CN107297372B - 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法 - Google Patents

轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107297372B
CN107297372B CN201710709767.5A CN201710709767A CN107297372B CN 107297372 B CN107297372 B CN 107297372B CN 201710709767 A CN201710709767 A CN 201710709767A CN 107297372 B CN107297372 B CN 107297372B
Authority
CN
China
Prior art keywords
scrubbing
tank body
positioning
unit
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710709767.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107297372A (zh
Inventor
胡先文
邴丽荣
石中成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Weil Low Carbon Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Weil Low Carbon Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Weil Low Carbon Technology Co ltd filed Critical Anhui Weil Low Carbon Technology Co ltd
Priority to CN201710709767.5A priority Critical patent/CN107297372B/zh
Publication of CN107297372A publication Critical patent/CN107297372A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107297372B publication Critical patent/CN107297372B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/36—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/205—Conveying containers to or from the cleaning machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种轻质罐体自动擦洗装置，前阻挡器与后阻挡器间隔一设定的距离进行设置；前传感器置于前阻挡器的前面，后传感器置于后阻挡器的后面；定位单元包括定位臂和第一擦洗头；2个定位臂并列伸出，定位臂的端头设有定位杆，定位杆的两端设有定位轮；第一擦洗头从2个定位臂的中间伸出，定位单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；擦洗单元包括擦洗头支架和第二擦洗头，2个第二擦洗头并列设置在擦洗头支架上；擦洗单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；驱动单元包括电机和驱动轮；电机通过同步带带动驱动轮转动，驱动轮贴附地设在罐体外侧且利用摩擦力带动罐体旋转，使得罐体外侧表面分别与第一擦洗头、第二擦洗头紧密接触而得到擦洗。

