CN219805620U - 一种集装箱扳手座焊接距离智能调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集装箱扳手座焊接距离智能调节装置，扳手座焊接距离智能调节装置包括一导向结构，用于固定一导向柱；所述导向柱上设置滑台导套，所述滑台导套用于安装焊枪滑台；所述焊枪滑台设置在所述导向柱的一侧；所述焊枪滑台上设置丝杆固定柱，丝杆被丝杆固定柱支撑；所述丝杆一端设置有轴承座，所述轴承座与一伺服电机连接，伺服电机用于带动所述丝杆和焊枪滑台的移动。通过本实用新型的方案，可以实现更快速、精确的实现不同型号锁杆和扳手座的焊接，自动调节扳手座和锁杆之间的距离。

Description

一种集装箱扳手座焊接距离智能调节装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱领域，尤其涉及一种集装箱扳手座焊接距离智能调节装置。

背景技术

关于现有的集装箱门锁杆，在其加工过程中涉及一道工序，即在锁杆表面上前后焊枪同时焊接扳手座，对于集装箱箱厂配套加工企业而言，锁杆尺寸规格繁多，扳手座和锁头之间距离多在250-1580之间变化，有时一段时间内需要多次调节扳手座和下锁头之间距离，现有技术中有效的方式就是在扳手座调节装置上安装钢皮直尺，通过调整扳手座相对于钢皮直尺的位置，实现扳手座和锁头之间距离的调整，现有技术中通过看刻度尺寸误差较大，不能满足距离调节精度需要在0.1-0.3mm之间的需求，另外，原调节装置采用常规丝杠和螺母实现，常规丝杆和螺母存在间隙大，需要反复调节尺寸才能确认后锁紧滑台螺母，锁杆尺寸规格调节上浪费时间较长，从而影响生产效率。

有鉴于此，设计一种智能自动调节距离，生产效率高、精度高的距离调节装置是本领域技术人员有待解决的技术问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种集装箱扳手座焊接距离智能调节装置，并具体通过以下具体的技术方案得以实现。

本实用新型提供一种改进后集装箱扳手座焊接距离智能调节装置。一导向结构，用于固定一导向柱；所述导向柱上设置滑台导套，所述滑台导套用于安装焊枪滑台；所述焊枪滑台设置在所述导向柱的一侧；所述焊枪滑台上设置丝杆固定柱，丝杆被丝杆固定柱支撑；所述丝杆一端设置有轴承座，所述轴承座与一伺服电机连接，伺服电机用于带动所述丝杆和焊枪滑台的移动。

进一步地，所述扳手座焊接距离调节装置还包括一导柱，所述导柱沿所述焊枪滑台竖直方向设置，所述导柱包括一料盒气缸导柱和一焊枪气缸导柱。

更进一步地，所述料盒气缸导柱下部安装料盒夹具。

更进一步地，所述焊枪气缸导柱中间安装有焊枪气缸，所述焊枪气缸导柱用于控制一焊枪沿着所述焊枪气缸导柱上下移动。

更进一步地，所述料盒气缸导柱下部安装料盒夹具，所述料盒夹具沿着所述料盒气缸导柱上下移动。

更进一步地，所述焊枪滑台下部设置一直线导轨，直线导轨上设置一直线滑台。

更进一步地，所述直线滑台连接一小滑台，所述小滑台沿直线导轨水平移动。

更进一步地，所述焊接距离调节装置与一控制器连接，控制器控制所述伺服电机运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

第一、伺服电机直接控制高精度丝杆，实现智能自定定位精度达到0.01毫米精度；

第二、本申请距离调节装置通过PLC控制器控制伺服电机的运动，实现智能自动调节，提高生产效率高，节省人力成本；

第三、对扳手座和焊枪两个均可进行位置调整，可以更精确的实现扳手座焊接位置和提高焊接效果。

附图说明

关于本实用新型的优点可以通过以下的专利详述及所附附图得到进一步的了解。所描述的附图只是本专利的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他技术方案皆属于本实用新型的保护范围。

