CN113732236A - 自动压铆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动压铆机，包括：安装有承托座的工作台；输铆装置；上铆装置，上铆装置用于承接输铆装置送来的铆钉并通过翻转的方式将铆钉送入到承托座的定位孔内，上铆装置包括：放料机构，放料机构包括安装件、翻转件以及接料件，安装件安装在工作台上，翻转件两端与安装件转动连接，接料件一端固定在翻转件外周，另一端作为接料端，接料端上设有接料开口，接料开口用于承接铆钉，接料开口和定位孔位于同一水平线上；驱动机构，驱动机构用于驱动翻转件转动，使得翻转件通过翻转将铆钉翻入到定位孔内；压铆装置，压铆装置与承托座竖直相对。本发明具有以下优点和效果：能够通过翻转的方式直接将铆钉放入到定位孔内。

Description

自动压铆机

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种自动压铆机。

背景技术

铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接的零件。在汽车配件加工技术领域中，汽车配件之间的装配铆合是一个相当重要的环节，其对精度、牢度的要求比较高。两个铆合件之间需要进行铆合时，需用某种铆合方式将其铆合。

目前，常用的铆合方式是通过压铆机将铆钉压入铆合件中实现装配铆合，即在铆合前需要将两个铆合件先放到承托座上，随后将铆钉依次穿过两个铆合件装入到承托座的定位孔中，现有的压铆机能够集输铆和压铆为一体，即能够实现铆钉的自动输送和铆钉的自动冲压，使用较为方便，但是在将铆钉自动向承托座输送后，需要将铆钉放入到定位孔内，现有的放铆钉方式是通过机械手将振动盘输出端上的铆钉抓取后，再向承托座移动，最后再将抓取的铆钉放入到定位孔中，整体上控制较为复杂，制造成本较高，并且运行流程较多导致放铆钉效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动压铆机，能够通过翻转的方式直接将铆钉放入到定位孔内。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动压铆机，其特征在于，包括：

安装有承托座的工作台；

输铆装置，所述输铆装置用于对铆钉进行排列并将铆钉向承托座输送；

上铆装置，所述上铆装置用于承接所述输铆装置送来的铆钉并通过翻转的方式将铆钉送入到承托座的定位孔内，所述上铆装置包括：

放料机构，所述放料机构包括安装件、翻转件以及接料件，所述安装件安装在工作台上，所述翻转件两端与所述安装件转动连接，所述接料件一端固定在所述翻转件外周，另一端作为接料端，所述接料端上设有接料开口，所述接料开口用于承接铆钉，所述接料开口和定位孔位于同一水平线上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动翻转件转动，使得翻转件通过翻转将铆钉翻入到定位孔内；

压铆装置，所述压铆装置与承托座竖直相对，所述压铆装置用于对放置在承托座定位孔中的铆钉进行冲压。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括：

气缸，所述气缸安装在工作台上；

齿轮，所述齿轮固定在所述翻转件外周；

齿条，所述齿条固定在所述气缸的活塞杆上并与所述齿轮相互啮合。

本发明进一步设置为：所述放料机构对称设置在承托座两侧，所述输铆装置为振动盘，所述振动盘对称设置在所述承托座两侧并分别与对应所述放料机构相互衔接。

本发明进一步设置为：所述振动盘输出端与所述接料端位于同一水平线上，所述振动盘输出端的开口的最低端与所述接料开口的最低端平齐。

本发明进一步设置为：所述接料开口的规格大于铆钉的规格，当铆钉落入到接料开口内时，所述接料开口与铆钉构成间隙配合。

本发明进一步设置为：还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述接料开口中是否存在铆钉。

本发明进一步设置为：还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测定位孔中是否存在铆钉。

本发明进一步设置为：还包括支撑件，所述支撑件固定在所述工作台上，所述支撑件的顶部与所述振动盘输出端的底部相抵，用于对所述振动盘的输出端进行支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

