CN112171035B - 高效的上纵梁支架自动点焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高效的上纵梁支架自动点焊装置，包括上纵梁支架翻转装置，所述上纵梁支架翻转装置将上纵梁支架做180度翻转，所述上纵梁支架翻转装置包括限位板、固定齿条、翻转连块、翻转滑块、翻转齿轮、夹持块和夹持气缸，其中，所述翻转连块为一L型体，所述翻转连块的一端连接送料气缸，所述翻转连块的另外一端设置在所述限位板的一侧并且连接所述翻转滑块；所述固定齿条设置在所述限位板的另外一侧；所述翻转齿轮设置在所述固定齿条的上方，所述翻转齿轮的中心轴贯穿所述翻转滑块的通孔后固定连接所述夹持块，所述夹持气缸设置在所述夹持块上。本申请结构可靠，使用方便，维护容易，通用性强，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

Description

高效的上纵梁支架自动点焊装置

技术领域

本发明涉及一种点焊装置，具体涉及到一种高精度、高效的汽车用上纵梁支架自动点焊装置。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，也对紧固件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。在紧固件加工中，具有上纵梁点焊过程中，需要人工放入上纵梁支架，再由人工将点焊螺栓放入上纵梁支架孔内并启动点焊设备进行点焊；这种由人工完成的工作，造成工人劳动强度大，效率低，有一定安全及质量隐患。

现有技术的点焊工艺以人工完成装配和点焊，在点焊作业中，偶有不良品的点焊，也使的点焊需要相对熟练工操作，工时花费也较高。

因此，现有技术还有提升的地方。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种高精度、高效的汽车用上纵梁支架自动点焊装置，结构可靠、产品质量一致，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种高效的上纵梁支架自动点焊装置，用于汽车零部件点焊，包括一上纵梁支架翻转装置，所述上纵梁支架翻转装置将所述上纵梁支架做180度翻转，所述上纵梁支架翻转装置包括一限位板、一固定齿条、一翻转连块、一翻转滑块、一翻转齿轮、一夹持块和一夹持气缸，其中，所述翻转连块为一L型体，所述翻转连块的一端连接送料气缸，所述翻转连块的另外一端设置在所述限位板的一侧并且连接所述翻转滑块；所述固定齿条设置在所述限位板的另外一侧；所述翻转齿轮设置在所述固定齿条的上方，所述翻转齿轮的中心轴贯穿所述翻转滑块的通孔后固定连接所述夹持块，所述夹持气缸设置在所述夹持块上，所述夹持气缸的活塞杆活动连接所述夹持块；所述翻转齿轮活动连接所述固定齿条。

本申请较佳实施例所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，还包括一上纵梁支架送料装置，所述上纵梁支架翻转装置连接所述上纵梁支架送料装置，所述上纵梁支架送料装置包括所述送料气缸和一支撑平台、一送料滑块、一产品料道、一螺栓装配座，其中，所述送料气缸、产品料道和所述限位板设置在所述支撑平台上；所述送料滑块连接所述送料气缸的活塞杆；所述翻转连块的一端连接所述送料气缸的活塞杆连接的所述送料滑块；所述螺栓装配座的一端固定在所述送料滑块上；所述螺栓装配座的另外一端位于所述产品料道的上方；所述上纵梁支架翻转后位于所述产品料道的前段，所述产品料道开设一从中段到尾段的螺栓凹槽，所述螺栓装配座对应所述螺栓凹槽的位置开设一螺栓定位通过孔。

本申请较佳实施例所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，所述上纵梁支架送料装置还包括一上纵梁支架来料检测安装座和一支架与点焊螺栓装配检测座；所述上纵梁支架来料检测安装座的一端固定在所述送料滑块上，所述上纵梁支架来料检测安装座的另外一端位于所述产品料道的上方；所述支架与点焊螺栓装配检测座的一端固定在所述支撑平台上，所述支架与点焊螺栓装配检测座的另外一端位于所述产品料道的上方。

