CN206382274U - 自动上下料离心式清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上下料离心式清洗装置，其包括：机座；上料机构，其包括安装于机座上并具有复数个用于存放物料的第一存放位的上料架；定位平台组件，其包括定位平台及第一夹持机构；推送机构，其包括用于将上料机构中放置的物料推送至定位平台上的推杆；离心式清洁机构，其设于定位平台组件旁侧；下料缓存架，其设于定位平台组件旁侧；下料机构，其包括下料架及第二夹持机构；用于在定位平台组件、离心式清洁机构、下料缓存架、下料机构之间传送物料的机械手机构。本实用新型全部过程均通过自动化完成，且仅通过一个机械手机构完成各机构之间传送物料的工序，避免耗费大量的中转时间和中转料盒，以此不仅节省人工，提高工作效率及清洗质量。

Description

自动上下料离心式清洗装置

技术领域：

本实用新型涉及清洗设备技术领域，特指一种自动上下料离心式清洗装置。

背景技术：

目前的清洗设备大都采用单站式清洗，并采用人工取、放料，还需要更多人力在不同设备之间转移料盒，亦耗费大量的中转时间和中转料盒，且在中转过程中还有再次污染产品的风险，也就是说，目前的清洗设备存在工作效率低、劳动强度高，并需要较大的人工成本，且并能保证清洗质量，导致其市场竞争力低下，对使用者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动上下料离心式清洗装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该自动上下料离心式清洗装置包括：机座；上料机构，其包括安装于机座上并可升降的上料架，该上料架中设置有复数个用于存放物料的第一存放位；定位平台组件，其包括安装于上料机构旁侧的定位平台以及可水平移动的第一夹持机构；推送机构，其包括安装于上料机构相对定位平台组件另一侧并用于将上料机构中放置的物料推送至定位平台上的推杆；离心式清洁机构，其安装于定位平台组件旁侧；下料缓存架，其安装于定位平台组件旁侧；下料机构，其包括安装于机座上并位于下料缓存架旁侧的下料架以及安装于下料架旁侧并可在水平方向及竖直方向移动的第二夹持机构；用于在定位平台组件、离心式清洁机构、下料缓存架、下料机构之间传送物料的机械手机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料机构还包括安装于机座上的壳体、安装于壳体上的立板、安装立板上的第一滑轨、套接于第一滑轨上下两端的第一、第二夹持块以及分别用于驱动该第一、第二夹持块上下移动的第一、第二气缸，第一、第二夹持块之间形成一夹持空间，所述上料架固定于该夹持空间中。

进一步而言，上述技术方案中，所述定位平台上设置有供所述物料滑动的第一滑槽；所述第一夹持机构包括有活动安装于定位平台中的第一夹子以及用于驱动该第一夹子在定位平台中水平移动的第一皮带及第一电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述推送机构还包括通过XY轴移动平台安装于上料机构旁侧的基板、安装于基板上的第二滑轨、套接于第二滑轨上的滑动座以及用于驱动该滑动座水平移动的第二皮带及第二电机；所述推杆安装于滑动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述离心式清洁机构包括有一机壳、安装于机壳上的水洗转台以及用于驱动该水洗转台旋转的驱动电机和设置于水洗转台上方的喷淋头，水洗转台上设置有若干用于定位物料的治具，该机壳设置有窗口。

进一步而言，上述技术方案中，所述机壳上设置有窗门以及驱动该窗门上下移动的第三气缸，并可通过该窗门封盖窗口。

进一步而言，上述技术方案中，所述下料缓存架上设置有若干第二存放位，且每个第二存放位中设置有检测探头。

进一步而言，上述技术方案中，所述下料架一侧设置有第二滑槽，该下料架另一侧设置有复数个均匀分布的滑轮；所述第二夹持机构包括可在水平方向及竖直方向移动的第二夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手机构包括安装于机座上的机械手以及安装于机械手末端的吸附架，该吸附架上设置有若干吸附头。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型全部过程均通过自动化完成，且仅通过一个机械手机构完成各机构之间传送物料的工序，避免耗费大量的中转时间和中转料盒，以此不仅节省人工，降低成本，还可提高工作效率及清洗质量，还可避免出现二次污染的风险，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中定位平台组件的立体图；

图3是本实用新型中推送机构与上料机构的装配立体图；

图4是本实用新型中离心式清洁机构的立体图；

图5是本实用新型中离心式清洁机构另一视角的立体图；

图6是本实用新型中机械手机构的立体图；

图7是本实用新型中下料机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-7所示，为一种自动上下料离心式清洗装置，其包括：机座1、安装于机座1上的上料机构2、定位平台组件3、推送机构4、离心式清洁机构5、下料缓存架6、下料机构7以及机械手机构8，该机械手机构8用于在定位平台组件3、离心式清洁机构5、下料缓存架6、下料机构7之间传送物料。

所述上料机构2包括安装于机座1上并可升降的上料架21，该上料架21中设置有复数个用于存放物料的第一存放位211；具体而言，所述上料机构2还包括安装于机座1上的壳体22、安装于壳体22上的立板23、安装立板23上的第一滑轨24、套接于第一滑轨24上下两端的第一、第二夹持块25、26以及分别用于驱动该第一、第二夹持块25、26上下移动的第一、第二气缸27、28，第一、第二夹持块25、26之间形成一夹持空间，所述上料架21固定于该夹持空间中。

所述定位平台组件3包括安装于上料机构2旁侧的定位平台31以及可水平移动的第一夹持机构32；具体而言，所述定位平台31上设置有供所述物料滑动的第一滑槽311；所述第一夹持机构32包括有活动安装于定位平台31中的第一夹子321以及用于驱动该第一夹子321在定位平台31中水平移动的第一皮带及第一电机322。

所述推送机构4包安装于上料机构2相对定位平台组件3另一侧并用于将上料机构2中放置的物料推送至定位平台31上的推杆41；具体而言，所述推送机构4还包括通过XY轴移动平台42安装于上料机构2旁侧的基板43、安装于基板43上的第二滑轨44、套接于第二滑轨44上的滑动座45以及用于驱动该滑动座45水平移动的第二皮带46及第二电机47；所述推杆41安装于滑动座45上。

所述离心式清洁机构5安装于定位平台组件3旁侧；具体而言，所述离心式清洁机构5包括有一机壳51、安装于机壳51上的水洗转台52以及用于驱动该水洗转台52旋转的驱动电机53和设置于水洗转台52上方的喷淋头54，水洗转台52上设置有若干用于定位物料的治具55，该机壳51设置有窗口511。另外，所述机壳51上设置有窗门56以及驱动该窗门56上下移动的第三气缸57，并可通过该窗门56封盖窗口511。

所述下料缓存架6安装于定位平台组件3旁侧；具体而言，所述下料缓存架6上设置有若干第二存放位61，且每个第二存放位61中设置有检测探头62。

所述下料机构7包括安装于机座1上并位于下料缓存架6旁侧的下料架71以及安装于下料架71旁侧并可在水平方向及竖直方向移动的第二夹持机构72；具体而言，所述下料架71一侧设置有第二滑槽711，该下料架71另一侧设置有复数个均匀分布的滑轮712；所述第二夹持机构72包括可在水平方向及竖直方向移动的第二夹子。

所述机械手机构8包括安装于机座1上的机械手81以及安装于机械手81末端的吸附架82，该吸附架82上设置有若干吸附头821。

本实用新型的工作过程为：将插装满物料的上料架21传送至上料机构2中的第一、第二夹持块25、26之间，该第一、第二夹持块25、26将上料架21夹紧，并进行升降以达到适当位置。推送机构4工作，该推送机构4中的推杆41将上料机构2中放置的物料推送至定位平台组件3中的定位平台31上，定位平台组件3中的第一夹持机构将物料夹紧并移动到预定位置。与此同时，上料机构2中的上料架21上升一定位移，以便于推杆41将下一物料送至定位平台组件3中的定位平台31上。机械手机构8通过吸附头821将定位平台31上上的物料吸附固定，并将该物料移动并伸入离心式清洁机构5的窗口，且将物料定位于离心式清洁机构5中水洗转台52上的治具5中，该离心式清洁机构5工作而使水洗转台52高速且稳定旋转，以致配合喷淋头54达到离心式清洗物料的目的，随后再通过机械手机构8取出完成清洗的物料，并将物料放置于下料缓存架6上，最后再通过机械手机构8将下料缓存架6上的物料夹紧并传送至下料机构7，该下料机构7完成下料动作。

综上所述，本实用新型全部过程均通过自动化完成，且仅通过一个机械手机构8完成各机构之间传送物料的工序，避免耗费大量的中转时间和中转料盒，以此不仅节省人工，降低成本，还可提高工作效率及清洗质量，还可避免出现二次污染的风险，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：其包括：

机座(1)；

上料机构(2)，其包括安装于机座(1)上并可升降的上料架(21)，该上料架(21)中设置有复数个用于存放物料的第一存放位(211)；

定位平台组件(3)，其包括安装于上料机构(2)旁侧的定位平台(31)以及可水平移动的第一夹持机构(32)；

推送机构(4)，其包括安装于上料机构(2)相对定位平台组件(3)另一侧并用于将上料机构(2)中放置的物料推送至定位平台(31)上的推杆(41)；

离心式清洁机构(5)，其安装于定位平台组件(3)旁侧；

下料缓存架(6)，其安装于定位平台组件(3)旁侧；

下料机构(7)，其包括安装于机座(1)上并位于下料缓存架(6)旁侧的下料架(71)以及安装于下料架(71)旁侧并可在水平方向及竖直方向移动的第二夹持机构(72)；

用于在定位平台组件(3)、离心式清洁机构(5)、下料缓存架(6)、下料机构(7)之间传送物料的机械手机构(8)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述上料机构(2)还包括安装于机座(1)上的壳体(22)、安装于壳体(22)上的立板(23)、安装立板(23)上的第一滑轨(24)、套接于第一滑轨(24)上下两端的第一、第二夹持块(25、26)以及分别用于驱动该第一、第二夹持块(25、26)上下移动的第一、第二气缸(27、28)，第一、第二夹持块(25、26)之间形成一夹持空间，所述上料架(21)固定于该夹持空间中。

3.根据权利要求1所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述定位平台(31)上设置有供所述物料滑动的第一滑槽(311)；所述第一夹持机构(32)包括有活动安装于定位平台(31)中的第一夹子(321)以及用于驱动该第一夹子(321)在定位平台(31)中水平移动的第一皮带及第一电机(322)。

4.根据权利要求1所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述推送机构(4)还包括通过XY轴移动平台(42)安装于上料机构(2)旁侧的基板(43)、安装于基板(43)上的第二滑轨(44)、套接于第二滑轨(44)上的滑动座(45)以及用于驱动该滑动座(45)水平移动的第二皮带(46)及第二电机(47)；所述推杆(41)安装于滑动座(45)上。

5.根据权利要求1所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述离心式清洁机构(5)包括有一机壳(51)、安装于机壳(51)上的水洗转台(52)以及用于驱动该水洗转台(52)旋转的驱动电机(53)和设置于水洗转台(52)上方的喷淋头(54)，水洗转台(52)上设置有若干用于定位物料的治具(55)，该机壳(51)设置有窗口(511)。

6.根据权利要求5所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述机壳(51)上设置有窗门(56)以及驱动该窗门(56)上下移动的第三气缸(57)，并可通过该窗门(56)封盖窗口(511)。

7.根据权利要求1所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述下料缓存架(6)上设置有若干第二存放位(61)，且每个第二存放位(61)中设置有检测探头(62)。

8.根据权利要求1所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述下料架(71)一侧设置有第二滑槽(711)，该下料架(71)另一侧设置有复数个均匀分布的滑轮(712)；所述第二夹持机构(72)包括可在水平方向及竖直方向移动的第二夹子。

9.根据权利要求1所述的自动上下料离心式清洗装置，其特征在于：所述机械手机构(8)包括安装于机座(1)上的机械手(81)以及安装于机械手(81)末端的吸附架(82)，该吸附架(82)上设置有若干吸附头(821)。