CN217413057U - 一种勺盖自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种勺盖自动装配机，具有翻转送盖机构、送勺机构、勺盖压合机构和出料机构，全自动化装配，有效节省人工成本，生产效率高；此外勺盖压合机构上设有勺子定位机构和盖体定位机构，勺子定位机构将勺子准确定位，盖体定位机构将盖体准确定位后并固定，勺盖压合机构将定位后的勺子移动至盖体内安装，确保轴孔对齐并准确安装，减少产品不良率。

Description

一种勺盖自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种装配设备，特别是一种勺盖自动装配机。

背景技术

现有灌装包装食品都包括罐体以及盖体，为方便用户食用，生产厂家一般会在盖体内装配勺子，参照图11为市面上一款勺盖的安装结构，在盖子内侧设有固定轴，勺子上设置固定孔，两者采用轴孔卡合固定，而现有技术中，一般采人工作业，效率较低，成本高，卫生控制难，难以满足高速自动化生产的需求，所以产生了勺盖装配机，通过压合气缸、弹性压头实现快速稳定的压合动作；然而由于勺盖之间为轴孔安装，对设备取料、送料的位置精度要求较高，若精度不准确容易在压合后产生断轴、歪轴等情况发生，导致产品不良率上升。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种勺盖自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种勺盖自动装配机，所述勺盖包括勺子和盖体，所述勺子上设有安装孔，所述盖体上设有安装轴，所述装配机包括：

翻转送盖机构：用于检测所述盖体外侧的贴纸位置是否准确，并将检测通过的盖体翻转至内侧朝上后送出；

送勺机构：用于将所述勺子挑出并按照指定位置排列后送出；

勺盖压合机构：用于将所述送勺机构送出的勺子取出移动并压合在由所述翻转送盖机构送出的盖体内；

出料机构：用于检测所述勺子的安装位置是否准确，并将检测通过的盖体送出至成品区；

其中，所述勺盖压合机构还设置有：

勺子定位机构：通过轴孔配合调整所述勺子的位置，再由所述勺盖压合机构取出移动；

盖体定位机构：位于所述勺盖压合机构的下侧，用于调整所述盖体的位置并固定。

所述翻转送盖机构包括固定支架，所述固定支架上转动安装有由第一转动电机驱动的转动轮，所述转动轮外周向排布有若干容纳槽，所述容纳槽沿所述转动轮的径向方向设置，所述转动轮的外侧分别设有进料端、第一出料端和第二出料端，所述容纳槽在所述转动轮转动的过程中先后经过所述进料端、第一出料端和第二出料端，所述进料端的上侧安装有第一检测摄像头，所述转动轮位于所述进料端和所述第二出料端之间。

所述第一出料端和第二出料端上分别安装有第一出气嘴。

所述进料端的一侧沿所述转动轮的径向方向安装有推进气缸，所述推进气缸通过其推杆将所述盖体推入所述容纳槽内。

所述送勺机构包括送勺传送带，所述送勺传送带进料端的上侧安装有第二检测摄像头，所述送勺传送带的一侧安装有第一滑座，所述第一滑座上滑动安装有由第一驱动电机驱动的第一滑台，所述第一滑台上设有若干与所述勺子相契合的放置槽，所述送勺传送带和所述第一滑座的上侧活动安装有机械臂，所述机械臂将所述勺子移动至所述放置槽内后，所述第一滑台滑动至所述勺盖压合机构的下侧。

所述勺盖压合机构包括滑台支架，所述滑台支架的顶部安装有第二滑座，所述第二滑座上滑动安装有由第二驱动电机驱动的第二滑台，所述第二滑台上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆连接有连接板，所述连接板的底部安装有若干压合臂，所述压合臂包括固定安装板和吸嘴安装板，所述固定安装板和所述吸嘴安装板之间通过连杆连接，所述吸嘴安装板上安装有吸嘴和滑动套筒，所述滑动套筒内滑动安装有管状的压杆，所述压杆与所述滑动套筒的底部之间安装有第一弹簧，所述压杆的上端安装有限位块，所述固定安装板和所述吸嘴安装板之间安装有连接安装板，所述连接安装板上安装有压合气缸，所述压合气缸的伸缩杆位于所述压杆顶端的上方。

所述勺子定位机构包括定位针，所述定位针滑动安装在所述压杆内，所述压杆内设有限位台阶，所述定位针的外侧设有限位环，装配后，所述限位环与所述限位台阶的顶部抵合，所述定位针与所述压杆之间安装有第二弹簧，所述定位针的下端设有锥形头，装配后，所述锥形头伸出所述压杆外。

