JPH06186650A

JPH06186650A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06186650A
Application number: JP33643092A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Fujishiro; 宇貢藤城; Shuichi Endo; 修一遠藤; Takahito Isobe; 卓人磯部; Satoru Ishikake; 悟石掛; Hidenori Kawabuchi; 秀徳川渕; Hisafumi Horio; 尚史堀尾
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-12-16
Filing date: 1992-12-16
Publication date: 1994-07-08

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成装置に設けたソート手段及び再ステー
プル手段を使用して、画像処理を終えた原稿を原稿群載
置台上に載置された元の状態に戻すことのできる画像形
成装置を提供する。【構成】ステ−プルされた原稿束Ｏを束毎に搬送し、そ
の搬送途中においてステ−プル位置を検出する。検出し
たステ−プルＰをステ−プル除去装置３００の除去位置
に合致するように原稿束の搬送を制御し、合致した時点
で、ステ−プル除去装置３００により原稿束上のステ−
プルＰを除去する。この原稿束を一枚ずつ分離給送して
画像処理し、ソータ６００により元の原稿束ごとに振り
分けて、この原稿を直接又は再ステープル装置４５０に
より元の原稿束の通りに再ステープルしてソータビン６
０１上に排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動原稿搬送装置を備
えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿露光台上に載置された原稿を光学的
に処理して複写を行うＰＰＣ等の複写装置においては、
複写対象である原稿露光台上の原稿を複写の終了に応じ
て交換する必要がある。この操作を人為的に行うのは、
原稿量が多い場合非常に面倒である。これを解決する手
段として、従来より、原稿載置台上に載置された複数枚
のシ−ト原稿群から原稿を一枚ずつ分離して複写装置の
原稿露光台上へ搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が
利用されている。これによって、シ−ト原稿群の複写動
作に必要な人為的労力は大幅に軽減されることとなっ
た。ところで、従来より、複数枚のシ−トが分散しない
ように束ねる手段としてステ−プルが一般的に用いられ
ている。このステ−プルされたシ−ト束は、様々な理由
により再度一枚ずつに分離させる必要が生じた場合、シ
−ト束からステ−プルを除去する作業が要求される。こ
の作業は金属を変形させた上でシ−ト束から引き抜くと
いう非常に手間と時間がかかる困難な作業である。

【０００３】ここで、ステ−プルされたシ−ト束を複写
のための原稿として用いる場合、従来の自動原稿搬送装
置を備えた画像形成装置においては、原稿のステ−プル
を予め人為的に外す必要がある。また、その自動原稿搬
送装置を使用するにあたり、複写対象であるシ−ト原稿
群の中にステ−プルされた原稿束が存在することをユ−
ザが認識していない場合も多々あり、このような場合、
自動原稿搬送装置はステ−プルされた原稿束から一枚を
分離する動作を忠実に実行することにより原稿を損傷さ
せる事態が発生する。従来、このような事態を防止する
ために、特開昭５９−２０３０３１号公報には、自動原
稿搬送装置の原稿トレイ上の原稿がステ−プルされた原
稿であった場合、自動原稿搬送装置の動作を停止する発
明が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、複写装置等
の画像形成装置の自動原稿搬送装置における原稿載置台
上に載置された原稿がステ−プルされた原稿であった場
合の処理に関して、特開昭５９−２０３０３１号公報に
開示された技術では、原稿の損傷の防止という点での効
果は認められが、この原因となったステ−プルを除去す
るための別作業が発生する。本発明は、この点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、ステ−プルされた
原稿であってもこれを損傷することがなく、また、ステ
−プルを除去するための別作業が発生することもない、
完全に自動化された自動原稿搬送装置を備えた画像形成
装置を提供することにある。

【０００５】また、原稿載置台上に載置された原稿がス
テ−プルされた原稿束を複数積載した原稿群であった場
合、従来の画像形成装置においては、ステ−プルを除去
するために何らかの人手を必要とし、完全に自動化され
たステ−プル除去装置の提案は為されておらず、これを
自動的に処理することができない。本発明の他の目的
は、原稿束を複数積載した原稿群であった場合でも処理
可能な画像形成装置を提供することにある。

【０００６】更に、従来の画像形成装置では、ステープ
ルを除去して画像処理を終えた原稿を元の状態に戻すた
めには、オペレータが、排出された複数の原稿を元の原
稿束ごとに分類し、この分類された原稿束を人為的に再
ステープルしなければならず、多大な時間と労力を必要
としていた。本発明の更に他の目的は、画像形成装置に
設けたソート手段及び再ステープル手段を使用して、画
像処理を終えた原稿を原稿群載置台上に載置された元の
状態に戻すことのできる画像形成装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、ステ−プルされた原稿束及び一枚の原
稿を複数部混載載置可能な原稿群載置台と、上記原稿群
からステ−プルされた原稿束又は一枚の原稿を分離給送
する原稿束分離給送手段と、上記分離給送された原稿束
又は一枚の原稿を搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿
束又は一枚の原稿の搬送途中において原稿束上のステ−
プルを検出するステ−プル検出手段と、このステ−プル
検出手段により検出されたステ−プルを所定位置に停止
させるために上記原稿束搬送手段を制御する搬送制御手
段と、所定位置に停止したステ−プルを原稿束上から除
去するステ−プル除去手段と、ステ−プルの除去された
原稿束から原稿を一枚ずつ分離給送する一枚分離給送手
段と、上記分離給送された原稿上の画像情報を複写紙上
に形成する画像形成手段と、上記複写紙をソ−トするソ
−ト手段と、上記一枚分離給送手段により分離給送され
た原稿を、上記ソ−ト手段に搬送するソ−ト搬送手段
と、上記一枚分離手段により分離給送された原稿を上記
原稿束分離給送手段により分離された束ごとにソ−トす
るように上記ソ−ト手段を制御するソ−ト制御手段とを
具備する構成とする。

【０００８】また、本発明は、上述の課題を解決するた
めに、ステ−プルされた原稿束及び一枚の原稿を複数部
混載載置可能な原稿群載置台と、上記原稿群からステ−
プルされた原稿束又は一枚の原稿を分離給送する原稿束
分離給送手段と、上記分離給送された原稿束又は一枚の
原稿を搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿束又は一枚
の原稿の搬送途中において原稿束上のステ−プルを検出
するステ−プル検出手段と、このステ−プル検出手段に
より検出されたステ−プルを所定位置に停止させるため
に上記原稿束搬送手段を制御する搬送制御手段と、所定
位置に停止したステ−プルを原稿束上から除去するステ
−プル除去手段と、ステ−プルの除去された原稿束から
原稿を一枚ずつ分離給送する一枚分離給送手段と、上記
分離給送された原稿上の画像情報を複写紙上に形成する
画像形成手段と、上記複写紙をソ−トするとともにソ−
トされた複写紙をステ−プルするソ−タステ−プラ手段
と、上記一枚分離給送手段により分離給送された原稿を
上記ソ−タステ−プラ手段に搬送するソ−タステ−プラ
搬送手段と、上記一枚分離手段により分離給送された原
稿を上記原稿束分離給送手段により分離された束ごとに
ソ−トしステ−プルするように上記ソ−タステ−プラ手
段を制御するソ−タステ−プラ制御手段とを具備する構
成とする。

【０００９】

【作用】本発明によれば、ステ−プルされた原稿束が束
毎に搬送され、その搬送途中においてステ−プル位置が
検出される。さらに、検出されたステ−プルがステ−プ
ル除去手段の除去位置に合致するように原稿束の搬送が
制御される。そして、ステ−プル除去手段の除去位置に
ステ−プルが合致した時点で、ステ−プル除去手段が作
用して原稿束上のステ−プルが除去される。次いで、こ
のステープル除去された原稿束が一枚ずつ分離給送され
て画像処理され、最後に、画像形成装置本体に設けられ
たステープル手段により画像処理を終えた原稿束が、元
の原稿束の通りに再ステープルされる。

【００１０】また、本発明によれば、上述のようにして
画像処理された原稿が、画像形成装置本体に設けられた
ソータステープラ手段により、元の束ごとにソ−トされ
ステ−プルされて、原稿群載置台上に載置された元の状
態に戻される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の自動原稿搬送装置を備えた画
像形成装置について説明する。本実施例の画像形成装置
は、原稿載置台上に載置された原稿群をステ−プルされた
束毎に分離する。分離されたステ−プル原稿束を束ごと搬送する。搬送されたステ−プル原稿束からステ−プルを除去す
る。ステ−プルの除去された原稿束を束ごと搬送する。搬送されたステ−プルの除去された原稿束から、原稿
を原稿露光台上へ一枚ずつ分離給送する。原稿露光台上から原稿排紙台上へ原稿を搬送する。原稿露光台上から原稿排紙台上へ搬送された原稿をま
とめて、除去前の状態に再ステ−プルする。再ステープルされた原稿束をソータのビン上に元の原
稿束の通りに分類して排出する。等の主たる機能を有している。

【００１２】上記の機能〜を有する装置の全体構成
概略図を図１に示す。この装置の全体構成は、Ａ：原稿
束分離給送手段（機能，）、Ｂ：ステ−プル除去手
段（機能）、Ｃ：シート分離手段（機能，）、
Ｄ：再ステ−プル手段（機能）に大きく分類される。

