CN116809789B - 车轮轮辐冲压加工用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车轮轮辐冲压加工用上下料装置，包括上料机构、下料机构和两个取料机构，上料机构用于向冲压装置提供呈梅花状且中心处开设有定位孔的轮辐坯料，其中一个取料机构用于将上料机构提供的轮辐坯料以预设角度输送至冲压装置，另一个取料机构用于将冲压装置冲压所得的轮辐半成品以预设角度输送至下料机构。上料机构通过设置两个定位推板，定位推板在定位孔内相背运动与轮辐坯料接触，可实现对轮辐坯料的位置校正和定位，便于后续轮辐坯料的精确取出，从而减少冲压误差，提高加工质量；通过第一驱动电机与边缘检测传感器配合，实现对轮辐坯料角度的调整，使得轮辐坯料能够精确地放置在冲压工位处，提高轮辐产品的质量。

Description

车轮轮辐冲压加工用上下料装置

技术领域

本发明涉及车轮轮辐生产设备技术领域，特别是一种车轮轮辐冲压加工用上下料装置。

背景技术

轮辐是车轮总成的组成部分，起到承载重力的作用。轮辐呈圆形罩板状，轮辐的直径大小和轮圈的直径大小相接近，轮辐的中央有大于车轮转动轴的孔，在轮辐接近边缘的部分有孔口，轮辐的边缘有环形轮板，轮板的曲面能与轮圈的曲面紧密贴合。按照轮辐的结构，车轮分为辐板式和辐条式，主流的车轮均采用辐板式轮辐结构。

在目前的一种轮辐生产工序中，先通过激光切割设备将钢板切割成呈梅花状且中心处开设有定位孔的轮辐坯料，然后利用冲压装置将轮辐坯料冲压制成轮辐。在对轮辐冲压加工时，大多数是采用人工将轮辐坯料搬运到冲压工作台上，然后调整轮辐坯料的角度后，使得冲压装置能够精准向轮辐坯料边缘的梅花状部冲孔，然后再由冲压装置对轮辐坯料进行冲压，完成冲压作业的轮辐坯料再由人工将其从工作台上移走。

由于轮辐坯料在运输过程中，其上料和下料都是由人工来完成的，存在劳动强度大、危险性高、搬运效率低的问题，且工人摆放轮辐坯料的位置存在不精准的弊端，容易发生冲压出来的轮辐半成品质量低的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车轮轮辐冲压加工用上下料装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车轮轮辐冲压加工用上下料装置，包括上料机构、下料机构和两个取料机构，上料机构用于向冲压装置提供呈梅花状且中心处开设有定位孔的轮辐坯料，其中一个取料机构用于将上料机构提供的轮辐坯料以预设角度输送至冲压装置，另一个取料机构用于将冲压装置冲压所得的轮辐半成品以预设角度输送至下料机构；

所述上料机构包括上料底座、上料升降台、上料支架、上料定位环盘、上料定位套筒、载料环盘、中心定位套管、侧顶杆、定位推板，上料底座与冲压装置的主体的位置相对固定，上料升降台、上料支架固定安装在上料底座上，载料环盘固定安装在上料升降台顶部，上料定位环盘与上料支架固定连接，上料定位环盘位于载料环盘正上方，上料定位环盘内环的底部固定有上料定位套筒，中心定位套管两侧设有定位推板，定位推板上固定有侧顶杆，侧顶杆滑动插装在中心定位套管内；

所述下料机构包括下料底座、下料升降台，下料底座与冲压装置的主体的位置相对固定，下料升降台固定安装在下料底座上；

所述取料机构包括取料固定架、顶升动力缸、侧推动力缸、取料主转轴、动力缸转轴、取料臂、间距调节组件、吸盘座、第一驱动电机、吸盘架和吸盘电磁铁，取料固定架与冲压装置的主体固定连接，动力缸转轴、取料主转轴滑动安装在取料固定架上，取料臂一端固定安装在取料主转轴上，取料臂另一端通过间距调节组件与吸盘座连接，间距调节组件调节取料臂与吸盘座的间距，侧推动力缸铰接安装在动力缸转轴上，侧推动力缸输出端与取料臂铰接，顶升动力缸固定安装取料固定架上，顶升动力缸驱动取料主转轴和动力缸转轴竖直升降，第一驱动电机固定安装在吸盘座上，第一驱动电机输出端与吸盘架连接，吸盘架上安装有多个吸盘电磁铁；