由于设置了放料机构和驱动机构，该放料机构包括安装件、翻转件以及接料件，其中翻转件转动连接在安装件上，翻转件的接料端上设有用于承接铆钉的接料开口，当接料开口内承接有铆钉后，可通过控制驱动机构驱动翻转件转动，使得套装固定在翻转件外周的接料件能随着翻转件的转动以翻转的方式将接料开口内的铆钉朝向承托座翻转，随后接料开口内的铆钉在重力的作用下能够落入到定位孔内，实现对铆钉的自动位置，该结构简单，且只通过翻转的方式便能将铆钉放入到定位孔内，所以，有效解决了通过机械手放置铆钉的方式结构复杂的技术问题，进而能够使得控制更加简便、降低了制造成本以及简化了运行流程提高了放铆钉效率。

附图说明

图1为本发明整体的主视结构示意图；

图2为本发明整体的俯视结构示意图；

图3为本发明中驱动机构未驱动翻转件进行翻转时的局部主视结构示意图；

图4为本发明中驱动机构未驱动翻转件进行翻转时的局部俯视结构示意图；

图5为本发明中驱动机构驱动翻转件进行翻转后的局部主视结构示意图；

图6为本发明中驱动机构驱动翻转件进行翻转后的局部俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，本发明公开了一种自动压铆机，包括：

安装有承托座100的工作台3；

输铆装置，输铆装置用于对铆钉进行排列并将铆钉向承托座100输送；

上铆装置，上铆装置用于承接输铆装置送来的铆钉并通过翻转的方式将铆钉送入到承托座100的定位孔100a内，上铆装置包括：

放料机构1，放料机构1包括安装件11、翻转件12以及接料件13，安装件11安装在工作台3上，翻转件12两端与安装件11转动连接，接料件13一端固定在翻转件12外周，另一端作为接料端131，接料端131上设有接料开口131a，接料开口131a用于承接铆钉，接料开口131a和定位孔100a位于同一水平线上；

驱动机构2，驱动机构2用于驱动翻转件12转动，使得翻转件12通过翻转将铆钉翻入到定位孔100a内；

压铆装置4，压铆装置4与承托座100竖直相对，压铆装置4用于对放置在承托座100定位孔100a中的铆钉进行冲压。

当输铆装置将铆钉向承托座100传输时，接料件13的接料开口131a能够对输铆装置传输的铆钉进行承接，当接料开口131a内承接有铆钉后，可通过控制驱动机构2驱动翻转件12转动，使得套装固定在翻转件12外周的接料件13能随着翻转件12的转动以翻转的方式将接料开口131a内的铆钉朝向承托座100翻转，随后接料开口131a内的铆钉在重力的作用下能够落入到定位孔100a内，实现对铆钉的自动位置，该结构简单，且只通过翻转的方式便能将铆钉放入到定位孔100a内，从而能够使得控制更加简便、降低了制造成本以及简化了运行流程提高了放铆钉效率，并且将接料开口131a和定位孔100a位于同一水平线上，从而使得通过翻转输送的铆钉能够准确落入到定位孔100a内，进而提高了本实施例运行的稳定性。

驱动机构2包括：

气缸21，气缸21安装在工作台3上；

齿轮22，齿轮22固定在翻转件12外周；

齿条23，齿条23固定在气缸21的活塞杆211上并与齿轮22相互啮合。

当需要驱动机构2驱动翻转件12转动时，通过气缸21控制活塞杆211的伸缩，使得固定在活塞杆211上的齿条23能够随着活塞杆211的伸缩移动，从而在移动的过程中带动与齿条23啮合的齿轮22转动，进而带动翻转件12转动，并使固定在翻转件12外周的接料件13能够完成翻转，实现将接料件13内的铆钉翻转至承托座100的定位孔100a中。

放料机构1对称设置在承托座100两侧，输铆装置为振动盘5，振动盘5对称设置在承托座100两侧并分别与对应放料机构1相互衔接。

通过将放料机构1对称设置在承托座100两侧，使得能够同时将铆钉放入到承托座100两侧的定位孔100a内，从而使得两个铆合件之间的通过铆合后能够更加稳固。

振动盘5输出端51与接料端131位于同一水平线上，振动盘5输出端51的开口的最低端与接料开口131a的最低端平齐。

当接料件13承接来自振动盘5的铆钉时，将振动盘5输出端51与接料端131位于同一水平线上，并使得振动盘5输出端51的开口的最低端与接料开口131a的最低端平齐，从而能够使铆钉能够准确和顺畅的送入到接料开口131a中，防止被阻挡，进而提高了运行的稳定性。

接料开口131a的规格大于铆钉的规格，当铆钉落入到接料开口131a内时，接料开口131a与铆钉构成间隙配合。

通过将接料开口131a的规格设置成大于铆钉的规格，从而使得铆钉在从接料开口131a内落出时能够更加顺畅。

还包括第一传感器，第一传感器用于检测接料开口131a中是否存在铆钉。

当第一传感器检测到接料开口131a内存在铆钉时，能够由控制器控制气缸21伸缩实现对铆钉的翻转，从而提高了自动化程度，使得使用更加方便。

还包括第二传感器，第二传感器用于检测定位孔100a中是否存在铆钉。

当第二传感器检测到定位孔100a内存在铆钉时，能够防止气缸21误动，从而通过设置第二传感器提高了自动上铆钉装置运行的稳定性。

还包括支撑件6，支撑件6固定在工作台3上，支撑件6的顶部与振动盘5输出端51的底部相抵，用于对振动盘5的输出端51进行支撑。

通过设置支撑件6对振动盘5的输出端51进行支撑，从而能够防止在振动盘5输出端51过长时易发生损坏，进而整体提高了本实施例运行的稳定性。

本发明操作过程如下：

先将铆钉倒入振动盘5中，由振动盘5对铆钉进行排列并向承托座100输送，此时将两个铆合件分别叠放在承托座100上，在本实施例中采用工人手动的方式完成，在振动盘5的输送下，接料件13的接料开口131a能够将振动盘5输送的铆钉承接，当第一传感器检测到接料开口131a内存在铆钉且第二传感器未检测承托座100的定位孔100a内存在铆钉时，控制器控制气缸21的活塞杆211收缩，带动固定在活塞杆211上的齿条23移动，从而带动与齿条23啮合的齿轮22转动，进而带动翻转件12转动，并使固定在翻转件12外周的接料件13能够完成翻转，实现将接料件13内的铆钉翻转至承托座100的定位孔100a中，随后压铆装置4下压将铆钉冲压在两个铆合件之间，为了提高安全性能，压铆装置4的下压指令应由外接开关控制，优选为脚踩式外接开关。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动压铆机，其特征在于，包括：

安装有承托座的工作台；

输铆装置，所述输铆装置用于对铆钉进行排列并将铆钉向承托座输送；

上铆装置，所述上铆装置用于承接所述输铆装置送来的铆钉并通过翻转的方式将铆钉送入到承托座的定位孔内，所述上铆装置包括：

放料机构，所述放料机构包括安装件、翻转件以及接料件，所述安装件安装在工作台上，所述翻转件两端与所述安装件转动连接，所述接料件一端固定在所述翻转件外周，另一端作为接料端，所述接料端上设有接料开口，所述接料开口用于承接铆钉，所述接料开口和定位孔位于同一水平线上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动翻转件转动，使得翻转件通过翻转将铆钉翻入到定位孔内；

压铆装置，所述压铆装置与承托座竖直相对，所述压铆装置用于对放置在承托座定位孔中的铆钉进行冲压。

2.根据权利要求1所述的一种自动压铆机，其特征在于，所述驱动机构包括：

气缸，所述气缸安装在工作台上；

齿轮，所述齿轮固定在所述翻转件外周；

齿条，所述齿条固定在所述气缸的活塞杆上并与所述齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动压铆机，其特征在于，所述放料机构对称设置在承托座两侧，所述输铆装置为振动盘，所述振动盘对称设置在所述承托座两侧并分别与对应所述放料机构相互衔接。

4.根据权利要求3所述的一种自动压铆机，其特征在于，所述振动盘输出端与所述接料端位于同一水平线上，所述振动盘输出端的开口的最低端与所述接料开口的最低端平齐。

5.根据权利要求1所述的一种自动压铆机，其特征在于，所述接料开口的规格大于铆钉的规格，当铆钉落入到接料开口内时，所述接料开口与铆钉构成间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动压铆机，其特征在于，还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述接料开口中是否存在铆钉。

7.根据权利要求1所述的一种自动压铆机，其特征在于，还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测定位孔中是否存在铆钉。

8.根据权利要求3所述的一种自动压铆机，其特征在于，还包括支撑件，所述支撑件固定在所述工作台上，所述支撑件的顶部与所述振动盘输出端的底部相抵，用于对所述振动盘的输出端进行支撑。

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