ここで、
このような信号引き出し手段を持たないステープル検知
ローラ３０１，３０２ならば、必ずしもステープル検知
ローラ３０１，３０２を戻す動作は必要ない。また、こ
のステープル位置検知手段で、ステープルＰが検知され
なかった場合には、搬入されたシートが一枚のみのシー
トと判断して、次の（２）のステープル除去動作を行わ
ずに、直接、シートを次の工程へ搬送する。

【００２５】（２）．ステープル除去手段の動作。 前述のステープル位置検知が終了した後、その情報と、
シート先端検知センサ１２３がオンしてからの時間とに
より、各搬送ベルト１１０，１１１のベルト駆動モータ
５４をオフするまでの時間ｔ５をＣＰＵで演算して、シ
ート束のステープルの送り方向の位置がステープル除去
装置３００の位置に達するまでシート束を搬送して静電
吸着ベルト駆動モータ５４をオフする（図２９のＥ
点）。その後、ステープル除去装置３００をスラスト方
向に移動するウォームギヤ３０４の駆動モータ３０４ａ
を正転、すなわち、ステープルＰのある方向へステープ
ル除去装置３００が移動するように回転させ、ステープ
ル除去装置３００をステープルＰの真上に移動させる。
このとき、このステープル除去装置３００の移動量をＣ
ＰＵで記憶しておく（図２９Ｆ点）。次いで、ステープ
ル除去装置３００のベース内臓モータ（角度調節モー
タ）３１１を回転させて、ステープルＰの角度とステー
プル除去装置３００の角度を合わせる（図２９のＧ
点）。続いて、シート束を押える加圧ソレノイド（シー
ト押えソレノイド）３１５をオンしてシート束を押さえ
ながら、加圧カム３１２の加圧カム駆動モータ３１２ａ
をオンし、加圧カム３１２を動作させてステープルを打
ち抜く。そして、加圧カム３１２が動作し終わったら加
圧カム駆動モータ３１２ａをオフする（図２９のＨ
点）。さらに、シート押えソレノイド３１５をオフした
後、角度調節モータ３１１を先ほどと逆方向に回転させ
て、ステープル除去装置３００の角度を初期の角度に戻
す（図２９のＩ，Ｊ点）。また、ウォームギヤ３０４の
駆動モータ３０４ａを先ほどと逆回転させて初期の位置
にステープル除去装置３００を戻す。これらの動作が終
わった後、ベルト駆動モータ５４を再びオン（図２９の
Ｋ点）して、ステープルＰが除去されたシート束の先端
が再分離部５０５に到達するまで移動させる（図２９の
Ｌ点）。なお、（１）で説明した通り、セットされたシ
ートの幅は既に認知されているので、その情報を基に、
送られてくるシートの幅の位置まで、ステープル除去装
置３００を予め移動しておくことも可能であり、図２９
ではこの様子を示してある（図２９Ｍ点）。

【００２６】ところで、前記実施例におけるステープル
除去装置３００は、ステープルＰを打ち抜くことによっ
て、シート束からステープルを除去するように構成され
ているが、このステープル除去装置としては、シート束
からステープルを引き抜いて除去するように構成しても
よい。このように、シート束からステープルを引き抜い
て除去する構成のステープル除去装置を図３０乃至図３
３に示す。このステープル除去装置３００’は、図３０
に示すように、前記実施例におけるシート押え部材３１
３と同様に可動側回転ユニット３０９に対して進退自在
に嵌合されるシート押え部材３１３’と、前記実施例に
おけるシート打ち抜き刃３１４に替ってステープルを挾
持するステープル挾持爪３１４’と、前記実施例におけ
る加圧ソレノイド３１５に替ってステープル挾持爪３１
４’を引き上げる引抜きソレノイド３１５’などで構成
されている。

