CN104528006A - 一种豆腐乳装罐生产线 - Google Patents
一种豆腐乳装罐生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104528006A CN104528006A CN201410808538.5A CN201410808538A CN104528006A CN 104528006 A CN104528006 A CN 104528006A CN 201410808538 A CN201410808538 A CN 201410808538A CN 104528006 A CN104528006 A CN 104528006A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- bean curd
- automatic
- fermented bean
- material filling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013527 bean curd Nutrition 0.000 title claims abstract description 42
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims abstract description 28
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 37
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 24
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 3
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 9
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000855 fermentation Methods 0.000 description 1
- 230000004151 fermentation Effects 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Beans For Foods Or Fodder (AREA)
Abstract
本发明公开了一种豆腐乳装罐生产线，由自动洗罐线、装豆腐线及自动灌料线顺序连接组成；所述自动洗罐线、装豆腐线及自动灌料线均通过链传动带动；所述自动洗罐线的两侧设置有第一护栏，所述装豆腐线包括并排设置的储罐线和填装线，所述储罐线的两侧设置有第二护栏，储罐线的一端与自动洗罐线对接，另一端设置有围栏；所述填装线与自动灌料线对接。本发明大大降低了豆腐乳装罐的劳动密集度，实现了连续化操作，提高生产效率的同时降低了人工成本，可广泛应用于各类灌装食品的灌装领域。
Description
技术领域
本发明涉及豆制品加工领域，尤其是涉及一种豆腐乳装罐生产线。
背景技术
豆腐乳加工生产可以分为三个步骤，豆腐切块，摆放发酵、和装罐，由于豆腐乳形状的局限性，必须要人工一块一块的装，装好后再加料密封。在没有该生产线之前，装罐的各个步骤都是分开进行的，且都是有手工完成，先要对罐体内外进行清洗，清洗完后装盒晾干，然后运到填装车间对豆腐进行填装，填装完后又要装箱搬运到加料室进行加料，加料完再密封，劳动量密集，且反复搬运很容易造成食品的二次污染，不符合清洁化生产要求，影响豆腐乳的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种豆腐乳装罐生产线，解决现有豆腐乳装罐各工序分开操作，劳动量密集，人工成本高，效率低的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种豆腐乳装罐生产线，由自动洗罐线、装豆腐线及自动灌料线顺序连接组成；所述自动洗罐线、装豆腐线及自动灌料线均通过链传动带动；所述自动洗罐线的两侧设置有第一护栏，所述装豆腐线包括并排设置的储罐线和填装线，所述储罐线的两侧设置有第二护栏，储罐线的一端与自动洗罐线对接，另一端设置有围栏；所述填装线与自动灌料线对接。
进一步的，所述自动洗罐线包括两条并排设置有的滚子链，两滚子链间留有间隙；自动洗罐线的起始端位于两滚子链之间设置有一组高压喷头，在高压喷头之后的两滚子链之间设置有第一吹风口，在第一吹风口的正上方高于罐体的位置处设置有第二吹风口。所述第一吹风口的前方还设置有用于感应罐体通过的第一传感器；在高压喷头之前设置有一个用于感应罐体经过的第二传感器。
为防止水花飞溅，所述自动洗罐线位于高压喷头的上方倒扣有一个上盖。
为防止滚子链中间位置下坠，所述滚子链的材料为不锈钢，在滚子链的下方固定设置有槽型支撑条。
进一步的，所述自动灌料线上设置有一个灌料架，灌料架上设置有一组加料龙头，所述灌料架的前后两端各设置有一个光耦传感器和一个可伸缩的挡片。
为方便手工纠正，所述灌料架上还设置有两个手工添加龙头。
为方便控制各部分的运行，所述自动洗罐线、装豆腐线及自动灌料线分别由三个电机带动，所述装豆腐线和自动灌料线均采用平板输送链。
为提高自动化控制，减少人工工作量，还包括一个PLC控制器，所述PLC控制器接收第一传感器、第二传感器和光耦传感器的信号，控制第一吹风口、第二吹风口、高压喷头、加料龙头及挡片工作。