用于将上料机构提供的轮辐坯料输送至冲压装置的取料机构还包括角度检测架和边缘检测传感器，角度检测架与吸盘座固定连接，边缘检测传感器安装在角度检测架上且用于检测吸盘电磁铁所吸附的轮辐坯料的边缘位置。

优选的，所述上料机构还包括中心定位杆、椭圆轮、防护壳和第二驱动电机，防护壳固定安装在上料底座上，中心定位套管转动安装在防护壳上，中心定位杆同轴设置在中心定位套管内侧，中心定位杆上固定安装有椭圆轮，椭圆轮与侧顶杆位于中心定位套管内的一端接触配合，第二驱动电机安装在防护壳内，第二驱动电机输出端与中心定位杆传动连接。

优选的，所述取料机构还包括推杆、推力轴承、轴承推板，推杆下端与顶升动力缸输出端连接，推杆上端与轴承推板固定连接，轴承推板与推力轴承外圈固定连接，取料主转轴与推力轴承内圈固定连接。

优选的，所述取料机构还包括横梁，取料主转轴、动力缸转轴顶部通过横梁固定连接。

优选的，所述取料固定架由第一架体和第二架体构成，顶升动力缸固定安装在第一架体上，第一架体上安装有第一直线轴承，取料主转轴通过第一直线轴承滑动安装在第一架体上，第二架体上安装有第二直线轴承，动力缸转轴通过第二直线轴承滑动安装在第二架体上。

优选的，所述间距调节组件包括取料调整杆座、取料调整杆，取料调整杆座固定安装在取料臂远离取料主转轴的一端，取料调整杆座上滑动安装有两个取料调整杆，取料调整杆座上螺纹安装有用于压紧固定取料调整杆的紧定螺钉，取料调整杆与吸盘座固定连接。

优选的，所述间距调节组件还包括加强座，加强座滑动套装在取料调整杆上，加强座与取料臂固定连接。

优选的，所述上料机构还包括上料料位传感器，上料料位传感器固定安装在上料定位套筒外壁上，上料定位套筒上开设有供上料料位传感器检测端插入的检测口。

优选的，所述下料机构还包括下料支架和下料料位传感器，下料支架固定安装在下料底座上，下料料位传感器固定安装在下料支架上，下料料位传感器检测下料升降台上叠落的轮辐半成品的高度位置。

优选的，所述定位推板呈弧形结构，两个定位推板间安装有多个弹簧片；弹簧片提供使两个定位推板相互靠拢以使定位推板内壁与中心定位套管外壁贴合的弹力，两个定位推板内壁与中心定位套管外壁贴合时，两个定位推板的间距最小，且b-a>c-d，其中，a为两个定位推板处于间距最小状态时的外切圆直径，b为定位孔的直径，c为上料定位套筒的直径，d为轮辐坯料的直径。

相对于现有技术，本技术方案至少具有以下有益效果：

1、通过设置两个定位推板，定位推板在定位孔内相背运动与轮辐坯料接触，可实现对轮辐坯料的位置校正和定位，便于后续轮辐坯料的精确取出，从而减少冲压误差，提高加工质量；

2、通过设置两个取料机构，可实现对轮辐坯料的输送至冲压装置的上下料作业；上料用的取料机构通过第一驱动电机与边缘检测传感器配合，实现对轮辐坯料角度的调整，使得轮辐坯料能够精确地放置在冲压工位处，使得冲压装置能够精准向轮辐坯料边缘的梅花状部冲孔，从而提高轮辐产品的质量；下料用的取料机构通过驱动轮辐半成品转动，使得相邻叠落的轮辐半成品的梅花瓣相互错开，可便于后续人工以握持轮辐半成品的梅花瓣部作为握持点，对轮辐半成品进行搬运。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体图一；

图2为本发明一实施例的立体图二；

图3为图1中上料机构与取料机构的局部放大示意图；

图4为图1中取料机构的局部放大示意图；

图5为上料机构的局部结构示意图；

图6为图5中沿A-A线的剖视图；

图7为轮辐坯料的结构示意图；

图中，1、上料机构；101、上料底座；102、上料升降台；103、上料支架；104、上料定位环盘；105、上料定位套筒；106、载料环盘；107、中心定位套管；108、侧顶杆；109、定位推板；110、中心定位杆；111、椭圆轮；112、防护壳；113、第二驱动电机；114、上料料位传感器；115、检测口；116、弹簧片；2、下料机构；21、下料底座；22、下料升降台；23、下料支架；24、下料料位传感器；3、取料机构；301、取料固定架；301a、第一架体；301b、第二架体；302、顶升动力缸；303、侧推动力缸；304、取料主转轴；305、动力缸转轴；306、取料臂；307、吸盘座；308、第一驱动电机；309、吸盘架；310、吸盘电磁铁；311、角度检测架；312、边缘检测传感器；313、推杆；314、推力轴承；315、轴承推板；316、横梁；317、第一直线轴承；318、第二直线轴承；319、取料调整杆座；320、取料调整杆；321、紧定螺钉；322、加强座；4、冲压装置；5、轮辐坯料；51、定位孔；52、梅花瓣部；6、轮辐半成品。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种车轮轮辐冲压加工用上下料装置，包括上料机构1、下料机构2和两个取料机构3，上料机构1用于向冲压装置4提供呈梅花状且中心处开设有定位孔51的轮辐坯料5，冲压装置4为现有技术的油压机，其中一个取料机构3用于将上料机构1提供的轮辐坯料5以预设角度输送至冲压装置4，另一个取料机构3用于将冲压装置4冲压所得的轮辐半成品6以预设角度输送至下料机构2；

上料机构1包括上料底座101、上料升降台102、上料支架103、上料定位环盘104、上料定位套筒105、载料环盘106、中心定位套管107、侧顶杆108、定位推板109，上料底座101与冲压装置4的主体的位置相对固定，上料升降台102选用剪式液压升降台，上料升降台102、上料支架103固定安装在上料底座101上，载料环盘106固定安装在上料升降台102顶部，上料定位环盘104与上料支架103固定连接，上料定位环盘104位于载料环盘106正上方，上料定位环盘104内环的底部固定有上料定位套筒105，中心定位套管107两侧设有定位推板109，定位推板109上固定有侧顶杆108，侧顶杆108滑动插装在中心定位套管107内；

下料机构2包括下料底座21、下料升降台22，下料底座21与冲压装置4的主体的位置相对固定，下料升降台22选用剪式液压升降台，下料升降台22固定安装在下料底座21上；

取料机构3包括取料固定架301、顶升动力缸302、侧推动力缸303、取料主转轴304、动力缸转轴305、取料臂306、间距调节组件、吸盘座307、第一驱动电机308、吸盘架309和吸盘电磁铁310，顶升动力缸302、侧推动力缸303选用气缸，也可为液压缸，取料固定架301与冲压装置4的主体固定连接，动力缸转轴305、取料主转轴304滑动安装在取料固定架301上，取料臂306一端固定安装在取料主转轴304上，取料臂306另一端通过间距调节组件与吸盘座307连接，间距调节组件调节取料臂306与吸盘座307的间距，侧推动力缸303铰接安装在动力缸转轴305上，侧推动力缸303输出端与取料臂306铰接，顶升动力缸302固定安装取料固定架301上，顶升动力缸302驱动取料主转轴304和动力缸转轴305竖直升降，第一驱动电机308固定安装在吸盘座307上，第一驱动电机308选用步进电机，第一驱动电机308输出端与吸盘架309连接，吸盘架309上安装有多个吸盘电磁铁310；用于将上料机构1提供的轮辐坯料5输送至冲压装置4的取料机构3还包括角度检测架311和边缘检测传感器312，边缘检测传感器312具体可选用光电边缘检测传感器、激光式边缘检测传感器、红外边缘检测传感器，角度检测架311与吸盘座307固定连接，边缘检测传感器312安装在角度检测架311上且用于检测吸盘电磁铁310所吸附的轮辐坯料5的边缘位置。

