CN112536368A - 一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，属于钣金片体加工领域，包括冲孔组件，所述冲孔组件包括条形料台，且条形料台的下方设置有给料导轨，给料导轨独立固定安装，给料导轨上安装有步进滑块，步进滑块和给料导轨滑动连接，条形料台的底面和步进滑块的顶面固定连接，所述条形料台的底端固定安装有齿条，且条形料台的下方固定安装有定位基块。本发明对钣金片体的开孔效率较高。

Description

一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构

技术领域

本发明涉及一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构。

背景技术

智能装备一般具有配电柜，配电柜(箱)分动力配电柜(箱)和照明配电柜(箱)、计量柜(箱)，是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称。配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合；电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合。它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷。配电柜箱体具有钣金片体，其钣金片体的开孔作业效率较低，且不能自动上下料。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，该装置在使用的时候，把待处理的钣金片体放到条形料台上，然后步进气缸会带动齿轮和齿条一步步往前推进，待处理的钣金片体每往前推进一步，那么压合板就向下冲压一次，实现了自动给钣金片体开孔的功能，取料电机带动取料板落下来，那么滑柱和取料板可以到达升降板顶端的四个工位，实现了自动放料的功能。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，包括冲孔组件，冲孔组件包括条形料台，且条形料台的下方设置有给料导轨，给料导轨独立固定安装，给料导轨上安装有步进滑块，步进滑块和给料导轨滑动连接，条形料台的底面和步进滑块的顶面固定连接，条形料台的底端固定安装有齿条，且条形料台的下方设置定位基块，齿条位于给料导轨的一侧且与给料导轨平行，定位基块的一侧安装有齿轮，齿轮和定位基块旋转连接，齿轮和齿条相互啮合，定位基块的另一侧安装有步进盘，步进盘和齿轮直径通过圆杆同轴固定连接，定位基块的一侧设置有步进气缸，步进气缸的输出端安装有卡位臂，步进盘的周缘均匀设置有四个步进缺口，径向断面与倾斜滑出面，卡位臂的端头设置有和步进盘的步进缺口相匹配的卡位钩，条形料台的顶端安装有竖板，且条形料台的相对两端均上设置有侧板，两个侧板之间设置有待处理钣金片体，且待处理钣金片体的一侧定位于竖板上，条形料台上设置有多个落料孔，多个落料孔位于竖立板的一侧并位于待处理钣金片体的下方。

在其中一个实施方式中，冲孔组件的上方设置第一锁定轴座、第二锁定轴座和穿行台，第一锁定轴座、第二锁定轴座和穿行台分别独立固定安装，第一锁定轴座与第二锁定轴座相互间隔设置，第二锁定轴座的一侧安装有凸轮，凸轮和第二锁定轴座旋转连接，第二锁定轴座的另一侧安装有压合电机，压合电机的输出端穿过第二锁定轴座，以与凸轮的中心连接，第一锁定轴座的一侧安装有压杆，压杆的一个端头和第一锁定轴座旋转连接，压杆的另一个端头位于凸轮的下侧并和凸轮的周面贴合抵持，压杆的中部固定安装有L形杆，L形杆向下延伸，L形杆的底端设置有球壳，球壳的内侧设置有抵压球。

在其中一个实施方式中，穿行台的顶端安装有压合板，压合板的底端中部设置有冲压柱，冲压柱的底端安装有冲压头，冲压头用于对准落料孔以冲压待处理钣金片体，压合板的相对两端均安装有标杆，穿行台上设置有与冲压柱和标杆相匹配的开孔，每个冲压柱的外侧套装有复位弹簧，复位弹簧的顶端和压合板连接，复位弹簧的底端和穿行台的顶面连接，球壳内的抵压球向下抵持于压合板的顶面。

在其中一个实施方式中，冲孔组件的一侧上方设置有上料组件，上料组件包括吊装板和吊装环，吊装板及吊装环均相对地面固定安装，吊装板为方形板，吊装环为围绕吊装板的方形框，吊装板和吊装环之间形成环形槽，吊装板和吊装环之间通过弯折架连接，弯折架的端部转动地套装有齿轮盘，齿轮盘位于吊装板的中心，齿轮盘的中心设置有和弯折架相匹配的圆套，吊装板上安装有减速齿轮，减速齿轮和齿轮盘相互啮合，减速齿轮安装在减速电机的输出端上，减速电机固定在吊装板的底面。