Description

轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法
技术领域
本发明涉及一种用于轻质薄壁金属圆柱形罐体的自动擦洗装置与自动擦洗方法，可用于机动车辆各种滤芯器外壳及各种薄壁回转体产品外壳的油污自动擦洗。
背景技术
机动车的燃油和机油以及空气滤芯器等的广泛应用，现有滤芯器的壳体有多种结构形式，占有量较多的为铝合金压铸结构、整体注塑结构和薄壁钢板冲压结构等。
铝合金结构壳体重量大，工艺复杂，材料和工艺成本高；
整体注塑结构壳体的强度低，耐压有限，与不饱和燃油有化学反应的风险；
薄壁拉伸冲压件强度高，质量小，成本低，工艺简单，适合大批量生产。
由于薄壁拉伸冲压件的开口端不能进行螺纹连接进行密封，通常用滚压翻边的方式进行封口，封口时候需要涂适量的润滑油或脂，油脂在工作中势必会有一定量的益出，在封口后序的密封性水捡时，部分油脂会进入水池里，从而再次对罐体进行污染，罐体上的油污会直接影响后序的壳体外圆丝印效果，导致丝印不合格，甚至返工、报废；为了避免以上问题，现在生产商在丝印前，大多采用以下两种方式解决：
1、人工擦洗方式：人工用擦洗刷子或手持擦布，蘸擦洗剂进行擦洗；
2、机械手辅助擦洗方式：用机械手夹持罐体的壳体，然后夹持机构和罐体一起高速旋转，或放入高速旋转的擦拭单元，罐体四周和擦洗单元线性接触，达到擦洗目的后，松开夹持机构，将罐体放入输送线，进入下一工序。
以上两种方式存在的缺点：
1、人工擦洗的质量难以控制，且随着人员的换班或更替，对擦洗的一致性无法保证，反应速度慢、效率低下，自动化程度不足；同时需要耗费大量的棉布头，且部分高挥发性洗涤用品对人体有害，长期在此环境下工作会影响身体健康，从而造成更高的人工成本；
2、机械手夹持方式缺点是：夹持前需要罐体保持一定时间的静止，然后，机械手才能定位、夹持，夹持后罐体的起升，需要气动或直线电机等元件来实现，增加了工作部件和占用了生产线的空间，降低了生产节拍的频率，同时，夹持机构和罐体一起绕夹持中心线高速旋转，也需要在罐体上方布置驱动马达机构，这样的结构太复杂，稳定性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轻质罐体自动擦洗装置。
本发明要解决的另外一个技术问题是提供一种轻质罐体的自动擦洗方法。
对于轻质罐体自动擦洗装置，本发明采用的技术方案是，轻质罐体自动擦洗装置，包括输送机构、阻挡机构和擦洗机构；
输送机构包括运载罐体的自动输送线；
阻挡机构包括前阻挡器、前传感器、后阻挡器、后传感器；前阻挡器与后阻挡器沿零件前进方向间隔一设定的距离进行设置；前传感器沿罐体前进方向置于前阻挡器的前面，后传感器沿罐体前进方向置于后阻挡器的后面；
擦洗机构包括定位单元、擦洗单元和驱动单元；定位单元与擦洗单元在自动输送线的两侧相向设置；
定位单元包括定位支架和第一擦洗头；2个定位臂从定位支架上并列伸出，定位臂的端头设有定位杆，定位杆的两端设有定位轮；第一擦洗头从定位支架上的2个定位臂的中间伸出，定位单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；
擦洗单元包括擦洗头支架和第二擦洗头，2个第二擦洗头并列设置在擦洗头支架上；擦洗单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；
驱动单元包括电机和驱动轮；电机通过同步带带动驱动轮转动，驱动轮贴附地设在罐体外侧且利用摩擦力带动罐体旋转，使得罐体外侧表面分别与第一擦洗头、第二擦洗头紧密接触而得到擦洗。
作为优选：
传感器为光电传感器。
驱动轮为软性材料制成。
自动输送线为顶板链输送线。
第一擦洗头和第二擦洗头均用布袋包裹海绵制成。
对于轻质罐体的自动擦洗方法，本发明采用的技术方案是，轻质罐体的自动擦洗方法，包括以下步骤：
(1)下线的罐体连续且线性地由输送机构输送前进至阻挡机构处；
(2)阻挡机构的前传感器探测到罐体后发出电信号，驱动前阻挡器阻挡罐体前进；
(3)在设定的延时后，前阻挡器放行，后阻挡器阻挡罐体前行；
(4)在设定的延时后，阻挡机构的后阻挡器放行，待罐体前进到擦洗机构处，后传感器感知后发出电信号；
(5)擦洗机构的定位单元和擦洗单元同时前移并将罐体夹持，此时定位单元的定位轮与驱动单元的驱动轮贴靠在罐体外侧，且2个定位轮和1个驱动轮以罐体为轴心沿罐体外圆呈120度分布；
(6)第一擦洗头与第二擦洗头同时与罐体外侧接触，且1个第一擦洗头与2个第二擦洗头以罐体为轴心沿罐体外圆呈120度分布；
