CN111233314B - 裂片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裂片机，该裂片机包括基台，所述基台设有冲切工位；工件定位座，所述工件定位座设于所述基台，并位于所述冲切工位；冲切组件，所述冲击组件包括冲切驱动件和冲切件，所述冲切驱动件设于所述基台，所述冲切件连接于所述冲切驱动件，并位于所述冲切工位的上方，所述冲切驱动件驱动所述冲切件进行升降，以对位于所述工件定位座的待加工件进行冲切；以及接料组件，所述接料组件包括接料座，所述接料座设于所述基台，并位于所述冲切工位的下方，所述接料座面向所述冲切工位的表面设有吸气孔，所述接料座用以承接已加工件。本发明技术方案降低了工人的劳动强度。

Description

裂片机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种裂片机。

背景技术

手机面板和平板等产品在生产过程中，由于原材料一般是较大块的玻璃基板，使其需要分割成小块的玻璃。目前，玻璃板的分割过程基本通过人工手动分割完成，如此导致增加了工人的劳动强度。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种裂片机，旨在降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提出的裂片机包括：

基台，所述基台设有冲切工位；

工件定位座，所述工件定位座设于所述基台，并位于所述冲切工位；

冲切组件，所述冲击组件包括冲切驱动件和冲切件，所述冲切驱动件设于所述基台，所述冲切件连接于所述冲切驱动件，并位于所述冲切工位的上方，所述冲切驱动件驱动所述冲切件进行升降，以对位于所述工件定位座的待加工件进行冲切；以及

接料组件，所述接料组件包括接料座，所述接料座设于所述基台，并位于所述冲切工位的下方，所述接料座面向所述冲切工位的表面设有吸气孔，所述接料座用以承接已加工件。

在本发明的一实施例中，所述接料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述基台，所述接料组件包括至少两个所述接料座，至少两个所述接料座均设于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动至少两所述接料座旋转，以使至少两个所述接料座依次位于所述冲切工位的下方。

在本发明的一实施例中，至少两个所述接料座均可升降地设于所述旋转驱动件，所述接料组件还包括至少两个缓冲件，一个所述缓冲件连接于一个所述接料座和所述旋转驱动件。

在本发明的一实施例中，所述接料组件还包括接料升降驱动件，所述接料升降驱动件设于所述基台，所述旋转驱动件设于所述接料升降驱动件，所述接料升降驱动件驱动所述旋转驱动件和至少两个所述接料座进行升降。

在本发明的一实施例中，所述工件定位座的表面凸设有定位块，以供待加件插接定位；

和/或，所述裂片机还包括定位座驱动件，所述定位座驱动件设于所述基台，并与所述工件定位座连接，所述定位座驱动件驱动所述工件定位座转移至所述冲切工位。

在本发明的一实施例中，所述基台还设有工件收集区，所述裂片机还包括工件取料组件，所述工件取料组件设于所述基台，以将位于所述接料座的工件转移至位于所述工件收集区的料盘内。

在本发明的一实施例中，所述工件取料组件包括工件驱动件和至少两个工件吸头，所述工件驱动件设于所述基台，至少两个工件吸头均设于所述工件驱动件；

所述工件驱动件驱动所述工件吸头在所述接料座的上方和所述工件收集区之间运动，所述工件吸头可拾取位于所述接料座的已加工件。

在本发明的一实施例中，所述工件驱动件包括工件水平驱动件和工件竖直驱动件，所述工件水平驱动件设于所述基台，所述工件竖直驱动件设于所述工件水平驱动件，至少两个所述工件吸头均设于所述工件水平驱动件；

所述水平工件驱动件所述工件竖直驱动件和至少两个所述工件吸头水平移动，所述工件竖直驱动件至少两个工件吸头于竖直移动。

在本发明的一实施例中，所述工件取料组件还包括吸头安装板和变距驱动件，所述吸头安装板连接于所述工件驱动件，至少两个所述工件吸头均可移动地设于所述吸头安装板，每相邻的两所述工件吸头之间连接有连接件，所述变距驱动件设于所述吸头安装板，所述变距驱动件与至少两个所述工件吸头中的位于端部的所述工件吸头连接，并驱动该工件吸头移动，以使至少两个所述工件吸头通过所述连接件依次定距分开。

在本发明的一实施例中，所述裂片机还包括料盘输送线，所述料盘输送线用以输送料盘并形成具有料盘送料路径，所述工件收集区位于所述料盘送料路径。

本发明的技术方案的裂片机在使用时，将待加工件置于位于冲切工位的工件定位座，通过该工件定位座可以对待加工件进行定位，以保证后续冲切组件的准确加工。然后通过冲切组件的冲切驱动件驱动冲切件进行下降，在冲切件下降一定距离后可以对位于工件定位座上的待加工件进行冲切，从而完成了裂片机对待加工件的冲切过程。可以理解，由于本方案中通过冲切驱动件驱动冲切件升降，以完成对待加工件的冲切，替代了人工手动分割待加工件的操作方式，实现了对待工件的自动冲击切分割，从而降低了工人的劳动强度。

并且，本方案中的裂片机还设有接料组件，冲切下来的已加工件可由位于冲切工位下方的接料组件的接料座进行承接，使得已加件较为集中的分布于接料座，从而便于后续对已加工件的收集。进一步地，接料座面向冲切工位的表面设有吸气孔，该吸气孔连通有抽气泵。如此通过该吸气孔可以对位于接料座上的已加工件进行吸附固定，使得已加工件可以稳定的限位固定于接料座上，从而提高接料座对已加工件的接料的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明裂片机一实施例的结构示意图；

图2为图1中裂片机的一局部结构示意图；

图3为图1中裂片机的另一局部结构示意图；

图4为图1中裂片机的接料组件的结构示意图；

图5为图1中裂片机的再一局部结构示意图；

图6为图1中裂片机的又一局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	基台	44	接料升降驱动件
10a	冲切工位	45	第一接料安装板
				10b	工件收集区	46	第二接料安装板
20	工件定位座	50	定位座驱动件
				21	定位块	60	工件取料组件
30	冲切组件	61	工件驱动件
				31	冲切驱动件	611	工件水平驱动件
32	冲切件	612	工件竖直驱动件
				40	接料组件	62	工件吸头
41	接料座	63	吸头安装板
				41a	吸气孔	64	变距驱动件
42	旋转驱动件	65	连接件
				43	缓冲件	70	料盘输送线

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种裂片机。

请结合参考图1和图2，在本发明的一实施例中，该裂片机包括基台10、工件定位座20、冲切组件30以及接料组件40；其中，基台10设有冲切工位10a；工件定位座20设于基台10，并位于冲切工位10a；冲击组件包括冲切驱动件31和冲切件32，冲切驱动件31设于基台10，冲切件32连接于冲切驱动件31，并位于冲切工位10a的上方，冲切驱动件31驱动冲切件32进行升降，以对位于工件定位座20的待加工件进行冲切；接料组件40包括接料座41，接料座41设于基台10，并位于冲切工位10a的下方，接料座41面向冲切工位10a的表面设有吸气孔41a，接料座41用以承接已加工件。

在本发明的一实施例中，基台10主要用于安装和承载工件定位座20、冲切组件30以及接料组件40等机构。为了延长基台10的使用年限，基台10的材质可以为金属材质，例如：铝质材料，铝合金材料、铜质材料、铜合金材料、铁质材料、不锈钢材料等；当然，为了降低基台10的质量，基台10的材质也可以为塑料材质，例如：ABS、POM、PS、PMMA、PC、PET等。其中，基台10的底部可以设有万向轮和高度可调节的垫脚，如此在裂片机无需搬运时，基台10可以通过垫脚支撑，以保证裂片机安装的稳定性。而在裂片机需要搬运时，基台10可以降低垫脚的高度，并通过万向轮支撑，以使得基台10与地面之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了两者之间的摩擦力，从而便于裂片机的搬运。进一步地，为了提高裂片机使用的安全性，基台10可以是包括台座和壳罩，工件定位座20、冲切组件30以及接料组件40等机构设于该台座，而壳罩连接于该台座，并罩设于工件定位座20、冲切组件30以及接料组件40等机构的外侧，以避免工人在裂片机工作时误碰到工作机构而导致安全事故的发生。工件定位座20主要用于对待加工件进行定位，使其准确的置于加工位置而被冲切组件30准确的冲切。其中，工件定位座20可以呈方形设置，并可以根据待加工件上所要分割成已加工件的数量设有相应数量的冲切孔，一个冲切孔和一个已加工件的位置相对设置，且该冲切孔和已加件的形状相适配。如此在冲切件32穿过该冲切孔时，可以使得已加件随之从该冲切孔掉落而脱离待加工件。而将待加工件置于工件定位座20的方式可以是通过手动放置，以便于调整待加件的放置方向；当然也可以是由机械手自动放置，以提高裂片机的自动化程度而降低工人的劳动强度。冲切驱动件31主要用于提供动力，以驱动冲切件32进行升降，完成对位于工件定位座20上的待加工件的冲切。其中，冲切驱动件31可以为气缸、线性电机或者线性模组等，本申请对此不作限定，能够驱动冲切件32进行升降即可。冲切件32主要用于对待加工件进行冲切，以冲切形成已加工件。其中，冲切件32也可以根据待加工件上所要分割成已加工件的数量设有相应数量，且一个冲切件32和一个已加工件的位置相对设置，并和已加工件的形状相适配。如此可以一次冲切过程可以形成多个已加工件，从而能够提高已加工件的生产效率。需要说明的是，待加工件可以为玻璃基板、塑料基板或者金属基板等，而已加工件则为待将件上被冲切的部位所掉落下来形成的。另外，接料组件40的接料座41主要用于对冲切所形成的已加工件进行承接，使得已加工件分布的较为集中，并通过吸气孔41a的吸附作用使得已加工件稳定的限位固定于接料组件40。具体而言，吸气孔41a可以连通有抽气泵，通过抽气泵抽除已加工件和接料座41之间的空气，使得两者之间的气压小于外界的大气压。如此在外界大气压的作用下，可以挤压已加工件，使其紧贴于接料座41。可以理解，采用吸附固定已加件的方式可以避免对已加工件的表面造成损伤。其中，为了提高接料座41的强度以延长其使用年限，接料座41可以呈一整体设置。当然，为了降低接料座41的生产材料的使用以降低接料座41的制造成本，接料座41可以由两个、三个或者更多个的接料块形成，两个、三个或者更多个接料块均设于基台10，每一接料块面向冲切工位10a的表面设有吸气孔41a。此时，一接料块可以承接冲切形成的一已加工件，以使得已加件于接料座41上分布的更为有效，以便后续的人工手动或者机械手的自动收集。

本发明的技术方案的裂片机在使用时，将待加工件置于位于冲切工位10a的工件定位座20，通过该工件定位座20可以对待加工件进行定位，以保证后续冲切组件30的准确加工。然后通过冲切组件30的冲切驱动件31驱动冲切件32进行下降，在冲切件32下降一定距离后可以对位于工件定位座20上的待加工件进行冲切，从而完成了裂片机对待加工件的冲切过程。可以理解，由于本方案中通过冲切驱动件31驱动冲切件32升降，以完成对待加工件的冲切，替代了人工手动分割待加工件的操作方式，实现了对待工件的自动冲击切分割，从而降低了工人的劳动强度。

并且，本方案中的裂片机还设有接料组件40，冲切下来的已加工件可由位于冲切工位10a下方的接料组件40的接料座41进行承接，使得已加件较为集中的分布于接料座41，从而便于后续对已加工件的收集。进一步地，接料座41面向冲切工位10a的表面设有吸气孔41a，该吸气孔41a连通有抽气泵。如此通过该吸气孔41a可以对位于接料座41上的已加工件进行吸附固定，使得已加工件可以稳定的限位固定于接料座41上，从而提高接料座41对已加工件的接料的稳定性。

