CN105798032B - 一种清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洗机，包括：用于带动目标件沿预定路径移动的输送装置，其中所述预定路径的一端设置有进料口、另一端设置有出料口；用于将目标件送入到所述进料口处的送料装置；用于将目标件从所述出料口取出的出料装置；沿所述预定路径设置并用于对预定路径上的目标件进行清洗的清洗装置。在整个过程中，取消人工干预，包括取料和放料都是通过特定装置来实现，所以在目标件的整个清洗中，能够有效地避免目标件的被人工二次污染，同时减少了因人工而造成的部分清洗效果不合格，同时避免了高昂的人工资本。所以该清洗机能够有效地解决装料桶清洗困难、成本高、效果不好等问题。

Description

一种清洗机

技术领域

本发明涉及清洁工具机械技术领域，更具体地说，涉及一种清洗机。

背景技术

在医药、食品等领域中，常常需要使用到一定量的装料桶，如在医药领域中，无菌包装用的工艺药桶，一般采用铝制药桶，这类的药桶一般进行灭菌前还要进行清洗。又或者为了节约能源和使用成本，一般装料桶都需要多次循环使用，以延长装料桶的使用寿命。而在切换使用时，都需要对上次使用的装料桶进行清洗，然后灭菌。

而现有技术中对于装料桶的清洗，一般都是采用人工的方式进行清洗，人工的方式进行清洗的步骤一般比较繁琐，清洗成本比较大，而且最为重要的是，人工清洗会因为人工干预比较多，会造成在清洗中，对装料桶造成二次污染，而且因为清洗人员的个人原因，很难保证所有装料桶均达标，造成装料桶的清洗结果不稳定。

综上所述，如何有效地解决装料桶清洗困难、成本高、效果不好等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洗机，该清洗机可以有效地解决装料桶清洗困难、成本高、效果不好等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种清洗机，包括：用于带动目标件沿预定路径移动的输送装置，其中所述预定路径的一端设置有进料口、另一端设置有出料口；用于将目标件送入到所述进料口处的送料装置；用于将目标件从所述出料口取出的出料装置；沿所述预定路径设置并用于对预定路径上的目标件进行清洗的清洗装置。

优选地，还包括用于隔离两侧的卷帘装置，所述卷帘装置包括卷帘轴、绕在卷帘轴上的卷帘布、驱动卷帘轴转动旋转气缸和固定在卷帘布外端上的重物拉件，所述旋转气缸与所述卷帘布之间通过齿轮传动；在所述清洗装置与所述进料口之间设置有所述卷帘布和/或在所述清洗装置与所述出料口之间设置有所述卷帘布。

优选地，还包括用于将目标件送到送料装置处的滚桶组，所述送料装置包括导轨、能够沿导轨滑动且用于夹持所述目标件的夹持组件和用于推动夹持组件滑动的伸缩缸，所述夹持组件包括滑块、安装在所述滑块上的宽型气爪和连接在所述宽型气爪端部的夹持件。

优选地，还包括用于对所述清洗装置清洗后的目标件进行吹扫残留液的吹扫装置，所述清洗装置包括外喷淋装置和内喷淋装置，所述内喷淋装置包括喷淋球、和驱动所述喷淋球进入到目标件内的升降机构。

优选地，还包括用于罩盖整个预定路径上的透明罩盖和用于控制各个装置运行的控制器，所述清洗装置设置在所述透明罩盖内部。

优选地，所述输送装置包括用于夹持目标件的桶夹组件和用于驱动所述桶夹组件沿预定路径移动的驱动机构。

优选地，所述桶夹组件包括桶夹底座、两个均与所述桶夹底座铰接且相配合的夹脚以及连接在两个所述夹脚之间用于驱动所述夹脚闭合的弹性件；还包括设置在所述出料口处以及所述进料口处且用于顶开所述夹脚的开夹装置。

优选地，所述开夹装置包括开夹座、沿垂直于开夹方向移动中能够推开夹脚的滚轮、安装在所述开夹座上的电机、与所述电机的主轴固定连接的开夹丝杠、与所述开夹丝杠螺纹配合的移动座以及固定在所述移动座上且与所述滚轮铰接的移动轴，所述移动座与开夹座通过沿开夹丝杠轴线延伸设置的滑轨连接，所述开夹座与所述移动轴沿移动方向滑动连接。

优选地，所述驱动机构为圆形转盘，所述圆形转盘的外边沿均匀布置有多组所述桶夹组件。

优选地，还包括设置所述圆形转盘与所述桶夹组件之间用于使所述桶夹组件翻转180度的旋转凸轮。

本发明提供的一种清洗机，所述清洗机包括输送装置、送料装置、出料装置和清洗装置。其中输送装置用于带动目标通沿预定路径移动，在预定路径的一端设置进料口，另一端设置出料口。即表示的是，输送装置在进料口接到目标件后，通过输送装置自身的输送机构，沿着预定路径移动，带动目标件移动到出料口处。而其中的清洗装置则是沿着预定路径设置，并对预定路径上的目标件进行清洗，以完成整个清洗过程。其中送料装置主要用于将目标件送入到进料口中，以保证目标件顺利进入到输送装置上，而其中的出料装置用于对将目标件从出料口取出。

根据上述的技术方案，可以知道本发明设置了输送装置、送料装置、出料装置和清洗装置，当目标件要被清洗时，送料装置将目标件送入到输送装置的进料口处，然后输送装置带着目标件沿预定路径移动，而在目标沿着预定路径移动的过程中，清洗装置对目标件进行清洗。清洗后的目标件被输送装置输送到出料口处，然后由出料装置将清洗后目标件的取走，以完成整个目标件的清洗过程，在整个过程中，取消人工干预，包括取料和放料都是通过特定装置来实现，所以在目标件的整个清洗中，能够有效地避免目标件的被人工二次污染，同时减少了因人工而造成的部分清洗效果不合格，同时避免了高昂的人工资本。所以该清洗机能够有效地解决装料桶清洗困难、成本高、效果不好等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的清洗机的等轴测结构示意图；

图2为本发明实施例提供的清洗机的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的进桶装置的主视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的进桶装置的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的内喷淋装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的外喷淋装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的卷帘装置的主视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的卷帘装置的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的开夹装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的桶夹组件的结构示意图。

附图中标记如下：

输送装置1、送料装置2、出料装置3、清洗装置4、卷帘装置5、滚桶组6、透明罩盖7、控制器8、开夹装置9、桶夹组件11、圆形转盘12、旋转凸轮13、导轨21、伸缩缸22、滑块23、宽型气爪24、夹持件25、方钢26、内喷淋装置41、外喷淋装置42、卷帘轴51、卷帘布52、旋转气缸53、重物拉件54、保护罩55、开夹座91、滚轮92、开夹丝杠93、移动座94、移动轴95、桶夹底座111、夹脚112、顶块113、喷淋球411、升降机构412、倒U管421、喷淋头422。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种清洗机，以有效地解决装料桶清洗困难、成本高、效果不好等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，图1为本发明实施例提供的清洗机的等轴测结构示意图；图2为本发明实施例提供的清洗机的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的进桶装置的主视结构示意图；图4为本发明实施例提供的进桶装置的俯视结构示意图；图5为本发明实施例提供的内喷淋装置的结构示意图；图6为本发明实施例提供的外喷淋装置的结构示意图；图7为本发明实施例提供的卷帘装置的主视结构示意图；图8为本发明实施例提供的卷帘装置的俯视结构示意图；图9为本发明实施例提供的开夹装置的结构示意图；图10为本发明实施例提供的桶夹组件的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种清洗机，所述清洗机包括输送装置1、送料装置2、出料装置3和清洗装置4。

其中输送装置1用于带动目标件沿预定路径移动，在预定路径的一端设置进料口，另一端设置出料口。即表示的是，输送装置1在进料口接到目标件后，通过输送装置1自身的输送机构，沿着预定路径移动，带动目标件移动到出料口处。具体的，输送装置1可以是输送带机构，输送带机构的输送带可以进行上下环形移动，也可以是在一个平面内环形移动。

而其中的清洗装置4则是沿着预定路径设置，并对预定路径上的目标件进行清洗，以完成整个清洗过程。其中清洗装置4主要是采用喷淋装置，还可以辅助设置有毛刷装置，以能够机械方式对目标件清洗为主。

