CN212822089U - 一种轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，包括定位件、传送部分、卡爪、推叉件和滑动部分；所述卡爪与滑动部分连接；所述定位件连接传送部分；所述推叉件与滑动部分连接；所述卡爪包括气缸、连接板和卡头；所述气缸与滑动部分连接；所述卡头通过连接板与气缸连接；所述卡头连线所形成的正方形的对角线长度略小于轮辐顶端孔的直径；本实用新型能够有效地提高生产效率和减少安全隐患，它不仅结构简单、安全可靠，还能够减少工人的劳动强度，节省人力资源，提高生产线运行速度。

Description

一种轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动上下料装置，特别是一种适用于在轮辐冲螺栓孔中帮助轮辐自动进行上下料的装置，属于钢制车轮生产设备技术领域。

背景技术

轮辐是用来保护车辆车轮的轮圈和辐条的装置，它是由冲压方法制成的，它的外形是一对圆形罩板，罩板的直径与轮圈的直径相近，罩板中央有直径大于车轮转动轴直径的孔，在罩板的靠近边缘的部分有孔，罩板的边缘有环形轮板，轮板的曲面与轮圈的曲面紧密贴合；在目前的轮辐冲螺栓孔生产中，工人需要手动将轮辐板料从物流辊道上取下，然后移动到工作台上，在完成冲螺栓孔后，再通过人工将其取下，使其移动至后序物流辊道上，而这种人工取件方式需要两个人进行配合，一人负责将轮辐放置冲螺栓孔工位上，另一人负责将加工完的轮辐取下放置后序物流辊道上，这样会使得劳动力利用率低下，工作强度大，且存在安全隐患，而在轮辐冲螺栓孔生产线上一般都是连续生产，人工进行转移轮辐的工作会使得生产效率低下，从而影响整个生产线的效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，它不仅能够让轮辐自动进行上下料作业，而且还能够在一定程度上保障工人安全。

本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，包括定位件、传送部分、卡爪、推叉件和滑动部分；所述卡爪与滑动部分连接；所述定位件连接传送部分；所述推叉件与滑动部分连接；所述卡爪包括气缸、连接板和卡头；所述气缸与滑动部分连接；所述卡头通过连接板与气缸连接；所述卡头连线所形成的正方形的对角线长度略小于轮辐顶端孔的直径。

上述轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，所述滑动部分包括导轨、滑块、钢板和横梁；所述滑块与导轨滑动配合；所述横梁通过钢板与滑块连接。

上述轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，所述定位件包括定位柱、定位缸筒和定位挡板；所述定位柱设置在传送部分的相邻托辊之间；所述定位柱与定位缸筒伸缩配合；所述定位缸筒连接支架；所述定位挡板设置在支架两端；所述定位挡板与轮辐贴合。

上述轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，所述推叉件包括推杆和限位块；所述推杆通过连接轴与横梁连接；所述限位块与横梁连接。

上述轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，所述气缸包括缸筒和活塞；所述缸筒与横梁连接；所述活塞通过连接板与卡头连接。

上述轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，所述传送部分包括工作台、第一辊道、第二辊道、第三辊道和支架；所述第一辊道、第二辊道和第三辊道设置在支架上；所述工作台放置在第二辊道和第三辊道之间；所述电机与第一辊道上的托辊轴连接；所述第一辊道上的托辊通过链条链接。

本实用新型通过增设自动上下料装置，使得轮辐冲螺栓孔工序中的传输轮辐步骤从原来的人工传输改为了自动化传输。此传输线分成了上料区、工作区和下料区，便于生产线管理，提高了生产线的效率，这样会使得冲螺栓孔轮辐工序的效率比原来更高，还实现了上、下料同时完成的目标，节省了部分人力，从而减少了工人的劳动强度，提高了安全可靠性，

附图说明

图1为本实用新型正面图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为定位卡仰视图；

图中各标号清单为：1.卡爪，1-1.连接板，1-2.卡头，1-3.气缸， 2.定位挡板，3.定位柱，4.工作台，5.推叉件，5-1.推杆，5-2.限位块，6.定位缸筒，7.支架，8.液压机，9.导轨，10.滑块，11.钢板， 12.横梁，13.电机，14.第一辊道，15.第二辊道，16.第三辊道，17. 轮辐。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本实用新型包括定位件、传送部分、卡爪1、推叉件5和滑动部分；所述卡爪1与滑动部分连接；所述定位件连接传送部分；所述推叉件5与滑动部分连接；所述卡爪1包括气缸1-3、连接板1-1和卡头1-2；所述气缸1-3与滑动部分连接；所述卡头1-2 通过连接板1-1与气缸1-3连接；所述卡头1-2连线所形成的正方形的对角线长度略小于轮辐17顶端孔的直径。

为了使轮辐朝指定方向移动进入工作台，本实用新型设有滑动部分；所述滑动部分包括导轨9、滑块10、钢板11和横梁12；所述滑块10与导轨9滑动配合，滑块10卡接在导轨9的槽上，然后进行高精度的直线往复运动，从而带动卡爪1，使得被卡爪1卡接的轮辐17 被直线移动至工作台4上，且带动推叉件5，将加工完毕的轮辐从工作台4上推向第三辊道16；所述横梁12通过钢板11与滑块10连接。