(7)驱动单元的电机带动驱动轮通过摩擦力驱动罐体以轴心为转动轴旋转，定位轮从动，第一擦洗头和第二擦洗头对罐体外表面进行擦洗；
(8)达到设定的擦洗时间后，擦洗机构离开罐体，输送机构将罐体送出本工序。
本发明的有益效果是：
能够与罐体冲压线衔接，自动完成罐体的外侧擦洗工作，工作流程短且生产效率高，适于圆柱形的轻质零件的自动擦洗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明轻质罐体自动擦洗装置实施例的结构示意图。
图2是本发明轻质罐体自动擦洗装置实施例的定位单元结构示意图。
图3是本发明轻质罐体自动擦洗装置实施例的擦洗单元结构示意图。
图4是本发明轻质罐体自动擦洗装置实施例的驱动单元结构示意图。
图5是本发明轻质罐体自动擦洗装置实施例的2个定位轮和1个驱动轮的角度关系示意图。
图6是本发明轻质罐体自动擦洗装置实施例的1个第一擦洗头和2个第二擦洗头的角度关系示意图。
图中标记：1-罐体，2-输送线，3-前光电传感器，4-前阻挡器，5-后阻挡器，6-后光电传感器，7-定位单元，701-定位支架，702-擦洗头固定架，703-定位轮，704-第一擦洗头，705-驱动气缸，8-擦洗单元，801-擦洗头支架，802-擦洗头固定架，803-第二擦洗头，804-驱动气缸，9-驱动单元，901-驱动电机，902-主动轮，903-同步带，904-从动轮，905-驱动轴，906-驱动轮。
具体实施方式
图1是一种轻质罐体自动擦洗装置，其由输送机构、阻挡机构和擦洗机构组成。
其中输送机构为用于运载罐体的自动输送线，本实施例采用了顶板链输送线2。
阻挡机构由前阻挡器4、前光电传感器3、后阻挡器5、后光电传感器6组成。前阻挡器4与后阻挡器5沿顶板链输送线上的罐体1前进方向间隔一设定的距离进行设置。其中前光电传感器3沿罐体前进方向置于前阻挡器4的前面，后光电传感器6沿罐体前进方向置于后阻挡器的后面。
擦洗机构由定位单元7、擦洗单元8和驱动单元9组成。其中定位单元7与擦洗单元8在自动输送线的两侧相向设置。
在图2中，定位单元7的定位支架701上有2支并列伸出的定位臂(金属焊接加工件)，2支定位臂的端头各持有一定位杆，在定位杆的两端设有定位轮703(硬质耐磨工程塑料件)。在定位支架上从2支并列的定位臂的中间伸出有擦洗头固定架702(钣金焊接件)上。第一擦洗头704固定在擦洗头固定架上，第一擦洗头704用布袋包裹海绵制成。整个定位单元7通过气缸705驱动其作伸缩直线运动。
在图3中，擦洗单元8由擦洗头支架801、第二擦洗头803、驱动气缸804和驱动单元组成。在擦洗头支架801(金属焊接加工件)上，并列且有一定间隔地设置了2个擦洗头固定架802(钣金焊接件)，2个第二擦洗头803则固定在擦洗头固定架上。第二擦洗头803也同样是用布袋包裹海绵制成的，整个擦洗单元由驱动气缸804驱动作直线伸缩运动。
在图4中，其中的驱动单元9是由电机901、主动轮902、同步带903、被动轮904和驱动轮905组成的。电机901通过主动轮902、同步带903、被动轮904，最后带动驱动轴905，从而带动驱动轴上的前后2个驱动轮905转动。2个驱动轮贴附地设在罐体1的外侧，驱动轮为软性耐油、耐磨材料制成，其利用摩擦力带动罐体1旋转，使得罐体1的外圆表面与第一擦洗头704、第二擦洗头803接触而得到擦洗。
工作过程如下：
1、整个擦洗过程为在线不间断工作，罐体1竖向放置在顶板链输送线2上并线性排列、自动前行。
2、当罐体1到达前光电传感器3处，光电传感器3发出电信号，驱动前阻挡器4气缸工作，阻挡器4前移，阻挡罐体1前行。
3、在设定的延时后，前阻挡器4放行，后阻挡器5前移，阻挡罐体1前行。
4、在设定的延时后，后阻挡器5放行罐体1。
5、罐体1到达后光电传感器6处，后光电传感器6发出电信号，定位单元7由气缸705驱动向位于输送线中间的罐体1伸出，同时，擦洗单元8由驱动气缸804驱动也向位于输送线中间的罐体1伸出。
6、定位单元7的4个定位轮703与驱动单元9的2个驱动轮906，分别罐体1表面接触，并且均匀分布于罐体前后与上下。如图5所示，定位轮703与驱动轮906以罐体轴心线为圆心沿罐体外圆呈120°分布，保证罐体径向受力平衡(图5)。
7、如图6所示，擦洗单元8的2个第二擦洗头803与第一擦洗头704也以罐体轴心线为圆心沿罐体外圆呈120°分布。
8、驱动单元9通过电机901通过主动轮902、同步带903及从动轮904，再由驱动轴905带动驱动轮906转动，驱动轮最后利用摩擦力驱动罐体1旋转。罐体的外表面和第一擦洗头和第二擦洗头线性接触面得到擦洗。在擦洗过程中，顶板链输送线2继续保持原有的速度运行，在达到设定的时间后，定位单元7和擦洗单元8的气缸分别向后缩进，罐体1得到释放，并以一定的节拍送往下一工序。
