CN109127620B - 锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元，内壁清洗刷包括直杆、变径杆和第一旋转机构、第一喷液管；直杆上设置有刷头；所述变径杆包括空心支撑杆、第一气缸、连杆组件；空心支撑杆与直杆固定连接，第一气缸固定在空心支撑杆的一端；连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆；主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有刷头，该刷头随连杆组件张开与桶内壁相切；第一喷液管沿着直杆、变径杆布置；直杆和变径杆固定在转盘上，转盘由第一旋转机构驱动旋转。

Description

锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元

技术领域

本发明涉及电池电解液桶清洁领域，具体涉及一种锂电池用电解液桶内壁清洗刷及其清洗单元。

背景技术

近年来电池行业发展迅速，电池电解液的需求量越来越大，而用于包装电解液的电解液桶需求量也随之增加。电解液桶是一个可循环使用的包装物品，电解液对电解液桶品质的要求极高，杂质要求为百万分之级(即ppm级)。因此，为了达到循环使用电解液桶同时保证电解液品质的目的，必须对电解液桶进行清洗，以降低桶中的杂质含量，防止桶中装的上一批电解液残留对下一批电解液的品质产生影响。

现有技术中清洗电解液桶时，工人首先打开电解液桶的桶口上的盖子，再把清洗水注入电解液桶内，接着用长柄刷来洗刷电解液桶内壁，然后把电解液桶内的水倒掉，这样反复多次后，才能把电解液桶清洗干净，而且由于电解液桶本身的结构具有一细长的入口，内部呈梨形扩大，在清理过程中存在清理不到的死角，人工清洁会存在死角残留。并且电解液桶清洗过程机溶剂挥发对员工身体具有一定伤害。

可见，现有清洗电解液桶的方法存在效率低下、工人劳动强度大、损伤员工身体，清洁不彻底的缺陷。

发明内容

为克服现有技术中电解液桶的清洗存在效率低下、工人劳动强度大、损伤员工身体，清洁不彻底的缺陷；而提供一种便于电解液桶内壁清理的清洗刷，以便于内壁死角五残留清洗。

本发明的另一目的是提供一种可以自动洗桶、洗桶效率高、桶体清洁彻底的、不对人造成伤害的电解液桶清洗装置。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：

锂电池用电解液桶内壁清洗刷，包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆组件和内壁喷水管，所述内刷杆组件包括第一支撑杆、第一气缸、连杆组件；所述第一支撑杆固定在转盘上，第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接；所述连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆；主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有第一刷头，该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切。

锂电池用电解液桶清洗单元，包括清洁箱、送桶机构、外壁清洁机构和内壁清洁机构；外壁清洁机构和内壁清洁机构设置在清洁箱内部；所述送桶机构包括两条平行的传送带，所述送桶机构从清洁箱内部穿过；所述外壁清洁机构包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构；所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆，所述外刷直杆与桶壁外切，所述外底刷杆与桶底外切；所述外刷杆上设置第二刷头，所述第二刷头与桶外壁相切，外刷杆与第二旋转机构连接，所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管；两根管捆绑后沿着外刷杆走向布置、在第二喷液管上开设喷嘴，所述第二喷液管与第二旋转机构固定连接；所述外刷杆和所述第二喷液管共同由第二旋转机构驱动旋转；所述内壁清洁机构包括内刷杆和第一升降机构；所述内刷杆包括以上所述的清洗刷，所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧，带动内刷杆在两传送带之间做升降运动；在内刷杆上还连接有外顶刷杆，所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切；所述外顶刷杆上设置有第二刷头。

进一步的：所述外壁清洁机构还包括第二升降机构，所述第二升降机构带动外壁清洁机构垂直于送桶机构平面做上下运动。

进一步的：在清洁箱后方设置有漂洗风干机构，所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件；所述漂洗风干箱内部有所述送桶机构穿过；所述外壁风干组件包括风管和第三旋转机构，所述风管上设置有出风口，所述风管与第三旋转机构连接，由第三旋转机构驱动围绕外桶壁旋转；所述内壁漂洗组件包括喷淋管以及第四旋转机构，所述喷淋管固定在支撑杆上，所述支撑杆与第四旋转机构连接，由第四旋转机构驱动在桶内壁旋转。