所述盖体定位机构包括底座，所述底座上滑动安装有由伸缩气缸驱动的定位连接板，所述定位连接板上安装有若干盖体定位板，所述盖体定位板的前侧设有定位缺口，所述伸缩气缸推进后，所述盖体位于所述定位缺口内。

所述盖体定位板滑动安装在所述定位连接板上，所述定位连接板上安装有定位块，所述盖体定位板通过导杆与所述定位块滑动连接，所述导杆上套装有第三弹簧。

所述出料机构包括由第二转动电机驱动的转动盘，所述转动盘的外侧设有进料口、第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口上分别安装有第二出气嘴，所述转动盘的上侧安装有第三摄像头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有翻转送盖机构、送勺机构、勺盖压合机构和出料机构，全自动化装配，有效节省人工成本，生产效率高；此外勺盖压合机构上设有勺子定位机构和盖体定位机构，勺子定位机构将勺子准确定位，盖体定位机构将盖体准确定位后并固定，勺盖压合机构将定位后的勺子移动至盖体内安装，确保轴孔对其并准确安装，减少产品不良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是翻转送盖机构的结构示意图之一；

图4是翻转送盖机构的结构示意图之二；

图5是主传送带的结构示意图；

图6是勺盖压合机构的结构示意图；

图7是压合臂的结构示意图；

图8是压合臂的剖面示意图；

图9是盖体定位机构的结构示意图；

图10是转动轮的主视图；

图11是勺子和盖体的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图10，一种勺盖自动装配机，所述勺盖包括勺子1和盖体2，所述勺子1上设有安装孔3，所述盖体2上设有安装轴4，所述装配机包括：

翻转送盖机构：用于检测所述盖体2外侧的贴纸位置是否准确，并将检测通过的盖体2翻转至内侧朝上后送出；

送勺机构：用于将所述勺子1挑出并按照指定位置排列后送出；

勺盖压合机构：用于将所述送勺机构送出的勺子1取出移动并压合在由所述翻转送盖机构送出的盖体2内；

出料机构：用于检测所述勺子1的安装位置是否准确，并将检测通过的盖体2送出至成品区；

其中，所述勺盖压合机构还设置有：

勺子定位机构：通过轴孔配合调整所述勺子1的位置，再由所述勺盖压合机构取出移动；

盖体定位机构：位于所述勺盖压合机构的下侧，用于调整所述盖体2的位置并固定。

主传送带：连接所述翻转送盖机构、勺盖压合机构和出料机构

本实用新型具有翻转送盖机构、送勺机构、勺盖压合机构和出料机构，全自动化装配，有效节省人工成本，生产效率高；此外勺盖压合机构上设有勺子定位机构和盖体定位机构，勺子定位机构将勺子准确定位，盖体定位机构将盖体准确定位后并固定，勺盖压合机构将定位后的勺子移动至盖体内安装，确保轴孔对齐并准确安装，减少产品不良率。

所述翻转送盖机构包括固定支架5，所述固定支架5上转动安装有由第一转动电机6驱动的转动轮7，所述转动轮7外周向排布有若干容纳槽8，所述容纳槽8为三侧开口，所述容纳槽8沿所述转动轮7的径向方向设置，所述转动轮7的外侧分别设有进料端9、第一出料端10和第二出料端11，所述容纳槽8在所述转动轮7转动的过程中先后经过所述进料端9、第一出料端10和第二出料端11，所述第二出料端11上还安装有红外传感器，所述进料端9的上侧安装有第一检测摄像头12，所述转动轮7位于所述进料端9和所述第二出料端11之间，所述进料端9和所述第二出料端11之间的夹角大于90°，所述第一出料端10和第二出料端11上分别安装有第一出气嘴，盖体正面朝上从进料端9进入到容纳槽8内，转动轮7转动至第二出料端11后吹出，进入下一工序，此时盖体已经完成翻转，所述第一检测摄像头12用于拍摄盖体正面的贴纸位置是否准确，若摄像头检测该盖体贴纸位置偏移，则盖体经过第一出料端10时吹出，当不良品处理，全自动化翻转，智能识别盖体贴纸位置，有效节省人工成本。