其中送料装置2主要用于将目标件送入到进料口中，以保证目标件顺利进入到输送装置1上。其中送料装置2也可以是输送带装置。而其中的出料装置3用于对将目标件从出料口取出，可以是夹持装置，当然也可以是输送带装置，主要以能够将已清洗的目标件从出料口处取走。

在本实施例中，设置了输送装置1、送料装置2、出料装置3和清洗装置4，当目标件要被清洗时，送料装置2将目标件送入到输送装置1的进料口处，然后输送装置1带着目标件沿预定路径移动，而在目标沿着预定路径移动的过程中，清洗装置4对目标件进行清洗。清洗后的目标件被输送装置1输送到出料口处，然后由出料装置3将清洗后的目标件取走，以完成整个目标件的清洗过程，在整个过程中，取消人工干预，包括取料和放料都是通过特定装置来实现，所以在目标件的整个清洗中，能够有效地避免目标件的被人工二次污染，同时减少了因人工而造成的部分清洗效果不合格，同时避免了高昂的人工资本。所以该清洗机能够有效地解决装料桶清洗困难、成本高、效果不好等问题。

其中送料装置2可以为输送带装置，具体的，还可以如下，其中送料装置2可以包括导轨21、能够沿导轨21滑动且用于夹持目标件的夹持组件、以及用于推动支持组件滑动的伸缩缸22。其中夹持组件可以采用气动夹持组件，具体的，可以包括滑块23、固定在滑块23上的宽型气爪24、两个分别安装在宽型气爪24两端的夹持件25，为了方便夹桶，和避免干涉，可以使夹持件25包括夹臂和夹块。其中为了提高导轨21的支撑力，可以在导轨21下侧设置有方钢26。考虑到伸缩缸22的伸缩距离，可以再设置有滚桶组6，其中滚桶组6用于将目标件从远处输送到夹持组件能够夹持的位置，其中滚桶组6一般采用一排连续设置的滚桶，滚桶在动力机构的作用下主动转动，进而带动目标件移动，其中滚桶组6可以设置在滑块23的上方，也可以设置在滑块23的下方，具体设置，应以互相不干涉为主。具体的，在使用中，将目标件放置在滚桶组6上，滚桶组6将目标件运输到夹持组件能够夹持的位置，然后夹持组件，如宽型气爪24，会抓持住目标件，以与目标件保持相对固定的关系，然后伸缩缸22带动夹持组件沿导轨21向进料口滑动，直到目标件移动到进料口处，然后夹持组件放料，此时伸缩缸22反向移动，以使夹持组件回复原位，以对下一个目标件进行夹持。其中取料装置，可以采用机器人手，但考虑到机器人手比较昂贵，也可以采用输送带装置，或滚桶驱动装置。

其中输送装置1可以为输送带装置，或者为其它输送部件，其中目标件可以放置在输送带上，而目标件放置在输送带上，借助于摩擦力的作用，带动目标件一起移动，首先目标件不稳定的放置在输送带上，在清洗过程中很容易倾倒，而且很容易使输送带与目标件相对滑动，进而容易导致目标件被滑伤，而且输送带与目标件之间是大面积的接触面，会导致部分位置清洗不干净。为了保证清洗效果可以使输送装置1包括桶夹组件11和驱动桶夹组件11沿预定路径移动的驱动机构，其中桶夹组件11用于夹持目标件，以与目标件能够保持稳定的相对固定关系，避免目标件的磨损，也保证目标件有效地被完全清洗。

其中桶夹组件11也可以采用气爪组件，为了使目标件的夹紧力比较容易控制，其中桶夹组件11可以设置如下，具体包括包括桶夹底座111、两个均与桶夹底座111铰接的夹脚112以及连接在两个夹脚112之间的弹性件，其中弹性件用于使两个夹脚112的夹端相靠近，弹性件可以是拉伸弹性件或压缩弹性件，具体可为弹簧。其中夹脚112一般包括夹臂和设置在夹臂夹端的夹块，其中夹块可以采用软性件，如海绵夹块和橡胶夹块，夹臂的另一端则与桶夹底座111铰接，以使通过相对铰接轴转动，实现夹持端开启或者关闭，其中弹性件用于使夹脚112保持夹持的状态。此时在出料口和进料口处还应设置有开夹装置9，其中开夹装置9用于顶开夹脚112，具体的开夹装置9可以为伸缩驱动缸，具体可以设置分别两个对应夹脚112的伸缩驱动缸。但是考虑伸缩驱动缸的体积以及布置麻烦的问题，本实施例提供一种简易的开夹装置9。具体的该开夹装置9包括按垂直于开夹方向移动的过程中能够推开夹脚112的推动件和驱动所述推动件移动的推动机构，具体的推动件可以为滚轮92，而推动机构包括开夹座91、安装在开夹座91上的电机、与电机主轴固定连接的开夹丝杠93、与开夹丝杠93螺纹配合的移动座94以及固定在移动座94上且与滚轮92铰接的移动轴95，其中移动座94与开夹座91通过沿开夹丝杠93的轴线延伸设置的滑轨连接，所述开夹座91与所述移动轴95沿移动方向滑动配合。其中滚轮92的轮面与夹臂相抵的部位在移动的过程中，因为整体呈倾斜状，会迫使夹脚112向外转动。当然其中的推动机构还可以采用伸缩缸22。此处还需要强调的是，因为具有两个夹脚112，当两个夹脚112需要同时开启时，可以设置两个滚轮92，两个滚轮92分别作用于不同的夹脚112。为了避免两个夹角112的夹持端的距离太近，不方便开夹装置9的开夹，具体的，可以在连个夹角112之间设置用限制夹持端相靠近的顶块113。

其中用于驱动桶夹组件11沿预定路径移动的驱动机构，可以是链轮机构，也可以是输送带机构。此处提出一个更加简单的驱动机构。具体的该具体的该驱动机构可以为圆形转盘12，一般该圆形转盘12由电机驱动其转动。多组桶夹组件11沿圆形转盘12的外边沿均匀设置，一般设置有六组桶夹组件11，其中一组桶夹组件11用于固定一个目标件。当设置多个桶夹组件11时，尤其超过三个桶夹组件11时，可以使进料口装入目标件，出料口取出目标件，以及清洗装置4清洗目标件同步进行，具体的，当设置N个清洗装置4时，此时优选采用2+N组桶夹组件11，其中N为不小于1的自然数。

此处还应说明的是，对于桶件来说，一般清洗的不仅有外壁，还有内壁。而现有技术中为了保证口沿的干净，一般使桶口朝上设置。而通过喷淋清洗内壁时，此时为了保证清洗液及时的排出，需要桶口朝下设置。基于此，可以在圆形转盘12与桶夹组件11之间设置有翻转机构，其中翻转机构主要用于将桶夹组件11组件翻转180度，以使清洗时，能够使桶口朝下设置。其中翻转机构可以为转动驱动缸，还可以采用旋转凸轮13，而旋转凸轮13的转动可以通过电机来驱动。