本申请较佳实施例所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，所述自动点焊装置还包括上纵梁支架出料装置、螺栓送料装置、点焊定位装置、点焊装置，所述上纵梁支架出料装置包括上纵梁支架振动盘、上纵梁支架振动盘座、上纵梁支架直振器和翻转前挡料装置，所述上纵梁支架振动盘设置在所述上纵梁支架振动盘座上；所述上纵梁支架从所述上纵梁支架振动盘通过所述上纵梁支架直振器来到所述翻转前挡料装置，所述翻转前挡料装置包括推杆、挡料滑块和挡料块，所述推杆为一弯型体，所述推杆的一端固定连接所述翻转连块，所述推杆的另外一端设置在所述挡料滑块前方；所述挡料块的一端设置在所述挡料滑块上，所述挡料块的另外一端设置在所述上纵梁支架直振器的出口。

本申请较佳实施例所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，所述螺栓送料装置包括螺栓振动盘、螺栓振动盘支架、螺栓直振器和螺栓检测装置，所述螺栓振动盘设置在所述螺栓振动盘支架上，螺栓从所述螺栓振动盘通过所述螺栓直振器进入所述螺栓检测装置；所述螺栓检测装置包括螺栓分料装置、螺栓长短料检测座、螺栓长短料剔除气缸、螺栓出料导向管、螺栓来料感应器、长螺栓检测光纤、短螺栓检测光纤，其中，所述螺栓长短料检测座为分开设置的两L型块，两所述L型块之间为螺栓通道，所述长螺栓检测光纤和短螺栓检测光纤设置在所述L型块靠近所述螺栓直振器的一端，所述螺栓来料感应器设置在所述L型块的上方，所述螺栓分料装置设置在所述L型块远离所述螺栓直振器的一端，所述螺栓长短料剔除气缸设置在所述L型块的下方，所述螺栓出料导向管为一中空筒体，所述螺栓出料导向管的上端连接所述螺栓分料装置，所述螺栓出料导向管的下端开口位于所述螺栓定位通过孔的上方。

本申请较佳实施例所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，所述点焊装置包括一点焊定位装置，所述点焊定位装置包括点焊定位料道、四个弹簧、一下固定座和四个斜插杆，所述点焊定位装置位于所述产品料道的尾段，所述点焊定位料道包括两分立的长形体，两所述分立的长形体的对应面开设连通两端的凹槽，每一所述分立的长形体朝向所述下固定座的面开设两连接槽；四个所述斜插杆的一端贯穿所述下固定座的通孔插入连接所述连接槽；所述弹簧设置在所述斜插杆上，所述弹簧位于所述点焊定位料道和下固定座之间。

本申请较佳实施例所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，所述点焊装置还包括上电极、下电极、下压块和上固定座，所述上电极和下电极对应设置，所述上固定座设置在点焊机上，所述下压块设置在所述上固定座上位于所述点焊定位料道上方，所述上固定座联动所述上电极。

本申请较佳实施例所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，还包括电控箱和触摸屏，所述上纵梁支架翻转装置、上纵梁支架送料装置、上纵梁支架出料装置、螺栓送料装置、点焊装置和触摸屏分别电性连接所述电控箱。

本申请的设计理念是，设计出一种可以全自动的汽车上纵梁支架自动点焊装置，装置自动分选不良来料、自动组装、自动点焊及自动上下料，替代人工生产，结构可靠、性能高、使用方便、维护容易且可以兼容多种规格螺栓点焊，达到安全生产，减少作业人员，节省工时降低费用，提高企业市场竞争力。

由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请全自动生产，速度提高，一台设备可替代一个人，一个工人可同时操管三台，减少工伤的发生；

第二、本申请通过自动下料，提高了生产效率，减轻了员工的劳动强度；

第三、本申请结构可靠，使用方便，维护容易，通用性强，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

当然，实施本发明内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请的上纵梁支架自动点焊装置示意图；

图2为本申请的上纵梁支架翻转装置和上纵梁支架送料装置示意图；

图3为本申请的上纵梁支架翻转装置示意图；

图4为本申请的翻转前挡料装置示意图；

图5为本申请的螺栓送料装置示意图；

图6为本申请的螺栓检测装置示意图；

图7为本申请的点焊装置示意图；

图8为本申请的点焊装置部份放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的几个优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件等。

请参考图1本申请的一种高效的上纵梁支架自动点焊装置，用于汽车零部件点焊，具体是针对是上纵梁支架15和螺栓16的点焊工艺，所述自动点焊装置包括上纵梁支架振动盘1、上纵梁支架直振器2、电控箱3、机架4、螺栓振动盘5、点焊机6、触摸屏7、上纵梁支架翻转装置8、上纵梁支架送料装置9、螺栓分料装置10、点焊定位装置11、螺栓振动盘支架12、上纵梁支架振动盘座13和螺栓直振器14，其中，请同时参考图2、图3和图4，所述上纵梁支架翻转装置8将所述上纵梁支架15做180度翻转，所述上纵梁支架翻转装置8包括一限位板60、一固定齿条54、一翻转连块52、一翻转滑块56、一翻转齿轮55、一夹持块61和一夹持气缸62。

其中，如图3所示，所述翻转连块52为一L型体，所述翻转连块52的一端连接送料气缸20，具体的是连接在所述送料气缸20的活塞杆连接的所述送料滑块51上，所述翻转连块52的另外一端设置在所述限位板60的一侧并且连接所述翻转滑块56，装配后，所述翻转连块52和所述翻转滑块56联动所述送料气缸20的活塞杆做着往复运动；所述固定齿条54设置在所述限位板60的另外一侧，所述固定齿条54是一个长形体，两端为平滑面中间为凸出于表面的齿状条；图3中所述限位板60为一板体，所述限位板60的一侧为阶梯状，所述限位板60的另外一侧为限位凹槽，所述固定齿条54设置在阶梯状的一侧以螺杆固定；所述翻转连块52的端部则是设置在限位凹槽中，用以保证连接在所述翻转连块52上面的所述翻转滑块56呈直线运动。

另外，图3中所示，所述翻转齿轮55设置在所述固定齿条54的上方，所述翻转齿轮55的中心轴贯穿所述翻转滑块56的通孔后固定连接所述夹持块61，所述夹持气缸62设置在所述夹持块61上，所述夹持气缸62的活塞杆伸出时将所述上纵梁支架15压制在所述夹持块61上，如图所示，所述夹持块61包括一夹持平板和一夹持凸出块，所述夹持气缸62固定在所述夹持平板的一端，所述夹持凸出块则是固定在所述夹持气缸62的活塞杆的活动路径上，所述夹持气缸62的活塞杆伸出时可以和所述夹持凸出块形成夹持状；工作时，所述翻转齿轮55在所述固定齿条54上往复运动将所述上纵梁支架15翻转进入固定送料位。

请参考图3，所述上纵梁支架翻转装置8把上纵梁支架振动盘1和上纵梁支架直振器2输出的定向的所述上纵梁支架15利用齿轮齿条机构，使直振上的上纵梁支架15进行180度翻转进入固定送料位；关于所述上纵梁支架15的翻转方式是：所述夹持气缸62的活塞杆伸出和所述夹持凸出块形成夹持状将所述上纵梁支架15夹持在中，所述送料气缸20的活塞杆伸出，所述翻转连块52在所述送料滑块51带动下移动顺带着所述翻转滑块56进行直线运动，所述翻转齿轮55随着所述翻转滑块56移动，在所述翻转齿轮55啮合所述固定齿条54的齿状条时，所述翻转齿轮55的中心轴带动所述夹持块61翻转，经过设计在所述固定齿条54的齿状条的终端所述夹持块61翻转180度，所述翻转齿轮55在随后所述固定齿条54的平滑面上不会转动，所述上纵梁支架15平行移动到固定送料位，此时，所述夹持气缸62的活塞杆收回，所述上纵梁支架15放置在固定送料位；接着，所述送料气缸20的活塞杆收回，所述翻转齿轮55向着另外一个方向移动，在所述翻转齿轮55啮合所述固定齿条54的齿状条时，所述翻转齿轮55的中心轴带动所述夹持块61翻转，这时候的翻转是另外一个方向，在所述送料气缸20的活塞杆收回到定位时，完成一次翻转工艺。

