CN219924449U - 一种用于压缩机阀组的自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于压缩机阀组的自动铆接设备，包括机架、旋转平台、多个定位工装以及沿着旋转平台的旋转方向依次设置的零件上料组件、铆钉上料组件和铆合机，旋转平台转动设置在机架上，多个定位工装周向设置在旋转平台上，零件上料组件包括料仓、机械手吸盘、推料杆和驱动装置，料仓上设有与零件形状相对应的容纳槽，机械手吸盘用于将料仓内的零件输送至定位工装内，推料杆的上端插装在料仓内，下端与驱动装置连接。通过将多个定位工装设置在旋转平台上，不仅减少了占地面积，而且提高了零件在工位之间的传输速度，提高了工作效率，减少了人员频繁操作机器和取料动作，解放了劳动生产力，提高了操作人员的安全性，防止人员压伤可能性。

Description

一种用于压缩机阀组的自动铆接设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于压缩机阀组的自动铆接设备。

背景技术

排气阀组在压缩机的吸排气过程中起着举足轻重的作用，它直接控制压缩机的吸气、压缩、排气和膨胀四个过程，影响压缩机的噪音、能效、可靠性等其他各个性能参数。排气阀组主要包括阀板、限位板和排气阀片，排气阀片位于阀板与限位板之间，然后通过铆钉将排气阀片和限位板铆接在阀板上。

传统的阀板铆接工艺包括三道工序，第一道工序先将铆钉放入阀板上的定位孔内，第二道工序，将组合好的阀板和铆钉放入铆接工装内，再将排气阀片和限位板进行组装，第三道工序将组装好的零件移动至铆合机进行铆接，三个工序成直线排列需要三个工人分别完成。其中最主要的铆接工序，操作时，需将组合好的阀组零部件放入铆接模具内，按压启动按钮，下压气缸进行铆接，铆接后下压气缸上移，将阀组成品从模内取出，生产效率低，占用人工工时多，需要足够的操控面积，铆接时存在安全隐患等问题，已经无法满足目前阀组大规模、快速和高可靠性生产的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术问题，提供一种用于压缩机阀组的自动铆接设备。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于压缩机阀组的自动铆接设备，包括机架、旋转平台、多个定位工装以及沿着所述旋转平台的旋转方向依次设置的零件上料组件、铆钉上料组件和铆合机，所述旋转平台转动设置在所述机架上，多个所述定位工装周向设置在所述旋转平台上，所述零件上料组件包括料仓、机械手吸盘、推料杆和驱动装置，所述料仓上设有与零件形状相对应的容纳槽，所述机械手吸盘用于将所述料仓内的零件输送至所述定位工装内，所述推料杆的上端插装在所述料仓内，下端与所述驱动装置连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，还包括中转平台，所述中转平台设置在所述旋转平台与所述料仓之间，所述中转平台上设有与零件形状相对应的容纳孔。

进一步，所述零件上料组件还包括气缸、支撑板一和滑轨，多个所述料仓安装在所述支撑板一上，所述支撑板一滑动设置在所述滑轨上，且所述支撑板一与所述气缸的输出端连接，所述滑轨安装在所述机架上。

进一步，所述料仓的侧壁上设有凹槽，所述凹槽沿着所述料仓的高度方向延伸。

进一步，所述驱动装置包括支撑板二、推料电机、皮带轮、皮带和连接块，所述支撑板二安装在所述机架的下端面上，所述推料电机安装在所述支撑板二上，所述推料电机的输出端穿过所述支撑板二与所述皮带轮连接，所述皮带轮与所述皮带连接，所述连接块与所述皮带连接，所述推料杆安装在所述连接块上。

进一步，所述铆钉上料组件包括震动盘和机械手夹爪，所述震动盘用于盛放铆钉，所述机械手夹爪用于将铆钉输送至所述定位工装内。

进一步，还包括下料组件，所述下料组件与所述铆合机相邻设置，所述下料组件包括下料吸盘，所述下料吸盘用于将完成铆接的零件从所述定位工装取下。

本实用新型的有益效果是：通过将多个定位工装设置在旋转平台上，并沿旋转平台的旋转方向依次设置零件上料组件、铆钉上料组件和铆合机，实现零件的自动上料及铆接，不仅减少了占地面积，而且提高了零件在工位之间的传输速度，提高了工作效率，减少了人员频繁操作机器和取料动作，解放了劳动生产力，大大节省人力，提高了操作人员的安全性，防止人员压伤的可能性。

附图说明

图1为本实用新型自动铆接设备的立体示意图；

图2为本实用新型自动铆接设备的俯视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型自动铆接设备中驱动装置的示意图；

图5为本实用新型自动铆接设备中安装铆钉的示意图；

图6为本实用新型自动铆接设备中铆钉安装到位的示意图；

图7为本实用新型自动铆接设备中下铆接头移动至铆钉下方的示意图；

图8为本实用新型自动铆接设备中上铆接头与下铆接头挤压铆钉的示意图；

图9为本实用新型自动铆接设备中铆接结束的示意图。

附图标记：1、机架；2、旋转平台；3、定位工装；4、零件上料组件；4.1、料仓；4.2、机械手吸盘；4.3、容纳槽；4.4、凹槽；4.5、气缸；4.6、支撑板一；4.7、滑轨；4.8、中转平台；

5、驱动装置；5.1、支撑板二；5.2、推料电机；5.3、皮带轮；5.4、皮带；5.5、连接块；6、推料杆；

7、铆钉上料组件；7.1、震动盘；7.2、机械手夹爪；8、铆合机；9、下料组件；9.1、下料吸盘；10、阀板；11、排气阀片；12、限位板；13、铆钉；14、定位销；15、螺栓；16、弹簧；17、下铆接头；18、升降定位气缸；19、横移气缸；20、上铆接头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图9所示，本实用新型公开了一种用于压缩机阀组的自动铆接设备，包括机架1、旋转平台2、多个定位工装3以及沿着所述旋转平台2的旋转方向依次设置的零件上料组件4、铆钉上料组件7和铆合机8，所述旋转平台2转动设置在所述机架1上，多个所述定位工装3周向设置在所述旋转平台2上，所述零件上料组件4包括料仓4.1、机械手吸盘4.2、推料杆6和驱动装置5，所述料仓4.1上设有与零件形状相对应的容纳槽4.3，所述机械手吸盘4.2用于将所述料仓4.1内的零件输送至所述定位工装3内，所述推料杆6的上端插装在所述料仓4.1内，下端与所述驱动装置5连接，在驱动装置5的作用下向上推动容纳槽4.3内的零件，保证机械手吸盘4.2能够正常吸取零件。

零件上料组件4与待上料的零件数量及类型相对应，在本实施例中，零件上料组件4设有三个，具体包括沿着旋转平台2旋转方向依次设置的限位板上料组件、排气阀片上料组件和阀板上料组件，实现将限位板12、排气阀片11和阀板10依次放置在定位工装3内，提高上料效率。

自动铆接设备还包括中转平台4.8，所述中转平台4.8设置在所述旋转平台2与所述料仓4.1之间，所述中转平台4.8上设有与零件形状相对应的容纳孔。机械手吸盘4.2先将零件放置在中转平台4.8上，通过中转平台4.8对零件进行二次定位，再精确搬运至定位工装3内，提高上料精度和效率。

所述零件上料组件4还包括气缸4.5、支撑板一4.6和滑轨4.7，多个所述料仓4.1安装在所述支撑板一4.6上，所述支撑板一4.6滑动设置在所述滑轨4.7上，且所述支撑板一4.6与所述气缸4.5的输出端连接，所述滑轨4.7安装在所述机架1上。在本实施例中，两个料仓4.1并列安装在支撑板一4.6上，当其中一个料仓4.1内的零件全部完成上料后，气缸4.5启动，带动支撑板一4.6移动，从而使另一个料仓4.1移动至机械手吸盘4.2处，保证零件正常上料，提高零件上料效率。

进一步，所述料仓4.1的侧壁上设有凹槽4.4，所述凹槽4.4沿着所述料仓4.1的高度方向延伸。通过凹槽4.4结构方便观察料仓4.1内零件数量，保证零件能够正常上料。

所述驱动装置5包括支撑板二5.1、推料电机5.2、皮带轮5.3、皮带5.4和连接块5.5，所述支撑板二5.1安装在所述机架1的下端面上，所述推料电机5.2安装在所述支撑板二5.1上，所述推料电机5.2的输出端穿过所述支撑板二5.1与所述皮带轮5.3连接，所述皮带轮5.3与所述皮带5.4连接，所述连接块5.5与所述皮带5.4连接，所述推料杆6安装在所述连接块5.5上。推料电机5.2工作时，带动皮带轮5.3及皮带5.4转动，从而带动连接块5.5及推料杆6向上移动，将料仓4.1内的零件向上推举，保证机械手吸盘4.2能够正常搬运零件，实现零件正常上料。

所述铆钉上料组件7包括震动盘7.1和机械手夹爪7.2，所述震动盘7.1用于盛放铆钉13，所述机械手夹爪7.2用于将铆钉13输送至所述定位工装3内。

自动铆接设备还包括下料组件9，所述下料组件9与所述铆合机8相邻设置，所述下料组件9包括下料吸盘9.1，所述下料吸盘9.1用于将组装完成的零件从所述定位工装3取下。

进一步，为了满足不同数量零件的上料需求，自动铆接设备还设有多个空位，根据铆接零件的数量，扩展相应的工位，提高该自动铆接设备的使用范围。

本实用新型的工作过程如下：

1.A01限位板12上料：将多个限位板12放置在限位板上料工位处的料仓4.1的容纳槽4.3内，推料杆6在驱动装置5的作用下向上推举限位板12，气动机械手吸盘4.2搬运限位板12至中转平台4.8上，在中转平台4.8的定位孔内实现二次定位后，再通过机械手吸盘4.2将限位板12精确搬运至定位工装3上，旋转平台2的下方设有升降定位气缸18，升降定位气缸18的输出端设有定位销14，限位板12上设有与定位销14相对应的定位孔，通过定位销14与定位孔配合提高限位板12的上料精度和效率；

2.A02排气阀片11上料：将排气阀片11放置排气阀片上料工位处的料仓4.1的容纳槽4.3内，推料杆6在驱动装置5的作用下向上推举排气阀片11，气动机械手吸盘4.2搬运排气阀片11至中转平台4.8上，在中转平台4.8的定位孔内实现二次定位后，再通过机械手吸盘4.2将排气阀片11精确搬运至旋转平台2转台上,提高排气阀片11的上料精度和效率；

3.A03阀板10上料：将阀板10放置在阀板上料工位处的料仓4.1的容纳槽4.3内，推料杆6在驱动装置5的作用下向上推举阀板10，气动机械手吸盘4.2搬运阀板10至中转平台4.8上，在中转平台4.8的定位孔内实现二次定位后，再通过机械手吸盘4.2将阀板10精确搬运至旋转平台2转台上,提高阀板10的上料精度和效率；

2.A04～A05铆钉13上料：震动盘7.1震动上料，铆钉13整齐排列后，机械手夹爪7.2抓取铆钉13，铆钉13的空心端与定位销14导向，确保将铆钉13顺利放入多个零件的铆合孔内，如图5至图6所示；

3.A06铆合：旋转平台2旋转到铆合机8处后，横移气缸19带动定位销14及下铆接头17横移，使下铆接头17移动至铆钉13的正下方，上铆接头20下移，带动定位工装3下移，压缩螺栓15上的弹簧16变形，铆钉13在上铆接头20与下铆接头17挤压下发生变形，从而将所有零件牢固铆合在一起，上铆接头20向上移动，定位工装3及零部件在弹簧16的回弹作用下整体上移，完成铆接，如图7至图9所示；

4.A07下料：下料吸盘9.1真空吸附完成铆接的零件，并放置产品通道上，完成铆接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于压缩机阀组的自动铆接设备，其特征在于，包括机架、旋转平台、多个定位工装以及沿着所述旋转平台的旋转方向依次设置的零件上料组件、铆钉上料组件和铆合机，所述旋转平台转动设置在所述机架上，多个所述定位工装周向设置在所述旋转平台上，所述零件上料组件包括料仓、机械手吸盘、推料杆和驱动装置，所述料仓上设有与零件形状相对应的容纳槽，所述机械手吸盘用于将所述料仓内的零件输送至所述定位工装内，所述推料杆的上端插装在所述料仓内，下端与所述驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，还包括中转平台，所述中转平台设置在所述旋转平台与所述料仓之间，所述中转平台上设有与零件形状相对应的容纳孔。

3.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述零件上料组件还包括气缸、支撑板一和滑轨，多个所述料仓安装在所述支撑板一上，所述支撑板一滑动设置在所述滑轨上，且所述支撑板一与所述气缸的输出端连接，所述滑轨安装在所述机架上。

4.根据权利要求1或3所述的自动铆接设备，其特征在于，所述料仓的侧壁上设有凹槽，所述凹槽沿着所述料仓的高度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述驱动装置包括支撑板二、推料电机、皮带轮、皮带和连接块，所述支撑板二安装在所述机架的下端面上，所述推料电机安装在所述支撑板二上，所述推料电机的输出端穿过所述支撑板二与所述皮带轮连接，所述皮带轮与所述皮带连接，所述连接块与所述皮带连接，所述推料杆安装在所述连接块上。

6.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述铆钉上料组件包括震动盘和机械手夹爪，所述震动盘用于盛放铆钉，所述机械手夹爪用于将铆钉输送至所述定位工装内。

7.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，还包括下料组件，所述下料组件与所述铆合机相邻设置，所述下料组件包括下料吸盘，所述下料吸盘用于将完成铆接的零件从所述定位工装取下。