CN214080158U - 一种防盗扣产品自动组装机 - Google Patents

Abstract

一种防盗扣产品自动组装机，包括组装转运大转盘，组装转运大转盘边缘部分均匀设置有若干个产品组装治具板；绕转运大转盘边缘依次设置有底板送料机构、底板磁棒组装机构、圆件送料机构、点胶机构、上盖送料机构、激光焊接机构以及插针检测下料机构；本方案设计的一种防盗扣产品自动组装机可自动完成防盗扣的底板、磁棒、圆件以及上盖的组装过程、对圆件的点胶固定、对上盖和底板的激光焊接固定还有对产品圆件安装位置的检测，自动化程度高，运行稳定，工作效率高。

Description

一种防盗扣产品自动组装机

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种防盗扣产品自动组装机。

背景技术

在现代化生产环节越来越依靠自动化设备代替人工进行生产作业，以此来提升产能并减少事故发生。传统的生产组装人力为主不能适应市场对产品产量和品种变化的要求，需要更多时间来调整和重组装配线，不利于生产过程的改进。

因此，有必要设计一种防盗扣产品自动组装机来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种防盗扣产品自动组装机。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种防盗扣产品自动组装机，包括组装转运大转盘，所述组装转运大转盘边缘部分均匀设置有若干个产品组装治具板；绕所述转运大转盘边缘依次设置有底板送料机构、底板磁棒组装机构、圆件送料机构、点胶机构、上盖送料机构、激光焊接机构以及插针检测下料机构；所述底板送料、所述圆件送料机构以及所述上盖送料机构结构相同，都包括振动盘和送料轨道，所述送料轨道前端连接所述振动盘，同时所述底板送料机构的送料轨道末端设置有底板中转装置，所述底板中转装置与所述底板磁棒组装机构对应设置；所述圆件送料机构和所述上盖送料机构的送料轨道末端都设置有运料机器人；所述运料机器人与所述组装转运大转盘上的产品组装治具板对应设置。

优选的，所述底板中转装置包括托料活动块，所述托料活动块可左右平移地设置在所述送料轨道的末端，所述脱料活动块的上方设置有运料机器人。

优选的，所述底板磁棒组装机构包括换位小转盘，所述换位小转盘与所述运料机器人对应设置，所述换位小转盘边缘一圈均匀设置有若干个安装治具板，所述换位小转盘的一侧设置有脱料机器人。

优选的，底板送料机构的送料轨道末端设置有底盖限位装置，所述底盖限位装置包括底盖隔料板和升降气缸，所述升降气缸的作用端连接底盖隔料板。

优选的，所述托料活动块的下方设置有笔型气缸，所述笔型气缸的上的滑块与所述托料活动块固定连接。

优选的，所述插针检测下料机构包括检测插针、强磁座以及出料装置；所述检测插针连接双轴驱动装置，所述强磁座位于所述双轴驱动装置的下方；所述出料装置包括出料轨道和出料推板，所述出料轨道前端与所述强磁座对应设置，所述出料推板与所述强磁座对应设置。

优选的，所述双轴驱动机构包括插针安装板，所述检测插针设置在所述插针安装板底部，所述插针安装板连接上下升降气缸作用端，所述升降气缸设置在水平位移板上，所述水平位移板连接左右平移气缸作用端。

优选的，所述插针安装板底板设置有插针套筒，所述检测插针设置在所述插针套筒内部，所述插针安装板底板上还设置有缓冲弹簧。

优选的，所述出料推板连接推料气缸作用端，所述出料轨道的前端设置有收料槽。

优选的，所述插针检测下料机构设置有若干个。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种防盗扣产品自动组装机可自动完成防盗扣的底板、磁棒、圆件以及上盖的组装过程、对圆件的点胶固定、对上盖和底板的激光焊接固定还有对产品圆件安装位置的检测，自动化程度高，运行稳定，工作效率高。

附图说明

图1为本设备整体结构示意图。

图2为底板送料装置结构示意图。

图3为底板中转装置结构示意图。

图4为插针检测下料机构示意图。

图5为插针检测下料机构局部示意图。

以上附图中，组装转运大转盘1、组装治具板2、底板送料机构3、底板磁棒组装机构4、圆件送料机构5、点胶机构6、上盖送料机构7、激光焊接机构8、插针检测下料机构9、安装治具板31、送料轨道32、托料活动块33、运料机器人34、底盖隔料板35、升降气缸36、笔型气缸37、滑块38、脱料机器人39、换位小转盘310、检测插针91、强磁座92、出料轨道93、出料推板94、插针安装板95、上下升降气缸96、左右平移气缸97、缓冲弹簧98、插针套筒99、推料气缸910、收料槽911。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1~图5。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1 所示，一种防盗扣产品自动组装机，包括组装转运大转盘1，所述组装转运大转盘1边缘部分均匀设置有若干个产品组装治具板2；绕所述转运大转盘边缘依次设置有底板送料机构3、底板磁棒组装机构4、圆件送料机构5、点胶机构6、上盖送料机构7、激光焊接机构8以及插针检测下料机构9；所述底板送料、所述圆件送料机构5以及所述上盖送料机构7结构相同，都包括振动盘和送料轨道32，所述送料轨道32前端连接所述振动盘，同时所述底板送料机构3的送料轨道32末端设置有底板中转装置，所述底板中转装置与所述底板磁棒组装机构4对应设置；所述圆件送料机构5和所述上盖送料机构7的送料轨道32末端都设置有运料机器人34；所述运料机器人34与所述组装转运大转盘1上的产品组装治具板2对应设置。本方案设计的一种防盗扣产品自动组装机具体的工作流程为：底板送料机构3送料，底板送至底板磁棒组装机构4组装磁棒，组装后将产品送至组装转运大转盘1的组装治具板2上，转盘转动至圆件送料机构5处，机器人将圆件组装放入产品内，转盘再次转动至点胶机构6处圆件进行点胶，点完胶后，转盘转动带着治具板和产品移动至上盖送送料机构处，机器人将上盖组装至产品上，组装后转盘转动至激光焊接处完成最后的激光焊接工作，整个产品组装完成后，转盘转动带着产品至插针检测下料机构9进行产品检测以及最后的下料。

优选的实施方式如下：

如图2和图3所示，所述底板中转装置包括托料活动块33，所述托料活动块33可左右平移地设置在所述送料轨道32的末端，所述脱料活动块的上方设置有运料机器人34。所述底板磁棒组装机构4包括换位小转盘310，所述换位小转盘310与所述运料机器人34对应设置，所述换位小转盘310边缘一圈均匀设置有若干个安装治具板31，所述换位小转盘310的一侧设置有脱料机器人39；底板送料机构3的送料轨道32末端设置有底盖限位装置，所述底盖限位装置包括底盖隔料板35和升降气缸36，所述升降气缸36的作用端连接底盖隔料板35。所述托料活动块33的下方设置有笔型气缸37，所述笔型气缸37的上的滑块38与所述托料活动块33固定连接；磁棒和底板的组装原理为：底板通过振动盘和送料轨道32配合输送至送料轨5末端，位于第一排的底板移动至托料活动块33下方，同时后一排的底板被隔料板挡住限位，隔料板通过气缸控制升降；感应器感应到底板后，笔型气缸37工作，托料活动块336带着底板平移至送料轨道32的一侧的等待工位，通过运料机器人34将底板运送至小转盘的安装治具板31上，通过转盘旋转带着治具板和底板旋转，最后操作人员在转盘一侧依次将磁棒装入底板内，完成整个组装过程。

如图4和图5所示，所述插针检测下料机构9包括检测插针91、强磁座92以及出料装置；所述检测插针91连接双轴驱动装置，所述强磁座92位于所述双轴驱动装置的下方；所述出料装置包括出料轨道93和出料推板94，所述出料轨道93前端与所述强磁座92对应设置，所述出料推板94与所述强磁座92对应设置。所述双轴驱动机构包括插针安装板95，所述检测插针91设置在所述插针安装板95底部，所述插针安装板95连接上下升降气缸9636作用端，所述升降气缸36设置在水平位移板上，所述水平位移板连接左右平移气缸97作用端。所述插针安装板95底板设置有插针套筒99，所述检测插针91设置在所述插针套筒99内部，所述插针安装板95底板上还设置有缓冲弹簧98。所述出料推板94连接推料气缸910作用端，所述出料轨道93的前端设置有收料槽911；产品插针检测及下料机构的具体的工作原理为：组装机安装治具板31上的产品移动至检测机构处时，检测插针91通过双轴传动机构带动从产品顶部的通孔内插入，插针插入后，插针带着产品移动至强磁座92上，强磁座92上的磁力会将产品吸住，然后检测插针91上行从产品孔内拔出，最后推料气缸910带动推料板将检测完成的产品推入收料槽911内，通过出料轨道93出料；在检测过程中，检测插针91在插入和拔出通孔的过程中，如果存在无法插入或者无法拔出的情况，则说明产品内部圆件安装位置存在便宜，产品不合格，设备会发出警报，反之，则产品合格出料。

所述插针检测下料机构9设置有若干个；多个插针检测下料机构9同时工作可提高检测效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：包括组装转运大转盘，所述组装转运大转盘边缘部分均匀设置有若干个产品组装治具板；绕所述组装转运大转盘边缘依次设置有底板送料机构、底板磁棒组装机构、圆件送料机构、点胶机构、上盖送料机构、激光焊接机构以及插针检测下料机构；所述底板送料、所述圆件送料机构以及所述上盖送料机构结构相同，都包括振动盘和送料轨道，所述送料轨道前端连接所述振动盘，同时所述底板送料机构的送料轨道末端设置有底板中转装置，所述底板中转装置与所述底板磁棒组装机构对应设置；所述圆件送料机构和所述上盖送料机构的送料轨道末端都设置有运料机器人；所述运料机器人与所述组装转运大转盘上的产品组装治具板对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述底板中转装置包括托料活动块，所述托料活动块可左右平移地设置在所述送料轨道的末端，所述托料活动块的上方设置有运料机器人。

3.根据权利要求2所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述底板磁棒组装机构包括换位小转盘，所述换位小转盘与所述运料机器人对应设置，所述换位小转盘边缘一圈均匀设置有若干个安装治具板，所述换位小转盘的一侧设置有脱料机器人。

4.根据权利要求2所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：底板送料机构的送料轨道末端设置有底盖限位装置，所述底盖限位装置包括底盖隔料板和升降气缸，所述升降气缸的作用端连接底盖隔料板。

5.根据权利要求2所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述托料活动块的下方设置有笔型气缸，所述笔型气缸的上的滑块与所述托料活动块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述插针检测下料机构包括检测插针、强磁座以及出料装置；所述检测插针连接双轴驱动装置，所述强磁座位于所述双轴驱动装置的下方；所述出料装置包括出料轨道和出料推板，所述出料轨道前端与所述强磁座对应设置，所述出料推板与所述强磁座对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述双轴驱动机构包括插针安装板，所述检测插针设置在所述插针安装板底部，所述插针安装板连接上下升降气缸作用端，所述升降气缸设置在水平位移板上，所述水平位移板连接左右平移气缸作用端。

8.根据权利要求7所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述插针安装板底板设置有插针套筒，所述检测插针设置在所述插针套筒内部，所述插针安装板底板上还设置有缓冲弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述出料推板连接推料气缸作用端，所述出料轨道的前端设置有收料槽。

10.根据权利要求1所述的一种防盗扣产品自动组装机，其特征在于：所述插针检测下料机构设置有若干个。

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