为了使卡爪能够准确卡接轮辐，本实用新型增设了定位件；所述定位件包括定位柱3、定位缸筒6和定位挡板2；所述定位柱3设置在传送部分的相邻托辊之间；所述定位柱3与定位缸筒6伸缩配合；所述定位缸筒6连接支架7；活塞从缸筒内伸出，从而带动连接在连接板(1-1)上的卡头(1-2)向下移动，从而使得卡爪1与轮辐17 卡接，当卡接动作完成后，定位柱3缩回定位缸筒6，此时滑动部分通过卡爪1将轮辐17拖拽至工作台4内，轮辐17到达工作台4之后，活塞缩回缸筒，连接板1-1和卡头1-2也随之向上移动，从而取消卡接状态，此时定位柱3从定位缸筒6内伸出，从而挡住来自第一辊道的轮辐，然后等到卡爪返回之后，继续卡接，如此反复作业；所述定位挡板2设置在支架7两端；所述定位挡板2与轮辐17贴合；定位挡板2能够有效地引导轮辐17移动至指定位置，从而保证了卡爪1 与轮辐17卡接动作的顺利进行。

当工作台上的轮辐冲螺栓孔作业完成后需要将其移动至下一个传输线，与此同时还需要将待加工轮辐运输至工作台，为了实现此目的，本实用新型设有推叉件5；所述推叉件5包括推杆5-1和限位块 5-2；

所述推杆5-1通过连接轴与横梁12连接；所述限位块5-2与横梁12连接；当工作台4上的轮辐17加工完毕后，滑动部分通过卡爪 1与轮辐17卡接，将轮辐17拉入工作台，与此同时，因为限位块5-2 的阻挡作用，推杆5-1处于固定状态，所以推杆5-1将工作台4上的轮辐17推至第三辊道16，从而实现了上、下件动作同时完成的目的，待卡爪1将轮辐17拉进入工作台4后，滑动部分向回移动，然后连接在滑动部分上的推叉件5也随之返回，当返回的推叉件5接触到工作台上的轮辐的时候，此时推杆5-1不被限位块5-2所限制，可以进行轴转动作，从而可以顺利地从轮辐上经过，不会意外地将工作台上的轮辐也带回。

为了使卡爪1与轮辐17顺利卡接，本实用新型设有气缸1-3；所述气缸1-3包括缸筒和活塞；所述缸筒与横梁12连接；所述活塞通过连接板1-1与卡头1-2连接；在需要上料的时候，活塞从缸筒内伸出，使得连接板1-1和卡头1-2也随之向下移动，从而使得连接板 1-1上的卡头1-2与轮辐17顶端上的孔顺利卡接。

为了使生产线得到有序的管理，本实用新型设有传送部分；所述传送部分包括工作台4、第一辊道14、第二辊道15、第三辊道16、电机13和支架7；所述第一辊道14、第二辊道15和第三辊道16设置在支架7上；所述工作台4放置在第二辊道15和第三辊道16之间；所述电机13与第一辊道14上的托辊通过轴连接方式进行连接；所述第一辊道14上的托辊通过链条链接；第一辊道14上的电机13为其提供动力，使托辊转动，从而使得托辊上的轮辐17向前移动。

Claims (6)

1.一种轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，其特征在于：包括定位件、传送部分、卡爪(1)、推叉件(5)和滑动部分；所述卡爪(1)与滑动部分连接；所述定位件连接传送部分；所述推叉件(5)与滑动部分连接；所述卡爪(1)包括气缸(1-3)、连接板(1-1)和卡头(1-2)；所述气缸(1-3)与滑动部分连接；所述卡头(1-2)通过连接板(1-1)与气缸(1-3)连接；所述卡头(1-2)连线所形成的正方形的对角线长度略小于轮辐(17)顶端孔的直径。

2.根据权利要求1所述的轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，其特征在于：所述滑动部分包括导轨(9)、滑块(10)、钢板(11)和横梁(12)；所述滑块(10)与导轨(9)滑动配合；所述横梁(12)通过钢板(11)与滑块(10)连接。

3.根据权利要求2所述的轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，其特征在于：所述定位件包括定位柱(3)、定位缸筒(6)和定位挡板(2)；所述定位柱(3)设置在传送部分的相邻托辊之间；所述定位柱(3)与定位缸筒(6)伸缩配合；所述定位缸筒(6)连接支架(7)；所述定位挡板(2)设置在支架(7)两端；所述定位挡板(2)与轮辐(17)贴合。

4.根据权利要求3所述的轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，其特征在于：所述推叉件(5)包括推杆(5-1)和限位块(5-2)；所述推杆(5-1)通过连接轴与横梁(12)连接；所述限位块(5-2)与横梁(12)连接。

5.根据权利要求4所述的轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，其特征在于：所述气缸(1-3)包括缸筒和活塞；所述缸筒与横梁(12)连接；所述活塞通过连接板(1-1)与卡头(1-2)连接。

6.根据权利要求5所述的轮辐冲螺栓孔的自动上下料装置，其特征在于：所述传送部分包括工作台(4)、第一辊道(14)、第二辊道(15)、第三辊道(16)、电机(13)和支架(7)；所述第一辊道(14)、第二辊道(15)和第三辊道(16)设置在支架(7)上；所述工作台(4)放置在第二辊道(15)和第三辊道(16)之间；所述电机(13)与第一辊道(14)上的托辊轴连接；所述第一辊道(14)上的托辊通过链条链接。

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