进一步的：所述送桶机构上设置限位机构，所述限位机构包括安装板和挡停气缸，所述限位机构为阻挡气缸，设置在两传送带之间。

进一步的：所述第一旋转机构包括底座、第二气缸、齿条、齿轮、转轴；所述第二气缸固定在底座上，所述齿条与第二气缸伸缩杆固定连接；所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮固定在所述转轴上，所述转轴通过轴承固定在底座上；所述第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构均和第一旋转机构结构相同。

进一步的：所述漂洗风干箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，所述漂洗风干箱底部设置有污水回收槽。

进一步的：所述清洁箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，在清洁箱上方设置有通风口，底部设置污水回收槽。

进一步的：所述第一刷头为软刷，所述第二刷头为硬刷。

进一步的：第一升降机构包括第一主升降机构、第一副升降机构，所述第一主升降机构包括主升降气缸、连板、升降滑块、升降滑轨；第一副升降机构固定在连板上，连板与升降滑块固定，升降气缸与升降滑块固定，升降滑块与升降滑轨滑动连接，随着升降气缸的伸缩带动升降滑块在升降滑轨上做上下移动；所述第一副升降机构包括副升降气缸、副连板、副滑块、副滑轨内刷杆固定在副连板与副滑块固定，副滑块与副升降气缸伸缩杆固定，副升降气缸固定在连板上，副滑轨固定在连板上，随着副升降气缸的伸缩带动内刷杆在副滑轨上做上下移动。

本发明的技术效果是：

本发明可以代替人工清洗电解液桶，批量对回收的电解液桶进行内外壁的清洗，内壁的清洗通过清水与刷头，外壁通过有机溶剂+清水与刷头配合，保证电解液桶的清洗彻底、干净，无残留，不对人造成伤害，简化了步骤；在对电解液桶清洗过程中节水、节能，清洗效率高，可以批量的对电解液桶进行清洗，设备简单，操作方便、易于工业一线员工操作。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1是电解液桶的剖视图(倒放)；

图2是本发明的电解液桶内壁清洗刷主视图；

图3是图2中的右视图；

图4是图2中第一旋转机构示意图；

图5是图2中连杆组件的结构示意图一；

图6是图2中连杆组件的结构示意图二；

图7是一种锂电池用电解液桶清洗单元总体结构示意图一；

图8是一种锂电池用电解液桶清洗单元总体结构示意图二(无清洁箱、无漂洗风干箱)

图9是图8中送桶机构的结构示意图；

图10是图8中外壁清洁机构的立体结构示意图；

图11是图9的主视结构示意图；

图12是图9的后视结构示意图

图13是图9中调节机构示意图；

图14是图9中第二升降机构示意图；

图15是图7中外壁风干组件结构示意图；

图16是图7中内壁漂洗组件结构示意图；

图17是限位机构结构示意图；

图18是本发明的第一升降机构结构示意图；

图19是图18的左视结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

送桶机构100，传送带110；清洗机构300，清洁箱310、进口隔离门311，出口隔离门312，通风口313；

外壁清洁机构320：外刷杆321，第一刷头3211，外底刷杆326；

第二喷液管322，清水管3221，清水管喷嘴32211；有机溶剂管3222，有机溶剂管喷嘴32221；第二旋转机构323，第二升降机构324；第二升降气缸3241、第二导向板3242，第二导向柱3243，第二连块3244；

调节机构325，调节气缸3251，调节滑轨3252，调节滑块3253；

内壁清洁组件330；内刷杆331、第一刷头333，内壁喷水管334、内壁喷水管喷嘴3341，转盘335，支撑杆3311、第一气缸3314、连杆组件3312；

第一旋转机构3313：底座33131，第二气缸33132，齿条33133，齿轮33134，转轴33135；第一升降机构332，升降气缸3321，连板3322，升降滑块3323，升降滑轨3324；