在其中一个实施方式中，环形槽的内侧设置有两个滑柱，滑柱和环形槽滑动连接，滑柱的顶端设置有限位片，限位片挡止于吊装板的顶面，其中一个滑柱的顶端安装有横向的调节杆，齿轮盘的顶端安装有横向的调节套管，调节套管邻近齿轮盘的周缘，调节杆穿插在调节套管的内侧，调节杆和调节套管滑动连接，调节杆和调节套管的外侧安装有连接弹簧，调节杆和调节套管相互远离的一端分别与连接弹簧的相对两端连接。

在其中一个实施方式中，滑柱的底端安装有挡止片，挡止片滑动地挡设于环形槽的下方，挡止片的相对两端分别与两个滑柱的底端固定连接，挡止片的底端中央安装有取料气缸，取料气缸的输出端安装有取料板，取料板的底端设置有一排吸盘，取料板的顶端安装有气泵，气泵的输出端通过管道和一排吸盘连接。

在其中一个实施方式中，上料组件的下方设置有基台板和升降板，基台板固定安装，基台板的顶面的相对两端均设置有竖直杆，升降板的底面的相对两端均安装有竖直筒，两个竖直杆分别滑动地插设于两个竖直筒内，竖直杆和竖直筒的外侧安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端和基台板连接，缓冲弹簧的顶端和升降板连接。

在其中一个实施方式中，升降板的顶端安装有四组发散导轨，每组发散导轨的顶端安装有搭载板，搭载板的底端和对应一组发散导轨相匹配的滑行块，每个搭载板的一侧固定安装有活动铰接块，活动铰接块上铰接有活动臂，且升降板的中央安装有中心盘，中心盘和升降板的顶面旋转连接，中心盘的底面周缘均匀地安装有四个锁定臂，锁定臂远离中心盘的一端与活动臂的一个端头铰接，升降板的底端安装有伺服电机，伺服电机的输出端穿过升降板，以与中心盘的中央连接，活动臂与锁定臂之间形成有夹角。

在其中一个实施方式中，基台板的顶面一侧安装有升降导轨，升降导轨上安装有推进滑块，推进滑块和升降导轨滑动连接，推进滑块的顶端和升降板的底面均设置有升降铰接块，两个升降铰接块之间通过抵触杆连接，推进滑块安装在升降气缸的输出端上，升降气缸固定安装，升降板的一侧设置有焊接机器人，用于对定位于升降板上的四个待处理钣金片体执行点焊作业。

在其中一个实施方式中，基台板的一侧安装有下料组件，下料组件包括两个下料导轨，每个下料导轨上安装有下料滑块，下料滑块和下料导轨滑动连接，两个下料滑块的顶端共同固定安装有载物台，两个下料导轨之间设置有丝杆，载物台的底端设置有和丝杆相匹配的螺母块，丝杆安装在运载电机的输出端上，运载电机相对下料导轨固定安装，载物台的顶端安装有双头气缸，双头气缸的两个输出端均安装有L形的合拢杆，每个合拢杆的端头设置有合拢板，两个合拢板相向的一侧均安装有橡胶垫，下料组件的一侧安装有传送组件，传送组件位于下料组件与冲孔组件之间，传送组件包括两个送料轴座，两个送料轴座相对地面固定安装，每个送料轴座的一侧安装有传送辊，传送辊和送料轴座旋转连接，两个传送辊之间通过传送带套设连接，其中一个送料轴座的一侧安装有传送电机，传送电机的输出端穿过送料轴座，以与对应的传送辊连接。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把待处理的钣金片体放到条形料台上，然后步进气缸会带动齿轮和齿条一步步往前推进，待处理的钣金片体每往前推进一步，那么压合板就向下冲压一次，实现了自动给钣金片体开孔的功能，取料电机带动取料板落下来，那么滑柱和取料板可以到达升降板顶端的四个工位，实现了自动放料的功能，钣金片体的开孔效率较高。