本发明的有益效果：通过将洗罐、填装及加料顺序结合在一起，形成一个连续化的生产线，可有效节约人工劳动量，减少人工使用成本，且大大方便了员工的填装，链传动能最大化的提高生产效率。此外，只有在填装步骤罐体才与人体接触，其他部分均为机械化、连续化的过程，最大限度的减少了罐体与人体的接触次数，尽可能的减少二次污染的发生，提高食品的卫生安全性。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中自动洗罐线高压碰头处的结构示意图。
图3为本发明中自动洗罐线高压碰头加盖后的示意图。
图4为本发明中自动灌料线灌料处的结构示意图。
具体实施方式
实施例，如图1至4所示，一种豆腐乳装罐生产线，由自动洗罐线1、装豆腐线2及自动灌料线3顺序连接组成。所述自动洗罐线1的两侧设置有第一护栏101，所述装豆腐线2包括并排设置的储罐线21和填装线22，储罐线21和填装线22为两根由用一个电机带动的平板输送链。所述储罐线21的两侧设置有第二护栏211，储罐线21的一端与自动洗罐线1对接，另一端设置有围栏212；所述填装线22与自动灌料线3对接。
所述自动洗罐线1包括支撑架，由电机带动的两条并排设置有的滚子链102，在滚子链102的下方固定设置有槽型支撑条108。滚子链102采用不锈钢材料制作，两滚子链102间留有间隙。位于滚子链102的下方设置有一个集水箱110，集水箱110的底部开有排水孔。自动洗罐线1的起始端位于两滚子链102之间设置有一组高压喷头103，相邻两高压喷头103间的距离与并排放置的两罐体中心线的距离相同。在高压喷头103的上方倒扣有一个上盖107，用于防止高压喷头103喷出来的水飞溅。在该组高压碰头103之前还设置有用于感应罐体经过的第二传感器109。在高压喷头103之后的两滚子链102之间设置有第一吹风口104，吹风口104从底部往上吹，用于吹干停留在罐体内的水滴，在第一吹风口104的正上方高于罐体的位置处设置有第二吹风口105，用于吹干罐体表面的水滴。第一吹风口104第二吹风口105后与气泵连接，并在管路上设置有电磁阀。和所述第一吹风口104之前还设置有用于感应罐体通过的第一传感器106。
所述自动灌料线3的两侧设置有第三护栏306，自动灌料线3上设置有一个灌料架301，灌料架301上设置有一组自动控制的加料龙头302和两个手工添加龙头305，相邻加料龙头302的距离等于两并排放置的罐体中心距离。所述灌料架301的前后两端各设置有一个光耦传感器303和一个可伸缩的挡片304。所述挡片304的后端连接有气缸，通过气缸的伸缩控制挡片304的移动。所述自动灌料线3也采用平板输送链结构，由电机带动。
还包括一个PLC控制器4，所述PLC控制器4接收第一传感器106、第二传感器109和光耦传感器303的信号，控制第一吹风口104、第二吹风口105、高压喷头103、加料龙头302及挡片304工作。
开机生产线开始工作时，将未清洗的罐体倒扣在自动洗罐线1的最前端，由滚子链带动罐体向后运动，当第二传感器感应的罐体时，PLC控制器接收到信号控制高压碰头开启，持续对罐体内部进行冲洗，冲洗后的水流入集水箱并从排水孔排出。滚子链带动罐体进行向后运动，当第一传感器感应到有罐体通过时，发送信号给PLC控制器，PLC控制器接收信号并发送命令使电磁阀打开，使第一吹风口和第二吹风口分别对罐体内和外进行吹干，罐体进行运行，在第二护栏的引导下进入储罐线，由储罐线上的平板输送链带动向后方移动，当运动到末端时，由于围栏的阻挡，使得罐体不能在运动，此时，平板输送链克服与罐体间的摩擦力自行运转。填装人员并排坐在填装线前，从储罐线上取出瓶子进行填装，填装好后放在在填装线上，由平板输送链送至自动灌料线，初始时，PLC控制器控制位于前方的挡片缩回让路，使罐体能够顺利通过，后方的挡片伸出，挡住进入灌料架下方的罐体，当光耦传感器检测到进入灌料架下方的罐体个数与加料龙头的个数相同时，PLC控制器控制前方的挡片伸出，并控制加料龙头打开加料，所述PLC控制器设定好加料时间，当到达时间时，后方的挡片缩回，加完料后的罐体进入后方的平台进行加盖封装。若加料不满足要求时，可以通过手工添加龙头补加。本发明实现了豆腐乳装罐的连续性，大大降低了劳动密集性，降低成本的同时提高了生产效率。
Claims (9)
1.一种豆腐乳装罐生产线，其特征在于：包括顺序连接的自动洗罐线(1)、装豆腐线(2)及自动灌料线(3)；所述自动洗罐线(1)、装豆腐线(2)及自动灌料线(3)均通过链传动带动；
所述自动洗罐线(1)的两侧设置有第一护栏(101)，所述装豆腐线(2)包括并排设置的储罐线(21)和填装线(22)，所述储罐线(21)的两侧设置有第二护栏(211)，储罐线(21)的一端与自动洗罐线(1)对接，另一端设置有封闭的围栏(212)；所述填装线(22)与自动灌料线(3)对接。
2.如权利要求1所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：所述自动洗罐线(1)包括两条并排设置有的滚子链(102)，两滚子链(102)间留有间隙；自动洗罐线(1)的起始端位于两滚子链(102)之间设置有一组高压喷头(103)，在高压喷头(103)之后的两滚子链(102)之间设置有第一吹风口(104)，在第一吹风口(104)的正上方高于罐体的位置处设置有第二吹风口(105)。