在本实施例中，轮辐坯料5冲压前，先将轮辐坯料5逐一放置在上料机构1的载料环盘106上进行备料，具体的，上料升降台102上升至最高度，使得载料环盘106上升至上料定位套筒105内、略低于上料定位环盘104的高度，以便于将轮辐坯料5放置在上料定位环盘104上，然后将上料定位环盘104上的轮辐坯料5推入上料定位套筒105内，轮辐坯料5顺利落在载料环盘106上；随后上料升降台102下降等于轮辐坯料5厚度的高度，使得载料环盘106最上端的轮辐坯料5作为与下一待上料的轮辐坯料5的支撑面，直至完成备料作业，载料环盘106下降过程中，中心定位套管107顺利插入定位孔51中；完成备料作业后，控制侧顶杆108向外侧移动，带动两个定位推板109相背运动，使得定位推板109与定位孔51内壁接触，当两个定位推板109同时与定位孔51内壁接触时，实现对轮辐坯料5的位置校正和定位，随后控制两个定位推板109复位，便于后续轮辐坯料5的取出；

随后，开始冲压上料作业，用于将上料机构1提供的轮辐坯料5输送至冲压装置4的取料机构3进行上料工作，具体的，侧推动力缸303伸缩端收缩从而驱动取料臂306移动至上料定位环盘104正上方，顶升动力缸302伸缩端收缩从而驱动取料主转轴304和动力缸转轴305下降，使得吸盘电磁铁310接近并通电吸附载料环盘106最上端的轮辐坯料5；随后，顶升动力缸302伸缩端伸出、侧推动力缸303伸缩端伸出从而驱动吸盘电磁铁310及其吸附的轮辐坯料5向冲压装置4的冲压工位移动；移动过程中：1、上料升降台102上升等于轮辐坯料5厚度的高度，使得载料环盘106最上端的轮辐坯料5上升为下一冲压取料做准备；2、第一驱动电机308驱动吸盘架309旋转，从而带动吸盘电磁铁310所吸附的轮辐坯料5转动，边缘检测传感器312检测吸盘电磁铁310所吸附的轮辐坯料5的边缘位置，由于轮辐坯料5呈梅花状，边缘检测传感器312的检测点具轮辐坯料5中心的距离小于轮辐坯料5的最大半径，因此当边缘检测传感器312的检测点在呈梅花状的轮辐坯料5的梅花瓣之间时，无法检测到信号，只有当轮辐坯料5转动至合适角度时，边缘检测传感器312才能检测到被阻挡的光线反射信号；实际检测时，对于具有6片梅花瓣结构的轮辐坯料5，可设置第一驱动电机308驱动轮辐坯料5至少转动60度，使得边缘检测传感器312的检测点可完全经过一相邻梅花瓣之间的空隙，从而减少检测误差；当吸盘电磁铁310所吸附的轮辐坯料5移动至冲压装置4的冲压工位正上方时，第一驱动电机308已经完成对轮辐坯料5角度的调整，随后顶升动力缸302伸缩端收缩从而驱动取料主转轴304下降，使得吸盘电磁铁310吸附的轮辐坯料5下降至冲压装置4的冲压下模上，吸盘电磁铁310断电后远离冲压装置4，准备下次作业；

由于轮辐坯料5被精确放置在冲压工位处，使得冲压装置4能够精准向轮辐坯料5边缘的梅花瓣部52冲孔，冲压装置4完成冲压作业后，另一取料机构3工作进行下料，将冲压装置4冲压所得的轮辐半成品6以预设角度输送至下料机构2，轮辐半成品6叠落在下料升降台22顶部，具体原理可参考用于上料的取料机构3的工作原理，不再赘述；下料升降台22上每放置一轮辐半成品6，下料升降台22下降一等于轮辐半成品6叠落间距的高度，使得下料升降台22上最上方的轮辐半成品6的高度恒定，从而对收集轮辐半成品6进行下料叠落收集；对于具有6片梅花瓣部52的轮辐坯料5，用于下料的取料机构3的第一驱动电机308每次驱动轮辐半成品6转动60度，使得相邻叠落的轮辐半成品6的梅花瓣结构相互错开，这样可便于后续人工以握持轮辐半成品6的梅花瓣结构作为握持点，通过握持轮辐半成品6的梅花瓣结构，对轮辐半成品6进行搬运，避免轮辐半成品6的梅花瓣结构整齐叠落在一起时，没有握持点的尴尬情况出现。轮辐半成品6的梅花瓣结构即冲压前的的轮辐坯料5的梅花瓣部52。

在一具体实施例中，为实现控制侧顶杆108向外侧移动的功能，设置上料机构1还包括中心定位杆110、椭圆轮111、防护壳112和第二驱动电机113，防护壳112固定安装在上料底座101上，中心定位套管107转动安装在防护壳112上，中心定位杆110同轴设置在中心定位套管107内侧，中心定位杆110上固定安装有椭圆轮111，椭圆轮111与侧顶杆108位于中心定位套管107内的一端接触配合，第二驱动电机113安装在防护壳112内，第二驱动电机113输出端与中心定位杆110传动连接。第二驱动电机113选用步进电机，第二驱动电机113驱动中心定位杆110转动，中心定位杆110带动椭圆轮111转动，椭圆轮111推动侧顶杆108向外侧移动，从而使得定位推板109与定位孔51内壁接触。

在一具体实施例中，为便于顶升动力缸302驱动取料主转轴304升降，设置取料机构3还包括推杆313、推力轴承314、轴承推板315，推杆313下端与顶升动力缸302输出端连接，推杆313上端与轴承推板315固定连接，轴承推板315与推力轴承314外圈固定连接，取料主转轴304与推力轴承314内圈固定连接。通过设置推杆313、推力轴承314、轴承推板315，可使得顶升动力缸302驱动取料主转轴304升降时，不影响取料主转轴304的转动。

在一具体实施例中，为使得顶升动力缸302驱动取料主转轴304和动力缸转轴305同步稳定升降，设置取料机构3还包括横梁316，取料主转轴304、动力缸转轴305顶部通过横梁316固定连接。

在一具体实施例中，为便于安装顶升动力缸302、动力缸转轴305和取料主转轴304，设置取料固定架301由第一架体301a和第二架体301b构成，顶升动力缸302固定安装在第一架体301a上，第一架体301a上安装有第一直线轴承317，取料主转轴304通过第一直线轴承317滑动安装在第一架体301a上，第二架体301b上安装有第二直线轴承318，动力缸转轴305通过第二直线轴承318滑动安装在第二架体301b上。

在一具体实施例中，为便于调节取料臂306与吸盘座307的间距，设置间距调节组件包括取料调整杆座319、取料调整杆320，取料调整杆座319固定安装在取料臂306远离取料主转轴304的一端，取料调整杆座319上滑动安装有两个取料调整杆320，取料调整杆座319上螺纹安装有用于压紧固定取料调整杆320的紧定螺钉321，取料调整杆320与吸盘座307固定连接。通过转动紧定螺钉321，可固定或松下取料调整杆320，调节取料调整杆320在取料调整杆座319上的位置，从而调节取料臂306与吸盘座307的间距，便于吸盘电磁铁310精准上下料。

在一具体实施例中，为提高取料调整杆320的安装稳定性，设置间距调节组件还包括加强座322，加强座322滑动套装在取料调整杆320上，加强座322与取料臂306固定连接。通过设置加强座322，可增加对取料调整杆320的支撑点，避免取料调整杆320受力集中在取料调整杆座319，从而提高取料调整杆320的稳定性和使用寿命。

在一具体实施例中，为便于对载料环盘106上的轮辐毛坯的高度进行检测，设置上料机构1还包括上料料位传感器114，上料料位传感器114选用红外接近开关，上料料位传感器114水平固定安装在上料定位套筒105外壁上，上料定位套筒105上开设有供上料料位传感器114检测端插入的检测口115。检测口115的高度高于载料环盘106，可便于上料料位传感器114检测载料环盘106上是否有物料，若检测到载料环盘106上没有物料，则上料升降台102上升，直至上料料位传感器114检测到物料。