请结合参考图3和图4，在本发明的一实施例中，接料组件40还包括旋转驱动件42，旋转驱动件42设于基台10，接料组件40包括至少两个接料座41，至少两个接料座41均设于旋转驱动件42，旋转驱动件42驱动至少两接料座41旋转，以使至少两个接料座41依次位于冲切工位10a的下方。

可以理解，通过旋转驱动件42驱动至少两个接料座41旋转依次进行接料，使得接料组件40能够持续的对已加工件进行承接，保证了冲切组件30能够持续的对待加工件进行冲切，从而提高了裂片机的工作效率。同时，如此设置也使得接料座41具有接料工位和取料工位。具体而言，接料座41位于冲切工位10a下方进行承接已加工件时，此时接料座41处于接料工位；接料座41在承接好已加工件从冲切工位10a的下方旋转至初始位置时，此时接料座41处于取料工位，能够便于人工或者机械手等机构对位于接料座41上的已加工件进行收集，避免与冲切组件30发生干涉，从而提高了已加工件收集过程的安全性。

在本发明的一实施例中，至少两个接料座41均可升降地设于旋转驱动件42，接料组件40还包括至少两个缓冲件43，一个缓冲件43连接于一个接料座41和旋转驱动件42。

可以理解，如此设置使得冲切件32在对待加件进行冲切的过程与接料座41发生接触后，可以通过缓冲件43对接料座41进行缓冲，避免接料座41受到冲切件32碰撞冲击过大而发生损坏，从而延长了接料座41的使用年限。其中，缓冲件43可以为弹簧或者具有一定弹性的塑胶件等，本申请对此不作限定，能够对接料座41起到缓冲即可。

在本发明的一实施例中，接料组件40还包括接料升降驱动件44，接料升降驱动件44设于基台10，旋转驱动件42设于接料升降驱动件44，接料升降驱动件44驱动旋转驱动件42和至少两个接料座41进行升降。

可以理解，如此设置使得接料座41的设置高度具有较多的可选择性，能够避免其受高度的唯一性而影响接料座41安装的便利性。同时，如此设置也便于旋转驱动件42驱动至少两个接料座41进行旋转。具体而言，在需要对已加工件进行承接，可以通过接料升降驱动件44驱动旋转驱动件42和至少两个接料座41上升至一定的高度，以使得一个接料座41完成接料工作；在该接料座41完成接料后，可以通过接料升降驱动件44驱动旋转驱动件42和至少两个接料座41下降至初始位置，此时接料座41未与工件定位座20等发生抵接，能够使得接料座41旋转的较为顺畅，从而便于旋转驱动件42驱动至少两个接料座41进行旋转。为了使得冲切组件30和接料组件40分布的更为紧凑，冲切组件30可以设于基台10的外侧，而接料组件40位于基台10的内侧，并于基台10上设有避让口。如此在需要对已加工件进行承接时，通过接料升降驱动件44驱动旋转驱动件42和至少两个接料座41进行上升，使得至少两个接料座41穿过避让孔，此时，其中的两个接料座41的其中之一位于接料工位以承接已加工件，其中之一位于取料工位，在一次冲切和收集完成后，再通过接料升降驱动件44驱动旋转驱动件42和至少两个接料座41进行下降，使得接料座41可以位于基台10内完成旋转过程，从而减少了空间的占用，同时由于基台10内具有较大的空间，也可以避免接料座41在旋转过程中与其他基台10表面的各个机构发生碰撞。

在本发明的一实施例中，接料组件40还包括第一接料安装板45和第二接料安装板46，至少两接料座41均可升降地设于第一接料安装板45的一侧，一缓冲件43连接于第一接料安装板45和一接料座41，旋转驱动件42设于第一接料安装板45的相对的另一侧，且第一接料安装板45可升降地连接于第二接料板，第二接料板固定于基台10，接料升降驱动件44设于第二接料安装板46，并与第一接料安装板45连接。

可以理解，第一接料安装板45和第二接料安装板46的设置提供了较大的安装空间，能够较为方便的于第一接料安装板45设置固定结构以安装至少两接料座41、至少两缓冲件43以及旋转驱动件42，同时于第二接料板上设置固定结构以安装接料升降驱动件44，从而提高了几者之间安装的便利性。

请参考图2，在本发明的一实施例中，工件定位座20的表面凸设有定位块21，以供待加件插接定位。

具体地，待加工件上可以设有定位孔，在待加工件置于工件定位座20上时，定位块21可以穿过定位孔，并抵接于定位孔的孔壁。可以理解，通过定位块21和定位孔的插接定位作用，避免了待加工件在放置过程中发生偏移，使得待加工件能够准确的置于加工位，从而保证了冲切组件30对其的冲切精度。其中，定位块21的横截面可以是呈方形设置，以增大其与定位孔的抵接面积而提高两者的抵紧程度以提高限位效果；当然也可以是呈圆形设置，以降低定位块21的生产材料的使用而降低制造成本。进一步地，为了便于定位块21插入定位孔内，在定位块21靠近工件定位座20之一端至定位块21远离工件定位座20之一端的方向上，定位块21之横截面的面积大小呈逐渐减少设置。

在本发明的一实施例中，裂片机还包括定位座驱动件50，定位座驱动件50设于基台10，并与工件定位座20连接，定位座驱动件50驱动工件定位座20转移至冲切工位10a。

具体地，在需要将待加工件置于工件定位座20时，可以通过定位座驱动件50驱动工件定位座20转移出冲切工位10a，以完成待加工件的放置工作；在将待加工件置于工件定位座20后，可以通过定位座驱动件50驱动工件定位座20转移至冲切工位10a，以完成待加工件的冲切工作。可以理解，如此设置使得在对工件定位座20放置待加工件时，可以位于冲切工位10a之外，此时便于人工或者机械手等机构将待加工件置于工件定位座20上，避免了与冲切组件30发生干涉，从而能够待加工件放置过程中的安全性。其中，定位座驱动件50可以为气缸、无杆气缸或者线性模组等，本申请对此不作限定，能够驱动工件定位座20移动即可。

请结合参考图1和图5,，在本发明的一实施例中，基台10还设有工件收集区10b，裂片机还包括工件取料组件60，工件取料组件60设于基台10，以将位于接料座41的工件转移至位于工件收集区10b的料盘内。

具体地，在接料座41完成接料后并位于取料工位时，工件取料组件60可以拾取位于该接料座41上的以加工件，并转移至料盘内。可以理解，通过工件取料组件60对已加工件进行收集，进一步地提高了裂片机的自动化程度而降低了工人的劳动强度。

在本发明的一实施例中，工件取料组件60包括工件驱动件61和至少两个工件吸头62，工件驱动件61设于基台10，至少两个工件吸头62均设于工件驱动件61；工件驱动件61驱动工件吸头62在接料座41的上方和工件收集区10b之间运动，工件吸头62可拾取位于接料座41的已加工件。

可以理解，通过工件驱动件61可以驱动至少两个工件吸头62靠近接料座41或者位于工件收集区10b内的料盘，从而便于工件吸头62对已加工件的拾取和放置。而采用工件吸头62对已加工件进行吸附拾取，可以避免对已加工件的表面产生损坏，从而提高了已加件在拾取过程中的安全性。其中，工件吸头62连通有抽气泵，通过该抽气泵可以将已加工件和工件吸头62之间的空气抽除，使得两者之间的气压小于外界大气压，在外界大气压的挤压下，可以使得已加工件紧贴于工件吸头62，从而完成工件吸头62对已加工件的拾取；在抽气泵关闭后，已加工件可以从工件吸头62上自动脱离，从而完成工件吸头62对已加工件的放置。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，工件取料组件60也可以为机械手。

在本发明的一实施例中，工件驱动件61包括工件水平驱动件611和工件竖直驱动件612，工件水平驱动件611设于基台10，工件竖直驱动件612设于工件水平驱动件611，至少两个工件吸头62均设于工件水平驱动件611；水平工件驱动件61工件竖直驱动件612和至少两个工件吸头62水平移动，工件竖直驱动件612至少两个工件吸头62于竖直移动。

可以理解，工件驱动件61由工件水平驱动件611和工件竖直驱动件612构成，使得工件吸头62即可以进行水平移动，又可以进行竖直移动，从而提高了工件吸头62的路径的多样性，保证了工件吸头62能够准确的拾取到已加工件，并将其准确的放置于料盘内的各个位置。其中，工件水平驱动件611和工件竖直驱动件612可以为气缸、无杆气缸或者线性模组等。另外，需要说明的是，工件驱动件61也可是由机械手构成，本申请对此不作限定，

请结合参考图5和图6，在本发明的一实施例中，工件取料组件60还包括吸头安装板63和变距驱动件64，吸头安装板63连接于工件驱动件61，至少两个工件吸头62均可移动地设于吸头安装板63，每相邻的两工件吸头62之间连接有连接件65，变距驱动件64设于吸头安装板63，变距驱动件64与至少两个工件吸头62中的位于端部的工件吸头62连接，并驱动该工件吸头62移动，以使至少两个工件吸头62通过连接件65依次定距分开。

具体地，在至少两个工件吸头62未进行变距时，每相邻的两工件吸头62之间的间距和接料座41上每相邻的两已加工件之间的间距相同，如此保证每一工件吸头62准确的吸取一已加工件。在工件取料组件60将已加件置于料盘内时，变距驱动件64可以拉动位于端部工件吸头62移动，在该共件吸头移动至一定距离后，通过与其连接的连接件65带动后一工件吸头62移动，以此类推，使得至少两个工件吸头62依次定距分开。此时，每相邻的两工件吸头62之间的间距和料盘上的每相邻的两料槽之间的间距相同，如此保证每一工件吸头62在关闭后可以准确的将一已加工件置于料盘上的一料槽内，从而实现了将接料座41上已加工件转移至与接料座41上的已加工件之间的间隔不同的料盘上的料槽内。其中，变距驱动件64可以为气缸无杆气缸或者线性模组等，本申请对此不作限定，能够带动拉动与其连接的工件吸头62即可。连接件65可以为一伸缩管，伸缩管的两端连接相邻的两工件吸头62，如此在前一工件吸头62移动而带动伸缩管伸缩一定距离后，可以带动后一共件移动，此时伸缩管的伸缩距离可以为料盘上每相邻的两料槽之间的距离与接料座41上每相邻的两已加工件之间的距离的差值。当然，连接件65也可以为一导杆，该导杆穿过每相邻的两工件吸头62，并于导杆的两端形成有端帽，以防止工件吸头62从导杆上滑出，如此在前一工件吸头62移动一定距离与该端的端帽抵接后，该工件吸头62继续移动的话可以将通过导杆带动后一工件吸头62移动。本申请对连接件65的具体形似不作限定，能够通过该连接件65使得工件吸头62依次分开即可。

请参考图1，在本发明的一实施例中，裂片机还包括料盘输送线70，料盘输送线70用以输送料盘并形成具有料盘送料路径，工件收集区10b位于料盘送料路径。

可以理解，料盘输送线70的设置使得料盘可以自动的输送至工件收集区10b，如此无需人工将料盘搬运至工件收集区10b，进一步地提高了裂片机的自动化程度，降低了工人的劳动强度。而且，在一料盘接满料后可以通过该料盘输送线70可以将后一料盘输送至工件收集区10b，如此保证了工件收集区10b持续的有料盘对已加工件进行收集，从而提高了已加工件的收集效率。其中，料盘输送线70可以为皮带输送、链条输送或者滚筒输送等，本申请对此不作限定，能够将料盘带动并经过工件收集区10b即可。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种裂片机，其特征在于，包括：

基台，所述基台设有冲切工位；

工件定位座，所述工件定位座设于所述基台，并位于所述冲切工位；

冲切组件，所述冲切组件包括冲切驱动件和冲切件，所述冲切驱动件设于所述基台，所述冲切件连接于所述冲切驱动件，并位于所述冲切工位的上方，所述冲切驱动件驱动所述冲切件进行升降，以对位于所述工件定位座的待加工件进行冲切；以及

接料组件，所述接料组件包括接料座，所述接料座设于所述基台，并位于所述冲切工位的下方，所述接料座面向所述冲切工位的表面设有吸气孔，所述接料座用以承接已加工件；

所述接料组件还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件设于所述基台，所述接料组件包括至少两个所述接料座，至少两个所述接料座均设于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动至少两所述接料座旋转，以使至少两个所述接料座依次位于所述冲切工位的下方；

所述接料组件还包括接料升降驱动件，所述接料升降驱动件设于所述基台，所述旋转驱动件设于所述接料升降驱动件，所述接料升降驱动件驱动所述旋转驱动件和至少两个所述接料座进行升降；

所述冲切组件设于所述基台的外侧，所述接料组件设于所述基台的内侧，所述基台还设有避让口，所述接料升降驱动件可驱动所述旋转驱动件和至少两个所述接料座上升，以使至少两个所述接料座穿过所述避让口，且穿过所述避让口的两个所述接料座的其中之一位于在所述冲切工位下方所形成的接料工位，其中之一位于和所述接料工位在水平上呈间隔设置的取料工位，并在一次冲切和收集完成后，通过所述接料升降驱动件驱动所述旋转驱动件和至少两个所述接料座进行下降，以使所述接料座位于所述基台内完成旋转过程；

所述裂片机还包括定位座驱动件，所述定位座驱动件设于所述基台，并与所述工件定位座连接，所述定位座驱动件驱动所述工件定位座转移至所述冲切工位；

所述基台还设有工件收集区，所述裂片机还包括工件取料组件，所述工件取料组件设于所述基台，以将位于所述取料工位的接料座的工件转移至位于所述工件收集区的料盘内；

所述裂片机还包括料盘输送线，所述料盘输送线用以输送料盘并形成具有料盘送料路径，所述工件收集区位于所述料盘送料路径；

定义所述定位座驱动件驱动所述工件定位座转移至所述冲切工位的移动方向为第一方向，所述料盘输送线的输送方向为与所述第一方向呈垂直的第二方向。

2.如权利要求1所述的裂片机，其特征在于，至少两个所述接料座均可升降地设于所述旋转驱动件，所述接料组件还包括至少两个缓冲件，一个所述缓冲件连接于一个所述接料座和所述旋转驱动件。

3.如权利要求1或2所述的裂片机，其特征在于，所述工件定位座的表面凸设有定位块，以供待加件插接定位。

4.如权利要求1或2所述的裂片机，其特征在于，所述工件取料组件包括工件驱动件和至少两个工件吸头，所述工件驱动件设于所述基台，至少两个工件吸头均设于所述工件驱动件；

所述工件驱动件驱动所述工件吸头在所述接料座的上方和所述工件收集区之间运动，所述工件吸头可拾取位于所述接料座的已加工件。

5.如权利要求4所述的裂片机，其特征在于，所述工件驱动件包括工件水平驱动件和工件竖直驱动件，所述工件水平驱动件设于所述基台，所述工件竖直驱动件设于所述工件水平驱动件，至少两个所述工件吸头均设于所述工件竖直驱动件；

所述水平工件驱动件所述工件竖直驱动件和至少两个所述工件吸头水平移动，所述工件竖直驱动件至少两个工件吸头于竖直移动。

6.如权利要求4所述的裂片机，其特征在于，所述工件取料组件还包括吸头安装板和变距驱动件，所述吸头安装板连接于所述工件驱动件，至少两个所述工件吸头均可移动地设于所述吸头安装板，每相邻的两所述工件吸头之间连接有连接件，所述变距驱动件设于所述吸头安装板，所述变距驱动件与至少两个所述工件吸头中的位于端部的所述工件吸头连接，并驱动该工件吸头移动，以使至少两个所述工件吸头通过所述连接件依次定距分开。

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