副升降气缸3325、副连板3326、副滑块3327、副滑轨3328；

漂洗风干机构400；漂洗风干箱410；

外壁风干组件420。风管421，第三旋转机构422，出风口4211；

内壁漂洗组件430，喷淋管431，第四旋转机构432，支撑杆433上；

限位机构600，限位座610、限位气缸620；

电解液桶700，内壁710，外壁720，端部入口730，撑圈740，第一上外壁721，第二上外壁722；第三下外壁723，第四下外壁724；

第二旋转机构323，第二升降机构324；调节机构325，调节气缸3251，调节滑轨3252，调节滑块3253。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，电解液桶的剖面图，电解液桶700，内壁710，外壁720，端部入口730，在端部入口730四周具有支撑圈740，支撑圈740与电解液桶底和桶顶具有第一外壁721，第二外壁722，。

如图1所示，由于电解液桶700在底部和顶部都具有延的支撑圈740，支撑圈740与电解液桶底具有需要清洁的第一上外壁721、第二上外壁722；支撑圈740与电解液桶顶部具有需要清洁的第三下外壁723，第四下外壁724，以及法兰口的端部入口730；电解液桶700在底部和顶部，不便于清理。

如图2-图6所示，锂电池用电解液桶内壁清洗刷，包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆组件和内壁喷水管334，所述内刷杆组件包括第一支撑杆、第一气缸、连杆组件；所述第一支撑杆固定在转盘上，第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接；所述连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆；主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有第一刷头，该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切。

本发明的电解液桶内壁清洗刷，结构简单，使用可靠，通过连杆组件与第一气缸的配合；对电解液桶内壁进行清洗，可以彻底、无死角的清洗电解液桶内壁，提高清洗效果，同时也更加。

如图5所示，是本发明连杆组件的一个示意图；在本附图中设置一根主动杆331230，一根从动杆331232，主动杆331230的一端与第一气缸33122伸缩杆铰接，另一端与从动杆331232铰接，从动杆331232的另一端铰接在支撑杆33121上；在连杆组件上设置有第一刷头，该刷头随连杆组件张开与桶内壁相切。

在本实施例中，第一刷头的采用具有一定压缩量的海绵或是软刷头，可以便于深入电解液桶内部，同时可以随着连杆组件展开与电解液桶内壁相切，在喷淋过程中轻轻刷抹。

如图6所示，是本发明连杆组件的另一个示意图；在本附图中，设置一根主动杆331236，三根从动杆(第一从动杆331233、第二从动杆331234、第三从动杆331231)，主动杆的一端与第一气缸33122伸缩杆铰接，另一端与第一从动杆331233铰接，第一从动杆331233的另一端铰接在支撑杆33121上；第二从动杆331234的一端铰接在支撑杆33121上，第一从动杆331233与第二从动杆331233之间铰接有连接杆331235，第三从动杆331231的一端铰接在第一从动杆331233上，另一端沿着气缸伸缩杆滑动(在气缸伸缩杆上开设滑槽，在第三从动杆上设置滑块，滑块在滑槽内滑动或是其他方式在此不做限定)。

在附图6中设置两组，以第一气缸伸缩杆为分界线左右对称设置两组以上连杆组件。(此连杆组件设置一组就可以，为了提高刷洗效率可以增加多组此连杆组件，例如图16中的两组)

图6中的连杆组件工作过程如下：第一气缸33122伸缩杆伸长时，主动杆331236随着气缸上下移动，此时与主动杆331236铰接的第一从动杆331233以其与支撑杆的铰接点向上张开，带动连接杆331235向上运动，第二从动杆331234被连接杆331235带动以其与支撑杆的铰接点向上张开；同时第三从动杆331231被第一从动杆331233带动张开；第一气缸33122伸缩杆缩短时以上动作反向运动；

连杆组件随着第一气缸伸缩杆的伸缩张开或是收起；在连杆组件上设置有第一刷头(如图2所示)，该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切；对称的两连杆组件张开后为六边形，与电解液内壁的形状更加贴合(桶底壁由位于第二从动杆331234上的刷头清洁；桶侧壁由位于连接杆331235上的刷头清洁，桶内与桶底壁相对应的桶顶壁由位于第三从动杆331231上的刷头清洁)，清洁更彻底，无死角。

如图1—图19示，本发明还提供了一种锂电池用电解液桶清洗单元，包括清洁箱310、送桶机构100、外壁清洁机构320和内壁清洁机构330；外壁清洁机构320和内壁清洁机构330设置在清洁箱310内部；所述送桶机构包括两条平行的传送带110，所述送桶机构100从清洁箱310内部穿过；所述外壁清洁机构320包括外刷杆321、第二喷液管和第二旋转机构323；所述外壁清洁机构包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构；所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆，所述外刷直杆与桶壁外切，所述外底刷杆与桶底外切；所述外刷杆321上设置第二刷头3211，所述第二刷头3211与桶外壁720相切，外刷杆321与第二旋转机构323连接，所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管；两根管捆绑后沿着外刷杆321走向布置，第二喷液管322包括清水管3221和有机溶剂管3222，在清水管3221上开设有清水管喷嘴32211，在有机溶剂管3222上设有有机溶剂管喷嘴32221，所述第二喷液管322与第二旋转机构323固定连接；所述外刷杆321和所述第二喷液管共同由第二旋转机构323驱动旋转；所述内壁清洁机构330包括内刷杆331和第一升降机构332；所述内刷杆331包括以上所述的清洗刷，所述第一升降机构332设置在送桶机构100的一侧，带动内刷杆331在两传送带110之间做升降运动；所述第二升降机构324包括：第二升降气缸3241、第二导向板3242，第二导向柱3243，第二连块3244；第二升降气缸3241固定在第二导向板3242上，其伸缩杆穿过第二导向板3242，端部连接有第二连块3244，第二导向柱3243在第二升降气缸3241伸缩时，作为限定作用，保证升降平稳。

在内刷杆上还连接有外顶刷杆，所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切；所述外顶刷杆上设置有第二刷头。

本发明的送桶机构100由两条平行的传送带110组成，将电解液桶700竖直放在传送带110上(正放或者颠倒放置都可以)，外壁清洁机构320和内壁清洁机构330可以分别对电解液桶700先后清理，也可以同时清理，在此不做限定。

最佳是采用内外壁清洁机构上下共线、配合各自的升降机构，同时对电解液桶清洁，在此时如图1所示，由于电解液桶的结构的限定，最好将电解液桶700倒扣在送桶机构100上，内壁清洁机构330通过第一升降机构332带动进入电解液桶700内部，连杆组件33123张开，其上的刷头3211与电解液桶700内壁相切，旋转清洁；外壁清洁机构320旋转对外壁进行清洁(这里的外壁清洁机构不需要升降也可以实现对外壁的清洁，结构更加简单)；同时进行清洗内外壁，可以有效的提高清洗效率，同时也便于回收。

在此外刷杆321、内刷杆331的具体形状不做限定，直杆、弧形杆都可以，在此不做限定。

理论上来说外刷杆321围绕电解液桶700外壁做相切的周向180°往复运动旋转清洗，可以是一个或是多个，在此不做限定。多个外刷杆321共同工作可以提高清洁效率。

如图1所示，由于电解液桶700在底部和顶部都具有延的支撑圈740，支撑圈740与电解液桶底具有需要清洁的第一上外壁721、第二上外壁722；支撑圈740与电解液桶顶部具有需要清洁的第三下外壁723，第四下外壁724，以及法兰口的端部入口730；电解液桶700在底部和顶部的清洁依靠外底刷杆和外顶刷杆。

具体清洁过程如下：

外底刷杆326如图所示，外底刷杆326具有一弧形刷杆3261，弧形刷杆3261上设置有第一刷头；另外与弧形刷杆3261连接一竖直刷杆3262，竖直刷杆3262上设置有第一刷头，

弧形刷杆对应刷洗电解液桶外壁的弧形底部，即附图中的721第一上外壁处；

竖直刷杆对应刷洗电解液桶底部的支撑圈与底部弧形底部连接的第二上外壁722；

外底刷杆326设置两个或是多个，外底刷杆326如果设置两个则大致为W形；

两外底刷杆326通过调节机构扩展或是直至与电解液通底部完全相切，随外刷杆做180°往复旋转刷洗；

外顶刷杆33111如图所示，外顶刷杆33111，具有法兰刷杆11，其上设置第二刷头；

与法兰刷杆11连接设置一向上倾斜的斜刷杆22，其上固定有第二刷头，与斜刷杆连接设置一立刷杆33，其上安装第二刷头；

法兰刷杆11上的第二刷头与法兰口的端部入口730外壁处相切；斜刷杆上的第二刷头与桶顶处第三下外壁723相切；立刷杆33上的第二刷头与桶顶相接的支撑圈内的第四下外壁724相切；

外顶刷杆33111设置两个或是多个，外顶刷杆33111整体如果设置两个则大致为M形；与电解液通顶部完全相切，随内刷杆做180°往复旋转刷洗。

对于外底刷杆来说，每一外底刷杆配有调节机构325，所述调节机构包括：调节气缸3251，滑动组件，滑动组件包括调节滑轨3252和调节调节滑块3253，调节调节滑块3253由调节气缸3251带动在调节滑轨3252上滑动，调节调节滑块3253与外底刷杆326固定连接。调节机构325用于调节不同直径的电解液桶，以便第二刷头3211可以与电解液桶底端的外壁有效相切，保证清洁效果。

如图13所示，在本附图中外底刷杆设置两个，设置一个调节机构325，在此调节气缸与一调节滑块连接，另一调节滑块3253连接在调节气缸的伸缩杆上，调节气缸3251自身伸缩就可以实现附图中两外底刷杆326的同步调节，调节幅度相同，可以保证每一外底刷杆326都与电解液桶底处的外壁相切。

另外，第一升降机构332包括升降气缸3321、连板3322、升降滑块3323、升降滑轨3324；

内刷杆固定在连板3322上，连板3322与升降滑块3323固定，升降气缸3321与升降滑块3323固定，升降滑块3323与升降滑轨3324滑动连接，随着升降气缸3321的伸缩带动升降滑块在升降滑轨3324上做上下移动，进而带动内刷杆进出电解液桶。

第一升降机构包括第一主升降机构、第一副升降机构，所述第一主升降机构包括主升降气缸、连板、升降滑块3323、升降滑轨3324；第一副升降机构固定在连板3322上，连板3322与升降滑块3323固定，升降气缸3321与升降滑块3323固定，升降滑块3323与升降滑轨3324滑动连接，随着升降气缸3321的伸缩带动升降滑块在升降滑轨3324上做上下移动；所述第一副升降机构包括副升降气缸3325、副连板3326、副滑块3327、副滑轨3328；内刷杆固定在副连板上，副连板与副滑块固定，副滑块与副升降气缸伸缩杆固定，副升降气缸固定在连板上，副滑轨固定在连板上，随着副升降气缸的伸缩带动内刷杆在副滑轨上做上下移动。

通常来说内刷杆的高度会设计小于电解液桶内壁的高度，避免内刷杆进出不便，因此第一副升降机构主要是带动内刷杆上下移动对电解液桶内壁进行刷洗；刷洗结束之后，在有第一主升降机构驱动从电解桶内离开。