【００２７】ここで、ステープル挾持爪３１４’は、左
右一対の挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂを開閉自在に組
み合わせて構成（図３１）されており、このステープル
挾持爪３１４’は、シート押え部材３１３’の上端部に
枢支された支軸３１３’ａ（図３２）によって、開閉自
在に支持されている。また、ステープル挾持爪３１４’
の各挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂは、開閉リンク３１
６’を介して、引抜きソレノイド３１５’に連結（図３
０）されており、引抜きソレノイド３１５’のオン／オ
フにより、この開閉リンク３１６’がシート押え部材３
１３’に対して進退することによって、図３０及び図３
３に示すように、その各挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂ
が開閉するように構成されている。

【００２８】このステープル除去装置３００’は、図３
０に示すように、シート束Ｏが、そのステープルＰをス
テープル挾持爪３１４’に対向させて停止された状態
で、先ず、可動側回転ユニット３０９により、そのステ
ープル挾持爪３１４’が、ステープルＰの向きと一致す
るように回転される。次いで、ステープル挾持爪３１
４’が、ステープルＰの向きと一致した状態で、シート
押え部材３１３’のシート押圧面３１３’ｂ及び各挾持
爪３１４’ａ，３１４’ｂの先端部がシート束Ｏにそれ
ぞれ圧接する（これにより、ステープルＰの頭部がシー
ト束Ｏの表面から若干浮き上がり、ステープルＰの頭部
とシート束Ｏの表面との間に隙間ができる）。引抜きソ
レノイド３１５’は、この状態でオンされ、これによ
り、図３３に示すように、ステープル挾持爪３１４’の
各挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂが開閉リンク３１６’
によって閉じられて、各挾持爪３１４’ａ，３１４’ｂ
によりステープルＰの頭部が挾持されるとともに、ステ
ープル挾持爪３１４’が引き上げられて、シート束Ｏか
らステープルＰが引き抜かれる。この後、シート押え部
材３１３’が初期の待機位置に復帰して引抜きソレノイ
ド３１５’がオフされ、シート束Ｏが次の工程に向けて
搬送される。

【００２９】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の構成によれば、
ステ−プルされたシ−ト束上のステ−プルを自動的に検
知し、この検知されたステ−プルに対してステ−プル除
去手段が自動的に作用して除去するので、ステ−プル除
去作業を完全に自動化できる。また、シ−ト束上のステ
−プル検知をシ−ト束の搬送途中において行うとととも
に、ステ−プルと除去手段の位置合わせを除去手段に対
してシ−ト束を搬送することによって行うので、装置が
大型化することもない。更に、本発明によれば、ステ−
プル除去手段が上記シ−ト束の搬送方向に対して直角方
向に移動するので、シ−ト束の搬送方向に直角方向であ
ればステ−プルされた位置が異なってもこれを除去する
ことが可能となる。

【００３０】本発明の請求項２記載の構成によれば、請
求項１記載の発明の効果に加えて、ステ−プルが所定位
置に達するまでの間にステ−プル除去手段の移動が開始
されるので、ステ−プル除去の時間を短縮できる。

【００３１】本発明の請求項３記載の構成によれば、請
求項１記載の発明の効果に加えて、複数のステ−プルを
除去するにあたり、ステ−プル除去手段の移動を極力少
なくできるので、シ−ト束の搬送速度がステ−プル除去
手段の移動時間よりも早い場合に効率の良い制御を行う
ことが可能となり、ステ−プル除去の時間を短縮でき
る。

【００３２】本発明の請求項４記載の構成によれば、請
求項１記載の発明の効果に加えて、複数のステ−プルを
除去するにあたり、シ−ト搬送束の逆方向への搬送を行
うことなく除去が可能となる。

【００３３】本発明の請求項５記載の構成によれば、請
求項１記載の発明の効果に加えて、ステ−プル除去手段
が回転するので、シ−ト束上に為されたステ−プルの方
向が異なってもこれを除去することが可能となる。

【００３４】本発明の請求項６記載の構成によれば、請
求項１記載の発明の効果に加えて、ステ−プルが所定位
置に達するまでの間にステ−プル除去手段の回転が開始
されるので、ステ−プル除去の時間を短縮できる。

【００３５】本発明の請求項７記載の構成によれば、シ
−ト束上のステ−プルをステ−プル周囲のシ−トごと打
ち抜くので、簡易な構成でシ−ト上のステ−プルを除去
することが可能となる。

【００３６】本発明の請求項８記載の構成によれば、請
求項７記載の発明の効果に加え、打ち抜き性能が向上す
る。

【００３７】本発明の請求項９記載の構成によれば、請
求項７記載の発明の効果に加え、打ち抜く形状がステ−
プル形状に相応した長方形形状であるので、打ち抜くシ
−トの面積を最小限にできる。

【００３８】本発明の請求項１０記載の構成によれば、
請求項９記載の発明の効果に加え、長方形形状の角が丸
められているので、ステ−プル除去後のシ−トに応力が
作用した場合であっても応力集中が生せずシ−トの損傷
の可能性が低くなる。

【００３９】本発明の請求項１１記載の構成によれば、
請求項７記載の発明の効果に加え、打ち抜き手段がシ−
ト束の搬送方向と直角方向に移動するので、シ−ト全面
のステ−プル除去が可能となる。この時、ステ−プルの
角度は種々の角度が想定されるが、打ち抜く形状がステ
−プル円形形状で有るので、ステ−プルの中心と打ち抜
き手段の中心を合致させることにより、全てのステ−プ
ルを最小限の面積で打ち抜くことが可能となる。また、
打ち抜き形状が円形形状であることから、ステ−プル除
去後のシ−トに応力が作用した場合であっても応力集中
しないのでシ−トの損傷の可能性が低くなる。

【００４０】本発明の請求項１２記載の構成によれば、
請求項９及び請求項１０記載の発明の効果に加え、打ち
抜き手段がシ−ト束の搬送方向と直角方向に移動し、且
つ打ち抜き手段が回転するので、シ−ト束上の全ての位
置の全ての角度のステ−プルを除去することが可能とな
る。

【００４１】本発明の請求項１３記載の構成によれば、
シ−ト束上のステ−プルをステ−プル周囲のシ−トごと
打ち抜くので、簡易な構成でシ−ト上のステ−プルを除
去することが可能となる。また、打ち抜き手段がシ−ト
束の搬送方向と直角方向に移動するので、シ−ト全面の
ステ−プル除去が可能となる。この時、一対でシ−ト束
を打ち抜くシート打ち抜き刃と受け台を移動させるにあ
たり、同一駆動源で駆動するので両者の相対関係がずれ
ることがなくなり、シート打ち抜き刃と受け台の穴が干
渉することがなくなる。

【００４２】本発明の請求項１４記載の構成によれば、
請求項１３記載の発明の効果に加えて、打ち抜き手段が
回転するため、シ−ト束上の全ての位置の全ての角度の
ステ−プルを除去することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるステープル除去装置の
全体構成を示す概略断面図である。