其二，四块钣金片体被焊接完之后，升降板落下去，那么双头电机会夹住处理好的钣金片体设备，运载电机通过丝杆带动载物台滑行出来，那么双头电机到达传送带上方的时候，双头气缸把物料放下来，实现了自动下料的功能。

附图说明

图1为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构正视的示意图。

图2为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构侧视的示意图。

图3为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构剖视的示意图。

图4为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构冲孔组件的示意图。

图5为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构冲孔组件第二视角的示意图。

图6为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构冲孔组件第三视角的示意图。

图7为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构上料组件的示意图。

图8为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构上料组件仰视的示意图。

图9为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构基台板的示意图。

图10为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构基台板仰视的示意图。

图11为智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构下料组件的示意图。

附图标记说明：

1-冲孔组件，101-条形料台，102-齿条，103-定位基块，104-齿轮，105-步进盘，106-步进气缸，107-卡位臂，108-第一锁定轴座，109-第二锁定轴座，110-穿行台，111-压合电机，112-凸轮，113-压杆，114-L形杆，115-球壳，116-竖板，117-侧板，118-待处理钣金片体，119-压合板，120-冲压柱，121-冲压头，122-标杆，123-复位弹簧，124-落料孔，125-给料导轨，126-步进滑块，2-上料组件，201-吊装板，202-吊装环，203-环形槽，204-弯折架，205-齿轮盘，206-圆套，207-减速齿轮，208-减速电机，209-滑柱，210-限位片，211-气泵，212-调节套管，213-调节杆，214-连接弹簧，215-取料气缸，216-取料板，217-吸盘，3-基台板，301-竖直杆，302-竖直杆，303-缓冲弹簧，304-升降导轨，305-推进滑块，306-抵触杆，307-升降气缸，4-升降板，401-发散导轨，402-搭载板，403-活动铰接块，404-活动臂，405-锁定臂，406-中心盘，407-伺服电机，408-升降铰接块，5-下料组件，501-下料导轨，502-下料滑块，503-载物台，504-运载电机，505-丝杆，506-双头气缸，507-合拢杆，508-合拢板，509-橡胶垫，6-传送组件，601-送料轴座，602-传送辊，603-传送带，604-传送电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图11所示的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，包括冲孔组件1，所述冲孔组件1包括条形料台101，且条形料台101的下方设置有给料导轨125，给料导轨125独立固定安装，例如，相对地面固定安装，给料导轨125上安装有步进滑块126，步进滑块126和给料导轨125滑动连接，条形料台101的底面和步进滑块126的顶面固定连接，所述条形料台101的底端固定安装有齿条102，且条形料台101的下方设置定位基块103，齿条位于给料导轨的一侧且与给料导轨平行，定位基块相对地面固定安装，定位基块103的一侧安装有齿轮104，齿轮104和定位基块103旋转连接，齿轮104和齿条102相互啮合，定位基块103的另一侧安装有步进盘105，步进盘105和齿轮104直径通过圆杆同轴固定连接，定位基块103的一侧设置有步进气缸106，步进气缸相对地面固定安装，步进气缸106的输出端安装有卡位臂107，步进盘105的周缘均匀设置有四个步进缺口，每个步进缺口包括相互连接的径向断面与倾斜滑出面，卡位臂107的端头设置有和步进盘105的步进缺口相匹配的卡位钩，所述条形料台101的顶端安装有竖板116，且条形料台101的相对两端均设置有侧板117，两个侧板117之间定位有待处理钣金片体118，待处理钣金片体(118)的一侧定位于竖板上，且条形料台101上设置有多个落料孔124，多个落料孔位于竖立板的一侧并位于待处理钣金片体的下方。把待处理钣金片体118放到竖板116和侧板117之间，然后步进气缸106通过卡位臂107拨动步进盘105旋转，那么此时的齿轮104和齿条102也在一步步的推进，此时的待处理钣金片体118可以一步步地往前推进一小段距离。卡位臂可以后退进而通过径向断面拨动步进盘旋转，然后卡位臂前进以使得卡位钩越过倾斜滑出面并卡入另一个步进缺口中，再次拨动步进盘旋转，依此带动步进盘一步一步地旋转。

冲孔组件1的上方设置有第一锁定轴座108、第二锁定轴座109和穿行台110，第一锁定轴座108、第二锁定轴座109和穿行台110分别独立固定安装，例如，相对地面固定安装，第一锁定轴座与第二锁定轴座相互间隔设置，第二锁定轴座109的一侧安装有凸轮112，凸轮112和第二锁定轴座109旋转连接，第二锁定轴座109的另一侧安装有压合电机111，压合电机111的输出端穿过第二锁定轴座109，以与凸轮112的中心连接，第一锁定轴座108的一侧安装有压杆113，压杆113的一个端头和第一锁定轴座108旋转连接，压杆113的另一个端头位于凸轮的下侧并和凸轮112的周面贴合抵持，压杆113的中部固定安装有L形杆114，L形杆114向下延伸，L形杆的底端设置有球壳115，球壳115的内侧设置有抵压球。

穿行台110的顶端安装有压合板119，压合板119的底端中部设置有冲压柱120，冲压柱120的底端安装有冲压头121，压合板119的相对两端均安装有标杆122，穿行台110上设置有与冲压柱120和标杆122相匹配的开孔，每个冲压柱120的外侧套装有复位弹簧123，复位弹簧123的顶端和压合板119连接，复位弹簧123的底端和穿行台110的顶面连接，球壳115内的抵压球贴合向下抵持于压合板119的顶面，压合电机111带动凸轮112旋转，凸轮112每旋转一次就把压合板119向下压一次，实现了自动冲孔的功能。冲压头用于对准落料孔以冲压待处理钣金片体。

冲孔组件1的一侧上方设置有上料组件2，冲孔后的待处理钣金片体被逐步推进至上料组件的下方。上料组件2包括吊装板201和吊装环202，吊装板及吊装环均相对地面固定安装，吊装板为方形板，吊装环为围绕吊装板的方形框，吊装板201和吊装环202之间形成环形槽203，吊装板201和吊装环202之间通过弯折架204连接，弯折架204的端部转动地套装有齿轮盘205，齿轮盘位于吊装板的中心，齿轮盘205的中心设置有和弯折架204相匹配的圆套206，吊装板上安装有减速齿轮207，减速齿轮207和齿轮盘205相互啮合，减速齿轮207安装在减速电机208的输出端上，减速电机208固定在吊装板201的底面，减速电机208通过减速齿轮207带动齿轮盘205旋转。

环形槽203的内侧设置有两个滑柱209，滑柱209和环形槽203滑动连接，滑柱209的顶端设置有限位片210，限位片210挡止于吊装板201的顶面，其中一个滑柱209的顶端安装有横向的调节杆213，齿轮盘205的顶端安装有横向的调节套管212，调节套管邻近齿轮盘的周缘，调节杆213穿插在调节套管212的内侧，调节杆213和调节套管212滑动连接，调节杆213和调节套管212的外侧安装有连接弹簧214，调节杆213和调节套管212相互远离的一端分别与连接弹簧的相对两端连接，齿轮盘205在旋转的时候带动滑柱209运行，滑柱209可以沿着环形槽203到达四个工位，调节杆与调节套管可以使得滑柱在滑行过程中调整与齿轮盘中心之间的距离。

滑柱209的底端安装有挡止片218，挡止片滑动地挡设于环形槽的下方，挡止片的相对两端分别与两个滑柱的底端固定连接，挡止片218的底端中央安装有取料气缸215，取料气缸215的输出端安装有取料板216，取料板216的底端设置有一排吸盘217，取料板216的顶端安装有气泵211，气泵211的输出端通过管道和一排吸盘217连接，取料板216落下来通过吸盘217吸住冲孔后的待处理钣金片体118，然后取料气缸驱动取料板216再次升起来，取料板216和待处理钣金片体118会被齿轮盘驱动运送带四个工位，实现了自动送料的功能。

上料组件2的下方设置基台板3和升降板4，基台板3固定安装，例如相对地面固定安装，基台板3的顶面的相对两端均设置有竖直杆301，升降板的底面的相对两端均安装有竖直筒302，两个竖直杆301分别滑动地插设于两个竖直筒302内，竖直杆301和竖直筒302的外侧安装有缓冲弹簧303，缓冲弹簧303的底端和基台板3连接，缓冲弹簧303的顶端和升降板4连接。