所述进料端9的一侧沿所述转动轮7的径向方向安装有推进气缸41，所述推进气缸41通过其推杆将所述盖体2推入所述容纳槽8内。

所述送勺机构包括送勺传送带13，所述送勺传送带13进料端的上侧安装有第二检测摄像头14，所述第二检测摄像头14可识别勺子的正反状态，所述送勺传送带13的一侧安装有第一滑座15，所述第一滑座15上滑动安装有由第一驱动电机驱动的第一滑台16，所述第一滑台16上设有若干与所述勺子1相契合的放置槽17，所述送勺传送带13和所述第一滑座15的上侧活动安装有机械臂，所述机械臂通过第二检测摄像头14对勺子的识别，将符合正反方向的勺子移动至放置槽17内，所述机械臂将所述勺子1移动至所述放置槽17内后，所述第一滑台16滑动至所述勺盖压合机构的下侧，在本实施例中，滑台、滑座设置有两组，当其中一组滑台、滑座移动至勺盖压合机构时，另一组滑台、滑座复位，由机械臂依次将勺子放置在放置槽17内，减少等待时间，提高生产效率。

所述勺盖压合机构包括滑台支架18，所述滑台支架18的顶部安装有第二滑座19，所述第二滑座19上滑动安装有由第二驱动电机驱动的第二滑台20，所述第二滑台20上安装有升降气缸21，所述升降气缸21的伸缩杆连接有连接板22，所述连接板22的底部安装有若干压合臂23，所述压合臂23包括固定安装板24和吸嘴安装板25，所述固定安装板24和所述吸嘴安装板25之间通过连杆26连接，所述吸嘴安装板25上安装有吸嘴27和滑动套筒28，所述滑动套筒28内滑动安装有管状的压杆29，所述压杆29与所述滑动套筒28的底部之间安装有第一弹簧，所述压杆29的上端安装有限位块30，所述固定安装板24和所述吸嘴安装板25之间安装有连接安装板31，所述连接安装板31上安装有压合气缸32，所述压合气缸32的伸缩杆位于所述压杆29顶端的上方，工作时，第二滑台20滑动至第一滑台16的上方，接着升降气缸21下降压合臂23，压合臂23通过吸嘴27吸附勺子，勺子的安装孔位于压杆29内，并将其移动至盖体上方，并下压到盖体内，当勺子与盖体接触时，轴孔之间的卡合位会将压杆29向上顶起，此时压合气缸32的伸缩杆下压压杆29的顶端，通过压杆29的管状结构下压勺子安装孔的外围，从而将其卡合在盖体的安装轴上，避开压杆与安装轴直接接触，能有效防止断轴、歪轴等情况发生。

所述勺子定位机构包括定位针33，所述定位针33滑动安装在所述压杆29内，所述压杆29内设有限位台阶34，所述定位针33的外侧设有限位环35，装配后，所述限位环35与所述限位台阶34的顶部抵合，所述定位针33与所述压杆29之间安装有第二弹簧，所述定位针33的下端设有锥形头331，装配后，所述锥形头331伸出所述压杆29外，压合臂23在吸附勺子同时，锥形头331安装在勺子的安装孔内，通过锥形头331自动调整勺子的位置，防止吸附时产生位置偏移，确保轴孔对齐并准确安装，减少产品不良率，勺子和盖体压合时，盖体的安装轴会将锥形头331顶入至所述压杆29内，再由压杆29对勺子压合。

所述盖体定位机构包括底座36，所述底座36上滑动安装有由伸缩气缸37驱动的定位连接板38，所述定位连接板38上安装有若干盖体定位板39，所述盖体定位板39的前侧设有定位缺口40，所述伸缩气缸37推进后，所述盖体2位于所述定位缺口40内，在本实施例中，所述定位缺口40为V型缺口，对应圆形的盖体可实现自动对齐定位，确保轴孔对齐并准确安装，减少产品不良率。

所述盖体定位板39滑动安装在所述定位连接板38上，所述定位连接板38上安装有定位块41，所述盖体定位板39通过导杆42与所述定位块41滑动连接，所述导杆42上套装有第三弹簧，使盖体定位板39具备缓冲作用，防止盖体对齐时导致盖体损坏。

所述出料机构包括由第二转动电机驱动的转动盘43，所述转动盘43的外侧设有进料口44、第一出料口45和第二出料口46，所述第一出料口45和第二出料口46上分别安装有第二出气嘴，，所述转动盘43的上侧安装有第三摄像头，所述第三摄像头可检测勺子安装是否准确，对存在安装错误的产品通过出气嘴从第一出料口45吹出，合格的产品在第二出料口46吹出。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种勺盖自动装配机，所述勺盖包括勺子（1）和盖体（2），所述勺子（1）上设有安装孔（3），所述盖体（2）上设有安装轴（4），其特征在于所述装配机包括：

翻转送盖机构：用于检测所述盖体（2）外侧的贴纸位置是否准确，并将检测通过的盖体（2）翻转至内侧朝上后送出；

送勺机构：用于将所述勺子（1）挑出并按照指定位置排列后送出；

勺盖压合机构：用于将所述送勺机构送出的勺子（1）取出移动并压合在由所述翻转送盖机构送出的盖体（2）内；

出料机构：用于检测所述勺子（1）的安装位置是否准确，并将检测通过的盖体（2）送出至成品区；

其中，所述勺盖压合机构还设置有：

勺子定位机构：通过轴孔配合调整所述勺子（1）的位置，再由所述勺盖压合机构取出移动；

盖体定位机构：位于所述勺盖压合机构的下侧，用于调整所述盖体（2）的位置并固定。

2.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述翻转送盖机构包括固定支架（5），所述固定支架（5）上转动安装有由第一转动电机（6）驱动的转动轮（7），所述转动轮（7）外周向排布有若干容纳槽（8），所述容纳槽（8）沿所述转动轮（7）的径向方向设置，所述转动轮（7）的外侧分别设有进料端（9）、第一出料端（10）和第二出料端（11），所述容纳槽（8）在所述转动轮（7）转动的过程中先后经过所述进料端（9）、第一出料端（10）和第二出料端（11），所述进料端（9）的上侧安装有第一检测摄像头（12），所述转动轮（7）位于所述进料端（9）和所述第二出料端（11）之间。

3.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述第一出料端（10）和第二出料端（11）上分别安装有第一出气嘴。

4.根据权利要求2所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述进料端（9）的一侧沿所述转动轮（7）的径向方向安装有推进气缸（47），所述推进气缸（47）通过其推杆将所述盖体（2）推入所述容纳槽（8）内。

5.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述送勺机构包括送勺传送带（13），所述送勺传送带（13）进料端的上侧安装有第二检测摄像头（14），所述送勺传送带（13）的一侧安装有第一滑座（15），所述第一滑座（15）上滑动安装有由第一驱动电机驱动的第一滑台（16），所述第一滑台（16）上设有若干与所述勺子（1）相契合的放置槽（17），所述送勺传送带（13）和所述第一滑座（15）的上侧活动安装有机械臂，所述机械臂将所述勺子（1）移动至所述放置槽（17）内后，所述第一滑台（16）滑动至所述勺盖压合机构的下侧。

6.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述勺盖压合机构包括滑台支架（18），所述滑台支架（18）的顶部安装有第二滑座（19），所述第二滑座（19）上滑动安装有由第二驱动电机驱动的第二滑台（20），所述第二滑台（20）上安装有升降气缸（21），所述升降气缸（21）的伸缩杆连接有连接板（22），所述连接板（22）的底部安装有若干压合臂（23），所述压合臂（23）包括固定安装板（24）和吸嘴安装板（25），所述固定安装板（24）和所述吸嘴安装板（25）之间通过连杆（26）连接，所述吸嘴安装板（25）上安装有吸嘴（27）和滑动套筒（28），所述滑动套筒（28）内滑动安装有管状的压杆（29），所述压杆（29）与所述滑动套筒（28）的底部之间安装有第一弹簧，所述压杆（29）的上端安装有限位块（30），所述固定安装板（24）和所述吸嘴安装板（25）之间安装有连接安装板（31），所述连接安装板（31）上安装有压合气缸（32），所述压合气缸（32）的伸缩杆位于所述压杆（29）顶端的上方。

7.根据权利要求6所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述勺子定位机构包括定位针（33），所述定位针（33）滑动安装在所述压杆（29）内，所述压杆（29）内设有限位台阶（34），所述定位针（33）的外侧设有限位环（35），装配后，所述限位环（35）与所述限位台阶（34）的顶部抵合，所述定位针（33）与所述压杆（29）之间安装有第二弹簧，所述定位针（33）的下端设有锥形头（331），装配后，所述锥形头（331）伸出所述压杆（29）外。

8.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述盖体定位机构包括底座（36），所述底座（36）上滑动安装有由伸缩气缸（37）驱动的定位连接板（38），所述定位连接板（38）上安装有若干盖体定位板（39），所述盖体定位板（39）的前侧设有定位缺口（40），所述伸缩气缸（37）推进后，所述盖体（2）位于所述定位缺口（40）内。

9.根据权利要求8所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述盖体定位板（39）滑动安装在所述定位连接板（38）上，所述定位连接板（38）上安装有定位块（41），所述盖体定位板（39）通过导杆（42）与所述定位块（41）滑动连接，所述导杆（42）上套装有第三弹簧。

10.根据权利要求1所述的勺盖自动装配机，其特征在于所述出料机构包括由第二转动电机驱动的转动盘（43），所述转动盘（43）的外侧设有进料口（44）、第一出料口（45）和第二出料口（46），所述第一出料口（45）和第二出料口（46）上分别安装有第二出气嘴，所述转动盘（43）的上侧安装有第三摄像头。

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