CN220591996U - 一种自动连续焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动连续焊接装置，包括焊机、焊枪和支架；支架设置为一个门形架，在支架中下部对称设置定位台，在支架的内侧对称设置第一滑轨；在定位台上连接设置伸缩器，在伸缩器的顶部设置连接块，连接块的一侧连接设置第一滑块，第一滑块滑接在第一滑轨上；所述连接块设置为三块板相互垂直连接而形成，在两块连接块间连接设置第一连接板，第一连接板可调节连接设置多个焊接机构；在焊接机构的下方设置有移动台；通过设备的控制自动对锚网进行连续的焊接，解放的人工劳动，提高了工作效率。

Description

一种自动连续焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种自动连续焊接装置。

背景技术

在锚网的加工过程中，网由一定数量的纵向钢筋及横向钢筋焊接而成。在焊接的过程中，为了使锚网焊接稳固，在锚网机碰焊的基础上还需要进行一道手工补焊工作，且焊点要求左右都需要焊接，以由纵向13根钢筋及横向21根钢筋焊接而成锚网为例，在焊接的过程中，焊点有21*13=273个，左右焊则又要增加一倍，达273*2=546个，每张锚网都需要补焊这么多焊点，需要专业的焊工采用手工焊接，劳动强度较大，且效率较为低下，一段时间的焊接，一部份员工手都有些肿了，极大的浪费了人工劳动力，劳动强度高，而且效率极低，现有技术中并未有专们用以锚网辅助点焊的焊机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种自动连续焊接装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动连续焊接装置，包括焊机、焊枪和支架；支架设作为一个门形架，在支架中下部对称设置定位台，在支架的内侧对称设置第一滑轨；在定位台上连接设置伸缩器，在伸缩器的顶部设置连接块，连接块的一侧连接设置第一滑块，第一滑块滑接在第一滑轨上；所述连接块设置为三块板相互垂直连接而形成，在两块连接块间连接设置第一连接板，第一连接板可调节连接设置多个焊接机构；在焊接机构的下方设置有移动台； 所述焊接机构包括第二滑轨、第二连接板、自动调整装置；在第一连接板上固定设置第二滑轨，第二滑轨滑接设置第二滑块，第二滑块上连接设置第二连接板，第二连接板上活动连接设置自动调整装置，自动调整装置上连接设置焊枪。

优选的，所述自动调整装置包括第三连接板、固定调整板、第三滑轨、第三滑块、焊接板、弹簧、活动调整板；第三连接板连接在第二连接板上；在第三连接板上设置第三滑轨，第三滑轨上滑接设置第三滑块，第三滑块上连接设置焊接板，在焊接板的下方设置设定位机构，在定位机构前方设置焊枪，焊枪连接在焊接板上；在第三连接板上连接设置固定调整板，在焊接板上连接设置活动调整板，在活动调整板与固定调整板之间连接设置滑轴并在滑轴上设置弹簧；在第三连接板上设置有轴承，轴承内连接设置螺钉，螺钉通过螺母固定连接在第二连接板上。