请参考图2和图3，所述上纵梁支架翻转装置8连接所述上纵梁支架送料装置9，所述上纵梁支架送料装置9包括所述送料气缸20、所述送料滑块51和一支撑平台63、一产品料道53、一螺栓装配座64，其中，所述送料气缸20、产品料道53和所述限位板60设置在所述支撑平台63上，装配后，所述产品料道53的中心对应翻转过来的所述上纵梁支架15的中心；所述送料滑块51连接所述送料气缸20的活塞杆；所述翻转连块52的一端连接所述送料气缸的活塞杆连接的所述送料滑块51；所述螺栓装配座64的一端固定在所述送料滑块51上；所述螺栓装配座64的另外一端位于所述产品料道53的上方；所述上纵梁支架15翻转后位于所述产品料道53的前段，这个位置就是上面所提到的固定送料位，所述产品料道53开设一从中段到尾段的螺栓凹槽，如图3所示，为了所述上纵梁支架15的平稳移动，在所述产品料道53的两侧开设凸条，所述上纵梁支架15的中心凸出部限位在这两条凸条中，行进时不会跑偏，所述螺栓装配座64对应所述螺栓凹槽的位置开设一螺栓定位通过孔641，所述螺栓定位通过孔641用于承接螺栓16，使其准确的进入所述上纵梁支架15的通孔中。

如上所述，所述上纵梁支架翻转装置8和所述上纵梁支架送料装置9为同一动力气缸，也就是所述送料气缸20，有效保证步率一致性。在所述上纵梁支架15进给时，利用同组动力机构，完成产品的方向翻转，并在后续送料装置中，有相对的固定位置，也就是固定送料位，确保产品运行准确。

另外，所述上纵梁支架送料装置9还包括一上纵梁支架来料检测安装座21和一支架与点焊螺栓装配检测座22；所述上纵梁支架来料检测安装座21的一端固定在所述送料滑块51上，所述上纵梁支架来料检测安装座21随着所述送料滑块51移动，所述上纵梁支架来料检测安装座21的另外一端位于所述产品料道53的上方，用于检测所述上纵梁支架是否来料；所述支架与点焊螺栓装配检测座22的一端固定在所述支撑平台63上，所述支架与点焊螺栓装配检测座22随着所述送料滑块51移动，所述支架与点焊螺栓装配检测座22的另外一端位于所述产品料道53的上方，用于检测所述上纵梁支架的通孔中是否存在螺栓16。

此外，所述自动点焊装置还包括上纵梁支架出料装置、螺栓送料装置、点焊定位装置11和点焊装置。请参考图1和图4，所述上纵梁支架出料装置包括上纵梁支架振动盘1、上纵梁支架振动盘座13、上纵梁支架直振器2和翻转前挡料装置23，所述上纵梁支架振动盘1设置在所述上纵梁支架振动盘座13上；所述上纵梁支架从所述上纵梁支架振动盘1通过所述上纵梁支架直振器2来到所述翻转前挡料装置23，所述翻转前挡料装置23包括推杆57、挡料滑块58和挡料块59，所述推杆57为一弯型体，如图4所示，所述推杆57的两端为水平状体，中间为垂直状体，所述推杆57的一端固定连接所述翻转连块52，所述推杆57的另外一端设置在所述挡料滑块58前方用于阻挡所述挡料滑块58受弹簧力伸出；所述挡料块59的一端设置在所述挡料滑块58上，所述挡料块59的另外一端设置在所述上纵梁支架直振器2的出口用于阻挡所述上纵梁支架出来，所述挡料滑块58受弹簧力伸出时利用内部斜面使所述挡料块59上升阻挡所述上纵梁支架进入翻转位置。

所述翻转前挡料装置23的工作方式是：在所述翻转滑块56前行翻转过程中，所述推杆57脱离所述挡料滑块58，所述挡料滑块58随着所述推杆57的方向移动，所述挡料滑块58在弹簧作用下，利用内部斜面使所述挡料块59上升，阻挡后续所述上纵梁支架的继续前行，防止掉落，在所述翻转滑块56回取料位时，所述推杆57压动所述挡料滑块58后行，斜面后行所述挡料块59下行，可使所述上纵梁支架顺利出料。

接着，请参考图5和图6，所述螺栓送料装置包括螺栓振动盘5、螺栓振动盘支架12、螺栓直振器14和螺栓检测装置，所述螺栓振动盘5设置在所述螺栓振动盘支架12上，螺栓16从所述螺栓振动盘5通过所述螺栓直振器14进入所述螺栓检测装置；所述螺栓检测装置包括螺栓分料装置10、螺栓长短料检测座31、螺栓长短料剔除气缸32、螺栓出料导向管33、螺栓来料感应器34、长螺栓检测光纤35、短螺栓检测光纤36。

其中，如图6所示，所述螺栓长短料检测座31为分开设置的两L型块，两所述L型块之间为螺栓通道，所述长螺栓检测光纤35和短螺栓检测光纤36设置在所述L型块靠近所述螺栓直振器14的一端，所述螺栓来料感应器34设置在所述L型块的上方，位在所述长螺栓检测光纤35和短螺栓检测光纤36的检测后方，用于感应所述螺栓16的存在；所述螺栓分料装置10设置在所述L型块远离所述螺栓直振器14的一端，所述螺栓长短料剔除气缸32设置在所述L型块的下方，所述螺栓出料导向管33为一中空筒体，所述螺栓出料导向管33的上端连接所述螺栓分料装置10，所述螺栓出料导向管33的下端开口位于所述螺栓定位通过孔641的上方，在螺栓16通过所述螺栓分料装置10分料后，使用吹气及所述螺栓出料导向管33，使螺栓自动落入所述上纵梁支架中，完成自动装配。

当螺栓通过所述长螺栓检测光纤35和短螺栓检测光纤36时，通过PLC判断是否为过长或过短螺栓，确认判断后由所述螺栓长短料剔除气缸32动作，使不合格螺栓排出主进料口，完成长短螺栓分选后自动进入所述螺栓来料感应器34，再进行螺栓分料；所述螺栓送料装置的螺栓振动盘5和螺栓直振器14可以进行高速送料；所述螺栓分料装置10为气缸推动，使螺栓单个分料，并利用吹气及所述螺栓出料导向管33进行点焊前装配；螺栓在进入所述螺栓分料装置10前，都会利用感应器也就是所述长螺栓检测光纤35和短螺栓检测光纤36进行长短料分选剔除，确保点焊后的螺栓长度一致，避免长短不一的螺栓点焊而导致的产品及工艺浪费；而且产品在所述上纵梁支架送料装置9送料中的定位检测也就是所述支架与点焊螺栓装配检测座22的检测，确保无不良品的正常点焊。

请参考图2、图7和图8，所述点焊装置包括点焊定位装置11、上电极45、下电极46、下压块40和上固定座41，所述点焊定位装置11包括点焊定位料道42、四个弹簧43、一下固定座44和四个斜插杆47，图2中所述点焊定位装置11位于所述产品料道53的尾段用于承接传送来的所述上纵梁支架，所述点焊定位料道42包括两分立的长形体，两所述分立的长形体的对应面开设连通两端的凹槽，凹槽用于承接所述上纵梁支架，所述上纵梁支架的两端进入两侧的凹槽后，可以平稳移动前进；每一所述分立的长形体朝向所述下固定座44的面开设两连接槽；四个所述斜插杆47的一端贯穿所述下固定座44的通孔插入连接所述连接槽；所述弹簧43设置在所述斜插杆47上，所述弹簧43位于所述点焊定位料道42和下固定座44之间，在所述点焊定位料道42受压下降时，所述弹簧43压缩，所述点焊定位料道42沿着斜插杆47向下移动。所述点焊定位装置11为上下活动滑道，通过所述点焊机6下压动力，使所述上纵梁支架脱离所述点焊定位料道42进行点焊，保证电极无分流，确保点焊牢固度。

另外，图7中所述上电极45和下电极46对应设置，所述上固定座41设置在所述点焊机6上，所述下压块40设置在所述上固定座41上位于所述点焊定位料道42上方，所述上固定座41联动所述上电极45。在所述点焊机6的所述上电极45向下运动时，所述上固定座41带动所述下压块40向下，所述下压块40下压所述点焊定位料道42沿着斜插杆47向下移动，使所述上纵梁支架脱离所述点焊定位料道42。