在一具体实施例中，下料机构2还包括下料支架23和下料料位传感器24，下料支架23固定安装在下料底座21上，下料料位传感器24固定安装在下料支架23上，下料料位传感器24检测下料升降台22上叠落的轮辐半成品6的高度位置。下料料位传感器24选用红外接近开关，下料料位传感器24水平安装。下料料位传感器24检测到下料升降台22上叠落的轮辐半成品6信号时，下料升降台22驱动轮辐半成品6下降，直至下料料位传感器24检测不到信号，从而保持下料升降台22上叠落的轮辐半成品6高度恒定，不会出现叠落高度过高的情况出现。

在一具体实施例中，为使得载料环盘106下降时，定位推板109和中心定位套能够顺利插入定位孔51中，设置定位推板109呈弧形结构，两个定位推板109间安装有多个弹簧片116；弹簧片116提供使两个定位推板109相互靠拢以使定位推板109内壁与中心定位套管107外壁贴合的弹力，两个定位推板109内壁与中心定位套管107外壁贴合时，两个定位推板109的间距最小，且b-a>c-d，其中，a为两个定位推板109处于间距最小状态时的外切圆直径，b为定位孔51的直径，c为上料定位套筒105的直径，d为轮辐坯料5的直径。这样，当轮辐毛坯落入上料定位套筒105内、载料环盘106上时，轮辐毛坯边缘与上料定位套筒105内壁的最大间距始终是小于定位推板109与定位孔51的间距的，不会出现轮辐毛坯顶部与定位推板109抵接导致卡死的情况出现。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (6)

1.一种车轮轮辐冲压加工用上下料装置，其特征在于，包括上料机构（1）、下料机构（2）和两个取料机构（3），上料机构（1）用于向冲压装置（4）提供呈梅花状且中心处开设有定位孔（51）的轮辐坯料（5），其中一个取料机构（3）用于将上料机构（1）提供的轮辐坯料（5）以预设角度输送至冲压装置（4），另一个取料机构（3）用于将冲压装置（4）冲压所得的轮辐半成品（6）以预设角度输送至下料机构（2）；

所述上料机构（1）包括上料底座（101）、上料升降台（102）、上料支架（103）、上料定位环盘（104）、上料定位套筒（105）、载料环盘（106）、中心定位套管（107）、侧顶杆（108）、定位推板（109），上料升降台（102）、上料支架（103）固定安装在上料底座（101）上，载料环盘（106）固定安装在上料升降台（102）顶部，上料定位环盘（104）与上料支架（103）固定连接，上料定位环盘（104）位于载料环盘（106）正上方，上料定位环盘（104）内环的底部固定有上料定位套筒（105），中心定位套管（107）两侧设有定位推板（109），定位推板（109）上固定有侧顶杆（108），侧顶杆（108）滑动插装在中心定位套管（107）内；

所述上料机构（1）还包括中心定位杆（110）、椭圆轮（111）、防护壳（112）和第二驱动电机（113），防护壳（112）固定安装在上料底座（101）上，中心定位套管（107）转动安装在防护壳（112）上，中心定位杆（110）同轴设置在中心定位套管（107）内侧，中心定位杆（110）上固定安装有椭圆轮（111），椭圆轮（111）与侧顶杆（108）位于中心定位套管（107）内的一端接触配合，第二驱动电机（113）安装在防护壳（112）内，第二驱动电机（113）输出端与中心定位杆（110）传动连接；