其中在进料口与出料口之间均匀设置多个清洗装置4，所述输送装置1应当能够带动所述目标件依次进入多个清洗装置4，并停留预定时长，以有足够时间进行清洗，当多个清洗装置4同时进行清洗时，为了避免各个清洗装置4之间交互影响，可以在各个清洗装置4之间设置有阻隔两侧空间以避免水飞溅的卷帘装置5，所述进料口与其相近的清洗装置4之间以及所述出料口与其相近的清洗装置4之间，也可以均设置有卷帘装置5。具体的卷帘装置5包括卷帘轴51、绕在卷帘轴51上的卷帘布52、驱动卷帘轴51转动的卷动机构，其中卷帘布52一般采用塑料布或编织布，但是这种的卷帘布52比较轻飘，容易随风飘，也不容易卷收和放布，基于此可以在卷帘布52的外端设置一个重物拉件54，其中卷帘布52的外端指的是远离卷帘轴51的一端，而其相对的内端应当绕在卷料轴上与之固定，或直接与卷帘轴51固定连接，此处重物拉件54优选长度与卷帘布52宽度一致的重物拉条，具体可以为金属管或金属杆。其中卷动机构可以为电机，以驱动卷帘轴51的转动，还可以是采用旋转气缸53，考虑到旋转气缸53的转动角度有限，可以使旋转气缸53与卷帘轴51齿轮传动，进而可以通过两个配合齿轮的直径比例来调整卷帘轴51的转动角度。为了保护旋转气缸53，可以在旋转气缸53的外侧设置有保护罩55。其中卷帘轴51可以可转动连接在机台上，具体可以通过与卷帘轴51可转动连接的端盖来进行连接，以端盖对卷帘轴51提供支撑力，使卷动机构仅仅起到驱动转动的作用。此处还需要强调的是，对于卷帘装置5来说，可以使整个卷帘装置5设置在被阻隔的两个空间中间，但对于实际来说，卷动机构可以设置卷帘布52一侧空间内，甚至对于卷帘轴51也可以这么设置，基于此，应当以保证卷帘装置5的卷帘布52设置两个空间之间为主，具体如在清洗装置4与进料口之间设置有卷帘布52和/或在清洗装置4与出料口之间设置有所述卷帘布52，而对于卷帘装置5的其它部件的设置位置可以不做具体限定。此处还需要强调是，卷帘布52被卷帘轴51回收后，应当不再阻隔两个空间，且应当至少允许输送装置1带动目标件横穿两个机构。

对于桶件来说，清洗装置4还应包括用于清洗目标件外壁的外喷淋装置42盒用于清洗目标件内壁的内喷淋装置41，其中外喷淋装置42包括设置在预定路径横向两侧、以及上下两侧的喷淋头422，具体的可以使外喷淋装置42包括用于罩在桶底的倒U管421，倒U管421上均匀设置多个喷淋头422，具体的，可以设置五个喷淋头422。而其中的内喷淋装置41包括喷淋球411和驱动所述喷淋球411升降的升降机构412，具体的升降机构412可以包括与电机通过同步带传动的升降丝杠以及与升降丝杠螺纹连接的升降板，其中喷淋球411固定在升降板。为了使升降板更好的升降，还可以设置与升降板沿竖直方向滑动配合的导向杆，具体的导向杆的数量可以为三个。具体的可以设置有两个喷淋球411，两个喷淋球411分散设置。

考虑到清洗装置4清洗后的目标件内外壁会残留一定的清洗液，而残留的清洗液本身携带杂质，而且容易从空气中吸附杂质，具体可以设置有用于对清洗装置4清洗后的目标件进行吹扫残留液的吹扫装置，具体的，其中吹扫装置可以设置在清洗装置4与出料口之间，而当存在多个清洗装置4和多个吹扫装置时，可以使清洗装置4和吹扫装置相间设置，以使每次清洗后都能够被吹扫，提高清扫效率。其中清洗装置可以与吹扫装置采用相同结构部件，仅仅区别在于内部流动的一个为清洗液、另一个为压缩气体。

为了避免清洗部件造成外部的污染，同时避免外部环境污染清洗中的目标件，具体的可以在整个预定路径上设置罩盖，同时使清洗装置4设置在罩盖的内部，以避免清洗装置4的清洗液飞散到外界中，同时避免外界环境对于罩盖内部的目标件造成污染。为了方便观测内部的清洗状态，以方便监测，可以使罩盖为透明罩盖7。

在该清洗机中存在多个驱动部件，具体通过多个驱动部件组合配合使用，以完成自动系统。为了方便控制多个驱动部件，可以设置控制器8，用于控制各个装置运行，其中为了方便控制，可以使控制器8可以为触摸屏控制器。具体在使用中，控制器8的控制流程可以如下：当存在滚桶组6时，在目标件放到滚桶组6上，控制器8驱动滚桶组6转动，以使目标件到达送料装置2处，送料装置2若有宽型气爪24，则驱动宽型气爪24以夹持目标件，然后在伸缩缸22的驱动下带动夹持组件移动至进料口处。若存在桶夹组件11，控制器8应当控制桶夹组件11夹持目标件，此时若存在开夹装置9，应当是通过控制开夹装置9上升和下降移动来实现桶夹组件11的开夹和夹合，而后控制宽型气爪24放松目标件。而后，当存在翻转机构时，此时控制器8控制翻转机构转动，使桶口朝下，同时或而后控制圆形转盘12转动，以使桶夹组件11带动目桶进入到清洗装置4处，此时若存在卷帘装置5，应控制卷帘装置5放下卷帘布52，以隔离清洗空间。然后控制清洗装置4进行喷淋清洗，此时若存在内喷淋装置41，还应控制内喷淋装置41的升降机构412驱动喷淋球411上升移动。待清洗完成，然后控制卷帘装置5收起卷帘布52，此时圆形转盘12继续转动，以进入到出料口，出料口的出料装置3工作，同时桶夹组件11松开目标件，进而完成整个清洗过程。上述各个过程中，主要以一个目标件清洗的流程来描述。当多工位同时进行时，各个装置应按时段对目前的目标件进行清洗。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种清洗机，其特征在于，包括：