【図２】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
の概略斜視図である。

【図３】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
の表層部の構成を示す概略分解斜視図である。

【図４】本発明の実施例におけるステープル検知部の概
略側面図である。

【図５】本発明の実施例におけるステープル検知部のス
テープル検知回路図である。

【図６】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
駆動手段の概略側面図である。

【図７】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
駆動手段の概略平面図である。

【図８】本発明の実施例におけるステープル除去装置駆
動手段の概略側面図である。

【図９】本発明の実施例におけるステープル除去装置駆
動手段の概略斜視図である。

【図１０】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の可動側ベースの斜視図である。

【図１１】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の受け側ベースの斜視図である。

【図１２】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の可動側回転ユニットの概略斜視図である。

【図１３】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の受け側回転ユニットの概略斜視図である。

【図１４】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の回転ユニット駆動手段の概略斜視図である。

【図１５】本発明の実施例におけるステープル除去装置
のシート押え部材及び打ち抜き刃の動作態様を示す概略
側面図である。

【図１６】本発明の実施例におけるステープル除去装置
のシート押え部材の動作態様を示す概略側面図である。

【図１７】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の動作態様を示す概略側面図である。

【図１８】本発明の実施例におけるステープル除去装置
のシート押え部材及び打ち抜き刃の他の動作態様を示す
概略側面図である。

【図１９】本発明の実施例におけるステープル除去装置
のシート押え部材の他の動作態様を示す概略側面図であ
る。

【図２０】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の他の動作態様を示す概略側面図である。

【図２１】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の斜視図である。

【図２２】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の正面図である。

【図２３】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の側面図である。

【図２４】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の刃先の断面図である。

【図２５】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の刃先の他の断面図である。

【図２６】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の他の打ち抜き刃の正面図である。

【図２７】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の他の打ち抜き刃の正面図である。

【図２８】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の他の打ち抜き刃の刃先の断面図である。

【図２９】本発明の実施例におけるステープル除去手段
の各部の構成要素の動作タイミングを示すタイムチャー
トである。

【図３０】本発明の実施例の他のステープル除去装置の
概略断面図である。

【図３１】本発明の実施例の他のステープル除去装置に
おけるステープル挾持爪の斜視図である。

【図３２】本発明の実施例の他のステープル除去装置に
おけるシート押え部材の斜視図である。

【図３３】本発明の実施例の他のステープル除去装置の
ステープル除去動作時の概略断面図である。

【符号の説明】

５４ ベルト駆動モータ １１０，１１１ 搬送ベルト １２３ シート先端検知センサ ３００ ステープル除去装置 ３０１，３０２ ステープル検知ローラ ３０１ｃ，３０２ｃ 駆動モータ ３０３ 加圧ソレノイド ３０９ 可動側回転ユニット ３１０ 受け側回転ユニット ３１１ 角度調節モータ ３１２ 加圧カム ３１３ シート押え部材 ３１４ 打ち抜き刃 ３１５ 加圧ソレノイド ３１６ 加圧アーム Ｏ シート束 Ｐ ステープル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯部 卓人 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 石掛 悟 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 堀尾 尚史 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 林 圭介 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステ−プルされたシ−ト束を搬送するシ−
   ト束搬送手段と、上記シ−ト束の搬送途中において上記
   シ−ト束上のステ−プルを検出するステ−プル検出手段
   と、このステ−プル検出手段により検出されたステ−プ
   ルを所定位置に停止させるために上記シ−ト束搬送手段
   を制御する搬送制御手段と、所定位置に停止したステ−
   プルをシ−ト束上から除去するステ−プル除去手段とを
   有するステ−プル除去装置であって、上記ステ−プル除
   去手段を上記シ−ト束の搬送方向に対して直角方向に移
   動させる除去移動手段と、上記ステ−プル検出手段によ
   り検出された情報により、上記除去移動手段を制御する
   除去移動制御手段とを具備することを特徴とするステ−
   プル除去装置。
2. 【請求項２】上記除去移動制御手段は、上記ステ−プル
   検知手段によるステ−プルの検知時から、上記搬送制御
   手段によりステ−プルが所定位置に停止させられるまで
   の間に、上記除去移動手段によるステ−プル除去手段の
   移動を開始させる制御を行う制御手段であることを特徴
   とする請求項１記載のステ−プル除去装置。
3. 【請求項３】除去対象のステ−プルが複数あった場合、
   上記除去移動制御手段及び搬送制御手段が、上記除去移
   動制御手段の待機位置側のステ−プルから順次除去して
   いくように、シ−ト束の搬送及びステ−プル除去手段の
   移動を制御する制御手段であることを特徴とする請求項
   １記載のステ−プル除去装置。
4. 【請求項４】除去対象のステ−プルが複数あった場合、
   上記除去移動制御手段及び搬送制御手段は、上記シ−ト
   束の搬送方向先端側のステ−プルから順次除去していく
   ように、シ−ト束の搬送及びステ−プル除去手段の移動
   を制御する制御手段であることを特徴とする請求項１記
   載のステ−プル除去装置。
5. 【請求項５】上記ステ−プル除去手段を回転させる除去
   回転手段と、上記ステ−プル検知手段の検知情報により
   上記除去回転手段を制御する除去回転制御手段とを具備
   することを特徴とする請求項１記載のステ−プル除去装
   置。
6. 【請求項６】上記除去回転制御手段は、上記ステ−プル
   検知手段によるステ−プルの検知時から、上記搬送制御
   手段によりステ−プルが所定位置に停止させられるまで
   の間に、上記除去回転手段によるステ−プル除去手段の
   回転を開始させる制御を行う制御手段であることを特徴
   とする請求項５記載のステ−プル除去装置。
7. 【請求項７】ステ−プルされたシ−ト束を搬送する搬送
   手段と、上記シ−ト束の搬送途中において上記シ−ト束
   上のステ−プルを検出するステ−プル検出手段と、この
   ステ−プル検出手段により検出されたステ−プルを所定
   位置に停止させるために上記シ−ト束搬送手段を制御す
   る搬送制御手段と、ステ−プルされたシ−ト束の表面か
   ら作用し上記ステ−プルの周囲のシ−トに対して切断力
   を与えるシート打ち抜き刃と、ステ−プルされたシ−ト
   束の裏目から上記シ−ト束を支持するとともに、上記シ
   ート打ち抜き刃が通過可能な受け穴を有する受け台とを
   具備することを特徴とするステ−プル除去装置。
8. 【請求項８】上記シート打ち抜き刃の周囲を押えるシ−
   ト押え手段を有することを特徴とする請求項７記載のス
   テ−プル除去装置。
9. 【請求項９】上記ステ−プル除去手段が打ち抜く形状は
   長方形形状であることを特徴とする請求項７記載のステ
   −プル除去装置。
10. 【請求項１０】上記ステ−プル除去手段が打ち抜く上記
    長方形形状の角部が丸められていることを特徴とする請
    求項９記載のステ−プル除去装置。
11. 【請求項１１】上記シート打ち抜き刃を上記シ−ト束の
    搬送方向に対して直角方向に移動させる打ち抜き刃移動
    手段と、上記受け台を上記シ−ト束の搬送方向に対して
    直角方向に移動させる受け台移動手段とを有する請求項
    ７記載のステ−プル除去装置であって、上記ステ−プル
    除去手段が打ち抜く形状は円形形状であることを特徴と
    するステ−プル除去装置。
12. 【請求項１２】上記シート打ち抜き刃を上記シ−ト束の
    搬送方向に対して直角方向に移動させる打ち抜き刃移動
    手段と、上記受け台を上記シ−ト束の搬送方向に対して
    直角方向に移動させる受け台移動手段と、上記シート打
    ち抜き刃を回転させる打ち抜き刃回転手段と、上記受け
    台を回転させる受け台回転手段とを有することを特徴と
    する請求項９又は請求項１０記載のステ−プル除去装
    置。
13. 【請求項１３】ステ−プルされたシ−ト束を搬送するシ
    −ト束搬送手段と、上記シ−ト束の搬送途中において上
    記シ−ト束上のステ−プルを検出するステ−プル検出手
    段と、このステ−プル検出手段により検出されたステ−
    プルを所定位置に停止させるために上記シ−ト束搬送手
    段を制御する搬送制御手段と、上記シ−ト束の上面から
    作用しステ−プル周囲のシ−トに対して切断力を与える
    シート打ち抜き刃と、上記シ−ト束の下面から上記シ−
    ト束を支持するとともに上記シート打ち抜き刃が通過可
    能な穴を有する受け台と、上記シート打ち抜き刃を上記
    シ−ト束の搬送方向に対して直角方向に移動させる打ち
    抜き刃移動手段と、上記受け台を上記シ−ト束の搬送方
    向に対して直角方向に移動させる受け台移動手段と、上
    記シート打ち抜き刃移動手段と上記受け台移動手段を駆
    動する１つの駆動源とを有することを特徴とするステ−
    プル除去装置。
14. 【請求項１４】上記シート打ち抜き刃を回転させる打ち
    抜き刃回転手段と、上記受け台を回転させる受け台回転
    手段と、上記打ち抜き刃回転手段と上記受け台回転手段
    とを駆動する１つの駆動源とを有することを特徴とする
    請求項１３記載のステ−プル除去装置。