所述下料机构（2）包括下料底座（21）、下料升降台（22），下料升降台（22）固定安装在下料底座（21）上；

所述取料机构（3）包括取料固定架（301）、顶升动力缸（302）、侧推动力缸（303）、取料主转轴（304）、动力缸转轴（305）、取料臂（306）、间距调节组件、吸盘座（307）、第一驱动电机（308）、吸盘架（309）和吸盘电磁铁（310），取料固定架（301）与冲压装置（4）的主体固定连接，动力缸转轴（305）、取料主转轴（304）滑动安装在取料固定架（301）上，取料臂（306）一端固定安装在取料主转轴（304）上，取料臂（306）另一端通过间距调节组件与吸盘座（307）连接，间距调节组件调节取料臂（306）与吸盘座（307）的间距，侧推动力缸（303）铰接安装在动力缸转轴（305）上，侧推动力缸（303）输出端与取料臂（306）铰接，顶升动力缸（302）固定安装取料固定架（301）上，顶升动力缸（302）驱动取料主转轴（304）和动力缸转轴（305）竖直升降，第一驱动电机（308）固定安装在吸盘座（307）上，第一驱动电机（308）输出端与吸盘架（309）连接，吸盘架（309）上安装有多个吸盘电磁铁（310）；

用于将上料机构（1）提供的轮辐坯料（5）输送至冲压装置（4）的取料机构（3）还包括角度检测架（311）和边缘检测传感器（312），角度检测架（311）与吸盘座（307）固定连接，边缘检测传感器（312）安装在角度检测架（311）上且用于检测吸盘电磁铁（310）所吸附的轮辐坯料（5）的边缘位置；

所述取料固定架（301）由第一架体（301a）和第二架体（301b）构成，顶升动力缸（302）固定安装在第一架体（301a）上，第一架体（301a）上安装有第一直线轴承（317），取料主转轴（304）通过第一直线轴承（317）滑动安装在第一架体（301a）上，第二架体（301b）上安装有第二直线轴承（318），动力缸转轴（305）通过第二直线轴承（318）滑动安装在第二架体（301b）上；

所述间距调节组件包括取料调整杆座（319）、取料调整杆（320），取料调整杆座（319）固定安装在取料臂（306）远离取料主转轴（304）的一端，取料调整杆座（319）上滑动安装有两个取料调整杆（320），取料调整杆座（319）上螺纹安装有用于压紧固定取料调整杆（320）的紧定螺钉（321），取料调整杆（320）与吸盘座（307）固定连接；

所述定位推板（109）呈弧形结构，两个定位推板（109）间安装有多个弹簧片（116）；弹簧片（116）提供使两个定位推板（109）相互靠拢以使定位推板（109）内壁与中心定位套管（107）外壁贴合的弹力，两个定位推板（109）内壁与中心定位套管（107）外壁贴合时，两个定位推板（109）的间距最小，且b-a>c-d，其中，a为两个定位推板（109）处于间距最小状态时的外切圆直径，b为定位孔（51）的直径，c为上料定位套筒（105）的直径，d为轮辐坯料（5）的直径。

2.根据权利要求1所述的车轮轮辐冲压加工用上下料装置，其特征在于，所述取料机构（3）还包括推杆（313）、推力轴承（314）、轴承推板（315），推杆（313）下端与顶升动力缸（302）输出端连接，推杆（313）上端与轴承推板（315）固定连接，轴承推板（315）与推力轴承（314）外圈固定连接，取料主转轴（304）与推力轴承（314）内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的车轮轮辐冲压加工用上下料装置，其特征在于，所述取料机构（3）还包括横梁（316），取料主转轴（304）、动力缸转轴（305）顶部通过横梁（316）固定连接。

4.根据权利要求1所述的车轮轮辐冲压加工用上下料装置，其特征在于，所述间距调节组件还包括加强座（322），加强座（322）滑动套装在取料调整杆（320）上，加强座（322）与取料臂（306）固定连接。

5.根据权利要求1所述的车轮轮辐冲压加工用上下料装置，其特征在于，所述上料机构（1）还包括上料料位传感器（114），上料料位传感器（114）固定安装在上料定位套筒（105）外壁上，上料定位套筒（105）上开设有供上料料位传感器（114）检测端插入的检测口（115）。

6.根据权利要求1所述的车轮轮辐冲压加工用上下料装置，其特征在于，所述下料机构（2）还包括下料支架（23）和下料料位传感器（24），下料支架（23）固定安装在下料底座（21）上，下料料位传感器（24）固定安装在下料支架（23）上，下料料位传感器（24）检测下料升降台（22）上叠落的轮辐半成品（6）的高度位置。