升降板4的顶端安装有四组发散导轨401，每组发散导轨401的顶端安装有搭载板402，搭载板402的底端和对应一组发散导轨401相匹配的滑行块，每个搭载板402的一侧固定安装有活动铰接块403，活动铰接块403上铰接有活动臂404，且升降板4的中央安装有中心盘406，中心盘406和升降板4的顶面旋转连接，中心盘406的顶面周缘均匀地安装有四个锁定臂405，锁定臂405远离中心怕的一端与活动臂的一个端头铰接，升降板4的底端安装有伺服电机407，伺服电机407的输出端穿过升降板4，以与中心盘406的中央连接，伺服电机407带动中心盘406在旋转的时候，四个搭载板402同时向外侧伸张或者向内侧合拢，这就可以承载定位不同型号的待处理钣金片体118。活动臂与锁定臂之间形成有夹角。

基台板3的顶面一侧安装有升降导轨304，升降导轨304上安装有推进滑块305，推进滑块305和升降导轨304滑动连接，推进滑块305的顶端和升降板4的底面均设置有升降铰接块408，两个升降铰接块408之间通过抵触杆306连接，推进滑块305安装在升降气缸307的输出端上，升降气缸307固定安装，例如相对基台板固定安装，升降气缸307带动下侧的升降铰接块408滑行的时候，升降板4实现升降。升降板的一侧设置有焊接机器人，用于对定位于升降板上的四个待处理钣金片体执行点焊作业。

基台板3的一侧安装有下料组件5，下料组件5包括两个下料导轨501，每个下料导轨501上安装有下料滑块502，下料滑块502和下料导轨501滑动连接，两个下料滑块502的顶端共同固定安装有载物台503，两个下料导轨之间设置有有丝杆505，载物台503的底端设置有和丝杆505相匹配的螺母块，丝杆505安装在运载电机504的输出端上，运载电机相对下料导轨固定安装，载物台503的顶端安装有双头气缸506，双头气缸506的两个输出端均安装有L形的合拢杆507，每个合拢杆507的端头设置有合拢板508，两个合拢板508相向的一侧均安装有橡胶垫509，等到待处理钣金片体118焊接完之后，双头气缸506会夹住待处理钣金片体118，然后运载电机504通过丝杆505带动载物台503滑行出来。

下料组件5的一侧安装有传送组件6，传送组件位于下料组件与冲孔组件之间，传送组件6包括两个送料轴座601，两个送料轴座相对地面固定安装，每个送料轴座601的一侧安装有传送辊602，传送辊602和送料轴座601旋转连接，两个传送辊之间通过传送带603套设连接，送料轴座601的一侧安装有传送电机604，传送电机604的输出端穿过送料轴座601，以与对应的传送辊602连接，载物台503和待处理钣金片体118到达传送带603上方的时候，待处理钣金片体118会被放下来，实现了自动下料的功能。