具体的点焊工艺为，在所述点焊机6的所述上电极45的下压气缸动作后，使连接在所述上固定座41上的所述下压块40下压，接触所述点焊定位料道42后，在所述下压块40持续下行过程中，让所述点焊定位料道42沿斜插杆47在下行时又能左右分离，在组装完成的所述上纵梁支架放入所述下电极定位槽的瞬间所述点焊定位料道42完全左右脱离，完成点焊后，所述上电极45下压气缸回程，所述点焊定位料道42在所述弹簧43的作用下，沿斜插杆47的回程方向，把点焊完成的所述上纵梁支架重新进入所述点焊定位料道42，至所述下压块40上行完全脱离所述点焊定位料道42，所述点焊定位料道42同时回位到点焊前位置。在所述送料气缸20的下一行程作用中，利用下一未点焊所述上纵梁支架推动点焊完成的所述上纵梁支架完成出料；也就是点焊完成品是依靠所述上纵梁支架送料装置9送来的所述上纵梁支架直接推入出料斗完成出料。

本申请的所述触摸屏7、上纵梁支架翻转装置8、上纵梁支架送料装置9、上纵梁支架出料装置、螺栓送料装置、点焊装置和触摸屏7分别电性连接所述电控箱3。本申请自动点焊装置通过直振器前端的感应器，确定是否有待点焊产品，再利用分料装置或翻转送料装置，对上纵梁支架和螺栓移送或组装；直振器配备满料停功能，当两种配件在直振器上出现料满状态，立刻停止振动盘工作，防止因振动盘持续空载运行出现的配件表面磨痕。

综上所述，本申请的工艺流程包括：

一、上纵梁支架送料装置：人工将上纵梁支架放入上纵梁支架振动盘01中》启动》所述上纵梁支架直振器02运行，将上纵梁支架输送至上纵梁支架翻转装置08位置》所述上纵梁支架送料装置09运动完成一次送料，由所述上纵梁支架直振器02出口处的来料感应器感应完进行下次送料；

二、螺栓送料装置：所述螺栓送料装置同所述上纵梁支架送料装置09类似》螺栓通过长短分选》螺栓分料》螺栓出料导向管33》完成一次上料动作(即完成一次装配)，等待下一次启动信号；

三、点焊定位装置：通过所述上纵梁支架送料装置09》所述点焊定位料道42》点焊机下压动作》所述下压块40动作》下压点焊定位料道42》产品完全脱离点焊定位料道42》点焊机回程》所述点焊定位料道42再次固定产品，完成一次点焊动作。

四、出料装置：所述上纵梁支架出料装置中料斗相对定位，利用气缸分离良品与不良品，通过上纵梁支架送料装置09的推力完成出料。

综上所述，由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请全自动生产，速度提高，一台设备可替代一个人，一个工人可同时操管三台，减少工伤的发生；

第二、本申请通过自动下料，提高了生产效率，减轻了员工的劳动强度；

第三、本申请结构可靠，使用方便，维护容易，通用性强，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅仅是本发明的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本发明精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高效的上纵梁支架自动点焊装置，用于汽车零部件点焊，其特征在于，包括一上纵梁支架翻转装置，所述上纵梁支架翻转装置将所述上纵梁支架做180度翻转，所述上纵梁支架翻转装置包括一限位板、一固定齿条、一翻转连块、一翻转滑块、一翻转齿轮、一夹持块和一夹持气缸，其中，所述翻转连块为一L型体，所述翻转连块的一端连接送料气缸，所述翻转连块的另外一端设置在所述限位板的一侧并且连接所述翻转滑块；所述固定齿条设置在所述限位板的另外一侧；所述翻转齿轮设置在所述固定齿条的上方，所述翻转齿轮的中心轴贯穿所述翻转滑块的通孔后固定连接所述夹持块，所述夹持气缸设置在所述夹持块上，所述夹持气缸的活塞杆活动连接所述夹持块；所述翻转齿轮活动连接所述固定齿条；

还包括一上纵梁支架送料装置，所述上纵梁支架翻转装置连接所述上纵梁支架送料装置，所述上纵梁支架送料装置包括所述送料气缸和一支撑平台、一送料滑块、一产品料道、一螺栓装配座，其中，所述送料气缸、产品料道和所述限位板设置在所述支撑平台上；所述送料滑块连接所述送料气缸的活塞杆；所述翻转连块的一端连接所述送料气缸的活塞杆连接的所述送料滑块；所述螺栓装配座的一端固定在所述送料滑块上；所述螺栓装配座的另外一端位于所述产品料道的上方；所述上纵梁支架翻转后位于所述产品料道的前段，所述产品料道开设一从中段到尾段的螺栓凹槽，所述螺栓装配座对应所述螺栓凹槽的位置开设一螺栓定位通过孔。

2.如权利要求1所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，其特征在于，所述上纵梁支架送料装置还包括一上纵梁支架来料检测安装座和一支架与点焊螺栓装配检测座；所述上纵梁支架来料检测安装座的一端固定在所述送料滑块上，所述上纵梁支架来料检测安装座的另外一端位于所述产品料道的上方；所述支架与点焊螺栓装配检测座的一端固定在所述支撑平台上，所述支架与点焊螺栓装配检测座的另外一端位于所述产品料道的上方。

3.如权利要求2所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，其特征在于，所述自动点焊装置还包括上纵梁支架出料装置、螺栓送料装置、点焊定位装置、点焊装置，所述上纵梁支架出料装置包括上纵梁支架振动盘、上纵梁支架振动盘座、上纵梁支架直振器和翻转前挡料装置，所述上纵梁支架振动盘设置在所述上纵梁支架振动盘座上；所述上纵梁支架从所述上纵梁支架振动盘通过所述上纵梁支架直振器来到所述翻转前挡料装置，所述翻转前挡料装置包括推杆、挡料滑块和挡料块，所述推杆为一弯型体，所述推杆的一端固定连接所述翻转连块，所述推杆的另外一端设置在所述挡料滑块前方；所述挡料块的一端设置在所述挡料滑块上，所述挡料块的另外一端设置在所述上纵梁支架直振器的出口。

4.如权利要求3所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，其特征在于，所述螺栓送料装置包括螺栓振动盘、螺栓振动盘支架、螺栓直振器和螺栓检测装置，所述螺栓振动盘设置在所述螺栓振动盘支架上，螺栓从所述螺栓振动盘通过所述螺栓直振器进入所述螺栓检测装置；所述螺栓检测装置包括螺栓分料装置、螺栓长短料检测座、螺栓长短料剔除气缸、螺栓出料导向管、螺栓来料感应器、长螺栓检测光纤、短螺栓检测光纤，其中，所述螺栓长短料检测座为分开设置的两L型块，两所述L型块之间为螺栓通道，所述长螺栓检测光纤和短螺栓检测光纤设置在所述L型块靠近所述螺栓直振器的一端，所述螺栓来料感应器设置在所述L型块的上方，所述螺栓分料装置设置在所述L型块远离所述螺栓直振器的一端，所述螺栓长短料剔除气缸设置在所述L型块的下方，所述螺栓出料导向管为一中空筒体，所述螺栓出料导向管的上端连接所述螺栓分料装置，所述螺栓出料导向管的下端开口位于所述螺栓定位通过孔的上方。

5.如权利要求4所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，其特征在于，所述点焊装置包括一点焊定位装置，所述点焊定位装置包括点焊定位料道、四个弹簧、一下固定座和四个斜插杆，所述点焊定位装置位于所述产品料道的尾段，所述点焊定位料道包括两分立的长形体，两所述分立的长形体的对应面开设连通两端的凹槽，每一所述分立的长形体朝向所述下固定座的面开设两连接槽；四个所述斜插杆的一端贯穿所述下固定座的通孔插入连接所述连接槽；所述弹簧设置在所述斜插杆上，所述弹簧位于所述点焊定位料道和下固定座之间。

6.如权利要求5所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括上电极、下电极、下压块和上固定座，所述上电极和下电极对应设置，所述上固定座设置在点焊机上，所述下压块设置在所述上固定座上位于所述点焊定位料道上方，所述上固定座联动所述上电极。

7.如权利要求6所述的高效的上纵梁支架自动点焊装置，其特征在于，还包括电控箱和触摸屏，所述上纵梁支架翻转装置、上纵梁支架送料装置、上纵梁支架出料装置、螺栓送料装置、点焊装置和触摸屏分别电性连接所述电控箱。