本实施例采用顶板链输送线的好处是：置于输送线上的罐体可以靠静摩擦力和输送线一起前行，当罐体被阻挡时候，罐体停止，输送线与罐体产生相对滑动，且罐体能够保持直立而不会倾倒。
本实施例的第一擦洗头704和第二擦洗头803可以随时从擦洗头固定架702和擦洗头固定架802中取出、更换。
本实施例采用在输送线两侧布置驱动机构和滑动定位机构，通过驱动轮的旋转，和罐体接触，通过摩擦力驱动罐体，外侧的两个滑动定位机构与驱动机构呈120°夹角均匀分布，使得罐体在无夹持的情况下，自动定心、作匀速圆周旋转，且罐体整体受力平衡，罐体变形小，使用的元器件少，占用空间小，工作稳定性可靠，且可以有效控制擦洗的质量和一致性，提高自动化生产程度，降低生产成本和有效保护人体健康。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.轻质罐体自动擦洗装置，其特征在于：包括输送机构、阻挡机构和擦洗机构；
所述输送机构包括运载罐体的自动输送线；
所述阻挡机构包括前阻挡器、前传感器、后阻挡器、后传感器；所述前阻挡器与后阻挡器沿零件前进方向间隔一设定的距离进行设置；所述前传感器沿罐体前进方向置于前阻挡器的前面，所述后传感器沿罐体前进方向置于后阻挡器的后面；
所述擦洗机构包括定位单元、擦洗单元和驱动单元；所述定位单元与擦洗单元在自动输送线的两侧相向设置；
所述定位单元包括定位支架和第一擦洗头；2个定位臂从定位支架上并列伸出，定位臂的端头设有定位杆，定位杆的两端设有定位轮；所述第一擦洗头从定位支架上的2个定位臂的中间伸出，所述定位单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；
所述擦洗单元包括擦洗头支架和第二擦洗头，2个所述第二擦洗头并列设置在擦洗头支架上；所述擦洗单元通过气动或电动驱动其作伸缩运动；
所述驱动单元包括电机和驱动轮；所述电机通过同步带带动驱动轮转动，所述驱动轮贴附地设在罐体外侧且利用摩擦力带动罐体旋转，使得罐体外侧表面分别与第一擦洗头、第二擦洗头紧密接触而得到擦洗；
所述传感器为光电传感器；
所述驱动轮为软性耐油、耐磨材料制成。
2.根据权利要求1所述的自动擦洗装置，其特征在于：所述自动输送线为顶板链输送线。
3.根据权利要求1所述的自动擦洗装置，其特征在于：所述第一擦洗头和第二擦洗头均用布袋包裹海绵制成。
4.一种根据权利要求1所述轻质罐体自动装置的擦洗方法，包括以下步骤：
(1)下线的罐体连续且线性地由输送机构输送前进至阻挡机构处；
(2)阻挡机构的前传感器探测到罐体后发出电信号，驱动前阻挡器阻挡罐体前进；
(3)在设定的延时后，前阻挡器放行，后阻挡器阻挡罐体前行；
(4)在设定的延时后，阻挡机构的后阻挡器放行，待罐体前进到擦洗机构处，后传感器感知后发出电信号；
(5)擦洗机构的定位单元和擦洗单元同时前移并将罐体夹持，此时定位单元的定位轮与驱动单元的驱动轮贴靠在罐体外侧，且2个定位轮和1个驱动轮以罐体为轴心沿罐体外圆呈120度分布；
(6)第一擦洗头与第二擦洗头同时与罐体外侧接触，且1个第一擦洗头与2个第二擦洗头以罐体为轴心沿罐体外圆呈120度分布；
(7)驱动单元的电机带动驱动轮通过摩擦力驱动罐体以轴心为转动轴旋转，定位轮从动，第一擦洗头和第二擦洗头对罐体外表面进行擦洗；
(8)达到设定的擦洗时间后，擦洗机构离开罐体，输送机构将罐体送出本工序。
CN201710709767.5A 2017-08-17 2017-08-17 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法 Active CN107297372B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710709767.5A CN107297372B (zh) 2017-08-17 2017-08-17 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710709767.5A CN107297372B (zh) 2017-08-17 2017-08-17 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107297372A CN107297372A (zh) 2017-10-27
CN107297372B true CN107297372B (zh) 2023-03-21

Family

ID=60131879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710709767.5A Active CN107297372B (zh) 2017-08-17 2017-08-17 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107297372B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216780A (zh) * 2018-04-17 2018-06-29 安徽拜善晟制药有限公司 原料药桶自动清洗装置
CN109051725B (zh) * 2018-08-01 2023-08-22 安徽威尔低碳科技股份有限公司 一种轻质罐体自动下线装置
CN109704254B (zh) * 2018-12-11 2021-02-02 新昌县水帘峡市政园林有限公司 一种除锈剂加工生产防污染的运送装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6292972B1 (en) * 1998-03-30 2001-09-25 Tokyo Electron Limited Scrub washing apparatus and scrub washing method
CN104528006A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 黄山市牯牛降酿造食品有限责任公司 一种豆腐乳装罐生产线
CN205889677U (zh) * 2016-08-18 2017-01-18 重庆山城电器厂有限公司 一种互感器浇注流水线
CN106493137A (zh) * 2015-09-06 2017-03-15 上海冀晟自动化成套设备有限公司 自动擦桶机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6292972B1 (en) * 1998-03-30 2001-09-25 Tokyo Electron Limited Scrub washing apparatus and scrub washing method
CN104528006A (zh) * 2014-12-22 2015-04-22 黄山市牯牛降酿造食品有限责任公司 一种豆腐乳装罐生产线
CN106493137A (zh) * 2015-09-06 2017-03-15 上海冀晟自动化成套设备有限公司 自动擦桶机
CN205889677U (zh) * 2016-08-18 2017-01-18 重庆山城电器厂有限公司 一种互感器浇注流水线

Also Published As

Publication number Publication date
CN107297372A (zh) 2017-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107297372B (zh) 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法
CN204711900U (zh) 空气滤清器装配设备用夹持装置
CN104741917A (zh) 空气净化滤芯快速装配设备
CN204565606U (zh) 用于空气滤清器装配设备的供料装置
CN206382274U (zh) 自动上下料离心式清洗装置
CN113081833A (zh) 一种中药煎煮系统及中药煎煮方法
CN207120090U (zh) 一种精密打磨抛光装置
CN117548732B (zh) 一种具有调整定位机构的不锈钢管切管设备
CN204504730U (zh) 空气净化滤芯快速装配设备
CN214132569U (zh) 一种螺栓加工用涂油装置
CN212944306U (zh) 一种用于网框残胶清洗机的视觉检测仪
CN117347080A (zh) 一种轮毂检测装置
CN110640473B (zh) 一种金属管镀锌处理设备
CN204584699U (zh) 空气滤清器装配设备用布料装置
KR100553356B1 (ko) 스터드 볼트와 너트 작업용 장치
CN207126949U (zh) 轻质罐体自动擦洗装置
CN205518804U (zh) 一种机加工零部件清洗装置
CN109955153A (zh) 一种翻转定位装置及其工作方法
CN204711899U (zh) 空气滤芯装配设备用夹持装置
CN112893248B (zh) 一种高精度发动机曲轴制造加工系统
CN210650710U (zh) 一种可自由调节的汽车发动机用机械手取料装置
CN113696071A (zh) 用于复合板样块的逐层打磨观测装置
CN209811596U (zh) 高度可调节的马口桶焊接翻转机
CN215390463U (zh) 一种用于铝合金制品生产的表面防锈处理装置
CN212652032U (zh) 一种高效型喷涂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: No.59, fozhang Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui 230000

Applicant after: Anhui Weil Low Carbon Technology Co.,Ltd.

Address before: No.59, fozhang Road, Hefei Economic and Technological Development Zone, Anhui 230000

Applicant before: WAL FUEL SYSTEMS (HEFEI) Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant