CN114850820A - 千秋盖全自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供千秋盖全自动组装机，包括有：组装平台，用于对千秋盖上盖和下盖进行组装；下盖输送机构，设于组装平台一侧，用于将其内存放的千秋盖下盖输送至组装平台上进行组装；上盖输送机构，设于组装平台一侧，用于将其内存放的千秋盖上盖输送至组装平台上进行组装；组装检测机构，设于组装平台上，用于对组装好的千秋盖进行组装检测；气压检测机构，设于组装平台一侧，用于对千秋盖进行气压检测并将千秋盖进行分选收集；其中，下盖输送机构、上盖输送机构和气压检测机构分别依次沿组装平台周侧顺序设置。通过各个机构的配合运行，实现千秋盖上盖与下盖的自动组装以及检测，无需人工组装，大大提高生产效率，同时大大降低员工的劳动强度。

Description

千秋盖全自动组装机
【技术领域】
本申请涉及瓶盖组装设备技术领域，尤其涉及千秋盖全自动组装机。
【背景技术】
在目前千秋盖的生产当中，对于上盖和下盖的组装，一般采用的是将下盖放到组装治具上，然后通过人工将上盖安装在下盖上，完成组装，而且产品检测也是有人工来完成。但此生产过程，工作效率低下，工人劳动强度大，同时瓶盖部件繁多、体积较少，容易散落丢失，而且工人由于长时间的作业很容易导致手部损伤。
【发明内容】
本申请的目的在于提供千秋盖全自动组装机，能够实现千秋盖上盖和下盖的自动组装及自动检测。
本申请是通过以下技术方案实现的：
千秋盖全自动组装机，包括有：
组装平台，用于对千秋盖上盖和下盖进行组装；
下盖输送机构，设于所述组装平台一侧，用于将其内存放的千秋盖下盖输送至所述组装平台上进行组装；
上盖输送机构，设于所述组装平台一侧，用于将其内存放的千秋盖上盖输送至所述组装平台上进行组装；
组装检测机构，设于所述组装平台上，用于对组装好的千秋盖进行组装检测；
气压检测机构，设于所述组装平台一侧，用于对完成组装检测的千秋盖进行气压检测、并将千秋盖进行分选收集；
其中，所述下盖输送机构、所述上盖输送机构以及所述气压检测机构分别依次沿所述组装平台周侧顺序设置。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述组装平台包括有：
底架，该底架上设有能沿其中心线上下移动的升降装置；
组装治具，转动设于所述底架上，其上设有多个沿其周侧排列用于放置千秋盖下盖的组装槽、以及上下伸缩设于该组装槽内的限位杆；
下盖漏装识别装置，设于所述升降装置上，用于检测所述组装槽内千秋盖下盖的放置情况；
位置调整装置，设于所述升降装置上，用于对所述组装槽内的千秋盖下盖进行位置调整；
上盖组装装置，设于所述底架与所述上盖输送机构之间，用于将该上盖输送机构输送过来的千秋盖上盖组装在所述组装槽内的千秋盖下盖上。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述下盖漏装识别装置包括设于所述升降装置上的位置探头支架、以及设于该支架上的位置探头和用于感应所述位置探头位置的感应探头；所述位置调整装置包括设于所述升降装置上的若干转动杆支架、以及转动设于所述转动杆支架上的转动杆和驱动该转动杆转动的驱动电机。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述上盖组装装置包括有：
上盖放置组件，设于所述上盖输送机构千秋盖上盖输送出口处，用于放置所述上盖输送机构输出的千秋盖上盖；
夹持转移机构，设于所述上盖放置组件一侧，用于将所述上盖放置组件上的千秋盖上盖夹持搬运至所述组装槽内的千秋盖下盖上；
按压组装机构，设于所述升降装置上，用于对所述组装槽内的千秋盖下盖和上盖进行组装。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述按压组装机构包括沿所述组装治具转动方向依次排列设于所述升降装置上的第一按压件、第二按压件和第三按压件。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述组装检测机构包括设于所述按压组装机构上端的组装检测头、以及与该组装检测头配合的感应传感器，所述组装检测机构还包括有用于收集未组装好的千秋盖的次品收集组件，所述次品收集组件包括设于所述组装治具一侧的次品收集容器、以及设于所述次品收集容器与所述组装治具之间用于连通二者的次品收集通道，所述次品收集通道上还设有用于将所述组装槽内的千秋盖吹进该次品收集通道内的第一喷气管。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述下盖输送机构包括有：
下盖输送盘，用于存放千秋盖下盖；
下盖输送通道，连通设于所述下盖输送盘与所述组装平台之间，用于将所述下盖输送盘内的千秋盖下盖输送至所述组装平台上；
第一震动装置，设于所述下盖输送盘下端，用于将该所述下盖输送盘内的千秋盖下盖震动送至所述下盖输送通道内。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述上盖输送机构包括有：
上盖输送盘，用于存放千秋盖上盖；
上盖输送通道，连通设于所述上盖输送盘与所述组装平台之间，用于将所述上盖输送盘内的千秋盖上盖输送至所述组装平台上；
第二震动装置，设于所述上盖输送盘下端，用于将该所述上盖输送盘内的千秋盖上盖震动送至所述上盖输送通道内。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述气压检测机构包括有：
气压检测架，设于所述组装平台一侧，其上设有用于对千秋盖进行气压检测的若干气压检测杆；
传送组件，设于所述组装平台一侧位于所述气压检测架下方，用于将千秋盖传送至所述气压检测杆下方；
螺旋输送通道，设于所述组装平台与所述气压检测架之间，用于将所述组装平台内组装好的千秋盖输送至所述传送组件上并将千秋盖翻转180°；
气压次品收集组件，设于所述气压检测架另一侧；
良品收集组件，设于所述气压检测架另一侧。
如上所述的千秋盖全自动组装机，所述组装平台周侧还设有多个安全感应装置。
与现有技术相比，本申请有如下优点：通过本申请各个装置或机构的配合使用，实现千秋盖上盖与下盖的全自动组装以及自动检测，无需人工一个个进行组装，大大提高生产效率，同时大大降低员工的劳动强度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例千秋盖全自动组装机的结构示意图之一。
图2为本申请实施例千秋盖全自动组装机的结构示意图之二。
图3为本申请实施例图1中A处的放大示意图。
图4为本申请实施例图1中B处的放大示意图。
图5为本申请实施例所述气压检测机构的部分剖面示意图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1至图5所示，本申请实施例提出千秋盖全自动组装机，包括有：
组装平台1，用于对千秋盖上盖和下盖进行组装；
下盖输送机构2，设于所述组装平台1一侧，用于将其内存放的千秋盖下盖输送至所述组装平台1上进行组装；
上盖输送机构3，设于所述组装平台1一侧，用于将其内存放的千秋盖上盖输送至所述组装平台1上进行组装；
组装检测机构4，设于所述组装平台1上，用于对组装好的千秋盖进行组装检测；
气压检测机构5，设于所述组装平台1一侧，用于对完成组装检测的千秋盖进行气压检测、并将千秋盖进行分选收集；
其中，所述下盖输送机构2、所述上盖输送机构3以及所述气压检测机构5分别依次沿所述组装平台1周侧顺序设置。
通过本申请各个装置或机构的配合使用，实现千秋盖上盖与下盖的全自动组装以及自动检测，无需人工一个个进行组装，大大提高生产效率，同时大大降低员工的劳动强度。
进一步地，所述组装平台1包括有：
底架10，该底架10上设有能沿其中心线上下移动的升降装置101；
组装治具11，转动设于所述底架10上，其上设有多个沿其周侧排列用于放置千秋盖下盖的组装槽111、以及上下伸缩设于该组装槽111内的限位杆112，具体地，当所述限位杆112旋转至所述下盖输送机构2处时，所述限位杆112收缩至其顶端与所述组装槽111底面齐平，所述下盖输送机构2将千秋盖下盖输送至该组装槽111后，所述限位杆112伸长卡住千秋盖下盖内的气孔口，完成定位，继续运行直至所述组装检测机构4完成组装检测后，所述限位杆112收缩解除定位，开始下一轮组装；
下盖漏装识别装置12，设于所述升降装置101上，用于检测所述组装槽111内千秋盖下盖的放置情况，具体地，所述下盖漏装识别装置12包括设于所述升降装置101上的位置探头支架121、以及设于该支架121上的位置探头122和用于感应所述位置探头122位置的感应探头123，本实施例中，所述位置探头122的初始位置位于所述感应探头123下方；
位置调整装置13，设于所述升降装置101上，用于对所述组装槽111内的千秋盖下盖进行位置调整，具体地，所述位置调整装置13包括设于所述升降装置101上的若干转动杆支架131、以及转动设于所述转动杆支架131上的转动杆132和驱动该转动杆132转动的驱动电机133,本实施例中，所述位置调整装置13的数量为2个；
上盖组装装置14，设于所述底架10与所述上盖输送机构3之间，用于将该上盖输送机构3输送过来的千秋盖上盖组装在所述组装槽111内的千秋盖下盖上，具体地，所述上盖组装装置14包括有：
上盖放置组件141，设于所述上盖输送机构3千秋盖上盖输送出口处，用于放置所述上盖输送机构3输出的千秋盖上盖，具体地，所述上盖放置组件141包括放置组件底架1410，所述放置组件底架1410上设有位于所述上盖输送机构3千秋盖上盖输送出口处的第一上盖放置件1411、以及设于所述放置组件底架1410上位于所述第一上盖放置件1411与所述组装治具11之间的第二上盖放置件1412，所述放置组件底架1410上还设有用于驱动所述第一上盖放置件1411往所述第二上盖放置件1412方向移动的第一上盖放置件驱动器1413；
夹持转移机构142，设于所述上盖放置组件141一侧，用于将所述上盖放置组件141上的千秋盖上盖夹持搬运至所述组装槽111内的千秋盖下盖上，具体地，所述夹持转移机构142包括设于所述上盖放置组件141一侧的夹持件支架1421、以及活动设于所述夹持件支架1421上的夹持件1422，所述夹持件1422相对两侧底部分别设有能同时进行夹取或松开的夹子1423，所述夹持件支架1421上还设有用于驱动该夹持件1422移动的夹持件驱动器1424；
按压组装机构143，设于所述升降装置101上，用于对所述组装槽111内的千秋盖下盖和上盖进行组装，具体地，所述按压组装机构143包括沿所述组装治具11转动方向依次排列设于所述升降装置101上的第一按压件1431、第二按压件1432和第三按压件1433。
具体地，所述组装平台1的运行过程如下：所述组装治具11启动并开始转动，当所述限位杆112旋转至所述下盖输送机构2处时，所述限位杆112收缩至其顶端与所述组装槽111底面齐平，所述下盖输送机构2将千秋盖下盖输送至该组装槽111后，所述限位杆112伸长卡住千秋盖下盖内的气孔口，完成定位；
然后所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述位置探头122下方，所述位置探头122和感应探头123配合使用，检测所述组装槽111内的千秋盖下盖是否输送到位(所述组装槽111内放有千秋盖下盖时，所述升降装置101带动所述位置探头122和所述感应探头123一齐向下移动，当所述位置探头122顶到气雾剂盖时停止移动，而所述感应探头123继续向下移动从而检测到所述位置探头122的位置，即显示千秋盖下盖放置到位，反之则无)，当连续检测到相邻两所述组装槽111内未有千秋盖下盖时，所述组装平台1停止运行；
然后所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述转动杆132下方，所述转动杆132向下移动顶住千秋盖下盖并进行转动，带动千秋盖下盖一齐转动，调整千秋盖下盖的位置，使千秋盖下盖内的气孔口位于远离所述组装治具11一侧，完成调整；
然后所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述上盖组装装置14处，所述夹持转移机构142启动，夹住所述上盖放置组件141上的千秋盖上盖，并将千秋盖上盖搬运至所述组装槽111内的千秋盖下盖上，接着所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述按压组装机构143下方，所述升降装置101带动所述按压组装机构143向下移动将千秋盖上盖按压进千秋盖下盖内(千秋盖分别依次受到所述第一按压件1431、所述第二按压件1432以及所述第三按压件1433按压，保证千秋盖上盖能完全按压进千秋盖下盖内)，完成组装。
进一步地，所述组装检测机构4包括设于所述按压组装机构143上端的组装检测头41、以及与该组装检测头41配合的感应传感器42，具体地，所述组装检测头41与所述感应传感器42均设于设于所述第二按压件1432上端，所述组装检测机构4还包括有用于收集未组装好的千秋盖的次品收集组件40，所述次品收集组件40包括设于所述组装治具11一侧的次品收集容器401、以及设于所述次品收集容器401与所述组装治具11之间用于连通二者的次品收集通道402，所述次品收集通道402上还设有用于将所述组装槽111内的千秋盖吹进该次品收集通道402内的第一喷气管403。
具体地，所述组装检测机构4的运行过程如下：当组装好的千秋盖转动到所述第二按压件1432下方时，所述升降装置101带动所述第二按压件1432向下移动，所述组装检测头41和所述感应传感器42跟随一齐向下移动，当所述组装槽111内的千秋盖下盖安装有上盖时，所述第二按压件1432顶到气雾剂盖上盖后停止移动，而所述感应传感器42继续向下移动，从而检测到所述组装检测头41的位置，即显示千秋盖组装完成，反之则无。通过组装检测的千秋盖继续送至所述气压检测机构5进行气压检测，未通过组装检测的千秋盖送至所述次品收集通道402处，通过所述第一喷气管403将千秋盖经过所述次品收集通道402吹到所述次品收集容器401中，完成组装检测和组装次品收集。
进一步地，所述下盖输送机构2包括有：
下盖输送盘21，用于存放千秋盖下盖；
下盖输送通道22，连通设于所述下盖输送盘21与所述组装平台1之间，用于将所述下盖输送盘21内的千秋盖下盖输送至所述组装平台1上，具体地，所述下盖输送通道22上还设有若干下盖检测探头221，当该下盖检测探头221连续2次及以上未检测到有千秋盖下盖通过时，千秋盖全自动组装机自动停止运行；
第一震动装置23，设于所述下盖输送盘21下端，用于将该所述下盖输送盘21内的千秋盖下盖震动送至所述下盖输送通道22内。
具体地，所述下盖输送机构2的运行过程如下：所述第一震动装置23启动带动所述下盖输送盘21震动，并将所述下盖输送盘21内的千秋盖下盖震动送至所述下盖输送通道22内，然后千秋盖下盖通过所述下盖输送通道22输送到所述组装平台1上。
进一步地，所述上盖输送机构3包括有：
上盖输送盘31，用于存放千秋盖上盖；
上盖输送通道32，连通设于所述上盖输送盘31与所述组装平台1之间，用于将所述上盖输送盘31内的千秋盖上盖输送至所述组装平台1上，具体地，所述上盖输送通道32上还设有若干上盖检测探头321，当该上盖检测探头321连续2次及以上未检测到有千秋盖上盖通过时，千秋盖全自动组装机自动停止运行；
第二震动装置33，设于所述上盖输送盘31下端，用于将该所述上盖输送盘31内的千秋盖上盖震动送至所述上盖输送通道32内。
具体地，所述上输送机构3的运行过程如下：所述第二震动装置33启动带动所述上盖输送盘31震动，并将所述上盖输送盘31内的千秋盖上盖震动送至所述上盖输送通道32内，然后千秋盖上盖通过所述上盖输送通道32输送到所述组装平台1上。
进一步地，所述气压检测机构5包括有：
气压检测架51，设于所述组装平台1一侧，其上设有用于对千秋盖进行气压检测的若干气压检测杆511；
传送组件52，设于所述组装平台1一侧位于所述气压检测架51下方，用于将千秋盖传送至所述气压检测杆511下方，具体地，所述传送组件52包括传送支架521，所述传送支架521内设有传送腔522、以及滑动设于该传送腔522内用于放置千秋盖的气压检测座523，所述传送腔522侧壁上还设有用于导向该气压检测座523滑动方向的导向槽524；
螺旋输送通道53，设于所述组装平台1与所述气压检测架51之间，用于将所述组装平台1内组装好的千秋盖输送至所述传送组件52上并将千秋盖翻转180°，具体地，所述螺旋输送通道53上还设有用于将千秋盖吹进其内的第二喷气管531；
气压次品收集组件54，设于所述气压检测架51远离所述组装平台1一侧，用于收集未通过气压检测的千秋盖，具体地，所述气压次品收集组件54包括气压次品收集容器541，以及连接所述传送组件52和所述气压次品收集容器541的气压次品收集通道542；
良品收集组件55，设于所述气压检测架51远离所述组装平台1一侧，用于收集千秋盖，具体地，所述良品收集组件55包括良品收集容器551，以及连接所述传送组件52和所述良品收集容器551的良品收集通道552。
具体地，所述气压检测机构5的运行过程如下：所述第二喷气嘴531将通过组装检测的千秋盖吹进所述螺旋输送通道53内并输送到所述传送组件52上(通过螺旋结构，在输送的同时将千秋盖翻转180°)，接着所述传送组件52启动将其上放置的千秋盖移动至所述气压检测杆511下方，然后所述气压检测杆511向下移动对千秋盖进行气压检测，最后，根据检测结果将未通过气压检测的千秋盖输送至所述气压次品收集组件54进行收集，将通过气压检测的正常千秋盖输送至所述良品收集组件55进行收集，完成气压检测和分选收集。
进一步地，所述组装平台1周侧还设有多个安全感应装置6，相邻两所述安全感应装置6之间能相互发射并接收红外线信号，当操作人员穿过该红外线信号接近所述组装平台1时，因操作人员阻断了两所述安全感应装置6之间的红外线信号，所述安全感应装置6从而感应到操作人员距离过近，中止千秋盖全自动组装机运行。
为更好地理解本实施例的技术方案，其工作原理阐述如下：
千秋盖组装：所述组装治具11启动并开始转动，当所述限位杆112旋转至所述下盖输送机构2处时，所述限位杆112收缩至其顶端与所述组装槽111底面齐平，所述第一震动装置23启动带动所述下盖输送盘21震动，并将所述下盖输送盘21内的千秋盖下盖震动送至所述下盖输送通道22内，然后千秋盖下盖通过所述下盖输送通道22输送到至所述组装槽111上，所述限位杆112伸长卡住千秋盖下盖内的气孔口，完成定位；
然后所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述位置探头122下方，所述位置探头122和感应探头123配合使用，检测所述组装槽111内的千秋盖下盖是否输送到位，当连续检测到相邻两所述组装槽111内未有千秋盖下盖时，所述组装平台1停止运行；
然后所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述转动杆132下方，所述转动杆132向下移动顶住千秋盖下盖并进行转动，带动千秋盖下盖一齐转动，调整千秋盖下盖的位置，使千秋盖下盖内的气孔口位于远离所述组装治具11一侧，完成调整；
然后所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述上盖组装装置14处，所述第二震动装置33启动带动所述上盖输送盘31震动，并将所述上盖输送盘31内的千秋盖上盖震动送至所述上盖输送通道32内，然后千秋盖上盖通过所述上盖输送通道32输送到所述上盖放置组件141上，所述夹持转移机构142启动，夹住所述上盖放置组件141上的千秋盖上盖，并将千秋盖上盖搬运至所述组装槽111内的千秋盖下盖上，接着所述组装治具11继续转动带动千秋盖下盖移动至所述按压组装机构143下方，所述升降装置101带动所述按压组装机构143向下移动将千秋盖上盖按压进千秋盖下盖内，完成组装。
组装检测：当组装好的千秋盖转动到所述第二按压件1432下方时，所述组装检测机构4对千秋盖进行组装检测，通过组装检测的千秋盖继续送至所述气压检测机构5进行气压检测，未通过组装检测的千秋盖送至所述次品收集通道402处，通过所述第一喷气管403将千秋盖经过所述次品收集通道402吹到所述次品收集容器401中，完成组装检测和组装次品收集。
气压检测：所述组装治具11继续转动带动千秋盖移动至所述第二喷气嘴531处，该第二喷气嘴531将通过组装检测的千秋盖吹进所述螺旋输送通道53内并输送到所述传送组件52上(通过螺旋结构，在输送的同时将千秋盖翻转180°)，接着所述传送组件52启动将其上放置的千秋盖移动至所述气压检测杆511下方，然后所述气压检测杆511向下移动对千秋盖进行气压检测，最后，根据检测结果将未通过气压检测的千秋盖输送至所述气压次品收集组件54进行收集，将通过气压检测的正常千秋盖输送至所述良品收集组件55进行收集，完成气压检测和分选收集。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.千秋盖全自动组装机，其特征在于，包括有：
组装平台(1)，用于对千秋盖上盖和下盖进行组装；
下盖输送机构(2)，设于所述组装平台(1)一侧，用于将其内存放的千秋盖下盖输送至所述组装平台(1)上进行组装；
上盖输送机构(3)，设于所述组装平台(1)一侧，用于将其内存放的千秋盖上盖输送至所述组装平台(1)上进行组装；
组装检测机构(4)，设于所述组装平台(1)上，用于对组装好的千秋盖进行组装检测；
气压检测机构(5)，设于所述组装平台(1)一侧，用于对完成组装检测的千秋盖进行气压检测、并将千秋盖进行分选收集；
其中，所述下盖输送机构(2)、所述上盖输送机构(3)以及所述气压检测机构(5)分别依次沿所述组装平台(1)周侧顺序设置。
2.根据权利要求1所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述组装平台(1)包括有：
底架(10)，该底架(10)上设有能沿其中心线上下移动的升降装置(101)；
组装治具(11)，转动设于所述底架(10)上，其上设有多个沿其周侧排列用于放置千秋盖下盖的组装槽(111)、以及上下伸缩设于该组装槽(111)内的限位杆(112)；
下盖漏装识别装置(12)，设于所述升降装置(101)上，用于检测所述组装槽(111)内千秋盖下盖的放置情况；
位置调整装置(13)，设于所述升降装置(101)上，用于对所述组装槽(111)内的千秋盖下盖进行位置调整；
上盖组装装置(14)，设于所述底架(10)与所述上盖输送机构(3)之间，用于将该上盖输送机构(3)输送过来的千秋盖上盖组装在所述组装槽(111)内的千秋盖下盖上。
3.根据权利要求2所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述下盖漏装识别装置(12)包括设于所述升降装置(101)上的位置探头支架(121)、以及设于该支架(121)上的位置探头(122)和用于感应所述位置探头(122)位置的感应探头(123)，所述位置调整装置(13)包括设于所述升降装置(101)上的若干转动杆支架(131)、以及转动设于所述转动杆支架(131)上的转动杆(132)和驱动该转动杆(132)转动的驱动电机(133)。
4.根据权利要求2所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述上盖组装装置(14)包括有：
上盖放置组件(141)，设于所述上盖输送机构(3)千秋盖上盖输送出口处，用于放置所述上盖输送机构(3)输出的千秋盖上盖；
夹持转移机构(142)，设于所述上盖放置组件(141)一侧，用于将所述上盖放置组件(141)上的千秋盖上盖夹持搬运至所述组装槽(111)内的千秋盖下盖上；
按压组装机构(143)，设于所述升降装置(101)上，用于对所述组装槽(111)内的千秋盖下盖和上盖进行组装。
5.根据权利要求4所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述按压组装机构(143)包括沿所述组装治具(11)转动方向依次排列设于所述升降装置(101)上的第一按压件(1431)、第二按压件(1432)和第三按压件(1433)。
6.根据权利要求4所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述组装检测机构(4)包括设于所述按压组装机构(143)上端的组装检测头(41)、以及与该组装检测头(41)配合的感应传感器(42)，所述组装检测机构(4)还包括有用于收集未组装好的千秋盖的次品收集组件(40)，所述次品收集组件(40)包括设于所述组装治具(11)一侧的次品收集容器(401)、以及设于所述次品收集容器(401)与所述组装治具(11)之间用于连通二者的次品收集通道(402)，所述次品收集通道(402)上还设有用于将所述组装槽(111)内的千秋盖吹进该次品收集通道(402)内的第一喷气管(403)。
7.根据权利要求1所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述下盖输送机构(2)包括有：
下盖输送盘(21)，用于存放千秋盖下盖；
下盖输送通道(22)，连通设于所述下盖输送盘(21)与所述组装平台(1)之间，用于将所述下盖输送盘(21)内的千秋盖下盖输送至所述组装平台(1)上；
第一震动装置(23)，设于所述下盖输送盘(21)下端，用于将该所述下盖输送盘(21)内的千秋盖下盖震动送至所述下盖输送通道(22)内。
8.根据权利要求1所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述上盖输送机构(3)包括有：
上盖输送盘(31)，用于存放千秋盖上盖；
上盖输送通道(32)，连通设于所述上盖输送盘(31)与所述组装平台(1)之间，用于将所述上盖输送盘(31)内的千秋盖上盖输送至所述组装平台(1)上；
第二震动装置(33)，设于所述上盖输送盘(31)下端，用于将该所述上盖输送盘(31)内的千秋盖上盖震动送至所述上盖输送通道(32)内。
9.根据权利要求1所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述气压检测机构(5)包括有：
气压检测架(51)，设于所述组装平台(1)一侧，其上设有用于对千秋盖进行气压检测的若干气压检测杆(511)；
传送组件(52)，设于所述组装平台(1)一侧位于所述气压检测架(51)下方，用于将千秋盖传送至所述气压检测杆(511)下方；
螺旋输送通道(53)，设于所述组装平台(1)与所述气压检测架(51)之间，用于将所述组装平台(1)内组装好的千秋盖输送至所述传送组件(52)上并将千秋盖翻转180°；
气压次品收集组件(54)，设于所述气压检测架(51)远离所述组装平台(1)一侧，用于收集未通过气压检测的千秋盖；
良品收集组件(55)，设于所述气压检测架(51)远离所述组装平台(1)一侧，用于收集千秋盖。
10.根据权利要求1所述的千秋盖全自动组装机，其特征在于，所述组装平台(1)周侧还设有多个安全感应装置(6)。
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