【００１３】先ず、上記の各部の詳細な構成に関して説
明する。本装置の原稿束分離給送手段としての原稿束分
離給送装置は、ステ−プルされた原稿束と一枚原稿の混
載された原稿群から、原稿束又は一枚原稿を分離給送す
る装置である。図２は、この原稿束分離給送装置の実施
例としての静電吸着分離装置の平面を示す断面図であ
る。図３は、この静電吸着分離装置の側面を示す断面図
である。

【００１４】図２及び図３において、オペレ−タは、ス
テ−プルで綴じられた原稿及び一枚原稿が混載された原
稿群を原稿台１に載せる。原稿台１は、原稿群が水平な
状態を保ったまま上下できるように、原稿台本体１Ａと
リンク２，３で連結され、ア−ム４の動きによって原稿
台１の位置を調節できる機構を有している。この原稿台
１は、初期時（原稿が載っていない状態）において、最
も低い位置で待機されており、オペレ−タがこれに原稿
群を積載してスタ−トボタンを押すことによって、ア−
ム４の動作により上昇される。これにより、原稿群の最
上面が所定の高さまで上昇されると、フォトセンサ５に
よって、この原稿群の最上面が検知され、この位置から
更に所定量原稿台１が上昇される。ここで、ア−ム４の
先端には板バネ６が取り付けられており、この板バネ６
の弾性によって、原稿群の最上面の原稿が所定の圧力で
静電吸着ベルト５１に押圧される。

【００１５】静電吸着ベルト５１は、マイラ、蒸着マイ
ラ、或いはポリエステル系２層ベルトなどの材質からで
きており、駆動ロ−ラ５２とテンションロ−ラ５５によ
って張設されている。ここで、駆動ロ−ラ５２は、静電
吸着ベルト駆動モ−タ５４によってトルクを与えられ、
静電吸着ベルト５１を駆動させる。また、テンションロ
−ラ５５は、一対のバネ５７ａ、５７ｂによって図中右
方へ所定の圧力で押圧され、静電吸着ベルト５１を弛ま
ないないように張る機能を有している。また、静電吸着
ベルト５１の表面には、電極ロ−ラ５８が接するように
設けられており、この電極ロ−ラ５８には、ロ−ラ端面
に押圧されている電極板６０によって、電圧が印加され
る。また、電極ロ−ラ６０に電圧を印加する電源は、正
弦波形、周波数２〜１０Ｈｚ、電圧３ｋｖ〜６ｋｖを供
給でき、高電圧を静電吸着ベルト５１に印加することに
よって、静電吸着力を発生させる。これにより、静電吸
着ベルト５１に押圧された原稿群のうち最上部の原稿
は、上記の静電吸着力によって静電吸着ベルト５１に密
着し、静電吸着ベルト５１の回転移動に伴って、図中左
方へ搬送される。ここで、ステ−プルで綴じられた原稿
束を給送する場合、上記の方式では、最上部の一枚だけ
は静電吸着ベルト５１に吸着されるが、２枚目以下の原
稿は静電吸着力の影響を受けない。しかしながら、この
原稿束はステ−プルによって綴じられた部分によって、
互いにつながっているので、２枚目以下の原稿は一枚目
の搬送力によって給送される。

【００１６】このようにして原稿台１に積載された原稿
群が静電吸着ベルト５１に押圧され、最上部の原稿が吸
着された後に、原稿台１は所定量だけ下降し、最上部の
原稿束のみ分離給送され易いようにする。分離給送され
た原稿束は静電吸着ベルト５１によって給送された後、
分離爪６４によって静電吸着ベルト５１から分離され、
搬送ベルト１１０、１１１の間へ導かれる。搬送ベルト
１１０は、駆動ロ−ラ１０３，テンションロ−ラ１０
７，及び従動ロ−ラ１０５によって、所定の張力を与え
られて配設されており、ギヤ１１９，１２０を介して駆
動ロ−ラ１０３に連結された静電吸着ベルト駆動モ−タ
５４によって所定方向に回転駆動される。また、搬送ベ
ルト１１１は、駆動ロ−ラ１１２，テンションロ−ラ１
１４によって所定の張力を与えられて配設されており、
ギヤ１１９を介して駆動ロ−ラ１１２に連結された静電
吸着ベルト駆動モ−タ５４によって所定方向に回転駆動
される。これにより、分離爪６４によって静電吸着ベル
ト５１から分離搬送される原稿束が搬送ベルト１１０と
搬送ベルト１１１の間へ導かれると、この原稿束は両搬
送ベルト１１０，１１１に挟まれて搬送され、次のシ−
ト束分離工程のステープル除去装置の一対のステ−プル
検知ローラ３０１，３０２へ案内される。また、各搬送
ベルト１１０，１１１の出口付近には原稿束の先端を検
知する原稿先端検知センサ（フォトセンサ）１２３が設
けられており、この原稿先端検知センサ１２３により、
原稿束の先端が各搬送ベルト１１０，１１１の出口付近
を通過したことが検知される。

【００１７】本装置のステ−プル除去手段としてのステ
−プル除去装置は、前述の原稿束分離給送装置によって
分離された原稿上のステ−プルの有無を検知し、ステ−
プルがあった場合、原稿上からステ−プルを除去する装
置である。このステープル除去装置３００は、搬送され
た原稿束上のステ−プルを検知するステ−プル検知手段
を有している。本実施例におけるステープル検知手段
は、感圧導電性ゴムロ−ラで構成されたのステープル検
知ローラ３０１からなり、このステ−プル検知ローラ３
０１は、感圧部材によって原稿を挟み込むことによっ
て、ステ−プルの有無を原稿上の凸部として検知するよ
うに構成されている。

【００１８】このステープル検知手段の検出原理を以下
に示す。先ず、ステープル検知ローラ３０１の構成を図
４及び図５に示す。ステープル検知ローラ３０１は、図
４及び図５に示すように、互いに直交する方向に電極が
設けられた電極板３２６と３２７とで感圧導電性ゴム３
２５を挟んだシ−トを、ロ−ラの表面に貼付して構成さ
れている。ここで、電極板３２６及び３２７は、それぞ
れ複数の電極が同一方向にしかも平行に並ぶように構成
されている。すなわち、このステープル検知ローラ３０
１の表面からみると、図５に示すように、感圧導電性ゴ
ム３２５を挟んで、各電極板３２６，３２７の電極が格
子状に構成されることになる。また、感圧導電性ゴム３
２５は、圧力が加わった部分のみ電流が流れるというゴ
ム原稿であり、その分解能は極めて高く、ステープル等
の突起物の詳細位置検出に適している。

【００１９】次に、このステープル検知ローラ３０１に
よるステープルの検知方法を図６及び図７によって説明
する。図６に示すように、ステープルＰで束ねられた原
稿束Ｏの表面を上記のステープル検知ローラ３０１が回
転すると、ステープルＰが原稿表面に対して凸出してい
るので、その部分だけステープル検知ローラ３０１を加
圧することになる。図７に、断面で示す位置にあるステ
ープルＰによって加圧されたときの、ステープル検知ロ
ーラ３０１の表面と、それを検知するための回路図を示
す。ここで、電極板３２６の電極列をＸ方向、電極板３
２７の電極列をＹ方向とする。Ｘ方向の電極列には、コ
ンパレータ３２８の一方の入力端子（図７では＋側）が
接続されており、さらに、抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに接
続されている一方、オープンコレクタタイプのバッファ
３２９の出力端子にも接続されている。このバッファ３
２９の入力端子は、ＣＰＵ５１１の出力ポートに接続さ
れている。また、コンパレータ３２８の他方の入力端子
（図７では−側）には所定の基準電圧が入力されてい
る。コンパレータ３２８の出力端子は、ＣＰＵ５１１の
入力ポートに接続されている。Ｙ方向の電極列には、コ
ンパレータ３３０の一方の入力端子（図７では＋側）が
接続されており、さらに、抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接
続されている。また、コンパレータ３３０の他方の入力
端子には所定の基準電圧が入力されている。コンパレー
タ３３０の出力端子はＣＰＵの入力ポートに接続されて
いる。

【００２０】これらの２個のコンパレータ３２８，３３
０は、そのラインの電極がステープルＰに加圧され、電
気的に導通されているか否かを区別するものである。す
なわち、もし、そのライン上にステープルＰがなけれ
ば、コンパレータ３２８の＋側の電位はＶｃｃとなり、
基準電位の設定をＶｃｃより小さい電位となるように設
定しておけば、このコンパレータ３２８の出力はハイレ
ベルとなり、同様に、コンパレータ３３０の基準電位を
ＧＮＤレベルより高く設定しておけば、このコンパレー
タ３２８の出力はローレベルとなる。ところが、ステー
プルＰにより、このラインの電極が加圧されると各電極
列Ｘ，Ｙが電気的に導通し、コンパレータ３２８，３３
０の＋側入力はＶｃｃをＲ１とＲ２によって分圧された
電位が入力されることになる。よって、コンパレータ３
２８の基準電位がこの分圧値よりも高い設定ならば、出
力はローレベルに変化し、コンパレータ３３０の基準電
位がこの分圧値より低い設定ならば出力はハイレベルに
変化する。従って、コンパレータ３２８の基準電位は、
Ｖｃｃよりも低く、しかも、Ｒ１，Ｒ２によってつくら
れる電位よりも高い値に設定する必要があり、また、コ
ンパレータ３３０の基準電位はＧＮＤレベルよりも高
く、しかも、Ｒ１，Ｒ２でつくられる電位よりも低い値
に設定する必要がある。さらに、各電極列Ｘ，Ｙの両方
を同時に判断するためには、それぞれのラインを同時に
みると、ステープルＰは点ではなく面積で加圧するの
で、その加圧された部分に含まれるラインをすべて導通
してしまうため不具合がある。よってバッファ３２９を
用いて、注目するラインのみアクティブとし、残りのラ
インはすべてローレベルにする。このようにして、順次
各電極列Ｘ，ＹのレベルをＣＰＵで読んで行くことによ
り、ステープルＰの詳細位置を判別することができ、ま
た、先に説明した原稿束Ｏの先端を検知する原稿先端検
知センサ１２３を用いて、原稿束ＯとステープルＰの相
対的な位置を知ることが可能となる。