在使用时，把待处理钣金片体118放到竖板116和侧板117之间，然后步进气缸106通过卡位臂107拨动步进盘105旋转，那么此时的齿轮104和齿条102也在一步步的推进，此时的待处理钣金片体118可以一步步地往前推进一小段距离，压合电机111带动凸轮112旋转，凸轮112每旋转一次就把压合板119向下压一次，实现了自动冲孔的功能，减速电机208通过减速齿轮207带动齿轮盘205旋转，齿轮盘205在旋转的时候带动滑柱209运行，滑柱209可以沿着环形槽203到达四个工位，取料板216落下来通过吸盘217吸住冲孔后的待处理钣金片体118，然后取料板216再次升起来，取料板216和待处理钣金片体118会被运送带四个工位，实现了自动送料的功能，升降气缸307带动升降铰接块408滑行的时候，升降板4实现升降，等到待处理钣金片体118焊接完之后，双头气缸506会夹住升降板4上的待处理钣金片体118，然后运载电机504通过丝杆505带动载物台503滑行出来，载物台503和待处理钣金片体118到达传送带603上方的时候，待处理钣金片体118会被放下来，实现了自动下料的功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：包括冲孔组件(1)，冲孔组件(1)包括条形料台(101)，且条形料台(101)的下方设置有给料导轨(125)，给料导轨(125)独立固定安装，给料导轨(125)上安装有步进滑块(126)，步进滑块(126)和给料导轨(125)滑动连接，条形料台(101)的底面和步进滑块(126)的顶面固定连接，条形料台(101)的底端固定安装有齿条(102)，且条形料台(101)的下方设置定位基块(103)，齿条位于给料导轨的一侧且与给料导轨平行，定位基块(103)的一侧安装有齿轮(104)，齿轮(104)和定位基块(103)旋转连接，齿轮(104)和齿条(102)相互啮合，定位基块(103)的另一侧安装有步进盘(105)，步进盘(105)和齿轮(104)直径通过圆杆同轴固定连接，定位基块(103)的一侧设置有步进气缸(106)，步进气缸(106)的输出端安装有卡位臂(107)，步进盘(105)的周缘均匀设置有四个步进缺口，径向断面与倾斜滑出面，卡位臂(107)的端头设置有和步进盘(105)的步进缺口相匹配的卡位钩，条形料台(101)的顶端安装有竖板(116)，且条形料台(101)的相对两端均上设置有侧板(117)，两个侧板(117)之间设置有待处理钣金片体(118)，且待处理钣金片体(118)的一侧定位于竖板上，条形料台(101)上设置有多个落料孔(124)，多个落料孔位于竖立板的一侧并位于待处理钣金片体的下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：冲孔组件(1)的上方设置第一锁定轴座(108)、第二锁定轴座(109)和穿行台(110)，第一锁定轴座(108)、第二锁定轴座(109)和穿行台(110)分别独立固定安装，第一锁定轴座与第二锁定轴座相互间隔设置，第二锁定轴座(109)的一侧安装有凸轮(112)，凸轮(112)和第二锁定轴座(109)旋转连接，第二锁定轴座(109)的另一侧安装有压合电机(111)，压合电机(111)的输出端穿过第二锁定轴座(109)，以与凸轮(112)的中心连接，第一锁定轴座(108)的一侧安装有压杆(113)，压杆(113)的一个端头和第一锁定轴座(108)旋转连接，压杆(113)的另一个端头位于凸轮的下侧并和凸轮(112)的周面贴合抵持，压杆(113)的中部固定安装有L形杆(114)，L形杆(114)向下延伸，L形杆的底端设置有球壳(115)，球壳(115)的内侧设置有抵压球。

3.根据权利要求2所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：穿行台(110)的顶端安装有压合板(119)，压合板(119)的底端中部设置有冲压柱(120)，冲压柱(120)的底端安装有冲压头(121)，冲压头用于对准落料孔以冲压待处理钣金片体，压合板(119)的相对两端均安装有标杆(122)，穿行台(110)上设置有与冲压柱(120)和标杆(122)相匹配的开孔，每个冲压柱(120)的外侧套装有复位弹簧(123)，复位弹簧(123)的顶端和压合板(119)连接，复位弹簧(123)的底端和穿行台(110)的顶面连接，球壳(115)内的抵压球向下抵持于压合板(119)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：冲孔组件(1)的一侧上方设置有上料组件(2)，上料组件(2)包括吊装板(201)和吊装环(202)，吊装板及吊装环均相对地面固定安装，吊装板为方形板，吊装环为围绕吊装板的方形框，吊装板(201)和吊装环(202)之间形成环形槽(203)，吊装板(201)和吊装环(202)之间通过弯折架(204)连接，弯折架(204)的端部转动地套装有齿轮盘(205)，齿轮盘位于吊装板的中心，齿轮盘(205)的中心设置有和弯折架(204)相匹配的圆套(206)，吊装板上安装有减速齿轮(207)，减速齿轮(207)和齿轮盘(205)相互啮合，减速齿轮(207)安装在减速电机(208)的输出端上，减速电机(208)固定在吊装板(201)的底面。

5.根据权利要求4所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：环形槽(203)的内侧设置有两个滑柱(209)，滑柱(209)和环形槽(203)滑动连接，滑柱(209)的顶端设置有限位片(210)，限位片(210)挡止于吊装板(201)的顶面，其中一个滑柱(209)的顶端安装有横向的调节杆(213)，齿轮盘(205)的顶端安装有横向的调节套管(212)，调节套管邻近齿轮盘的周缘，调节杆(213)穿插在调节套管(212)的内侧，调节杆(213)和调节套管(212)滑动连接，调节杆(213)和调节套管(212)的外侧安装有连接弹簧(214)，调节杆和调节套管相互远离的一端分别与连接弹簧的相对两端连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：滑柱(209)的底端安装有挡止片(218)，挡止片滑动地挡设于环形槽的下方，挡止片的相对两端分别与两个滑柱的底端固定连接，挡止片(218)的底端中央安装有取料气缸(215)，取料气缸(215)的输出端安装有取料板(216)，取料板(216)的底端设置有一排吸盘(217)，取料板(216)的顶端安装有气泵(211)，气泵(211)的输出端通过管道和一排吸盘(217)连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：上料组件(2)的下方设置有基台板(3)和升降板(4)，基台板(3)固定安装，基台板(3)的顶面的相对两端均设置有竖直杆(301)，升降板的底面的相对两端均安装有竖直筒(302)，两个竖直杆(301)分别滑动地插设于两个竖直筒(302)内，竖直杆(301)和竖直筒(302)的外侧安装有缓冲弹簧(303)，缓冲弹簧(303)的底端和基台板(3)连接，缓冲弹簧(303)的顶端和升降板(4)连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：升降板(4)的顶端安装有四组发散导轨(401)，每组发散导轨(401)的顶端安装有搭载板(402)，搭载板(402)的底端和对应一组发散导轨(401)相匹配的滑行块，每个搭载板(402)的一侧固定安装有活动铰接块(403)，活动铰接块(403)上铰接有活动臂(404)，且升降板(4)的中央安装有中心盘(406)，中心盘(406)和升降板(4)的顶面旋转连接，中心盘(406)的底面周缘均匀地安装有四个锁定臂(405)，锁定臂(405)远离中心盘的一端与活动臂的一个端头铰接，升降板(4)的底端安装有伺服电机(407)，伺服电机(407)的输出端穿过升降板(4)，以与中心盘(406)的中央连接，活动臂与锁定臂之间形成有夹角。

9.根据权利要求8所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：基台板(3)的顶面一侧安装有升降导轨(304)，升降导轨(304)上安装有推进滑块(305)，推进滑块(305)和升降导轨(304)滑动连接，推进滑块(305)的顶端和升降板(4)的底面均设置有升降铰接块(408)，两个升降铰接块(408)之间通过抵触杆(306)连接，推进滑块(305)安装在升降气缸(307)的输出端上，升降气缸(307)固定安装，升降板的一侧设置有焊接机器人，用于对定位于升降板上的四个待处理钣金片体执行点焊作业。

10.根据权利要求9所述的一种智能装备用配电柜的钣金片体的冲孔机构，其特征在于：基台板(3)的一侧安装有下料组件(5)，下料组件(5)包括两个下料导轨(501)，每个下料导轨(501)上安装有下料滑块(502)，下料滑块(502)和下料导轨(501)滑动连接，两个下料滑块(502)的顶端共同固定安装有载物台(503)，两个下料导轨之间设置有丝杆(505)，载物台(503)的底端设置有和丝杆(505)相匹配的螺母块，丝杆(505)安装在运载电机(504)的输出端上，运载电机相对下料导轨固定安装，载物台(503)的顶端安装有双头气缸(506)，双头气缸(506)的两个输出端均安装有L形的合拢杆(507)，每个合拢杆(507)的端头设置有合拢板(508)，两个合拢板(508)相向的一侧均安装有橡胶垫(509)，下料组件(5)的一侧安装有传送组件(6)，传送组件位于下料组件与冲孔组件之间，传送组件(6)包括两个送料轴座(601)，两个送料轴座相对地面固定安装，每个送料轴座(601)的一侧安装有传送辊(602)，传送辊(602)和送料轴座(601)旋转连接，两个传送辊之间通过传送带(603)套设连接，其中一个送料轴座(601)的一侧安装有传送电机(604)，传送电机(604)的输出端穿过送料轴座(601)，以与对应的传送辊(602)连接。

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