为了让外壁清洁机构更加灵活的使用，所述外壁清洁机构还包括第二升降机构324，所述第二升降机构324带动外壁清洁机构320垂直于送桶机构100平面做上下运动。

第二升降机构324带动外壁清洁机构320做上下运动，在清洁电解液桶外壁720时，可以更加彻底，同时可以适应更多高度不同的电解液桶。

对电解液桶的清洗，通常是一次清洗之后进行二次干燥漂洗，二次干燥漂洗可以在第一清洗的清洁箱内进行，只要增加通风管，以及漂洗液管即可，但是此种方式将降低清洗效率，而且不便于不同清洗液的回收，造成资源浪费。

因此在清洁箱后方设置有漂洗风干机构400，所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱410、以及设置在漂洗风干箱410内部的外壁风干组件420和内壁漂洗组件420；所述漂洗风干箱410内部有所述送桶机构100穿过；所述外壁风干组件420包括风管421和第三旋转机构422，所述风管421上设置有出风口4211，所述风管421与第三旋转机构422连接，由第三旋转机构422驱动围绕电解液桶外壁720旋转；所述内壁漂洗组件430包括喷淋管431以及第四旋转机构432，所述喷淋管固定在支撑杆433上，所述支撑杆433与第四旋转机构432连接，由第四旋转机构432驱动在电解液桶700内部旋转。

在此提供一个限位机构600的具体结构：所述送桶机构100上设置限位机构600，所述限位机构600设置在两传送带110之间，所述限位机构600包括安装板610和挡停气缸620。

限位机构在电解液桶传送过程中，阻停其前行，同时也可以导通其前行。具体使用过程如下：首先桶来之前，挡停气缸为伸出状态，此时气缸上的滚轮略高于桶，桶进来时撞到滚轮是气缸到限定位置，放行时挡停气缸缩回，放行。

在此提供一种第一旋转机构的具体结构：所述第一旋转机构3313包括底座33131、第二气缸33132、齿条33133、齿轮33134、转轴33135；所述第二气缸33132固定在底座33131上，所述齿条33133与第二气缸33132伸缩杆固定连接；所述齿条33133与齿轮33134啮合，所述齿轮33134固定在所述转轴33135上，所述转轴33135通过轴承固定在底座33131上；所述第二旋转机构323、第三旋转机构422、第四旋转机构432均和第一旋转机构3313结构相同。

在本发明中所有涉及的旋转机构的机构都采用气缸带动齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮与转轴固定，转轴再与被转动的部件连接。

在这里齿条做为主动件，齿轮做为从动件的形式；气缸的伸缩带动齿条来回运动，实现齿轮的正反转；此功能可以用正反转电机或是其他相应机构代替，但是由于本设备整体结构复杂、运动部件较多，选择齿条齿轮的形式最简单，也最可控；对于安装以及各部件的联动控制等方面，相比于电机更可取；另外也更加便于后期的维护，同时对于旋转速度可以通过齿轮的直径调节。

在齿条在传动过程中，可以设置限位滑动机构，例如一字滑块和工字型滑轨配合，让齿条与齿轮传动更加稳定，在此不做限定。

由于电解液桶在清洗过程中，除了清洗的清水和有机溶剂，还会有一定量的电解液混合清洁液体流出，此有机溶剂和电解液都具有挥发性，并且有一定的毒性，因此所述漂洗风干箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，所述漂洗风干箱底部设置有污水回收槽。所述清洁箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，在清洁箱上方设置有通风口313，底部设置污水回收槽。

污水回收槽将所有液体回收，防止二次挥发损害操作人员身体健康，同时清洗过程中产生的挥发气体，通过清洁箱上方的通风口313排走，阻止工作人员吸入挥发的有机溶剂，也阻止液体飞溅伤人或者损伤其他设备部件。

第一刷头、第二刷头的具体结构在此不做限定，可以根据电解液桶的轮廓形状进行调节，以配合刷杆的使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：包括清洁箱、送桶机构、外壁清洁机构和内壁清洁机构；外壁清洁机构和内壁清洁机构设置在清洁箱内部；所述送桶机构包括两条平行的传送带，所述送桶机构从清洁箱内部穿过；

所述外壁清洁机构包括外刷杆、第二喷液管和第二旋转机构；所述外刷杆包括外刷直杆和外底刷杆，所述外刷直杆与桶壁外切，所述外底刷杆与桶底外切；所述外刷杆上设置第二刷头，所述第二刷头与桶外壁相切，外刷杆与第二旋转机构连接， 所述第二喷液管包括清水管和有机溶剂管；两根管捆绑后沿着外刷杆走向布置、在第二喷液管上开设喷嘴，所述第二喷液管与第二旋转机构固定连接；所述外刷杆和所述第二喷液管共同由第二旋转机构驱动旋转；所述内壁清洁机构包括内刷杆和第一升降机构；

所述内刷杆包括清洗刷，所述清洗刷包括转盘、驱动转盘旋转的第一旋转机构、以及固定在转盘上的内刷杆组件和内壁喷水管，所述内刷杆组件包括第一支撑杆、第一气缸、连杆组件；所述第一支撑杆固定在转盘上，第一气缸的伸缩杆穿过转盘与连杆组件连接；所述连杆组件至少包括一根主动杆、一根从动杆；主动杆的一端与第一气缸伸缩杆铰接，另一端与从动杆铰接，从动杆的另一端铰接在支撑杆上；在连杆组件上设置有第一刷头，该第一刷头随连杆组件张开与桶内壁相切；

所述第一升降机构设置在送桶机构的一侧，带动内刷杆在两传送带之间做升降运动；在内刷杆上还连接有外顶刷杆，所述外顶刷杆与桶顶、桶顶法兰口外切；所述外顶刷杆上设置有第二刷头；

在清洁箱后方设置有漂洗风干机构，所述漂洗风干机构包括漂洗风干箱、以及设置在漂洗风干箱内部的外壁风干组件和内壁漂洗组件；所述漂洗风干箱内部有所述送桶机构穿过；所述外壁风干组件包括风管和第三旋转机构，所述风管上设置有出风口，所述风管与第三旋转机构连接，由第三旋转机构驱动围绕外桶壁旋转；所述内壁漂洗组件包括喷淋管以及第四旋转机构，所述喷淋管固定在支撑杆上，所述支撑杆与第四旋转机构连接，由第四旋转机构驱动在桶内壁旋转。

2.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：所述外壁清洁机构还包括第二升降机构，所述第二升降机构带动外壁清洁机构垂直于送桶机构平面做上下运动。

3.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：所述送桶机构上设置限位机构，所述限位机构包括安装板和挡停气缸，所述限位机构为阻挡气缸，设置在两传送带之间。

4.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：所述第一旋转机构包括底座、第二气缸、齿条、齿轮、转轴；所述第二气缸固定在底座上，所述齿条与第二气缸伸缩杆固定连接；所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮固定在所述转轴上，所述转轴通过轴承固定在底座上；所述第二旋转机构、第三旋转机构、第四旋转机构均和第一旋转机构结构相同。

5.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：所述漂洗风干箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，所述漂洗风干箱底部设置有污水回收槽。

6.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：所述清洁箱在送桶机构的运动方向上分别设置进口隔离门与出口隔离门，在清洁箱上方设置有通风口，底部设置污水回收槽。

7.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：所述第一刷头为软刷，所述第二刷头为硬刷。

8.根据权利要求1所述的锂电池用电解液桶清洗单元，其特征在于：第一升降机构包括第一主升降机构、第一副升降机构，

所述第一主升降机构包括主升降气缸、连板、升降滑块、升降滑轨；第一副升降机构固定在连板上，连板与升降滑块固定，升降气缸与升降滑块固定，升降滑块与升降滑轨滑动连接，随着升降气缸的伸缩带动升降滑块在升降滑轨上做上下移动；

所述第一副升降机构包括副升降气缸、副连板、副滑块、副滑轨内刷杆固定在副连板与副滑块固定，副滑块与副升降气缸伸缩杆固定，副升降气缸固定在连板上，副滑轨固定在连板上，随着副升降气缸的伸缩带动内刷杆在副滑轨上做上下移动。