【００２１】このステ−プル検知手段は、図８に示すよ
うに、ステープル検知ローラ（中心固定ローラ）３０１
と、ステープル検知ローラ（中心可動ローラ）３０２と
からなる一対の感圧ローラで構成されており、それぞ
れ、ウォーム３０１ａ，３０２ａ、及びウォームギヤ３
０１ｂ，３０２ｂを介して、駆動モ−タ３０１ｃ，３０
２ｃにより所定方向に回転駆動される。ここで、ステー
プル検知ローラ（中心固定ローラ）３０１に対する駆動
モ−タ３０１ｃの配設方向は任意の方向でよいが、中心
可動ローラ３０２の駆動モ−タ３０２ｃの配設方向は、
中心可動ローラ３０２が図８において矢印方向に移動し
ても、この駆動モータ３０２ｃの駆動が確実に伝達され
るように、ウォ−ム３０２ａの軸心と、中心可動ローラ
３０２の移動方向とが平行になるように配置されてい
る。

【００２２】また、中心可動ローラ３０２両端には、図
９に示すように、ソレノイド３０３がそれぞれ配置され
ており、感圧時（検知時）以外は、各ソレノイド３０３
がオフされて、各ステープル検知ローラ３０１，３０２
を互いに解除状態（加圧していない状態）に保ってい
る。各ソレノイド３０３は、フォトセンサ１２３によ
り、原稿束分離給送装置から搬送された原稿束Ｏの先端
が検知され、各ステープル検知ローラ３０１，３０２に
原稿束Ｏの先端が到達するタイミングでオンされる。こ
れにより、各ステープル検知ローラ３０１，３０２が加
圧され、同時に両駆動モ−タ３０１ｃ，３０２ｃがオン
して、原稿束Ｏ上のステ−プルＰの位置検出が行なわれ
る。

【００２３】次に、本実施例におけるステ−プル除去装
置３００について説明する。このステープル除去装置３
００は、搬送されてきた原稿束Ｏ上のステ−プルＰを除
去する手段であって、本実施例のステープル除去手段
は、ステ−プル打ち抜き手段で構成されている。ステ−
プル打ち抜き手段は、原稿束Ｏ上のステ−プルＰの周囲
の原稿に対して打ち抜き刃による切断力を作用させ、原
稿束のステープル部を用紙ごと打ち抜く手段であって、
その全体の断面図を図１０に示す。

【００２４】このステープル打ち抜き手段の打ち抜き部
は、打ち抜き可動側と打ち抜き受け側とに大きく分けら
れ、これらのスラスト方向の動きは、図１１に示すよう
に、１つのウォ−ムギア３０４が駆動モータ３０４ａで
回転されることにより、その打ち抜き可動側の一対のウ
ォームホイル３０５と、打ち抜き受け側の一対のウォ−
ムホイ−ル３０６とがそれぞれ回転され、これらのウォ
−ムホイ−ル３０５，３０６と同軸上に固定された各ス
クリュー軸３０５ａ、３０６ａ（図１２）が回転され
て、これらのスクリュー軸３０５ａ，３０６ａに嵌合さ
れた可動側ベース３０７（図１３）と受け側ベース３０
８（図１４）とがそれぞれ同時にスラスト方向（スクリ
ュー軸３０５ａ，３０６ａに沿った方向）に移動される
ことにより行なわれる。

【００２５】一方、このステープル打ち抜き手段の打ち
抜き部と、原稿束上のステ−プルＰとの角度合わせは、
図１５に示すような可動側回転ユニット３０９と、図１
６に示すような受け側回転ユニット３１０との回転によ
って行なわれる。これらの可動側回転ユニット３０９と
受け側回転ユニット３１０とは、打ち抜き可動側と打ち
抜き受け側ともそれぞれ同一の構成により、可動側ベー
ス３０７及び受側ベース３０８に対してそれぞれ回転自
在に配置されており、各ベ−スに配置されたベース内臓
モ−タ３１１（図１７）によって、それぞれのベースに
対する回転角度、すなわち、原稿束上のステ−プルＰに
対する角度を任意に変えられるように構成されている。

【００２６】また、このステープル打ち抜き手段の打ち
抜き可動側には、可動側ベ−ス３０７に回転自在に配置
された加圧カム３１２と、原稿押え部材３１３と、可動
側回転ユニット３０９内で回転方向には規制されつつス
ライド自在な打ち抜き刃３１４とが配設されている。加
圧カム３１２は、図１８乃至図２０に示すように、その
加圧カム駆動モ−タ（図示せず）のオンにより矢印方向
に回転して、最初に原稿押え部材３１３を加圧（図１
９）し、その後、打ち抜き刃３１４を加圧（図２０）す
る２段構成となっている。ここで、図２１及び図２２に
示すように、原稿押え部材３１３を加圧ソレノイド３１
５と加圧ア−ム３１６とで加圧（図２２）し、その後、
２段構成でない加圧カム３１２によって打ち抜き刃３１
４を加圧するようにしてもよい。

【００２７】原稿押え部材３１３は、図１０に示すよう
に、これと可動側ベ−ス３０７との間に配設されたスプ
リング３１７により、平生、原稿束Ｏの経路とは逆側に
加圧されている。また、打ち抜き刃３１４は、これと原
稿押え部材３１３との間に配設されたスプリング３１８
により、原稿押え部材３１３と同じく、原稿束Ｏの経路
とは逆側に加圧されている。次に、本実施例における原
稿分離手段としての原稿分離装置４０１について説明す
る。原稿分離装置４０１は、図２３に示すように、給紙
ローラ４０２と分離ベルト４０３との間での摩擦によっ
て、原稿分離部へ搬送されてきた一枚または複数枚の原
稿束Ｏの最下部（原稿積載部における最上部）に位置し
ている原稿を、他の原稿から分離して、この原稿分離部
の下流の搬送部へ送る機能を有している。給紙ローラ４
０２及び分離ベルト４０３は、図２４に示すように、搬
送モータ４１２により、各ギヤ４１２ａ，４１２ｂ，４
１２ｃ，４１２ｄ，４１２ｅ，４１２ｆ，４１２ｇ及び
給紙クラッチ４０４を介して、給紙ローラ駆動軸４０２
ａ、分離ベルト駆動軸４０３aへ駆動力が伝達されるこ
とにより、図２３の矢印方向にそれぞれ回転駆動されて
おり、それらの回転駆動力の伝達制御は、給紙クラッチ
４０４のクラッチレバー４０４ａが、ソレノイド４０５
のオン／オフにより、図２５の矢印方向に揺動して、ク
ラッチギヤ４０４ｂに係脱することにより行なわれてい
る。

【００２８】また、図２３に示すように、この原稿分離
装置４０１の原稿入口部には、原稿有無検知センサ４０
７が配設されており、この原稿有無検知センサ４０７に
より原稿の搬送が確認されると、ソレノイド４０５が作
動（オン）し、給紙ローラ４０２及び分離ベルト４０３
に搬送モータ４１２の駆動力が伝達されて、給紙ローラ
４０２及び分離ベルト４０３が、図２３の矢印方向へ各
々回転する。ここで、給紙ローラ４０２及び分離ベルト
４０３は、それぞれ摩擦部材により形成されており、給
紙ローラ４０２と原稿（紙）の摩擦係数をμ₁、分離ベ
ルト４０３と原稿（紙）の摩擦係数をμ₂、原稿間（紙
と紙）の摩擦係数をμ₃としたとき、μ₁＞μ₂＞μ₃とな
るように、給紙ローラ４０２及び分離ベルト４０３の材
質の選定、及び、表面形状の加工が行われている。

【００２９】これにより、給紙ローラ４０２と分離ベル
ト４０３の接触部へ一枚の原稿が搬送された場合には、
μ₁＞μ₂の関係から、給紙ローラ４０２の搬送能力の方
が、分離ベルト４０３による抵抗力よりも大きくなっ
て、原稿が搬送部４１０へと搬送される。また、給紙ロ
ーラ４０２と分離ベルト４０３の接触部へ複数枚の原稿
が搬送された場合には、μ₁＞μ₂＞μ₃の関係から、給
紙ローラ４０２に接した最上位の１枚の原稿のみが、次
の搬送部へと搬送され、給紙ローラ４０２に接していな
い２枚目以降の原稿が、分離ベルト４０３により抵抗力
を受けて搬送部へ搬送されずに待機（分離）される。こ
のようにして、１枚の原稿のみが原稿分離装置４０１を
通過し、この原稿の後端が原稿長検知センサ４０６を通
過した時点で、ソレノイド４０５がオフし、給紙クラッ
チ４０４による給紙ローラ４０２及び分離ベルト４０３
への駆動伝達が解除される。この原稿分離装置４０１
は、搬送部へ送られた原稿が排紙された時点で再び動作
して次の原稿を搬送部へ送り、待機された原稿が無くな
るまで上記の動作を繰り返す。

【００３０】ここで、原稿長検知センサ４０６及び原稿
幅検知センサ４０８による原稿サイズの検知方法につい
て説明する。原稿長さ検知センサ４０６は、その下部を
原稿の先端から後端までが通過する時間により原稿の長
さを検知している。また、原稿幅検知センサ４０８は、
図２６に示すように、原稿幅が２０４ｍｍ以上でオンす
る位置に設けられており、搬送されている原稿の幅がＡ
４縦以上かＢ５縦以下かを検知している。これにより、
各センサの検知結果から搬送されている原稿のサイズが
検知される。

【００３１】本実施例では、給送する原稿がステープル
されていないことをユーザーが認識している場合、図２
７に示すように、手差しトレー４０９を用いることによ
りステープル除去までの過程を省略することができる。
ここで、手差しトレー４０９に設けられた開閉センサ４
０９aが、手差しトレ４０９の使用を検知したときに
は、原稿有無検知センサ４０７が手差し原稿の挿入を検
知することにより、すぐに手差し原稿の分離・搬送動作
を開始する。また、本発明の原稿分離装置４０１の機構
は、最下部（原稿積載部における最上部）の１枚の原稿
だけを搬送部へと搬送することができる分離機構であれ
ば、上記のものを含め、従前の分離機構を適用すること
ができる。

【００３２】次に、本実施例の搬送手段・反転手段・排
紙手段としての各装置の構成を説明する。これらの搬送
手段・反転手段・排紙手段としての搬送装置４１０、反
転装置４２０、排紙装置４３０は、搬送ベルト４１１に
よりコンタクトガラス４１３上での原稿の搬送を行うと
ともに、原稿の反転及び排紙トレー４３４上への排紙を
行う機能を有している（図２８）。原稿分離装置４０１
から搬送装置４１０へ送られた原稿は、搬送モータ４１
２の駆動力がギヤ４１２ｂから搬送ベルト駆動軸４１１
aへ伝達（図２４）され、搬送ベルト４１１が回転する
ことにより、コンタクトガラス４１３上を搬送される。
搬送ベルト４１１は、原稿をコピー位置まで搬送した時
点で一旦停止（図２９）し、この原稿のコピー動作の終
了後、搬送モータ４１２により再び駆動されて、原稿を
反転装置４２０へ搬送する。

【００３３】反転装置４２０へ搬送された原稿は、排紙
モータ４３２（図３０）によりギヤを介して駆動される
反転ローラ４２１により更に搬送力を受けながら、反転
位置４２２aにある反転切り替え爪４２２に沿って、再
び搬送装置４１０へと送られる（図３１）。この原稿の
先端が搬送ベルト４１１へ接する位置まで送られた時点
で搬送モータ４１２は一旦停止した後、逆回転して再び
原稿をコンタクトガラス４１３上へと搬送する（図３
２）。搬送モータ４１２は、この原稿の後端までがコン
タクトガラス４１３上まで搬送された時点で再び停止し
た後、通常の回転方向へ回転して搬送ベルト４１１を駆
動する。この搬送モータ４１２の再駆動開始と同時に反
転切り替えソレノイド４２３（図３０）が動作して、反
転切り替え爪４２２が排紙位置４２２bに回転し、反転
装置４２０へ送られてきた原稿が、反転切り替え爪４２
２の上方を通過して、排紙装置４３０へと搬送される
（図３３）。

【００３４】排紙装置４３０は、図３０に示すように、
排紙モータ４３２による駆動力を反転ローラ４２１及び
ベルト４３３を介して伝達される排紙ローラ４３１によ
り原稿を排紙トレー４３４上へ排紙する（図３４）。そ
して、原稿が排紙ローラ４３１の搬送方向上流側に設け
られた排紙検知センサ４３５を通過してから一定時間経
過後、戻しローラモータ４３７が回転を開始するととも
に、戻しローラソレノイド４３８が動作し（図３５）、
戻しローラ４３６が原稿表面に接して、原稿がエンドフ
ェンス４３９の方向へ戻される（図３６）。この戻しロ
ーラ４３６の表面は、原稿がエンドフェンス４３９に突
き当てられた状態で、原稿表面を滑るだけしか搬送能力
を持たないように低摩擦部材により形成されている。ま
た、戻しローラ４３６は、戻しローラモータ４３７が一
定時間回転した後に停止するとともに、戻しローラソレ
ノイド４３８が復帰することにより、原稿表面から離間
して待機状態へ戻る（図３７）。ここで、原稿を排紙す
る際、排紙センサ４３５により排紙の検知を行っている
が、原稿が通過して排紙センサ４３５がオフになった時
点で、排紙モータ４３７が減速することにより、原稿が
戻しローラ４３６の作用点よりも遠方へ排紙されるのを
防いでいる。

【００３５】次に、本実施例の再ステープル手段として
の再ステープル装置について説明する。再ステープル装
置４５０は、排紙された複数枚の原稿の位置をジョガー
４６２で揃えるとともに、ウォーム軸４５５により移動
されるステープラ４５１によって、積載された原稿束の
ステープルされていた同じ位置に、再びステープルを行
う機能を有する。シート分離装置４０１の原稿有無検知
センサ４０７により分離搬送された原稿が無くなったこ
と、及び、排紙検知センサ４３５により一束の原稿郡が
排紙されたことが確認された後、ジョガー４６２が複数
枚の原稿の位置を揃える。ジョガー４６２は、戻しロー
ラモータ４３７により、図３８に示すように、ギヤ４６
４及びジョガー移動クラッチ４６３を介して、ギヤ４６
２ａ，４６２ｂ、プーリ４６２ｃ，４６２ｄ、及びベル
ト４６２ｅにより駆動力が伝達されており、ジョガー移
動クラッチ４６３に設けられたソレノイド４６５により
駆動力の伝達制御がなされている。一束の原稿の排紙が
終了した時点で、戻しローラモータ４３７及びジョガー
移動クラッチ４６３のソレノイド４６５が作動すること
により、ジョガー４６２が移動を開始する。ジョガー４
６２は、原稿幅検知センサ４０８により得られた原稿幅
長の情報により、排紙トレー４３４のサイドフェンス４
４０（図３０）へ原稿を突き当てるのに必要な移動量だ
け移動し、戻しローラモータ４３７は、原稿がサイドフ
ェンス４４０に突き当った状態で停止する。

【００３６】このようにして、排紙トレー４３４のエン
ドフェンス４３９及びサイドフェンス４４０により原稿
が揃えられた状態で、ステープラ４５１（図４０）が移
動を開始する。ステープラ４５１は、ステープル検知ロ
ーラ３０１により検知済の原稿がステープルされていた
位置まで移動したところで停止する。ここで、ステープ
ラ４５１は、図３９に示すように、排紙モータ４３２の
駆動力が、反転ローラ４２１の軸４２１ａに設けたギヤ
４２１ｂから、プーリ４２１ｃ，ベルト４２１ｄ，プー
リ４２１ｅ、及びステープラ移動クラッチ４５６を介し
て、ギヤ４５８ａ，４５８ｂにより、ウォーム軸４５５
に伝達されることにより移動される。すなわち、ステー
プラ４５１は、ステープラ移動クラッチ４５６に設けら
れたソレノイド４５７がオン／オフにより、ウォーム軸
４５５が回転／停止されることによって駆動制御され
る。

【００３７】また、ステープラ４５１が設置されたステ
ープラブラケット４５９には、ステープルモータ４５４
が設置されており、このステープルモータ４５４は、図
４０に示すように、ウォーム軸４５５の回転により原稿
の搬送方向に対して直角方向に移動されたステープラ４
５１が所定のステープル位置に停止した状態で回転し、
その駆動力が、ギヤ４５４ａ，４５４ｂ，４５４ｃ，４
５４ｄを介して、ピニオン４６０及び偏心カム４６１へ
と伝達される。

【００３８】このように、図４０において、ピニオン４
６０が回転することにより、ステープル爪４５３が上方
へ移動し、偏心カム４６１が回転することにより、ステ
ープル受け４５２が下方へ移動して、原稿束Ｏがステー
プラ４５１に挟み付けられ、更にステープルモータ４５
４が回転することにより、原稿束Ｏにステープルがなさ
れる。そして、このステープル動作が終了した後、ステ
ープルモータ４５４が逆回転し、ステープラ４５１が待
機位置に復帰して停止される。また、ステープラ４５１
が待機位置に復帰した後、排紙モータ４３２が逆回転す
ることによりウォーム軸４５５が逆回転され、ステープ
ラ４５１が待機位置方向へ移動して待機位置に復帰した
時点で、排紙モータ４３２の動作が停止される。更に、
このステープル動作の終了後、戻しローラモータ４３７
が逆回転して、ジョガー４６２が待機位置に戻されて停
止し、ソレノイド４６５も復帰（オフ）される。

【００３９】次に、ステープル終了原稿移動装置の構成
について説明する。このステープル終了原稿移動装置４
７０は、ステープラ４５１により再ステープルされる原
稿が、ステープルにより二束以上となる場合に、一束目
の原稿の排紙・ステープルが行なわれた後、二束目の原
稿が排紙される前に、一束目のステープル終了原稿を移
動させて、二束目の原稿のステープル位置から、一束目
のステープル終了原稿を退避させる機能を有している。
本実施例のステープル終了原稿移動装置４７０は、図４
１に示すように、排紙トレー４３４上に排出された原稿
束ＯのステープルＰ側の端部に待機されたストップ爪４
７１を有している。このストップ爪４７１は、揺動自在
な昇降レバー４７６の端部に支持されており、昇降レバ
ー４７６が昇降ソレノイド４７５のオン／オフにより揺
動されることによって昇降される。また、ストップ爪４
７１は、昇降ソレノイド４７５と共に、ブラケット４７
７上に配設されている。このブラケット４７７は、これ
に設けられたラック４７８に噛み合うピニオン４７４の
正逆回転により、原稿の搬送方向に沿って往復移動され
る。ピニオン４７４は、図４２に示すように、戻しロー
ラモータ４３７からギヤ４３７ａ，４３７ｂ，４３７ｃ
及びストップ爪移動クラッチ４７２を介して伝達された
駆動力が、ストップ爪移動クラッチ４７２に設けられた
ソレノイド４７３により継断制御されることにより、ギ
ヤ４７２ａ，４７４ｂ，ピニオン駆動軸４７４aを介し
て正逆回転される。

【００４０】図４１において、一束目の原稿がステープ
ルされた後、ピニオン４７４が戻しローラモータ４３７
からの駆動力を受けて回転すると、ストップ爪４７１が
エンドフェンス４３９よりも搬送方向上流側の動作位置
まで移動して停止され、この動作位置に達したストップ
爪４７１は、ソレノイド４７５が作動することにより、
一束目の原稿束Ｏの端部に対向する高さまで上昇される
（図４３）。このストップ爪４７１の上昇が完了する
と、このままの状態で戻しローラモータ４３７が逆回転
を開始して、ストップ爪４７１が原稿排出方向へ移動さ
れる。これにより、一束目の原稿がストップ爪４７１に
押されて、排紙トレー４３４上の下流側に移動され、ス
テープラ４５１のステープル位置から退避される。ま
た、ストップ爪４７１が待機位置に達したところで、戻
しローラモータ４３７が回転を停止するとともに、ソレ
ノイド４７５が復帰して、ストップ爪４７１の先端によ
り、一束目の原稿束Ｏがステープル位置から退避された
位置で保持される（図４４）。以上の動作が、２束目及
びそれ以降の原稿束に対して順次繰り返されることによ
り、各原稿束へのステープル動作が、支障を生じること
なく順次円滑に実行される。

【００４１】次に、本実施例における自動原稿搬送装置
の動作の制御について説明する。図４５に、本発明によ
る自動原稿搬送装置の動作の制御装置の概略ブロック図
を示す。本実施例の自動原稿搬送装置は、図４５に示す
ように、大きく分けて、ステープルにより束ねられた原
稿束（以下、原稿束という）及び、１枚のみの原稿が混
在された原稿束（以下、混在原稿束という）がセットさ
れたときに、それらを分離する原稿束分離部５０１と、
分離した原稿束を給送する給送部５０２と、ステープル
の位置を検知するステープル位置検知部５０３と、ステ
ープルを除去するステープル除去部５０４と、ステープ
ルの除去された原稿束を１枚ずつ分離してコンタクトガ
ラス上に搬送する分離部部５０５、及び搬送部５０６
と、コンタクトガラスに給紙された原稿を反転して排紙
する反転部５０７、及び排紙部５０８と、排紙された原
稿を再びステープルする再ステープル部５０９と、オペ
レータが入力する操作部５１０とに分けられる。但し、
操作部５１０は、この自動原稿搬送装置の本体となる画
像形成装置の操作部を使用することも可能である。上記
の各部は、１個または複数個のＣＰＵ５１１によって順
次コントロールされ、このＣＰＵ５１１と、本体となる
ＰＰＣ等の画像形成装置が有するＣＰＵ５１２とは、シ
リアルまたはパラレル通信ラインで接続されていて、随
時本体に本装置の状態を知らせたり、また、本体からの
命令を受け、その通りに本装置を制御することが可能と
なるように構成されている。また、図４６乃至図４９に
本装置全体の動作のフローチャートを、図５０にタイム
チャートを示す。以下、順を追って本装置の各部の制御
動作を説明する。

【００４２】（１）．原稿束分離部５０１、及び、給送
部５０２の動作。図１において、オペレータがステープルされた原稿束
（この原稿束は、１部でも複数部でもよく、ステープル
されていない原稿が混合されていてもよい。また、ステ
ープルされていない原稿のみでもよい。）を原稿台１に
セットすると、原稿台に設けられている原稿セットセン
サ７がオンする（図５０のＢ点）。このときオペレータ
は原稿の幅に合わせて原稿台１のサイドガイド１１、１
２（図２）を調節する。このサイドガイド１２には検知
フィラー１３が設けられており、原稿幅に対応して原稿
台本体１Ａに設置された原稿幅センサ１４Ａ，１４Ｂ，
１４Ｃが、検知フィラー１３の位置を検知することによ
り、原稿の幅が検知される。図５０のタイムチャートで
は、原稿幅センサ１４Ａだけがオンしている場合を例示
している。

【００４３】次いで、オペレータによりスタートキーが
押されると（図５０のＡ点）、静電吸着ベルト駆動モー
タ５４がオンし、同時にＡＣ電圧印加電源６２がオンす
る。ＡＣ電圧印加電源６２と静電吸着ベルト５１は電極
ローラ５８及び電極板６０を介して接し、静電吸着ベル
ト表面に不平等電解が形成される。静電吸着ベルト５１
とＡＣ電圧印加電源６２のオン時間（ｔ１）は原稿を吸
着するために必要な長さとし、ここでは、ＡＣ電圧を印
加し始めた位置が原稿の送り方向の先端部を越えたとこ
ろでオフすることにする。

【００４４】静電吸着ベルト駆動モータ５４とＡＣ電圧
印加電源６２をオフした後、原稿台上下動モータ１５
（図２）をオンして原稿台１を上昇させる。このとき、
原稿台上下動モータ１５をオンするタイミングは、必ず
しも静電吸着ベルト駆動モータ５４とＡＣ電圧印加電源
６２がオフした後である必要はなく、ジョブのスピード
を早くするために、図５０のように、予め原稿台上下動
モータ１５をスタートさせておくこともできる。これに
より、原稿台１が上昇していくと、所定の位置で原稿高
さ検知センサ５がオンする。ＣＰＵ５１１はこのタイミ
ングから時間を計測し始めて、ｔ２秒後に原稿台１を停
止させる。これは原稿の最上面を静電吸着ベルト５１に
確実に密着させるためである。次いで、ｔ３秒後に原稿
台上下動モータ１５を下降側にオンして原稿台１を下降
させる。このｔ３が吸着に要する時間である。原稿台１
は、２番目の原稿の最上面が１番目の原稿の最下面と確
実に分離する位置まで下降されて停止する（図５０のＣ
点）。この後、静電吸着ベルト駆動モータ５４をオン
し、吸着されている原稿を搬送ベルト１１０，１１１に
搬送する。静電吸着ベルト駆動モータ５４は搬送ベルト
１１０，１１１の駆動も兼ねており、その後、ステープ
ル除去部５０４に原稿が搬送されるまでオンし続ける。

【００４５】（２）．ステープル位置検知部５０３の動
作。搬送ベルト１１０，１１１によって搬送されてきた原稿
が原稿先端検知センサ１２３をオンさせたとき、加圧ソ
レノイド３０３をオンしてステープル検知ローラ３０
１，３０２を加圧し、ステープルＰの位置を検知する。
次いで、原稿の先端が原稿先端検知センサ１２３をオン
してからステープル検知ローラ３０１，３０２のニップ
に到達するまでの時間ｔ４秒後に、感圧中心固定側のス
テープル検知ローラ３０１の駆動モータ３０１ｃと、感
圧中心可動側のステープル検知ローラ３０２の駆動モー
タ３０２ｃとを同時にオンする。そして、ステープル検
知ローラ３０１，３０２によるステープル位置検知が終
了した時点（図５０のＤ点）で、加圧ソレノイド３０３
をオフしてステープル検知ローラ３０１，３０２の圧を
解除し、駆動モータ３０１ｃ，３０２ｃを同時にオフす
る。その後、駆動モータ３０１ｃ，３０２ｃを逆回転さ
せて、ステープル検知ローラ３０１，３０２の検知部を
初期状態に戻しておく。これは、ステープル検知ローラ
３０１，３０２の全周面にセンス部が有るのではなく、
ステープルの位置を検知する領域分のみセンス部が有る
ためであり、また、ステープル検知ローラ３０１，３０
２にある電極をＣＰＵ５１１と電気的に接続するための
ハーネス等の信号引き出し手段を有するためである。す
なわち、このステープル検知ローラ３０１，３０２を一
方向だけ回転させていくと、ハーネス等の信号引き出し
手段が絡まってしまう。ここで、このような信号引き出
し手段を持たないステープル検知ローラ３０１，３０２
ならば、必ずしもステープル検知ローラ３０１，３０２
を戻す動作は必要ない。また、このステープル位置検知
部５０３で、ステープルＰが検知されなかった場合に
は、この原稿が一枚のみの原稿と判断して、次の（３）
のステープル除去動作を行わずに、直接、再分離部５０
５に原稿を搬送する。

【００４６】（３）．ステープル除去部５０４の動作。前述のステープル位置検知が終了した後、その情報と、
原稿先端検知センサ１２３がオンしてからの時間とによ
り、静電吸着ベルト駆動モータ５４をオフするまでの時
間ｔ５をＣＰＵ５１１で演算して、原稿のステープルの
送り方向の位置がステープル除去装置３００の位置に達
するまで原稿を搬送して静電吸着ベルト駆動モータ５４
をオフする（図５０のＥ点）。その後、ステープル除去
装置３００をスラスト方向に移動するウォームギヤ３０
４の駆動モータ３０４ａを正転、すなわち、ステープル
Ｐのある方向へステープル除去装置３００が移動するよ
うに回転させ、ステープル除去装置３００をステープル
Ｐの真上に移動させる。このとき、このステープル除去
装置３００の移動量をＣＰＵ５１１で記憶しておく（図
５０Ｆ点）。次いで、ステープル除去装置３００のベー
ス内臓モータ（角度調節モータ）３１１を回転させて、
ステープルＰの角度とステープル除去装置３００の角度
を合わせる（図６２のＧ点）。続いて、原稿を押える加
圧ソレノイド（原稿押えソレノイド）３１５をオンして
原稿を押さえながら、加圧カム３１２の加圧カム駆動モ
ータ３１２ａをオンし、加圧カム３１２を動作させてス
テープルを打ち抜く。そして、加圧カム３１２が動作し
終わったら加圧カム駆動モータ３１２ａをオフする（図
５０のＨ点）。さらに、原稿押えソレノイド３１５をオ
フした後、角度調節モータ３１１を先ほどと逆方向に回
転させて、ステープル除去装置３００の角度を初期の角
度に戻す（図５０のＩ，Ｊ点）。また、ウォームギヤ３
０４の駆動モータ３０４ａを先ほどと逆回転させて初期
の位置にステープル除去装置３００を戻す。これらの動
作が終わった後、静電吸着ベルト駆動モータ５４を再び
オン（図５０のＫ点）して、ステープルＰが除去された
原稿束の先端が再分離部５０５に到達するまで移動させ
る（図５０のＬ点）。なお、（１）で説明した通り、セ
ットされた原稿の幅は既に認知されているので、その情
報を基に、送られてくる原稿の幅の位置まで、ステープ
ル除去装置３００を予め移動しておくことも可能であ
り、図５０ではこの様子を示してある（図５０Ｍ点）。

【００４７】（４）．再分離部５０５、及び、搬送部５
０６の動作。この再分離部５０５、及び、搬送部５０６では、ステー
プルの除去された原稿束を一枚ごとに分離して、原稿読
み取り部（コンタクトガラス４１３上）に搬送する。図
３０及び図５１に示すように、ステープルを除去した
後、搬送ベルト１１０，１１１を回転して、ステープル
除去部３００から原稿束を送る。これにより、原稿有無
検知センサ４０７が原稿束を検知（オン）してから、時
間Ｔ４０１後に、原稿束は再分離部５０５のシート分離
装置４０１に到達し、そこで搬送ベルト１１０，１１１
の駆動モータ５４を停止させるとともに、給紙クラッチ
４０４のソレノイド４０５及び搬送モータ４１２をオン
して給紙ローラ４０２を回転させ、原稿を送り出す。こ
こで、搬送モータ４１２は、給紙ローラ４０２ととも
に、搬送ベルト４１１を駆動する。これにより、この再
分離部５０５では、給紙ローラ４０２に接触している１
枚の原稿だけが搬送され、他の原稿と分離される。そし
て、この分離搬送された原稿の後端が、原稿長検知セン
サ４０６を抜けてから、時間Ｔ４０４後に、給紙クラッ
チ４０４のソレノイド４０５をオフして、給紙ローラ４
０２の回転を止める。一方、搬送ベルト４１１は、原稿
をコンタクトガラス４１３上に搬送して、コンタクトガ
ラス４１３の所定の位置に原稿をセットするべく、搬送
モータ４１２が正転して、時間Ｔ４０２後に原稿長検知
センサ４０６が原稿先端でオンしてから、時間Ｔ４０５
が経過するまでの間、回転駆動される。また、原稿長検
知センサ４０６のオン時間Ｔ４０３から原稿の長さを判
定するとともに、原稿長検知センサ４０６のオンした回
数をカウンタで計数して、原稿の搬送枚数を記憶する
（図４７）。そして、時間Ｔ４０５が経過して搬送モー
タ４１２が停止したところで、画像形成装置（複写機）
本体のＣＰＵ５１２に信号を送り、コンタクトガラス４
１３上の所定の位置に搬送・セットされた原稿の読み取
り・複写（図４８）動作に移る。

【００４８】（５）．反転部５０７、及び、排紙部５０
８の動作。この反転部５０７及び排紙部５０８では、原稿の順番や
表裏を整えるために、コンタクトガラス４１３上から排
出される原稿の表裏を反転させて排出する。図３０及び
図５２に示すように、複写機本体のＣＰＵ５１２から
の、コンタクトガラス４１３上に搬送・セットされた原
稿の読み取り終了信号を受けてから、搬送モータ４１２
を再び正転駆動し、搬送ベルト４１１を回転して、コン
タクトガラス４１３上の原稿を送り出す。これにより、
搬送モータ４１２がオンしてから時間Ｔ４１０後に、原
稿先端は反転装置４２０に到達する。そこで、この時間
Ｔ４１０後に排紙モータ４３２を駆動し、反転ローラ４
２１を回転させて原稿をさらに送る。このとき、反転切
り替えソレノイド４２３がオフの状態にあるので、原稿
は、反転切り替え爪４２２によって、再び搬送ベルト４
１１の方向に反転搬送される。そして、この反転搬送さ
れた原稿先端が、搬送ベルト４１１に達する前（排紙モ
ータ４３２がオンしてから時間Ｔ４１１後）に、搬送モ
ータ４１２を一旦停止して、搬送ベルト４１１の回転を
止め、これより時間Ｔ４１２後に、今度は搬送モータ４
１２を逆転駆動させて、搬送ベルト４１１とコンタクト
ガラス４１３の間に、再び原稿を送り込む。排紙モータ
４３２は、分離搬送された原稿の長さに応じて時間Ｔ４
１３だけ回転して停止する。また、搬送モータ４１２も
同じく原稿の長さに対応した時間Ｔ４１４後に停止し
て、搬送ベルト４１１を停止させる。このとき、原稿読
み取り位置と同じ位置に原稿を停止させるようにする。
このようにして、原稿は全面積を再び搬送ベルト４１１
とコンタクトガラスの間に先後端、表裏が逆の形で移送
される。次いで、搬送モータ４１２が止まり搬送ベルト
４１１が停止してから時間Ｔ４１５後に、反転切り替え
ソレノイド４２３をオンし、反転切り替え爪４２２を回
動させて、原稿の排紙経路を開放する。また、これと同
時に搬送モータ４１２を再び正転駆動して搬送ベルト４
１１を正回転させ、反転装置４２０に向けて原稿を再び
搬送する。そして、搬送モータ４１２を再び正転駆動し
てから時間Ｔ４１６後に、排紙モータ４３２を再び正転
駆動し、原稿を排紙トレー４３４方向に搬送する。次い
で、時間Ｔ４１７が経過した時点で搬送モータ４１２の
駆動を停止させる一方、排紙検知センサ４３５によって
原稿が通過することを検知して、この原稿の後端が排紙
検知センサ４３５を抜けてから時間Ｔ４１８後に、排紙
モータ４３２の回転数を下げ、排出原稿の排紙速度を遅
くする。これは原稿が排紙トレー４３４に排出された際
に、その排出位置が慣性によってバラつくのを防ぐため
である。次いで、排紙モータ４３２を低速に切り換えて
から原稿が完全に排出されるまでの時間Ｔ４１９後に、
この排紙モータ４３２の駆動を停止させ、これと同時
に、反転切り替えソレノイド４２３をオフして、反転切
り替え爪４２２を反転位置４２２ａに回動させ、反転装
置４２０の反転経路を開放する。そして、時間Ｔ４２０
後に、戻しローラモータ４３７を駆動し、これと同時に
戻しローラソレノイド４３８をオンする。これにより、
戻しローラ４３６により、原稿がエンドフェンス４３９
に戻されのるに必要な時間Ｔ４２１だけ作用した後、戻
しローラモータ４３７の駆動が停止されるとともに、及
び戻しローラソレノイド４３８がオフする。

【００４９】（６）．再ステープル部５０９の動作。この再ステープル部５０９は、排紙トレー４３４上に排
出された原稿束（元は一つに綴じられていた物）を、再
び、ステープルして一綴りの原稿束とする。再ステープ
ルに必要な動作は、原稿束の再ステープルする位置にス
テープラ４５１を移動する動作と、ステープラ４５１を
駆動して原稿束にステープルする動作とに分かれる。こ
こで、前者の動作（ステープラ移動）では、原稿の元の
ステープルの位置または指定された位置が、予め検知さ
れているので、原稿を排出する前に、この原稿の元のス
テープルの位置に、前もってステープラ４５１を待機さ
せておくことも可能で、この動作の方が再ステープルの
処理時間を短縮できる。

【００５０】先ず、ステープラ４５１の移動について説
明する。前述のように、原稿長検知センサ４０６に原稿
先端が送られてきた時点では、既にステープルの位置情
報が得られているから、図５３に示すように、原稿有無
センサ４０７がオンしてから時間Ｔ４３０後に、ステー
プラ移動クラッチ４５６のソレノイド４５７をオンする
とともに、その時間Ｔ４３１後に、ステープラ４５１を
移動させるべく排紙モータ４３２を正転駆動させる。こ
のときの排紙モータ４３２の駆動時間Ｔ４３２は、原稿
束のステープルする位置により決定され、この原稿束の
ステープル位置にステープラ４５１が到達した時点で、
排紙モータ４３２を停止させるとともに、その時間Ｔ４
３３後に、ステープラ移動クラッチ４５６のソレノイド
４５７をオフし、原稿を排出する前に、この原稿の元の
ステープルの位置に、前もってステープラ４５１を待機
させる。次に、上記のステープル動作について説明す
る。このステープル動作は、一綴りとする原稿がすべて
排紙されてからでないと行えない。そこで、上記のステ
ープラ４５１の移動後に、再ステープルする一綴り分の
原稿束が排紙されるまで、前記の（１）〜（５）までの
分離・給送から反転・排紙までの一連の動作を行わせ
る。そして、図５４に示すように、戻しローラ４３６を
駆動する戻しローラモータ４３７及び戻しローラソレノ
イド４３８が時間Ｔ４２１だけ駆動して、一綴りとする
最後の原稿が戻しローラ４３６によってエンドフェンス
４３９に戻され、この戻しローラ４３６を駆動する戻し
ローラモータ４３７及び戻しローラソレノイド４３８が
ともにオフされた時点で、ステープル開始信号を出力
し、この信号を受けてから時間Ｔ４６５後に、戻しロー
ラモータ４３７をジョガー４６２の駆動用として再び正
転駆動させるとともに、ジョガー移動クラッチ４６３の
ソレノイド４６５をオンする。これにより、ジョガー４
６２は、先に検知された原稿の横幅長に応じたストロー
ク分だけ移動して、原稿の排紙トレー４３４上での両サ
イドの乱れを整え、このジョガー４６２を移動させた戻
しローラモータ４３７が時間Ｔ４６６だけ作動して停止
した時点で、その移動位置にそのまま停止して原稿束を
側面から支える。そして、この戻しローラモータ４３７
が停止してから時間Ｔ４６７後に、ステープルモータ４
５４が、時間Ｔ４６８まで正転して原稿束にステープル
針を打ち付けて一旦停止し、その時間Ｔ４６９後に、今
度は時間Ｔ４７０だけ逆転してステープラ４５１をステ
ープル針を打つ前の待機状態に戻す。次いで、このステ
ープルモータ４５４が再び停止してから、時間Ｔ４７１
後にジョガー４６２を元の位置に戻すために戻しローラ
モータ４３７を時間Ｔ４７２だけ逆転させる。また、こ
の動作と平行して、ステープルモータ４５４が停止して
から時間Ｔ４８１後に、ステープラ４５１を復帰させる
ために、ステープラ移動クラッチ４５６ソレノイド４５
７をオンするとともに、時間Ｔ４８２後に排紙モータ４
３２を逆転させて、ステープラ４５１をホームポジショ
ン（本実施例ではステープラ４５１の移動距離が短い原
稿束のステープル位置側とし、その移動時間を短縮させ
る）に復帰させ、時間Ｔ４８３後に排紙モータ４３２を
停止させるとともに、時間Ｔ４８２後にステープラ移動
クラッチ４５６ソレノイド４５７をオフする。

【００５１】（７）．原稿束移動部５１３の移動動作。この原稿束移動部５１３は、他の各部と同様にＣＰＵ５
１１に接続されて動作する。また、この原稿束移動部５
１３は、次に送られてくる原稿束の再ステープル動作の
障碍とならない位置まで、再ステープルを終えた処理済
みの原稿束を移動して、次に送られてくる原稿束と既に
処理を終えた複数の原稿束とを分離するステープル終了
原稿移動装置４７０で構成されている。図５４に示すよ
うに、前述の再ステープル動作が終わってから時間Ｔ４
７３後に、ステープル終了原稿の移動手段として戻しロ
ーラモータ４３７が再び正転駆動するとともに、ストッ
プ爪移動クラッチ４７２のソレノイド４７３がオンし
て、ステープル終了原稿移動装置４７０の移動部をエン
ドフェンス４３９側に移動させる。この移動部は、戻し
ローラモータ４３７が時間Ｔ４７４だけ正転駆動して停
止することにより、ストップ爪４７１がエンドフェンス
４３９の外方に位置したところで停止する。次いで、戻
しローラモータ４３７が停止してから時間Ｔ４７５後
に、ストップ爪４７１の昇降ソレノイド４７５をオンし
て、ストップ爪４７１を上昇させる。戻しローラモータ
４３７は、昇降ソレノイド４７５がオンしてから時間Ｔ
４７６後に逆転駆動して、ストップ爪４７１を上昇させ
たまま、排紙方向にステープル終了原稿移動装置４７０
の移動部を後退移動させる。これにより、エンドフェン
ス４３９の部位で、再ステープルを終えた原稿束の端部
にストップ爪４７１の腹部を当接させて、この原稿束を
排紙方向に移動させる。そして、時間Ｔ４７７後に、こ
の原稿束の端部が、次の原稿束にステープルをするため
のスリットを越えた所定の位置、すなわち、次に送られ
てくる原稿束の再ステープル動作の障碍とならない位置
に達した時点で、戻しローラモータ４３７及びストップ
爪移動クラッチ４７２のソレノイド４７３をオフする。
さらに時間Ｔ４７８後に、ストップ爪４７１の昇降ソレ
ノイド４７５をオフしてストップ爪４７１を下降させ、
次に送られてくる原稿束の排出動作の障碍とならないよ
うに、このストップ爪４７１の上端の爪部で、再ステー
プルを終えた原稿束を押さえる。

【００５２】ところで、上記実施例では、自動原稿搬送
装置の側に再ステープル部５０９を配置し、画像処理を
終えた原稿束を、元の原稿束毎に再ステープルして、こ
の自動原稿搬送装置の排紙トレー４３４上に排出してい
るが、本発明の画像形成装置は、図５５に示すように、
画像形成装置本体７００に配設されたソータ６００を使
用して、この画像処理を終えた原稿を、再分離部５０５
で分離された束ごとにソート（区分け）して排紙した
り、この画像形成装置本体７００の側に前記の再ステー
プル部５０９を配設して、再分離部５０５で分離され束
ごとにソートされた画像処理済みの原稿を略元通りにス
テープルして、束ごとにソートビン６０１上に排出する
ことができる。

【００５３】以下、画像形成装置本体７００に配設され
たソータ６００及び再ステープル部５０９を使用して、
画像処理済みの原稿を再ステープル及びソートする場合
の動作について説明する。ステープルされた原稿のステ
ープルの除去及び搬送については、前述した自動原稿搬
送装置側において、これまでに説明した動作と同様の動
作を行う。ステープルされていた原稿が搬送ベルト４１
１により搬送され、コピー動作が終了すると、図５５に
おいて、反転部５０７の反転ローラ４２１の下方に設け
られた原稿搬送路切り替え爪６０２を駆動して、搬送ベ
ルト４１１により搬送される原稿の搬送路を切り替え
る。この原稿搬送路切り替え爪６０２は、通常、図５６
に示すように、コピー動作が終了した原稿を反転部５０
７の反転ローラ４２１に向けて搬送するように位置して
いる。しかしながら、ステープルが除去されて一枚ずつ
画像処理（コピー）された原稿を、ステープルされてい
た元の状態の原稿束ごとにソートして排出させる場合、
あるいは、ユーザーがこのコピー終了後の原稿を再ステ
ープルしてソートするように指定した場合には、原稿搬
送路切り替え爪６０２が、図５７に示すように、画像形
成装置本体７００のソータ６００に向けて原稿をガイド
するソート経路６０３を開放する位置に回転する。これ
により、コピー終了後の原稿は、ソート経路６０３を通
して、先ず、再ステープル部５０９へ送られ、ここで、
再ステープルを行なう場合には、ステープルされていた
枚数の原稿が、前述と同様に構成された排紙部５０８及
び原稿束移動部５１３により、この再ステープル部５０
９にストックされ、この状態で、前述したようにステー
プラ４５１が動作して、この原稿束が元の原稿束と略同
様にステープルされた後、所定のソータビン６０１上に
排出される。また、ここで、再ステープルを行なわずに
ソートする場合には、再ステープル部５０９，排紙部５
０８及び原稿束移動部５１３を作動させずに、再ステー
プル部５０９へ送られた原稿を、ソータ６００により初
めにステープルされていた原稿毎に振り分けながら、ソ
ータビン６０１上に直接排出する。

【００５４】なお、このように、画像形成装置本体７０
０がわに、ソータステープラ手段が配設されている場合
には、自動原稿搬送装置側に再ステープル手段を設けな
くてもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の構成によれば、
ステ−プルされた原稿束及び一枚の原稿を混合積載した
原稿群から原稿束又は一枚の原稿が一部ずつ分離給送さ
れ、ステ−プルを有する原稿束からステ−プルが自動的
に除去された上で、ステ−プルの除去された原稿束から
一枚ずつ原稿が分離給送されるので、ステ−プルされた
原稿束及び一枚の原稿を混合を積載した原稿群を原稿載
置台上に置きさえすれば、その後の作業は全て自動で行
われ、また、ステ−プルされた原稿をステ−プルを除去
せずに分離給送することがないので原稿が損傷すること
がない。また、本発明によれば、元の原稿束ごとにソ−
トされるので、ステ−プルの除去された原稿を元の原稿
束ごとに人為的にソ−トする手間を省略でき、また、こ
のソ−トにあたり、ソ−ト手段を画像形成装置から排出
される複写紙をソ−トするソ−ト手段を共用しているの
で、コストの軽減を図ることができる。

【００５６】本発明の請求項２記載の構成によれば、請
求項１記載の発明の効果に加え、元の原稿束ごとにソ−
ト及びステ−プルされるので、ステ−プルの除去された
原稿を元の原稿束ごとに人為的にソ−トし、ステ−プル
する手間を省略でき、また、このソ−ト及びステ−プル
にあたり、ソ−タステ−プラ手段を画像形成装置から排
出される複写紙をソ−ト及びステ−プルするするソ−タ
ステ−プラ手段を共用しているので、コストの軽減を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の全体構成を示す概略断面図で
ある。

【図２】本発明の実施例の原稿束の分離部及び給送部の
構成を示す概略平面図である。

【図３】本発明の実施例の原稿束の分離部及び給送部の
構成を示す概略側面図である。

【図４】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
の概略斜視図である。

【図５】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
の表層部の構成を示す概略分解斜視図である。

【図６】本発明の実施例におけるステープル検知部の概
略側面図である。

【図７】本発明の実施例におけるステープル検知部のス
テープル検知回路図である。

【図８】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
駆動手段の概略側面図である。

【図９】本発明の実施例におけるステープル検知ローラ
駆動手段の概略平面図である。

【図１０】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の全体構成を示す概略断面図である。

【図１１】本発明の実施例におけるステープル除去装置
駆動手段の概略側面図である。

【図１２】本発明の実施例におけるステープル除去装置
駆動手段の概略斜視図である。

【図１３】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の可動側ベースの斜視図である。

【図１４】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の受け側ベースの斜視図である。

【図１５】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の可動側回転ユニットの概略斜視図である。

【図１６】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の受け側回転ユニットの概略斜視図である。

【図１７】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の回転ユニット駆動手段の概略斜視図である。

【図１８】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材及び打ち抜き刃の動作態様を示す概略側
面図である。

【図１９】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材の動作態様を示す概略側面図である。

【図２０】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の打ち抜き刃の動作態様を示す概略側面図である。

【図２１】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材及び打ち抜き刃の更に他の動作態様を示
す概略側面図である。

【図２２】本発明の実施例におけるステープル除去装置
の原稿押え部材の他の動作態様を示す概略側面図であ
る。

【図２３】本発明の実施例における原稿束の再分離部の
概略側図である。

【図２４】本発明の実施例における再分離部の駆動手段
の概略平面図である。

【図２５】本発明の実施例における再分離部の駆動手段
の給紙クラッチの概略側面図である。

【図２６】本発明の実施例における原稿幅検知センサの
原稿に対する検知位置を示す概略平面図である。

【図２７】本発明の実施例における再分離部の手差し給
紙状態を示す概略側面図である。

【図２８】本発明の実施例における再分離部から排紙部
までの概略構成を示す断面図である。

【図２９】本発明の実施例における再分離部から搬送部
への原稿分離動作を示す概略断面図である。

【図３０】本発明の実施例におけるステープル位置検知
部から排紙部までの構成を示す概略断面図である。

【図３１】本発明の実施例における搬送部から反転部へ
の原稿搬送動作を示す概略断面図である。

【図３２】本発明の実施例における反転部から搬送部へ
の原稿反転動作を示す概略断面図である。

【図３３】本発明の実施例における搬送部から反転部へ
の原稿排紙動作を示す概略断面図である。

【図３４】本発明の実施例における反転部から排紙部へ
の原稿排紙動作を示す概略断面図である。

【図３５】本発明の実施例における戻しローラの動作開
始状態の概略断面図である。

【図３６】本発明の実施例における戻しローラの原稿戻
し動作状態の概略断面図である。

【図３７】本発明の実施例における戻しローラの動作完
了状態の概略断面図である。

【図３８】本発明の実施例におけるジョガー移動機構の
概略側面図である。

【図３９】本発明の実施例におけるステープラ移動機構
の概略平面図である。

【図４０】本発明の実施例におけるステープラ駆動機構
の概略斜視図である。

【図４１】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の概略側面図である。

【図４２】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の駆動機構の概略平面図である。

【図４３】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の原稿束移動開始状態を示す概略側面図であ
る。

【図４４】本発明の実施例におけるステープル終了原稿
移動装置の原稿束移動完了状態を示す概略側面図であ
る。

【図４５】本発明の実施例における各部の制御装置を示
すブロック図である。

【図４６】本発明の実施例における分離部からステープ
ル除去部までの各部の制御動作を示すフローチャートで
ある。

【図４７】本発明の実施例における搬送部の制御動作を
示すフローチャートである。

【図４８】本発明の実施例における再分離部から排紙部
までの各部の制御動作を示すフローチャートである。

【図４９】本発明の実施例における再ステープル部から
原稿束移動部までの各部の制御動作を示すフローチャー
トである。

【図５０】本発明の実施例における分離部からステープ
ル除去部までの各部の構成要素の動作タイミングを示す
タイムチャートである。

【図５１】本発明の実施例における再分離部から搬送部
までの各部の構成要素の動作タイミングを示すタイムチ
ャートである。

【図５２】本発明の実施例における反転部から排紙部ま
での各部の構成要素の動作タイミングを示すタイムチャ
ートである。

【図５３】本発明の実施例におけるステープラ移動手段
の構成要素の動作タイミングを示すタイムチャートであ
る。

【図５４】本発明の実施例における再ステープル部及び
原稿束移動部の構成要素の動作タイミングを示すタイム
チャートである。

【図５５】本発明の画像形成装置の全体構成を示す概略
断面図である。

【図５６】本発明の画像形成装置の非ソート時の原稿搬
送部の概略断面図である。

【図５７】本発明の画像形成装置のソート時の原稿搬送
部の概略断面図である。

【符号の説明】

１原稿台７原稿セットセンサ５１静電吸着ベルト５８電極ローラ６４分離爪１１０，１１１搬送ベルト１２３原稿先端検知センサ３００ステープル除去装置３０１，３０２ステープル検知ローラ４０１シート分離装置４０６原稿長検知センサ４０７原稿有無検知センサ４０８原稿幅検知センサ４１０搬送装置４１１搬送ベルト４２０反転装置４２１反転ローラ４３１排紙ローラ４３４排紙トレー４３６戻しローラ４５１ステープラ４６２ジョガー４７０ステープル終了原稿移動装置５０１原稿束分離部５０２給送部５０３ステープル位置検知部５０４ステープル除去部５０５再分離部５０６搬送部５０７反転部５０８排紙部５０９再ステープル部５１０操作部５１１シート搬送装置のＣＰＵ５１２画像形成装置のＣＰＵ５１３原稿束移動部６００ソータ６０１ソートビン６０２原稿搬送路切り替え爪６０３ソート経路Ｏ原稿束Ｐステープル

フロントページの続き (72)発明者石掛悟東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者川渕秀徳東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内 (72)発明者堀尾尚史東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステ−プルされた原稿束及び一枚の原稿を
複数部混載載置可能な原稿群載置台と、上記原稿群から
ステ−プルされた原稿束又は一枚の原稿を分離給送する
原稿束分離給送手段と、上記分離給送された原稿束又は
一枚の原稿を搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿束又
は一枚の原稿の搬送途中において原稿束上のステ−プル
を検出するステ−プル検出手段と、このステ−プル検出
手段により検出されたステ−プルを所定位置に停止させ
るために上記原稿束搬送手段を制御する搬送制御手段
と、所定位置に停止したステ−プルを原稿束上から除去
するステ−プル除去手段と、ステ−プルの除去された原
稿束から原稿を一枚ずつ分離給送する一枚分離給送手段
と、上記分離給送された原稿上の画像情報を複写紙上に
形成する画像形成手段と、上記複写紙をソ−トするソ−
ト手段と、上記一枚分離給送手段により分離給送された
原稿を、上記ソ−ト手段に搬送するソ−ト搬送手段と、
上記一枚分離手段により分離給送された原稿を上記原稿
束分離給送手段により分離された束ごとにソ−トするよ
うに上記ソ−ト手段を制御するソ−ト制御手段とを具備
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】ステ−プルされた原稿束及び一枚の原稿を
複数部混載載置可能な原稿群載置台と、上記原稿群から
ステ−プルされた原稿束又は一枚の原稿を分離給送する
原稿束分離給送手段と、上記分離給送された原稿束又は
一枚の原稿を搬送する原稿束搬送手段と、上記原稿束又
は一枚の原稿の搬送途中において原稿束上のステ−プル
を検出するステ−プル検出手段と、このステ−プル検出
手段により検出されたステ−プルを所定位置に停止させ
るために上記原稿束搬送手段を制御する搬送制御手段
と、所定位置に停止したステ−プルを原稿束上から除去
するステ−プル除去手段と、ステ−プルの除去された原
稿束から原稿を一枚ずつ分離給送する一枚分離給送手段
と、上記分離給送された原稿上の画像情報を複写紙上に
形成する画像形成手段と、上記複写紙をソ−トするとと
もにソ−トされた複写紙をステ−プルするソ−タステ−
プラ手段と、上記一枚分離給送手段により分離給送され
た原稿を上記ソ−タステ−プラ手段に搬送するソ−タス
テ−プラ搬送手段と、上記一枚分離手段により分離給送
された原稿を上記原稿束分離給送手段により分離された
束ごとにソ−トしステ−プルするように上記ソ−タステ
−プラ手段を制御するソ−タステ−プラ制御手段とを具
備することを特徴とする画像形成装置。