JP3793271B2 - 容器用搬送星形車 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は容器用搬送星形車に関するものである。
【０００２】
このような搬送星形車は既知であり，この搬送星形車においては各拡張本体が楔形に設けられた２つのレバーにより形成され，レバーはステムに揺動可能に装着されかつばねにより弾性で拡張されている（ドイツ特許第１４８２６１６号）。ステムはベース本体内で径方向に移動可能に装着されかつ開放位置においては他のばねにより弾性で内方に押し付けられている。閉鎖すべき掴みばさみのステムは位置固定の制御カムによりばね力に抗して径方向外方に移動されここで拡張本体が反対側アームの間に入り込む。反対側アームは他のばねにより開放方向に付勢されている。
【０００３】
この既知の搬送星形車は多数のレバー，リンク，ばねなどによりならびに連続する閉じたカムにより製作費が高くなる。とくにかけら，容器片などが入り込んだ場合故障の可能性が大きく，損傷部品の交換がむずかしくかつ時間がかかる。したがってその使用範囲は狭くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来の搬送星形車における製作費，運転の確実性および使用範囲に関して実質的に改良することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明により請求項１の特徴項に記載の特徴により解決される。
【０００６】
本発明の変更態様が従属項に含まれている。請求項８に記載の変更態様はとくに簡単に閉鎖位置におけるカムの自己保持を可能にししたがって連続した閉じたカムを必要とせず，一方請求項１３に記載の変更態様は故障しやすいばね要素を使用することなく開放位置の固定を可能にしている。要約すると，従属項は本発明による搬送星形車がさらに広い使用範囲を有することを示すものである。
【０００７】
以下に本発明の幾つかの実施態様を図面により説明する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１および２に示す搬送星形車はびん２６の形状の直立容器の搬送および選別に使用される。搬送星形車１はびんハンドリングマシンたとえば検査機の出口に組み込まれているが，この図ではそのうち出口アーチ３０，通常の搬出コンベヤ２７および搬送星形車１の駆動軸２８のみが示されている。
【０００９】
搬送星形車１はベース本体１３を有し，ベース本体１３は実質的に２つの平行な円形リング１４，１５からなっている。両方のリング１４，１５は同じ外径を有している。内径は異なっており，ここでは上部リング１４の内径が下部リング１５の内径より大きくなっている。両方のリング１４，１５は同軸に配置されかつその周囲に分配された対をなす円形断面を有する複数のボルト１０，１１により相互に固定結合されている。ここで各ボルト１０，１１は両方のリング１４，１５の間で２つのねじ３４により着脱可能に固定されている。
【００１０】
下部リング１５はその内側に周囲に均等に分配された複数の矩形凹部３１を有し，矩形凹部３１は橋形保持ブロック３２により被覆されている。リング１５に固定されている保持ブロック３２はハブ２５のラジアルアーム２４の端部上に着脱可能に装着され，一方ハブ２５は駆動軸２８に固定されている。複数の手動操作クランプ装置２９によりベース本体１３はアーム２４に着脱可能にクランプ固定され，ベース本体１３はその中心軸線９がクランプ装置２８と同軸となるように配置されている。
【００１１】
組をなす１対の隣接ボルト１０，１１の各々上にそれぞれ同じ形をした分離プラスチック成形部品の形の２つのポケット３が装着されている。ポケット３はＵ形状を有し，ここで両方のサイドアームは中央アームに形成されたラグと協働して本来の星形ポケットを形成し，星形ポケットは容器直径に合わせられかつ容器直径を１８０°以内で掴んでいる。各ポケット３の中央アーム内にさらに２つの平行な内孔が形成され，これらの内孔によりポケット３は動かないようにボルト１０，１１にはめ込まれている。上部ポケット３は上部リング１４にまた下部ポケット３は下部リング１５にそれぞれ直接接続し，ここでボルト１０，１１上にほぼポケット３の高さに対応する自由空間が残される。
【００１２】
両方のポケット３の間で各ボルト１０，１１上に粘弾性プラスチックから一体部品として成形されたクランプ５，６が揺動可能に装着されている。１対のボルト１０，１１の両方のクランプ５，６は両アームレバーの形で鏡像対称に形成されている。径方向外方を向くレバーは掴みアームとして働きかつ組み合わされて掴みばさみを形成し，掴みばさみは付属のポケット３内に存在するびん２６を１８０°以上の範囲で掴んでいる。径方向内方に向く両方のレバーは反対側アームを形成し，これらの反対側アームに引張ばね２１が固定されている。引張ばね２１は反対側アームを共に引っ張って組をなす２つのクランプ５，６により形成される掴みばさみを開くように働いている。
【００１３】
リング１４，１５内において，１対のボルト１０，１１の各々に平行にしかも組をなすクランプ５，６の反対側アームの間の中央にそれぞれ制御軸１８が回転可能に装着されている。制御軸１８は反対側アームの高さに楕円形断面のカム１７を有し，カム１７は２つの平行な平坦部により制御軸１８に直接形成されている。カム１７の平行な側面が搬送星形車１の中心軸９に向かって径方向の位置にあるとき，この場合反対側アームが引張ばね２１により最も近くに接近させられかつこれにより掴みアームが相互に最も遠くに離されるので，搬送星形車１はそのクランプ５，６の開放位置を形成する。開放位置においてはびん２６は妨害されることなくポケット３内に入り込むことができる。カム１７の平行な側面が搬送星形車１の中心軸９に対し接線方向位置にあるとき，この場合両方の反対側アームは引張ばね２１の力に抗して相互に最も広く拡げられかつ反対側アームは最も狭くすなわちびんの直径より狭くされるので，搬送星形車１はそのクランプ５，６の閉鎖位置を形成する。この閉鎖位置においてはクランプ５，６の掴みアームは容易に弾性変形をしてポケット３内に存在するびん２６の対向周囲位置に当接しかつびん２６をポケット内に固定する。この掴み機能はクランプ５，６の端部のビード状肉厚部により最適化される。
【００１４】
各制御軸１８の下端部は下部リング１５から僅かに突出している。この突出端部上にそれぞれ直角形状に２つの制御レバー１９，２０が固定されている。制御レバー１９，２０は搬送星形車１の下側に位置固定に設けられた当接ピン２２，２３と協働しおよびこれら当接ピン２２，２３とならびにカム１７および制御軸１８と協働してクランプ５，６のための制御装置１６を形成している。第１の当接ピン２２は高さ方向に可動でありかつ制御軸１８の円形軌道の内側に位置している。当接ピン２２が上方に移動されて内側制御レバー１９の運動軌道内に入り込むと，搬送星形車１が矢印方向に回転したとき当接ピン２２は制御レバー１９を開放位置から閉鎖位置へ９０°回転させる。当接ピン２２が内側制御レバー１９の円形軌道外に押し出されたときは，通過するカムは開放位置のままである。カム１７はこの位置においてクランプ５，６の反対側アームの間のばね要素２１により弾性で挟み付けられている。閉鎖位置においてもまたカム１７は安定にされしかもクランプ５，６の反対側アーム内のノッチ状凹部３３により安定にされ，ノッチ状凹部３３は閉鎖位置において存在するカム１７のエッジを弾性で挟み付けている。第２の当接ピン２３は制御軸１８の円形軌道の外側すなわち外側制御レバー２０の運動軌道内に固定配置されているので，外側制御レバー２０により通過するすべてのカム１７を閉鎖位置から開放位置に揺動させる。
【００１５】
以上詳細に説明した制御装置１６により，特定のびん２６を出口アーチ３０の終端領域において対応するクランプ５，６により対応ポケット３内に固定させておくことができる。このときこの特定のびん２６は，クランプが外されたびん２６のように矢印の方向に駆動される通常の搬出コンベヤ２７により搬送星形車１を離れないで不良のびん２６を搬出する図示されていない第２の搬出コンベヤに搬送される。
【００１６】
搬送星形車１においてポケット３またはクランプ５，６が損傷したとき，４つのねじ３４を緩めた後，２つの隣接ボルト１０，１１，２つのポケット３および２つのクランプ５，６からなる対応の部品セットをリング１４，１５の間から横に取り出すことができる。その後損傷した要素はボルト１０，１１から取り外されて新しい要素と交換される。次に部品セットが再びリング１４，１５内に挿入されかつ４つのねじ３４により固定される。この作業は迅速かつ容易に行うことができ，交換部品のコストはきわめて小さい。この作業を容易にするために，クランプ装置２９を緩めた後に，ボルト１０，１１およびボルト１０，１１にはめ込まれた要素を備えたベース本体１３から形成される構造ユニットを簡単かつ容易にハブ２５から取り外すことができる。このようにしてベース本体１３を他のびん直径に使用される他のベース本体と交換することもまた可能である。
【００１７】
一方で当接ピン２２，２３は両方とも搬送星形車１の下側に存在しかつそれらの下降を妨害しないので，制御装置１６は上記の作業において不利に働くことはない。他方でクランプ５，６の反対側アームは開放位置に存在するカムにより妨害されることなく引き寄せられまたは再びカム１７上にはめ込まれるが，これらの動作はカム１７の丸みをつけた形状およびクランプ５，６の反対側アームの自由端部の丸みによりさらに容易となる。
【００１８】
図３および４に示す搬送星形車２は部分的に搬送星形車１と一致している。以下には相違点のみを説明する。
【００１９】
搬送星形車２においては，リング１４および１５の間で周囲に均等に分配された個々のボルト１２が中心軸９に平行にそれぞれ２つのねじ３４により着脱可能に固定されている。各ボルト１２はその全長の上部および下部領域に正方形断面を有しおよびその全長の中間に挟まれた中央領域内に円形断面を有している。正方形断面を有する両方の領域上にそれぞれポケット４が着脱可能にスナップ装着されている。ポケット４は分離プラスチック成形部品からなりかつ同じＵ形基本形状を有している。ここで両方のサイドアームは中央アーム内のラグと協働して本来の星形ポケットを形成し，星形ポケットは容器直径に合わせられかつ容器直径を１８０°以内で掴んでいる。選択されたプラスチック，たとえばポケット３およびクランプ５ないし８に対して好ましいＰＡおよびＰＥからなる組合せ弾性に基づきある限界内では種々のびん直径に合わせることができ，これは搬送星形車１のポケット３の場合と全く同様である。ポケット４の中央アームは正方形内孔３５を有し，内孔３５は搬送星形車２の内側に向かってスリット３６により開口している。ポケット４はスリット３６の領域において丸みがつけられ，これによりポケット４は対応する径方向の力を加えることによりボルト１２にスナップ装着したりまたはボルト１２から取り外したりすることができる。ボルト１２および内孔３５が正方形に形成されていることにより，同時にポケット４の回転が防止される。ポケット４の取り外しおよびスナップ装着は，ポケット４のサイドアームの自由端部を相互方向に押し付けることによりスリット３６が拡張されることによりさらに容易となる。したがって，搬送星形車２の場合個々のポケット４の交換はとくに迅速にかつ工具を使わずに行うことができ，この場合ボルト１２は取り外す必要はない。
【００２０】
各ボルト１２の円筒形中央領域内に相互に隙間なく重ね合わせて２つのクランプ７，８が揺動可能に装着されている。これらの両方のクランプ７，８が同じボルト１２上に揺動可能に装着されていることを除いては，クランプ７，８はその基本形状およびその機能においてならびにその制御装置１６の構造に関して搬送星形車１のクランプ５，６に対応している。さらに，２つのねじ３４を緩めた後対応するボルト１２をリング１４および１５の間から横に取り出すことによる損傷クランプ７，８の交換もまた既に説明した搬送星形車１の修理作業に対応している。
【００２１】
図５ないし９に示す搬送星形車３８，３９，４０もまた図１および２に示す搬送星形車１と同様に上部リング１４および下部リング１５を備えたベース本体１３を有し，リング１４および１５は平行な複数対のボルト１０，１１により相互に結合されている。これらの３つの実施態様においては星形ポケットは組み合わされて対をなすレバー形状クランプによりまたはこれにより形成された掴みばさみにより直接形成され，Ｕ形状ポケット３または４はこの場合存在していない。
【００２２】
図５に示す搬送星形車３８の場合にはボルト１０上にのみ揺動クランプ６が装着されている。他方のクランプ４１には反対側アームが存在していない。クランプ４１はその代わり正方形断面の内孔を有しかつこの内孔を用いて対応する正方形断面のボルト１１上に着脱可能にはめ込まれている。両方のクランプ６，４１はびん２６のための当接部として径方向外方を向くラグ４２を有し，ラグ４２の間に圧縮ばね４３が挿入されている。この圧縮ばね４３は掴みアームを相互に引き離そうとしすなわちクランプ６，４１により形成される掴みばさみを開くように作用している。カム１７は揺動可能なクランプ６のみを操作しかつその閉鎖位置においてはびん２６を捕獲したときの弾性変形との組合せでその凹部３３により安定にされている。開放位置における安定は圧縮ばね４３により得られる。
【００２３】
図６および７に示す搬送星形車３９においては各ボルト１０，１１にそれぞれ揺動可能なクランプ５，６が装着されている。両方のクランプ５，６には反対側アームに凹部３３とラグ４２とが設けられかつ両方のクランプ５，６は圧縮ばね４３により開放方向に付勢されている。各クランプ５，６にはそれぞれに固有のカム４４，４５が設けられている。下部カム４５は両方のリング１４，１５の間の間隔のほぼ半分にわたり伸長しかつ下部リング内に装着され，上部カム４４は両方のリング１４，１５の間の間隔のほぼ他の半分にわたり伸長しかつ上部リング１４内に回転可能に装着されている。両方のカム４４，４５ないしこれらの回転軸は相互に同軸に配置されている。これらのカム４４，４５の各々は固有の制御装置１６ａ，１６ｂを有し，制御装置１６ａ，１６ｂはそれぞれ搬送星形車３９の上方または下方に設けられている。制御装置１６ａ，１６ｂの構造は本質的に図１および２に示す制御装置１６の構造に対応している。これにより各カム４４，４５はそれ自身独立して制御可能であるので各クランプ５，６は他のカムとは独立に開閉可能である。このためには，カム４４，４５がそれぞれに付属のクランプとのみ係合するように図６に示すようにカム４４，４５を非対称に形成することが必要である。この代わりにクランプがカムの領域において交互に切り取られているときは対称形の同じカムを使用することが可能である。このような配置によりびんを掴んだり放したりするとき前方のクランプまたは後方のクランプ５，６の目的に合った開閉が可能となり，これはびん２６の間隔を変更するとき搬送星形車３９へ入る入口または搬送星形車３９から出る出口において使用されると有利である。
【００２４】
図８および９に示す搬送星形車４０においても同様に，ラグ４２とおよび反対側アーム内の少なくとも１つの凹部３３とを有する揺動可能なクランプ４６，４７が各ボルト１０，１１上に回転可能に装着されている。しかしながら，引張ばね２１または圧縮ばね４３のいずれも存在していない。開放位置におけるクランプ４６，４７の安定は，ばねの代わりに両方のクランプを制御するカム１７と一体回転をなすように結合された伝動部材４８により行われる。伝動部材４８はカム１７の制御軸１８上に固定されかつＵ形状の下方に開いた縦断面を有する両アームレバーの形を有している。伝動部材４８の水平アームは上部リング１４とクランプ４６，４７の上部面との間の隙間内を走行している。下方に突出する両方のサイドアームはクランプ４６，４７の反対側アームの外側をまたいで係合している。これらの外側は種々の曲線形状面を有し，曲線形状面はカム１７が閉鎖位置から開放位置に移動するときに伝動部材４８がクランプ４６，４７の反対側アームを相互に圧着させまたは保持するように形成され，これによりクランプにより形成される掴みばさみが開かれまたはその位置を保持する。カム１７により強制的に形成された掴みばさみの閉鎖位置においては伝動部材４８はいかなる機能もしない。この搬送星形車４０は，ばねの破損による機能障害が完全に排除されるのでとくに高い運転の確実性を有している。したがって容器ハンドリングマシンにおける通常の搬入星形車または搬出星形車に対し使用するのに適しかつ案内アーチの使用を不必要としている。
【００２５】
容器へのより良好な適合を可能にするために，リング１４および１５の間のほぼ全間隔を被覆する両方のクランプ４６，４７が掴みアームの範囲にわたり拡げられまた両方のクランプ４６，４７にはスリット４９および切欠部５０が設けられている。これらの切欠部５０内に前方走行搬送星形車または後方走行搬送星形車の図示されていないクランプが係合可能である。
【００２６】
図１０および１１に示す搬送星形車５５はクランプ４６，４７および制御装置１６，１７，１８，４８の形状に関して図８および９に示す搬送星形車４０と一致している。しかしながらこの場合，組をなしているボルト１０，１１はねじ３４により固有の支持本体５１の平行な両方の板の間に着脱可能に固定されている。ベース本体１３のリング１４，１５の間に設けられた支持本体５１内にカム１７および伝動部材４８を有する制御軸１８もまた装着されている。支持本体５１はその両方の板が固定されている軸５６を介してベース本体１３のリング１４，１５内に揺動可能に装着され，しかも軸５６は中心軸９に平行に装着されている。
【００２７】
上部リング１４から突出している軸５６の上端部にカムローラ５４を有するレバーが固定されている。カムローラ５４は位置固定の閉じた制御カム５３内に係合している。このように形成された駆動装置５２は，ベース本体１３が矢印方向に回転したときベース本体１３に対する支持本体５１の揺動または位置決めを制御する。各支持本体５１に固有のローラレバーが設けられていてもよいが，１組の支持本体５１に共通のローラレバーが設けられていてもよい。第２のケースが図１０に示されている。この場合たとえば２つの隣接する支持本体５１がリンク５７により相互にリンク結合され，これにより支持本体５１はそれぞれ同時に揺動される。両方の支持本体５１の一方にカムローラ５４が設けられ，カムローラ５４は位置固定の制御カム５３に従動する。クランプ４６，４７を有する両方の支持本体５１が中心軸９の方向に径方向に配置された２つのベルトコンベヤ５８，５９を通過したとき，支持本体５１がベース本体１３の矢印方向の回転方向とは反対方向に揺動されるように制御カム５３が形成されている。これによりびん２６はほぼ静止状態で矢印方向に連続的に駆動されているベルトコンベヤ５８，５９に引渡し可能である。したがって，搬送星形車５５は容器２６を複数の軌道に分配する働きをする。両方の掴みばさみの同時開放は，それに対応して高さがオフセットされた当接ピンまたは高さ方向に移動可能に配置された当接ピン２３により問題なく行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送星形車の第１の実施態様の部分平面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ｂによる断面図である。
【図３】搬送星形車の第２の実施態様の部分平面図である。
【図４】図３の線Ｃ−Ｄによる断面図である。
【図５】搬送星形車の第３の実施態様の部分平面図である。
【図６】搬送星形車の第４の実施態様の部分平面図である。
【図７】図６の線Ｅ−Ｆによる断面図である。
【図８】搬送星形車の第５の実施態様の部分平面図である。
【図９】図８のＸ方向側面図である。
【図１０】搬送星形車の第６の実施態様の部分平面図である。
【図１１】図１０の線Ｇ−Ｈによる断面図である。
【符号の説明】
１，２，３８，３９，４０，５５ 搬送星形車 ３，４ ポケット
５，６；７，８；４６，４７ クランプ １０，１１，１２ ボルト
１３ ベース本体 １４，１５ リング １６，１６ａ，１６ｂ 制御装置
１７；４４，４５ カム １８ 制御軸 １９，２０ 制御レバー
２１ 引張ばね ２２，２３ 当接ピン
２４ ラジアルアーム ２５ ハブ ３３ 凹部
４１ 他方のクランプ ４８ 伝動部材 ５１ 支持本体
５２ 駆動装置 ５３ 制御カム ５４ カムローラ
５７ リンク

Claims (19)

1. 回転可能なベース本体とおよびその周囲に設けられかつそれぞれ２つの揺動可能なクランプにより形成された複数の掴みばさみとを有する容器用搬送星形車であって，ここでクランプが径方向外方を向く掴みアームと径方向内方を向く反対側アームとを有する両アームレバーとして形成され，反対側アームに制御装置が，ベース本体に配置されかつ閉鎖位置において反対側アームを相互に押し拡げる拡張本体を係合させる前記容器用搬送星形車において、
   制御装置（１６）がベース本体（１３）内に回転可能に配置された少なくとも１つのカム（１７，４４，４５）を有し，カム（１７，４４，４５）が制御軸（１８）の２つの平行な平坦部により形成され、制御軸（１８）がボルト（１０，１１，１２）に平行にかつ回転可能にベース本体（１３）に配置され、カム（１７，４４，４５）が、組をなすクランプ（５，６；７，８；４６，４７）の反対側アームの間に位置し、少なくとも１つの角度位置（閉鎖位置）において隣接する両方の反対側アームを相互に押し拡げまた少なくとも１つの他の角度位置（開放位置）において反対側アームを接近させることを特徴とする容器用搬送星形車。
2. クランプ（５，６；７，８；４６，４７）がベース本体（１３）に固定されたボルト（１０，１１，１２）上に揺動可能に装着されていることを特徴とする請求項１の搬送星形車。
3. ベース本体（１３）が２つの平行なディスクおよび／またはリング（１４，１５）を有し，リング（１４，１５）の間にその上に設けられたクランプ（５，６；７，８；４６，４７）を有するボルト（１０，１１，１２）が着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項２の搬送星形車。
4. カム（１７，４４，４５）または制御軸（１８）に少なくとも１つの制御レバー（１９，２０）が固定され，制御レバー（１９，２０）は搬送星形車（１，２，３８，３９，４０，５５）の円形軌道に位置固定にまたは制御可能に設けられた当接ピン（２２，２３）と協働してカム（１７，４４，４５）の調節したがってクランプ（５，６；７，８；４６，４７）の開閉を操作することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの搬送星形車。
5. ベース本体（１３）がボルト（１０，１１，１２）およびその上に固定されたクランプ（５，６；７，８；４６，４７）と共にリング形状構造ユニットを形成し，リング形状構造ユニットが複数のラジアルアーム（２４）を備えたハブ（２５）上に着脱可能に固定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの搬送星形車。
6. 組をなす２つのクランプ（５，６；７，８）の反対側アームに引張ばね（２１）が付勢していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかの搬送星形車。
7. 組をなす２つのクランプ（５，６；７，８；４６，４７）の反対側アームに閉鎖位置においてカム（１７，４４，４５）を安定にする凹部（３３）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの搬送星形車。
8. クランプ（５，６；７，８；４６，４７）がプラスチックからなることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかの搬送星形車。
9. 掴みばさみを形成する２つのクランプのうち一方のクランプ（６）のみが揺動可能に装着されかつカム１７により制御可能であり、他方のクランプ（４１）がベース本体（１３）に回転しないように固定されていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの搬送星形車。
10. 掴みばさみを形成する２つのクランプの各クランプ（５，６）がそれぞれに固有のカム（４４，４５）により独立に制御可能であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかの搬送星形車。
11. 掴みばさみを形成する２つのクランプ（５，６）の両方のカム（４４，４５）がベース本体（１３）内に上下に重なって同軸に装着されていることを特徴とする請求項１０の搬送星形車。
12. カム（１７）と一体回転をなすように結合された少なくとも１つの伝動部材（４８）であって，少なくとも１つの付属クランプ（４６，４７）を開放位置において安定にする前記伝動部材（４８）を特徴とする請求項１ないし１１のいずれかの搬送星形車。
13. カム（１７）が開放位置をとったとき，伝動部材（４８）がクランプ（４６，４７）の少なくとも１つの反対側アームに係合することを特徴とする請求項１２の搬送星形車。
14. 伝動部材（４８）がＵ形状に形成されかつその自由アームを掴みばさみを形成する２つのクランプ（４６，４７）の外側に係合させていることを特徴とする請求項１３の搬送星形車。
15. 掴みばさみを形成する２つのクランプ（４６，４７）の反対側アームが外側に異なる曲面形状を有していることを特徴とする請求項１４の搬送星形車。
16. 掴みばさみを形成するクランプ（４６，４７）および１つまたは複数の付属カム（１７）が固有の支持本体（５１）内に装着され，一方支持本体（５１）はベース本体（１３）内に揺動可能に装着されかつその揺動運動のための駆動装置（５２）と結合されていることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれかの搬送星形車。
17. 支持本体（５１）が２つの平行な板を有し，これらの板の間にクランプ（４６，４７）およびカム（１７）が設けられていることを特徴とする請求項１６の搬送星形車。
18. 駆動装置（５２）が少なくとも１つの位置固定の制御カム（５３）とおよび少なくとも１つの支持本体（５１）に結合された少なくとも１つのカムローラ（５４）とを有することを特徴とする請求項１６または１７の搬送星形車。
19. 複数の支持本体（５１）が共に揺動するように相互にリンクで結合されていることを特徴とする請求項１６ないし１８のいずれかの搬送星形車。

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