3.如权利要求2所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：所述第一吹风口(104)的前方还设置有用于感应罐体通过的第一传感器(106)；在高压喷头(103)之前设置有一个用于感应罐体经过的第二传感器(109)。
4.如权利要求2所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：所述自动洗罐线(1)位于高压喷头(103)的上方倒扣有一个上盖(107)。
5.如权利要求2至4任意项所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：所述滚子链(102)的材料为不锈钢，在滚子链(102)的下方固定设置有槽型支撑条(108)。
6.如权利要求1所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：所述自动灌料线(3)上设置有一个灌料架(301)，灌料架(301)上设置有一组加料龙头(302)，所述灌料架(301)的前后两端各设置有一个光耦传感器(303)和一个可伸缩的挡片(304)。
7.如权利要求6所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：所述灌料架(301)上还设置有两个手工添加龙头(305)。
8.如权利要求1所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：所述自动洗罐线(1)、装豆腐线(2)及自动灌料线(3)分别由三个电机带动，所述装豆腐线(2)和自动灌料线(3)均采用平板输送链。
9.如权利要求1所述的豆腐乳装罐生产线，其特征在于：还包括一个PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)接收第一传感器(106)、第二传感器(109)和光耦传感器(303)的信号，控制第一吹风口(104)、第二吹风口(105)、高压喷头(103)、加料龙头(302)及挡片(304)工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410808538.5A CN104528006B (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种豆腐乳装罐生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410808538.5A CN104528006B (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种豆腐乳装罐生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104528006A true CN104528006A (zh) | 2015-04-22 |
| CN104528006B CN104528006B (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=52843717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410808538.5A Active CN104528006B (zh) | 2014-12-22 | 2014-12-22 | 一种豆腐乳装罐生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104528006B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105211319A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-06 | 莆田市涵兴食品有限公司 | 一种可控制豆腐瓶内汤量的豆腐乳生产线 |
| CN107297372A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-10-27 | 合肥威尔燃油系统股份有限公司 | 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87206559U (zh) * | 1987-04-21 | 1987-12-31 | 天津市设备维修技术研究所 | 食品罐头清洗机 |
| CN1043612A (zh) * | 1988-12-30 | 1990-07-11 | 国家捕渔船设计院 | 小鱼罐头生产线 |
| CN203269526U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-11-06 | 福建东山县海之星水产食品有限公司 | 一种罐头汤汁添加装置 |
| CN204383776U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-06-10 | 黄山市牯牛降酿造食品有限责任公司 | 一种豆腐乳装罐生产线 |
-
2014
- 2014-12-22 CN CN201410808538.5A patent/CN104528006B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87206559U (zh) * | 1987-04-21 | 1987-12-31 | 天津市设备维修技术研究所 | 食品罐头清洗机 |
| CN1043612A (zh) * | 1988-12-30 | 1990-07-11 | 国家捕渔船设计院 | 小鱼罐头生产线 |
| CN203269526U (zh) * | 2013-04-27 | 2013-11-06 | 福建东山县海之星水产食品有限公司 | 一种罐头汤汁添加装置 |
| CN204383776U (zh) * | 2014-12-22 | 2015-06-10 | 黄山市牯牛降酿造食品有限责任公司 | 一种豆腐乳装罐生产线 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105211319A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-06 | 莆田市涵兴食品有限公司 | 一种可控制豆腐瓶内汤量的豆腐乳生产线 |
| CN105211319B (zh) * | 2015-10-23 | 2018-11-06 | 莆田市涵兴食品有限公司 | 一种可控制豆腐瓶内汤量的豆腐乳生产线 |
| CN107297372A (zh) * | 2017-08-17 | 2017-10-27 | 合肥威尔燃油系统股份有限公司 | 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法 |
| CN107297372B (zh) * | 2017-08-17 | 2023-03-21 | 安徽威尔低碳科技股份有限公司 | 轻质罐体自动擦洗装置与自动擦洗方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104528006B (zh) | 2017-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204297635U (zh) | 带有自动翻转功能的床垫围边输送台 | |
| CN106395716A (zh) | 直线型灌装机 | |
| CN204523635U (zh) | 蔬菜托盘自动清洗机 | |
| CN210522931U (zh) | 一种自行车零部件喷涂装置 | |
| CN204021835U (zh) | 输送带清洗机 | |
| CN204383776U (zh) | 一种豆腐乳装罐生产线 | |
| CN104528006A (zh) | 一种豆腐乳装罐生产线 | |
| CN204486421U (zh) | 一种表面自动擦拭清洗装置 | |
| CN103849524A (zh) | 浓香型白酒酿造机械化自动生产线 | |
| CN203985802U (zh) | 一种面包渣裹粉机 | |
| CN206615741U (zh) | 一种成型机的自动堆料装置 | |
| CN208555415U (zh) | 一种酒瓶清洗设备 | |
| CN207631555U (zh) | 一种带导向轨的打包装置 | |
| CN203048204U (zh) | 一种曲粉装料系统 | |
| CN207325139U (zh) | 一种加气混凝土砌块生产线模具喷涂一体装置 | |
| CN104590899A (zh) | 一种原烟麻包自动码包机 | |
| CN202398492U (zh) | 一种用于金属轴防锈处理的气动浸油装置 | |
| CN213797186U (zh) | 一种陶坛坯体自动喷釉装置 | |
| CN106234616A (zh) | 全自动千张机 | |
| CN210080179U (zh) | 刀具清洗风干机 | |
| CN202625270U (zh) | 自动进瓶式安瓿传送装置 | |
| CN206900784U (zh) | 一种饮料罐杀菌前后自动化生产线 | |
| CN209121132U (zh) | 一种自动抹盐滚揉的火腿加工机 | |
| CN206423185U (zh) | 食用菌栽培气动掏瓶系统 | |
| CN107624876B (zh) | 自动化食品卤制生产线及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of bean curd canning production line Effective date of registration: 20210608 Granted publication date: 20171107 Pledgee: Qimen County Yuanfeng Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: HUANGSHAN GUNIUJIANG BREWING FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2021980004519 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20230418 Granted publication date: 20171107 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20231018 Granted publication date: 20171107 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent |