CN109051725B - 一种轻质罐体自动下线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻质罐体自动下线装置。其中销子和耳板通过螺钉连接成销子组件，销套内设有压缩弹簧，将销子组件装配到销套内，销套和托板通过连接件固定在一起；销套与带有轮毂衬套的直齿轮固接，直齿轮安装在回转运行的输送链条上；在输送链条的两侧对称地设有压板，当托板到达下线工位时，前端传感器指令压板下压，且最小下压行程为h毫米，压板接触并下压耳板，耳板受压带动销子向下行程至h毫米，保证销子顶部低于或平齐与托板上表面，设在输送链条一侧的横向推出系统将滤罐从托板上推出，当托板到达下线工位后端时，后端传感器指令压板回程上行，至压板恢复原始位置。本发明减少了人工的频繁手动操作，提高了生产的自动化程度。

Description

一种轻质罐体自动下线装置

技术领域

本发明涉及一种轻质罐体自动下线装置。

背景技术

以机动车的燃油滤芯器的滤罐为代表的轻质罐体产品部件，在部件装配完成后，需要对其表面进行丝印，丝印后需要尽快固化表面以及进行激光喷码，由于罐体的上端有一个直径不等的装配孔，所以，目前行业的操作方式是将丝印后的罐体手工放到图1所示的循环运行式的工装托板上，通过固定式销子定位，罐体随链条线通过光固区域，完成光固后，手工将其从定位销上取下，再放到激光喷码输送线上，完成激光喷码后下线装箱或进入下一工序。此操作方法耗费人工，不符合自动化生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轻质罐体自动下线装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种轻质罐体自动下线装置，包括输送链条(9)、直齿轮(8)、压板机构(7)、压缩弹簧(6)、销套(5)、托板(3)、销子组件(2)、前端传感器(10)、后端传感器(11)、横向推板(12)和横向推进气缸(13)；

托板与销套上端固接，销套的下部与直齿轮的中心固接，直齿轮与输送链条连接，且输送链条带动托板同步运行；

销子组件包括销子(201)和耳板(202)；销子通过螺钉(203)固定在圆盘形状的耳板中心，销子上端从托板中心开孔处伸出为h毫米，销子下端插入销套中间的空腔，销套空腔中的压缩弹簧向上顶住销子下端；耳板带动销子沿销套上部的导向槽作整体上下滑动；

轻质罐体以顶面朝下的状态搭载在托板上面，从托板中心开孔处向上伸出的销子插入轻质罐体顶面中间的开孔中；

在输送链条运行的一段区域设置压板机构(7)；压板机构包括压板(701)、下压气缸(703)、前端传感器(10)和后端传感器(11)；两组压板对称地设置在输送链条的两侧，且两组压板由各自的下压气缸驱动同步运行；用于启动压板下压的前端传感器(10)设在压板(701)的前端，用于启动压板回复的后端传感器(11)设在压板(701)的后端；

当载有轻质罐体的托板运行至压板机构且持续向前运行，前端传感器即启动压板向下运行，向下运行的压板与销子组件上的耳板接触，耳板受压带动销子下行，同时将顶住销子底部的压缩弹簧同步下压；当压板下压的行程至h毫米，且销子上端与托板的上表面平齐时，由横向推进气缸驱动横向推板将托板上的罐体从侧面推出托板，即完成罐体下线动作；当完成罐体下线动作后，后端传感器启动压板回复运行，直至压板上行回复至原始位置。

作为优选，销套的上端对称地设有4条导向槽，且耳板中心设有与导向槽相适配的十字导向筋；耳板的十字导向筋卡在销套的导向槽中并限制耳板沿着导向槽滑动。

作为优选，托板通过连接件(4)与销套的上端固接。

作为优选，销套装配在带有轮毂的直齿轮(8)上，直齿轮通过标准连接件和输送链条(9)装配在一起，并与输送链条同步运行。

作为优选，压板为长条形状，且压板的底面沿压板长度方向设置数个牛眼滚轮；压板向下运行时，牛眼滚轮与随着输送链条持续前行的耳板表面以滚动方式接触。

作为优选，横向推板由推进气缸驱动作横向直线往复间歇运动。

作为优选，前端传感器(10)和后端传感器(11)均为光电传感器。

本发明的有益效果是：

作为有效地替代人工操作，在传感器和气动元件的配合工作下，实现全自动化生产且合格率与工作效率更高，满足了批量生产的需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是现有工装的结构示意图。

图2是本发明实施例的结构示意图(图中A为下压前状态，B为销子下压状态，C为回复状态)。

图3是本发明实施例的托板和销子组件结构示意图。

图4是本发明实施例的压板机构的结构示意图。

图5是本发明实施例的推出机构结构示意图。

图7是本发明实施例的压板结构示意图。

图8是本发明实施例的耳板结构示意图。

图9是本发明实施例的罐体结构示意图。

图中标记：1-滤罐，2-销子组件，201-销子，202-耳板，203-螺钉，3-托板，4-连接件，5-销套，6-压缩弹簧，7-压板系统，701-压板，702-牛眼滚轮，703-气缸，8-直齿轮，9-链条线，10-压板前端传感器，11-压板后端传感器，12-推板，13-横向推出气缸。

具体实施方式

本实施例的工作对象是一种滤芯器罐体或结构类似的其它轻质薄壁罐体(下称罐体)，其结构特点如下(图9)：

1、每个罐体端头为法兰式封闭形式，并且法兰中心有一个直径不等的圆孔；

2、整个罐体的中心偏法兰端。

根据以上两个特点，决定了罐体在链条输送线上的定位形式为：通过托板承载罐体断面，同时以托板中心突出的销子插入罐体的中心开孔。

上述滤罐罐体的加工工序是：先要经过移印和光固，再经过本实施例的下线工位，将罐体下到喷码工序进行加工。

图2是一种用于轻质滤罐罐体的下线装置，由输送链条9、直齿轮8、压板机构7、压缩弹簧6、销套5、托板3、销子组件2、前端传感器10、后端传感器11和横向推出机构组成。其中输送链条9、直齿轮8、压缩弹簧6、销套5、托板3、销子组件2组成了用于承载罐体的工装。

在图3中，托板3与销套5的上端通过连接件4固定连接，销套的下部与带有轮毂的直齿轮中心连接。

销子组件由销子201和耳板202组成，其中销子通过螺钉203固定在圆盘形状的耳板中心(图6)。在销套5的中间设有一空腔，并且在销套侧壁上部对称地设有4条导向槽，同时在耳板的中心设有与导向槽相适配的十字形状的导向筋(图8)。耳板上的十字导向筋正好卡在销套的4条导向槽中，并且限制耳板沿着导向槽作上下滑动，由此耳板带动销子沿销套上部的导槽作整体上下滑动。这样，销子组件的下部通过耳板插入销套的空腔并卡在导向槽中，事先在销套空腔中装有一压缩弹簧6，压缩弹簧的上端向上正好顶住销子组件下端的螺钉203。在压缩弹簧6自然伸展的状态下，顶住销子的上端从托板中心开孔处向上伸出，并且销子的上端从托板中心开孔处伸出的高度即为h毫米。

带有轮毂的直齿轮与输送链条装配在一起，当输送链条运行时即带动托板3同步运行。

当罐体进入下线工位之前的状态如图2中A处所示，承载有罐体1的托板3由输送链条带动运行，并且用于罐体定位的销子201从托板中心开孔处伸出且插入罐体顶部的中间开孔处。

当罐体进入下线工位时状态如图2的B处所示，当罐体出了下线工位时的状态如图2的C处所示。

下线工位设置在输送链条运行的某一段区域，同时在下线工位设置有压板机构7。压板机构由压板701、下压气缸703、前端传感器11和后端传感器12组成。两组压板701对称地设置在输送链条的两侧，且两组压板由各自的下压气缸703驱动同步运行(图4)。用于启动压板下压的前端传感器10设在压板701的前端，用于启动压板回复的后端传感器11设在压板701的后端。

在图5中，当承载罐体的托板运行至压板机构且持续向前运行，位于压板前端的前端传感器即启动压板向下运行，向下运行的压板与销子组件上的耳板接触，耳板带动销子下行，同时将顶住销子底部的压缩弹簧同步下压。压板的下压行程至少为h毫米时，这样就保证销子下行时其上端至少与托板的上表面平齐，甚至低于托板上表面。这时横向推出机构启动并驱动推板将托板上的罐体从侧面推出托板，即完成罐体下线动作。当完成罐体下线动作后，位于压板后端的后端传感器启动压板回复运行，直至压板上行回复至原始位置。

在图7中，压板701为长条形状，且压板底面沿长度方向设置一排数个牛眼滚轮702。当压板由下压气缸驱动向下运行时，牛眼滚轮与随着输送链条持续前行的耳板表面以滚动方式接触。由于压板在下压的同时仍然随着输送链条向前运行中，设置牛眼滚轮能够减小压板与耳板表面的摩擦力，保证了压板下压的同时，耳板可以继续前行。

横向推出机构由推板12和推进气缸13组成，推板由推进气缸驱动作横向直线往复间歇运动。

前端传感器10和后端传感器11均采用光电传感器，也可以采用适用的其他形式的传感器。

当滤罐罐体经过丝印和光固后，即进入本实施例的下线工位，罐体下线后则进入喷码工序，具体的罐体下线工作过程如下：

由输送链条9构成的链条线，将移印后的罐体1放置在由托板3和销子组件2以及销套5和连接件4组成的工装上，罐体1在通过光固工位完成光固后，运行至滤罐的下线工位，该下线工位设计有压板机构7，当承载工装达到压板机构前端时，前端传感器10发出信号，下压气缸703驱动压板下行，压板701下行与销子组件2的耳板202接触并且下压耳板，受压的耳板同时带动销子201下行，下行行程为h毫米，同时，压板701上的牛眼滚轮702和耳板202相对运动，保证输送链条9继续前行。当销子201上端与托板3上表面平齐或销子上端低于托板上表面时，横向推出机构的推进气缸13工作，带动推板12从侧向将滤罐1推出托板3，进入到喷码输送线上，此时，承载工装继续前行，后端传感器11驱动气缸回程，压板系统7恢复初始状态，销子组件2也同时回到初始状态，继续向前运行，到达移印工位，重复之前的工作。

本实施例工作时，由于压板上安装数个牛眼滚轮的结构特点，可以避免耳板受压下行时，因摩擦力过大而使得链条线停滞的现象。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轻质罐体自动下线装置，其特征在于，包括输送链条(9)、直齿轮(8)、压板机构(7)、压缩弹簧(6)、销套(5)、托板(3)、销子组件(2)、前端传感器(10)、后端传感器(11)、横向推板(12)和横向推进气缸(13)；

所述托板与销套上端固接，销套的下部与直齿轮的中心固接，直齿轮与输送链条连接，且输送链条带动托板同步运行；

所述销子组件包括销子(201)和耳板(202)；销子通过螺钉(203)固定在圆盘形状的耳板中心，销子上端从托板中心开孔处伸出为h毫米，销子下端插入销套中间的空腔，销套空腔中的压缩弹簧向上顶住销子下端；耳板带动销子沿销套上部的导向槽作整体上下滑动；

轻质罐体以顶面朝下的状态搭载在托板上面，从托板中心开孔处向上伸出的销子插入轻质罐体顶面中间的开孔中；

在输送链条运行的一段区域设置压板机构(7)；所述压板机构包括压板(701)、下压气缸(703)、前端传感器(10)和后端传感器(11)；两组所述压板对称地设置在输送链条的两侧，且两组压板由各自的下压气缸驱动同步运行；用于启动压板下压的前端传感器(10)设在压板(701)的前端，用于启动压板回复的后端传感器(11)设在压板(701)的后端；

当载有轻质罐体的托板运行至压板机构且持续向前运行，前端传感器即启动压板向下运行，向下运行的压板与销子组件上的耳板接触，耳板受压带动销子下行，同时将顶住销子底部的压缩弹簧同步下压；当压板下压的行程至h毫米，且销子上端与托板的上表面平齐时，由横向推进气缸驱动横向推板将托板上的罐体从侧面推出托板，即完成罐体下线动作；当完成罐体下线动作后，后端传感器启动压板回复运行，直至压板上行回复至原始位置；

所述销套的上端对称地设有4条导向槽，且耳板中心设有与导向槽相适配的十字导向筋；所述耳板的十字导向筋卡在销套的导向槽中并限制耳板沿着导向槽滑动；

所述托板通过连接件(4)与销套的上端固接。

2.如权利要求1所述的轻质罐体自动下线装置，其特征在于，所述销套装配在带有轮毂的直齿轮(8)上，直齿轮通过标准连接件和输送链条(9)装配在一起，并与输送链条同步运行。

3.如权利要求1所述的轻质罐体自动下线装置，其特征在于，所述压板为长条形状，且压板的底面沿压板长度方向设置数个牛眼滚轮；所述压板向下运行时，所述牛眼滚轮与随着输送链条持续前行的耳板表面以滚动方式接触。

4.如权利要求1所述的轻质罐体自动下线装置，其特征在于，所述横向推板由推进气缸驱动作横向直线往复间歇运动。

5.如权利要求1所述的轻质罐体自动下线装置，其特征在于，所述前端传感器(10)和后端传感器(11)均为光电传感器。