JP4161088B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送装置に関し、特に、無端状の搬送ベルト上に設けたホルダの各クランプにより円筒又は円柱状の搬送物をクランプして搬送し、取出し部材により取出す動作を電気的制御を伴うことなく、機械的に行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の搬送方法としては、無端ベルト上に長手円柱状の搬送物を載せ、人手によって保持しつつ搬送していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。すなわち、人手によって搬送物を保持するため、重量物であるが故に極めて危険であり、搬送作業を自動化することが困難であった。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、無端状の搬送ベルト上に設けたホルダの各クランプにより円筒又は円柱状の搬送物をクランプして搬送し、取出し部材により取出す動作を電気的制御を伴うことなく、機械的に行うようにした搬送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による搬送装置は、無端状に回転移動する搬送ベルト上に設けられたホルダにより円柱状又は円筒状をなす搬送物を搬送するようにした搬送装置において、半円筒状の前記ホルダの両端に回動自在に設けられたクランプと、前記両端に回動自在に設けられその両端部に第１、第２ピンを有するピン保持体と、前記クランプを開方向に付勢するための第１ばねと、前記ピン保持体を一方向に付勢するための第２ばねと、前記クランプの側部に形成され前記第１ピンと係合する凹部と、前記クランプの内端に形成され前記搬送物と係合する突起部とを備え、前記各クランプが開状態下で前記ホルダ内に前記搬送物が挿入されると、前記各突起部が搬送物と係合して各クランプを閉状態とすると共に、前記各凹部に前記第１ピンが係合し各クランプが閉状態となって前記搬送物をクランプする構成であり、また、前記搬送ベルトは、多数の駆動セクタが連結された構成よりなり、前記ホルダは前記各駆動セクタのうちの複数個に跨がって設けられている構成であり、さらに、前記搬送ベルトの外側位置には、一対の開閉自在なアームよりなる取出し部材が設けられ、前記各アームに設けられた当接部材を有すると共に、前記各アームが開状態で前記搬送物の外周に位置した後に閉状態となると、前記各アームの当接部材が前記第２ピンに当接して前記第１ピンと凹部との係合が解除され、前記各クランプが開状態となる構成である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による搬送装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものはほぼ楕円状に無端で形成された搬送ベルトであり、この搬送ベルト１は、全体形状が長手形をなし内側にテーパ部１ａを有すると共に連結部２を介して互いに作動自在に連結された多数の駆動セクタ３から構成され、矢印Ａに沿って双方向に移動可能に構成されている。
【０００７】
前記搬送ベルト１上には、複数の駆動セクタ３を跨る状態で半円筒状のホルダ４が設けられており、このホルダ４は一対の軸支部５，６を介して各駆動セクタ３に作動自在に接続されている。
【０００８】
前記ホルダ４は、前記搬送ベルト１上に所定の間隔で複数個設けられていると共に、図２から図７で示されるように構成されている。すなわち、図２に示されるように（図２は一方側のみ開示し、他方側は図示を省略している）、このホルダ４の両端４ａ，４ｂには弧状をなすクランプ１０が第１軸支部１１を介して実線及び二点鎖線で示される位置に矢印Ｂに沿って回動可能に設けられている。
【０００９】
前記各クランプ１０の内端１０ａには突起部１２が形成されていると共に、この突起部１２の近傍位置の外側には凹部１３が形成されている。前記クランプ１０の外端１０ｂ側には、第１係止部１４を介して第１ばね１５が接続され、この第１ばね１５はホルダ４の両端４ａ，４ｂの外側に設けられた第２係止部１６に接続されていることにより、前記各クランプ１０は常時実線で示される位置の開状態を維持するように構成されている。
【００１０】
前記ホルダ４の内端４ａ，４ｂ側の外側位置には、外側突部４Ａが形成されており、この外側突部４Ａには第２軸支部１７を介して長手形状のピン保持体１８が回動自在に設けられており、このピン保持体１８の一端には第１ピン１９が設けられていると共に、その他端には第２ピン２０が図５で示されるように上方へ向けて突出して設けられている。前記第２ピン２０には、前記ホルダ４の外側にボルト２１で固定された板状の第２ばね２２が内側から外側へ向けてすなわち実線から二点鎖線で示される位置にピン保持体１８を常時回動する方向に矢印Ｃに沿って付勢するように構成されている。
【００１１】
図２において符号３０で示されるものは、ハッチングで示されるように長手形状の円筒形又は円柱体からなる搬送物であり、この搬送物３０は前記ホルダ４により直立状態で保持されつつ前記搬送ベルト１上を所定位置から所定位置まで搬送されるように構成されている。
【００１２】
次に、図８で示される構成は、ホルダ４によりクランプされ搬送ベルト１によって搬送された搬送物３０を受け取るために、搬送ベルト１の外側位置に設けられ一対のアーム４０，４１からなる取出し部材４２が設けられている。前記各アーム４０，４１は図示しない保持台に設けられた各軸支部４３，４４によって開閉自在に構成されている。
【００１３】
前記取出し部材４２は、図示しない保持台が矢印Ｄ方向に移動するように構成され、各アーム４０，４１は図示しないカム等によってこの矢印Ｄの移動に応じて開閉するように構成されている。前記各アーム４０，４１の先端側には図９で示されるように、下方に垂下（搬送物３０の長手方向に沿って延設される）された板ばね（板ばねに限らず棒等も可）等よりなる当接部材４５が設けられ、この当接部材４５は前記ピン保持体１８の第２ピン２０に当接するように構成されている。
【００１４】
次に、動作について述べる。まず、搬送ベルト１上のホルダ４の各クランプ１０を図２で示されるように開状態として搬送物３０をホルダ４内に挿入すると、この搬送物３０の外周とクランプ１０の突起部１２が当接するため、各クランプ１０が実線から二点鎖線で示される位置に回動すると、図６で示されるように凹部１３内に第１ピン１９が係合し、各クランプ１０によって搬送物３０が完全にクランプされ、搬送ベルト１によって所定位置に搬送される。
【００１５】
所定位置に搬送された搬送物３０は、図８で示されるように、取出し部材４２の各アーム４０，４１が開状態で前進し、各アーム４０，４１の先端が各クランプ１０の上方に位置（図９で示す）すると共に、各アーム４０，４１が閉状態となる時に、前記各当接部材４５が各第２ピン２０と当接するため、ピン保持体１８が二点鎖線から実線の位置へ回動すると同時に凹部１３と第１ピン１９との係合が解除される。同時に各クランプ１０による搬送物に対するクランプが解除されて各アーム４０，４１による搬送物３０のチャッキングが行われ、この各アーム４０，４１による取出し部材４２によって搬送物３０は他の所定位置に移動される。なお、前記ホルダ４の各クランプ１０は開状態であるため、次の搬送物３０のクランプを行うことができ、この動作が反復される。
【００１６】
【発明の効果】
本発明による搬送装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、無端状の搬送ベルト上に設けられた各ホルダのクランプによって搬送物を直立させて搬送することができ、さらに、何らの電気的制御手段を用いることなくクランプ及びアンクランプを達成することができる。また、一対のアームからなる取出し部材により、各クランプを解除させて搬送物のチャッキングを行い、他の指定位置に移動させることまで、自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による搬送装置を示す平面図である。
【図２】図１のホルダを示す平面図である。
【図３】図２のクランプを示す平面図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】図２の要部の右側面図である。
【図６】図１のクランプ状態を示す平面図である。
【図７】図６の搬送物クランプ状態の右側面図図である。
【図８】図６のクランプ状態の搬送物を取出し部材でチャッキングする状態を示す平面図である。
【図９】図８の右側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送ベルト
３ 駆動セクタ
４ ホルダ
１０ クランプ
１０ａ，１０ｂ 両端部（内端、外端）
１２ 突起部
１３ 凹部
１５ 第１ばね
１８ ピン保持体
１９ 第１ピン
２０ 第２ピン
２２ 第２ばね
３０ 搬送物
４０，４１ アーム
４２ 取出し部材
４５ 当接部材

Claims (3)

1. 無端状に回転移動する搬送ベルト(1)上に設けられたホルダ(4)により円柱状又は円筒状をなす搬送物(30)を搬送するようにした搬送装置において、半円筒状の前記ホルダ(4)の両端に回動自在に設けられたクランプ(10)と、前記両端に回動自在に設けられその両端部(10a,10b)に第１、第２ピン(19,20)を有するピン保持体(18)と、前記クランプ(10)を開方向に付勢するための第１ばね(15)と、前記ピン保持体(18)を一方向に付勢するための第２ばね(22)と、前記クランプ(10)の側部に形成され前記第１ピン(19)と係合する凹部(13)と、前記クランプ(10)の内端に形成され前記搬送物(30)と係合する突起部(12)とを備え、前記各クランプ(10)が開状態下で前記ホルダ(4)内に前記搬送物(30)が挿入されると、前記各突起部(12)が搬送物(30)と係合して各クランプ(10)を閉状態とすると共に、前記各凹部(13)に前記第１ピン(19)が係合し各クランプ(10)が閉状態となって前記搬送物(30)をクランプする構成としたことを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送ベルト(1)は、多数の駆動セクタ(3)が連結された構成よりなり、前記ホルダ(4)は前記各駆動セクタ(3)のうちの複数個に跨がって設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送ベルト(1)の外側位置には、一対の開閉自在なアーム(40,41)よりなる取出し部材(42)が設けられ、前記各アーム(40,41)に設けられた当接部材(45)を有すると共に、前記各アーム(40,41)が開状態で前記搬送物(30)の外周に位置した後に閉状態となると、前記各アーム(40,41)の当接部材(45)が前記第２ピン(20)に当接して前記第１ピン(19)と凹部(13)との係合が解除され、前記各クランプ(10)が開状態となる構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。

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