优选的，所述定位机构包括滚轮架、滚轮；在焊接板的底部连接设置滚轮架，滚轮架上转接设置滚轮；滚轮上设置有槽。

优选的，在焊接板上设置有焊枪固定夹，焊枪连接设置在焊枪固定夹上；焊枪对称设置为两个，焊枪的焊接头呈80度至110度设置并正对滚轮上的槽所在钢筋的交叉焊点上。

优选的，在焊接机构的下方设置移动台，移动台底部设置第四滑块，第四滑块滑接设置在第四滑轨上，第四滑轨设置在第二支架上。

优选的，在支架上设置有电机，电机通过螺杆滑块机构与第二连接板连接。

本实用新型具有以下优点之一：

本装置通过伸缩器调整焊接机构与锚网焊点的上下距离，而通过第一连接板的可调节连接结构调整焊接机构与网焊点的左右位置，从而实现平面坐标系上的定位焊接；然后，在焊接机构的下方设置有移动台让锚网向前移动，从而使得整个锚网在向前移动的过程中就焊接完成；本装置的滚轮和其上的槽构成了一个导向轮，将槽设置为与锚网的竖向钢筋相适配，如此，在第三连接板内的轴承辅助弹簧进行微调时就能保证导向轮一直是沿着锚网前进实时调整了；当锚网在输送装置精准的移动位置下，同时对锚网的七个焊点进行精准左右焊接，待完成纵向21个位置焊接完成后，焊枪头机架通过PLC控制气缸在直线导轨上移动一定位置，再向横向移动一个锚网间隔的位置后，焊枪头机架通过PLC控制气缸使导向轮准确降落在另一组未焊接的锚网焊接点纵向钢筋上，再通过纵向运行完成另外纵向6组的焊接，焊接完成后，输送装置上压紧气缸松开，取下焊好的锚网，再安装上另一张锚网，完成上述程序，如此连续完成锚网的自动焊接。如此，通过设备的控制自动对锚网进行连续的焊接，解放的人工劳动，提高了工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图。

图2 为本实用新型的侧视图图。

图3 为本实用新型支架的结构示意图。

图4 为本实用新型支架的侧视图图。

图5 为本实用新型焊接机构的结构示意图。

图6 为本实用新型焊接机构的侧视图图。

图中，支架（1）、定位台（11）、第一滑轨（12）、伸缩器（2）、连接块（21）、第一滑块（22）、第一连接板（23）、第二滑轨（24）、第二连接板（25）、电机（26）、第二滑块（27）、焊接机构（3）、第三连接板（31）、固定调整板（32）、第三滑轨（33）、第三滑块（34）、焊接板（35）、弹簧（36）、活动调整板（37）、滚轮架（38）、滚轮（39）、焊枪固定夹（310）、焊枪（311）、移动台（41）、第四滑块（42）、第四滑轨（43）。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示的一种自动连续焊接装置, 包括焊机、焊枪311和支架1。在本装置中，支架1设为一个龙门形架，在支架1中下部对称设置定位台11，在支架1的内侧对称设置第一滑轨12。具体的，为了方便整个焊接的上下位置的调整，在定位台11上连接设置伸缩器2，在伸缩器2的顶部设置连接块21，连接块21的一侧连接设置第一滑块22，第一滑块22滑接在第一滑轨12，如此，就可以通过伸缩器2调整位于伸缩器2上的设备与底部之间的间距了。 本装置的连接块21设置为三块板相互垂直连接而形成，其中面板与第一滑块22连接，另一面板与伸缩器2连接。至于另一面板，在两块连接块21间的该板上连接设置第一连接板23，第一连接板23可调节连接设置多个焊接机构3正对需要焊接的锚网焊点。

在本装置中，通过伸缩器2调整焊接机构3与锚网焊点的上下距离，而通过第一连接板23的可调节连接结构调整焊接机构3与网焊点的左右位置，从而实现平面坐标系上的定位焊接。然后，在焊接机构3的下方设置有移动台41让锚网向前移动，从而使得整个锚网在向前移动的过程中就焊接完成。

在本装置中，为了使得焊接机构3能够方便快捷准确的焊接每一个焊点，方便左右移动，本装置的焊接机构3包括第二滑轨24、第二连接板25、自动调整装置。具体的，在第一连接板23上固定设置第二滑轨24，第二滑轨24滑接设置第二滑块27，第二滑块27上连接设置第二连接板25，第二连接板25上活动连接设置自动调整装置，自动调整装置上连接设置焊枪311。

在另一个实施例中，在焊接的时候，虽然锚网和焊接机构3都是定位好的，但是，在实际使用的过程中，难免会出现微小的偏移，这也会影响焊接质量，因此，还需要一个实时进行微调的装置辅助焊接，本装置中，通过自动调整装置来实现，自动调整装置包括第三连接板31、固定调整板32、第三滑轨33、第三滑块34、焊接板35、弹簧36、活动调整板37；第三连接板31连接在第二连接板25上。具体的，在第三连接板31上设置第三滑轨33，第三滑轨33上滑接设置第三滑块34，第三滑块34上连接设置焊接板35，在焊接板35的下方设置设定位机构，在定位机构前方设置焊枪311，焊枪311连接在焊接板35上。在第三连接板31上连接设置固定调整板32，在焊接板35上连接设置活动调整板37，在活动调整板37与固定调整板32之间连接设置滑轴并在滑轴上设置弹簧36；在第三连接板31上设置有轴承，轴承内连接设置螺钉，螺钉通过螺母固定连接在第二连接板25上。如此，就可以通过定位机构来对左右微调进行定位并通过顶部的第三连接板31内的轴承辅助弹簧36进行微调，同时，弹簧36实现了上下位置的微调。

在另一个实施例中，定位机构包括滚轮架38、滚轮39；在焊接板35的底部连接设置滚轮架38，滚轮架38上转接设置滚轮39；滚轮39上设置有槽。本装置的滚轮39和其上的槽构成了一个导向轮，将槽设置为与锚网的竖向钢筋相适配，如此，在第三连接板31内的轴承辅助弹簧36进行微调时就能保证导向轮一直是沿着锚网前进实时调整了。

在本装置中，在焊接板35上设置有焊枪固定夹310，焊枪311连接设置在焊枪固定夹310上；焊枪311对称设置为两个，焊枪311的焊接头呈80度至110度设置并正对滚轮39上的槽下方的钢筋交叉焊点处，如此就能够同时对两侧焊点进行焊接了。

在本装置中，为了方便锚网的定向移动，在焊接机构3的下方设置移动台41，移动台41底部设置第四滑块42，第四滑块42滑接设置在第四滑轨43上，第四滑轨43设置在第二支架上。

为了方便左右移动调整，在支架1上设置有电机26，电机26通过螺杆滑块机构与第二连接板25连接。

在本装置中，所有的驱动设备都连接至同一个控制器，并由一个控制器进行统一精准控制动作，这样能够更好的实现精确自动控制，从而实现连续自动的焊接，在整个过程中，焊接机构3上的焊枪311的个数与焊接点相适配。当然，另一种方式是配合电机26通过螺杆滑块机构与第二连接板25连接的结构实现错位焊接。在整个过程中，锚网安装在下部输送装置也就是移动台41上，输送装置上可设置具有压紧锚网的气动装置，可通过PLC控制其压紧和松开锚网，输送装置的驱动控制可通过一台能够精确确定位置的步进电机和齿条、齿轮组成，步进电机由PLC控制其前后运行，左右位置由支撑轴承固定位置，以保证其运行位置的精确；焊枪311通过自动调整装置实现微调使得其整个焊枪头可以左右摆动，且整个焊枪头龙门支架采用直线导轨和伺服电机来精确控制其左右运行的位置。焊枪头机架下部位置有导向轮，当焊枪头机架落下时，由上面带有弹簧压力且有直线导轨精准保证其上下位置的导向轮准确落在锚网纵向钢筋上，以保证在焊枪头机架在运动过程中可跟踪钢筋运行，来保证焊枪对距离纵向钢筋的距离保证不变，以此保证锚网焊接的效果。当锚网在输送装置精准的移动位置下，同时对锚网的七个焊点进行精准左右同时焊接，待完成纵向21个位置焊接完成后，焊枪头机架通过PLC控制气缸在直线导轨上移动一定位置，再向横向移动一个锚网间隔的位置后，焊枪头机架通过PLC控制气缸使导向轮准确落在另一组未焊接的锚网焊接点纵向钢筋上，再通过纵向运行完成另外纵向6组的焊接，焊接完成后，输送装置上压紧气缸松开，取下焊好的锚网，再安装上另一张锚网，完成上述程序，如此连续完成锚网的焊接。

在本装作中，控制系统实际上包括控制命令的发出和处理部件以及响应部件，具体包括PLC、触摸屏、伺服控制器、步进控制器、伺服电机、步进电机等这些部件。控制方式有手动和自动，可自由切换。因为焊接点的要求，焊枪和托架运行必须精准，所以焊枪采用伺服和步进控制，采用PLC加触摸屏精准控制系统运行，同时可满足焊接不同网型，在触屏上自由选择更改。在对本装置进行电气控制的设计时，需要在机架及控制箱上都设有急停开关，紧急情况下能切断整机电源紧急停机。机架上设有工件定位按钮和抬枪及工件进退手动按钮以方便操作。而触摸屏上设有转换开关，根据需要可自由切换所需焊接网型，根据网型控制焊接的点数及往复次数，同时可在屏上设置托架运行速度、托架每一次运行距离、每一点的焊接时间、焊接点数等，屏上还显示设备的运行、故障、产量等信息。运行中出现故障，打到手动运行，处理完故障后打回自动，故障复位后在触屏上恢复现有位置继续运行。