用于带动目标件沿预定路径移动的输送装置(1)，所述预定路径的一端设置有进料口、另一端设置有出料口；

用于将目标件送入到所述进料口处的送料装置(2)；

用于将目标件从所述出料口取出的出料装置(3)；

沿所述预定路径设置并用于对所述预定路径上的目标件进行清洗的清洗装置(4)；所述输送装置(1)包括用于夹持目标件的桶夹组件(11)和用于驱动所述桶夹组件(11)沿所述预定路径移动的驱动机构；

所述桶夹组件(11)包括桶夹底座(111)、两个均与所述桶夹底座(111)铰接且相配合的夹脚(112)以及连接在两个所述夹脚(112)之间用于驱动所述夹脚(112)闭合的弹性件；还包括设置在所述出料口处以及所述进料口处且用于顶开所述夹脚的开夹装置(9)，所述开夹装置(9)包括开夹座(91)、沿垂直于开夹方向移动中能够推开所述夹脚(112)的滚轮(92)、安装在所述开夹座(91)上的电机、与所述电机的主轴固定连接的开夹丝杠(93)、与所述开夹丝杠(93)螺纹配合的移动座(94)以及固定在所述移动座(94)上且与所述滚轮(92)铰接的移动轴(95)，所述移动座(94)与所述开夹座(91)通过沿所述开夹丝杠(93)的轴线延伸设置的滑轨连接，所述开夹座(91)与所述移动轴(95)沿移动方向滑动连接。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，还包括用于隔离两侧的卷帘装置(5)，所述卷帘装置包括卷帘轴(51)、绕在所述卷帘轴(51)上的卷帘布(52)、驱动所述卷帘轴(51)转动的旋转气缸(53)和固定在所述卷帘布(52)外端上的重物拉件(54)，所述旋转气缸(53)与所述卷帘布(52)之间通过齿轮传动；在所述清洗装置(4)与所述进料口之间设置有所述卷帘布(52)和/或在所述清洗装置(4)与所述出料口之间设置有所述卷帘布(52)。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，还包括用于将目标件送到所述送料装置(2)处的滚桶组(6)，所述送料装置(2)包括导轨(21)、能够沿所述导轨(21)滑动且用于夹持所述目标件的夹持组件和用于推动所述夹持组件滑动的伸缩缸(22)，所述夹持组件包括滑块(23)、安装在所述滑块(23)上的宽型气爪(24)和连接在所述宽型气爪(24)端部的夹持件(25)。

4.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于，还包括用于对所述清洗装置清洗后的目标件进行吹扫残留液的吹扫装置，所述清洗装置(4)包括外喷淋装置(42)和内喷淋装置(41)，所述内喷淋装置(41)包括喷淋球(411)、和驱动所述喷淋球(411)进入到目标件内的升降机构(412)。

5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，还包括用于罩盖整个预定路径上的透明罩盖(7)和用于控制各个装置运行的控制器(8)，所述清洗装置(4)设置在所述透明罩盖(7)的内部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洗机，其特征在于，所述驱动机构为圆形转盘(12)，所述圆形转盘(12)的外边沿均匀布置有多组所述桶夹组件(11)。

7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于，还包括设置所述圆形转盘(12)与所述桶夹组件(11)之间用于驱动所述桶夹组件(11)翻转180度的旋转凸轮(13)。