图1是集装箱锁杆和扳手座结构示意图；

图2为本实用新型提供的集装箱扳手座焊接距离智能调节装置结构示意图；

图3和图4为本实用新型提供的扳手座焊接距离智能调节装置局部放大结构示意图。

附图说明

01 上锁头 02 下锁头 03 定位环

04 扳手座 05 两侧焊接 101 机架

102 导向柱固定板 103 导向架 104 圆形导向柱

105 丝杆固定座 106 焊枪电机 107 同步轮

108 滑台导套 109 第一导柱 110 焊枪气缸

111 第二导柱 112 料盒气缸 113 丝杆螺母

114 丝杆 115 丝杆轴承座 116 伺服电机

117 扳手座 118 料盒夹具 119 焊枪

120 直线滑台 121 小滑台 122 直线导轨

123 焊枪滑台 201 锁杆推动气缸 202 焊接工位U夹具

203 待焊接工位带动装置 204 双摇臂送料装置 205 双摇臂角尺电机

206 出料导向杆 207 进料导向杆 208 锁杆工件

209 锁杆角度锁紧装置 210 滑台带动气缸

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，应当将本实用新型理解成并不局限于以下描述的这种实施方式，并且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或功能与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

在以下具体实施例的说明中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“轴向”、“径向”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种改进后集装箱扳手座焊接距离智能调节装置，包括两个部分，一部分为锁杆智能进料和出料装置，另外一部分为扳手座焊接距离智能调节装置。本实用新型主要针对扳手座智能焊接装置的技术方案进行详细说明。

本实用新型提供的图1为集装箱锁杆和扳手座结构示意图。

集装箱锁杆包括上锁头01、下锁头02以及定位环03，在锁杆上焊接有扳手座04，扳手座04和下锁头02之间的距离D根据需求进行设置，一般距离D的取值在250-1580厘米之间。

扳手座焊接距离智能调节装置包括：机架101，导向架103，导向架下端设置一导向柱固定板102，圆形导向柱104，滑台导套108(固定在导向柱上)，焊枪滑台123，滑台带动气缸210，丝杆固定座105，丝杆螺母113(高精度滚子丝杆螺母)，滚子丝杆114，滚子丝杆轴承座115，直线导轨122，小滑台121，直线滑台120，料盒夹具118，前后焊枪119，焊枪气缸110。

机架101用于固定锁杆智能进料和出料装置、扳手座焊接距离智能调节装置。

导向架103竖直设置在机架101顶部，导向架103下端设置导向柱固定板102，与导向柱固定板102垂直方向延伸设置两根导向柱104，两根导向柱平行设置，导向柱可以选择为圆形柱体。

导向柱104上设置有高精度滑台导套108，滑台导套108包围导向柱104设置，每根导向柱104上设置有2只滑台导套108，焊枪滑台108设置在导向柱104的下侧，通过4只滑台导套108安装焊枪滑台123。

焊枪滑台123上一侧安装有丝杆固定座105，丝杆固定座105上包含一丝杆螺母113，丝杆螺母113为高精度滚子丝杆螺母，滚子丝杆114穿过丝杆螺母113与丝杆螺母113匹配。滚子丝杆114靠近机架101的一端设置有滚子丝杆轴承座115，滚子丝杆轴承座115与机架101上的联轴器固定，通过联轴器实现丝杆的移动。丝杆螺母的精度可以达到0.01mm，可以保证调节时满足小精度的实现。

焊枪滑台123竖直方向设置有两个气缸导柱111，一个为料盒气缸导柱，另一个为焊枪气缸导柱。当送料机构把锁杆工件传送到焊接工位时，传感器检测到锁杆工件到达预定位置后，锁杆推动气缸201把锁杆工件推入锁杆角度锁紧装置209并发信号给控制器，料盒气缸112动作，通过料盒气缸导柱方向，向下运动至料盒内待焊接扳手座接触焊接锁杆工件表面位置，当扳手座117接触锁杆工件208表面预定位置后，焊枪气缸110通过导柱作用下降到焊接位置，即扳手座117焊接起始位置开始焊接。

料盒气缸导柱的下部安装料盒夹具118，料盒夹具118内待焊接扳手座靠一套自动送料装置(未显示)全自动控制送入料盒夹具内，另外焊枪滑台123下部安装直线导轨，通过直线导轨上直线滑台120连接小滑台121，小滑台121上安装导柱111、滑台导套108、滚子丝杠通过同步轮和同步带以及焊枪电机带动，工作时带动前后焊枪直线导轨方向焊接时工进移动和回退时快速移动。