在两种操作方式中，在手动操作模式下，可以根据需要手动操作焊枪抬起落下、工件夹紧放松、工件进退、焊接开始停止等。在自动模式下，在触屏上设定好网型、速度等参数，把网放到托架上相应到位后，按下定位按钮，夹紧装置夹紧网同时焊枪抬到移枪位置，托架运行到焊接原点位置，焊枪落下到焊接位置开始焊接，每个焊接点左右两把枪交替工作，左右焊接一次托架前进一个位置，焊完一直边后，焊枪抬起平移一个位置后落下到焊接位置开始焊接，托架开始往回移动，焊到原点时根据网型选择是结束焊接还是抬枪平移继续焊接，焊接结束焊枪抬起同时夹紧松开，托架回到取放网位置，等待取放网后下一个定位信号往复运行。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动连续焊接装置, 包括焊机、焊枪（311）和支架（1）；其特征在于：支架（1）设置为一个门形架，在支架（1）中下部对称设置定位台（11），在支架（1）的内侧对称设置第一滑轨（12）；在定位台（11）上连接设置伸缩器（2），在伸缩器（2）的顶部设置连接块（21），连接块（21）的一侧连接设置第一滑块（22），第一滑块（22）滑接在第一滑轨（12）上；所述连接块（21）设置为三块板相互垂直连接而形成，在两块连接块（21）间连接设置第一连接板（23），第一连接板（23）可调节连接设置多个焊接机构（3）；在焊接机构（3）的下方设置有移动台（41）； 所述焊接机构（3）包括第二滑轨（24）、第二连接板（25）、自动调整装置；在第一连接板（23）上固定设置第二滑轨（24），第二滑轨（24）滑接设置第二滑块（27），第二滑块（27）上连接设置第二连接板（25），第二连接板（25）上活动连接设置自动调整装置，自动调整装置上连接设置焊枪（311）。

2.根据权利要求1所述的一种自动连续焊接装置，其特征在于：所述自动调整装置包括第三连接板（31）、固定调整板（32）、第三滑轨（33）、第三滑块（34）、焊接板（35）、弹簧（36）、活动调整板（37）；第三连接板（31）连接在第二连接板（25）上；在第三连接板（31）上设置第三滑轨（33），第三滑轨（33）上滑接设置第三滑块（34），第三滑块（34）上连接设置焊接板（35），在焊接板（35）的下方设置设定位机构，在定位机构前方设置焊枪（311），焊枪（311）连接在焊接板（35）上；在第三连接板（31）上连接设置固定调整板（32），在焊接板（35）上连接设置活动调整板（37），在活动调整板（37）与固定调整板（32）之间连接设置滑轴并在滑轴上设置弹簧（36）；在第三连接板（31）上设置有轴承，轴承内连接设置螺钉，螺钉通过螺母固定连接在第二连接板（25）上。

3.根据权利要求2所述的一种自动连续焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括滚轮架（38）、滚轮（39）；在焊接板（35）的底部连接设置滚轮架（38），滚轮架（38）上转接设置滚轮（39）；滚轮（39）上设置有槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动连续焊接装置，其特征在于：在焊接板（35）上设置有焊枪固定夹（310），焊枪（311）连接设置在焊枪固定夹（310）上；焊枪（311）对称设置为两个，焊枪（311）的焊接头呈80度至110度设置并能正对滚轮（39）上的槽所在钢筋的交叉焊点上。

5.根据权利要求2所述的一种自动连续焊接装置，其特征在于：在焊接机构（3）的下方设置移动台（41），移动台（41）底部设置第四滑块（42），第四滑块（42）滑接设置在第四滑轨（43）上，第四滑轨（43）设置在第二支架上。

6.根据权利要求1所述的一种自动连续焊接装置，其特征在于：在支架（1）上设置有电机（26），电机（26）通过螺杆滑块机构与第二连接板（25）连接。