图3和图4显示了扳手座焊接距离智能调节装置的结构示意图。

第二导柱111(料盒气缸导柱)中间设置料盒气缸112，用于控制料盒中扳手座117的位置。首先，通过料盒气缸112的启动，可以使料盒夹具竖直方向沿着第二导柱上下移动，另外，焊枪滑台123通过丝杆114可以实现左右移动，从而带动料盒夹具118的移动，从而保证料盒夹具118中的扳手座117可以精确的移动到锁杆固定的位置，满足不同距离D的焊接需求。

第一导柱109(焊枪气缸导柱)中间设置有焊枪气缸110，第一导柱109为焊枪气缸110提供运动轨迹，用于控制焊枪119的上下移动，第一导柱109下方联接一水平板，水平板的两端设置有两个焊枪119；另外小滑台121通过直线滑台120、直线导轨122固定在焊枪滑台123下方。小滑台121用于水平移动，将焊枪119的位置固定在准确的焊接位置处，小滑台121与第一导柱109共同作用，分别控制焊枪的上下移动和左右移动，从而将焊枪固定在焊接位置处。

联轴器另外一端和伺服电机连接，伺服电机通过数据线连接伺服驱动器有PLC控制器控制，精确的控制滚子丝杆需要移动的距离，避免现有技术中通过刚尺查看移动距离导致从误差较大的情况。

该扳手座焊接距离智能调节装置采用数字控制改进后扳手座距离调节时间大大缩短，定位精度达到0.01毫米精度。

改进后的一种集装箱扳手座焊接距离智能调节装置操作流程：

设备初始上电时PLC电气控制器连接触摸屏显示“原点未定”字样报警，触摸屏输入锁头和扳手座距离后按下启动按钮，有PLC控制伺服驱动器带动伺服电机带动高精度滚子丝杠旋转，从而焊枪滑台移动寻找原点零位点信号，找到原点后触摸屏画面显示焊枪滑台行程为零，接着焊枪滑台从零位开始按照输入的扳手座和锁头距离方向快速移动，当接近输入设定的焊接距离时滑台由快速自动进入慢速阶段最后到停止完成，然后伺服电机自动锁紧滚子丝杠和焊枪滑台，另外触摸屏里选择扳手座各类规格和型号，选择焊接参数等数据后触摸屏显示准备就绪。

本实用新型相较于现有技术的优势如下：

伺服电机直接控制高精度丝杆，实现智能自定定位精度达到0.01毫米精度；本申请距离调节装置通过PLC控制器控制伺服电机的运动，实现智能自动调节，提高生产效率高，节省人力成本；对扳手座和焊枪两个均可进行位置调整，可以更精确的实现扳手座焊接位置和提高焊接效果。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中即可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

本说明书中所述的只是本实用新型的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型的限制。凡本领域技术人员依本实用新型的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型的范围之内。

Claims (8)

1.一种集装箱扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，

一导向结构，用于固定一导向柱；

所述导向柱上设置滑台导套，所述滑台导套用于安装焊枪滑台，所述焊枪滑台设置在所述导向柱的一侧；

所述焊枪滑台上设置丝杆固定柱，丝杆被丝杆固定柱支撑；

所述丝杆一端设置有轴承座，所述轴承座与一伺服电机连接，伺服电机用于带动所述丝杆和焊枪滑台的移动。

2.根据权利要求1所述的扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，所述扳手座焊接距离调节装置还包括一导柱，所述导柱沿所述焊枪滑台竖直方向设置，所述导柱包括一料盒气缸导柱和一焊枪气缸导柱。

3.根据权利要求2所述的扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，所述料盒气缸导柱下部安装料盒夹具。

4.根据权利要求2所述的扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，所述料盒气缸导柱下部安装料盒夹具，所述料盒夹具沿着所述料盒气缸导柱上下移动。

5.根据权利要求2所述的扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，所述焊枪气缸导柱中间安装有焊枪气缸，所述焊枪气缸导柱用于控制一焊枪沿着所述焊枪气缸导柱上下移动。

6.根据权利要求1所述的扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，所述焊枪滑台下部设置一直线导轨，直线导轨上设置一直线滑台。

7.根据权利要求6所述的扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，所述直线滑台连接一小滑台，所述小滑台沿直线导轨水平移动。

8.根据权利要求1所述的扳手座焊接距离智能调节装置，其特征在于，所述焊接距离调节装置与一控制器连接，控制器控制所述伺服电机运动。