CN215393162U - 一种高速高精度智能封帽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高速高精度智能封帽机，包括机架、安装于机架前端部的上电极装置和下电极装置以及安装于机架后端部的位置检测装置，上电极装置与下电极装置上下对应设置，上电极装置包括供外部工件安装的第一安装部及供第一安装部沿机架的Z轴上下移动的升降机构，下电极装置包括供外部工件安装的第二安装部及供第二安装部沿机架的XY平面移动的平面移动机构，位置检测装置位于上电极装置及下电极装置的后方，以检测工件的安装位置。将上、下电极装置与位置检测装置前后分开安装，二者互不干扰，使上、下电极装置的上料下料更加方便、快捷，设计更加合理，且位置检测装置使上下工件的同轴对准更加智能、精确，以提高工件封焊效率及封焊品质。

Description

一种高速高精度智能封帽机

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种高速高精度智能封帽机。

背景技术

近年来，随着半导体激光器的发展和应用，管座与管帽的封帽工艺也得到推广。在封帽前，需将工件(如管座、管帽)从上电极装置及下电极装置的左右两侧进行上料，以将管座和管帽分别安装于封帽机的下电极装置和上电极装置，并使管帽和管座进行上下同轴对准，即可进行管座和管帽的封焊，待封焊后，需将封焊完成的成品从上电极装置及下电极装置的侧边下料，以完成一次封帽过程。

现有技术中，为使管帽和管座进行上下同轴对准，封帽机增加了用于检测上料后工件的安装位置的位置检测装置，并将位置检测装置安装于上电极装置及下电极装置的侧，边，这样，不方便从上电极装置及下电极装置的左右两侧进行上料、下料操作，进而大大降低工件上料、下料的速度，还容易在上料、下料过程触碰甚至损坏位置检测装置，影响其封焊效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高速高精度智能封帽机，该高速高精度智能封帽机设计更加合理，方便工件进行上料、下料操作，进而能大大提高工件的封焊效率。

基于此，本实用新型公开了一种高速高精度智能封帽机，包括机架、安装于机架前端部的上电极装置和下电极装置、以及安装于机架后端部的位置检测装置，所述上电极装置与下电极装置上下对应设置，所述上电极装置包括供外部的工件安装的第一安装部及供第一安装部沿机架的Z轴上下移动的升降机构，所述下电极装置包括供外部的工件安装的第二安装部及供第二安装部沿机架的XY平面移动的平面移动机构，所述位置检测装置位于所述上电极装置及下电极装置的后方，以检测所述工件的安装位置。

优选地，所述机架包括顶板、底板以及连接于顶板与底板之间的边角处的支柱。

进一步优选地，所述支柱的数量为4个，4个支柱分别位于所述顶板与底板之间的4个边角处。

进一步优选地，所述升降机构包括位于所述顶板下方的上安装板、位于所述底板上方的下安装板、连接于上安装板与下安装板之间的边角处的导柱、以及安装于顶板的驱动件，所述第一安装部固定于上安装板的下方，且驱动件的输出轴的下端部穿出顶板后连接所述上安装板，以驱动上安装板及第一安装部沿导柱上下移动。

更进一步优选地，所述上安装板和下安装板的左侧后部设有供所述位置检测装置检测所述工件的安装位置的检测空位。

更进一步优选地，所述导柱的数量为3个，3个导柱分别位于所述上安装板与下安装板之间的左侧前部、右侧前部及右侧后部的边角处。

更进一步优选地，所述上安装板及下安装板的长度等于或大于所述顶板及底板的长度。

更进一步优选地，所述第二安装部固定于下安装板的上方；所述平面移动机构包括可左右滑动地连接于底板的第一移动机构、可前后滑动地连接于第一移动机构上方的第二移动机构，所述第二移动机构的上方连接所述下安装板，以使所述第一移动机构与第二移动机构驱动下安装板沿底板分别进行左右移动与前后移动。

与现有技术相比，本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的高速高精度智能封帽机将上电极装置与下电极装置安装于机架的前端部，并将位置检测装置安装于机架的后端部；这样，前后分开安装的上、下电极装置与位置检测装置互不干扰，从而不会影响上电极装置及下电极装置的上料、下料操作，上料下料更加方便、快捷，且上料下料过程中也不会触碰、损坏位置检测装置，设计更加合理，能大大提高工件的封焊效率。而且，在外部的工件，如管帽和管座，分别安装于上电极装置的第一安装部和下电极装置的第二安装部后，能采用位置检测装置检测工件的安装位置，并通过平面移动机构带动第二安装部沿机架的XY平面进行移动、以及升降机构带动第一安装部沿机架的Z轴进行上下移动，以调整工件的安装位置，进而实现第二安装部的工件与第一安装部的工件的同轴对准，对准后，即可通过升降机构带动第一安装部的工件向下移动，使其与第二安装部的工件进行封焊；如此，在位置检测装置、升降机构和平面移动机构的协同配合下，能使上下工件的同轴对准更加智能、更加精确，进而提高封焊产品的品质。

附图说明

图1是本实用新型的高速高精度智能封帽机的正视图。

图2是本实用新型的高速高精度智能封帽机的左侧结构示意图。

附图标号说明：1机架；11顶板；12底板；13支柱；2上电极装置；21第一安装部；22升降机构；221上安装板；222下安装板；223检测空位；224导柱；225驱动件；3下电极装置；31第二安装部；32平面移动机构；321第一移动机构；322第二移动机构；4位置检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的一种高速高精度智能封帽机，参照图1-2，包括机架1、安装于机架1前端部的上电极装置2和下电极装置3、以及安装于机架1后端部的位置检测装置4；其中，外部的工件(如管座、管帽)能安装于上电极装置2和下电极装置3，比如：管帽能安装于上电极装置2，管座能安装于下电极装置3，且上电极装置2与下电极装置3上下对应设置，以使安装于上电极装置2的工件与安装于下电极装置3的工件能进行上下同轴对准和封焊操作；而且，位置检测装置4位于上电极装置2及下电极装置3的后方，以检测工件的安装位置。如此，前后分开安装的上、下电极装置3与位置检测装置4互不干扰，从而不会影响上电极装置2及下电极装置3的上料下料操作，上料下料更加方便、快捷，且上料下料过程中也不会触碰或损坏位置检测装置4，设计更加合理，能大大提高工件的封焊效率。

其中，机架1包括顶板11、底板12、以及连接顶板11与底板12的支柱13，且为扩大机架1的内部空间，将支柱13连接于顶板11与底板12之间的边角处，以确保上电极装置2、下电极装置3及位置检测装置4具有尽可能大的安装空间。具体地，为确保机架1结构的稳定，将支柱13的数量设置为4个，且4个支柱13分别位于顶板11与底板12之间的4个边角处，以稳定支撑这4个边角位置，进而确保封帽机的结构稳定。

其中，上电极装置2包括供外部的工件(如管帽)安装的第一安装部21、及供第一安装部21沿机架1的Z轴上下移动的升降机构22，升降机构22与外部的控制器连接，通过外部的控制器来控制升降机构22进行升降工作。具体地，升降机构22包括位于顶板11下方的上安装板221、位于底板12上方的下安装板222、连接上安装板221与下安装板222的导柱224、以及安装于顶板11的驱动件225；第一安装部21固定于上安装板221的下方，且为扩大上电极装置2的内部空间，将导柱224连接于上安装板221与下安装板222之间的边角处，以便于外部的工件能快速安装于第一安装部21；而驱动件225与外部的控制器连接，驱动件225的输出轴的下端部穿出顶板11后连接上安装板221，上安装板221可上下移动地安装于导柱224的上端部，且导柱224的轴向与支柱13的轴向(也即机架1的Z轴方向)平行；这样，外部的控制器控制驱动件225启动后，驱动件225驱动输出轴运动，即能带动上安装板221沿导柱224进行上下移动，从而上安装板221带动第一安装部21及其工件沿导柱224进行上下移动，进而实现封焊操作。

具体地，导柱224的数量设置为3个，3个导柱224分别位于上安装板221与下安装板222之间的左侧前部、右侧前部及右侧后部的边角处，这样，在上安装板221和下安装板222的左侧后部能设置供位置检测装置4检测工件的安装位置的检测空位223，进而确保位置检测装置4能进行位置检测工作。

具体地，上安装板221及下安装板222的长度等于顶板11及底板12的长度；或者改为上安装板221及下安装板222的长度大于顶板11及底板12的长度。这样，支柱13与导柱224的安装位置能尽可能的靠近，以进一步扩大上电极装置2及下电极装置3的内部空间，方便对管帽、管座进行上料下料操作。

其中，下电极装置3包括供外部的工件(如管座)安装的第二安装部31及供第二安装部31沿机架1的XY平面移动的平面移动机构32，平面移动机构32与外部的控制器连接，通过外部的控制器来控制平面移动机构32工作。具体地，第二安装部31固定于下安装板222的上方；平面移动机构32包括可左右滑动地连接于底板12的第一移动机构321、可前后滑动地连接于第一移动机构321上方的第二移动机构322，第二移动机构322的上方连接下安装板222，且第一移动机构321与机架1的底板12的X轴方向平行，第二移动机构322与机架1的底板12的Y轴方向平行；第一移动机构321和第二移动机构322均与外部的控制器连接；如此，工件安装于第二安装部31后，外部的控制器控制第二移动机构322启动，能使第二移动机构322带动第二安装部31及其工件沿底板12的Y轴进行前后移动，而外部的控制器控制第一移动机构321启动，则第一移动机构321能带动第二移动机构322沿底板12的X轴进行左右移动，从而第一移动机构321能通过第二移动机构322带动第二安装部31及其工件沿底板12的X轴进行左右移动，以便对工件进行位置调整及上下同轴对准。

在外部的工件，如管帽和管座，分别安装于上电极装置2的第一安装部21以及下电极装置3的第二安装部31后，外部的控制器能控制位置检测装置4来检测工件的安装位置，并控制平面移动机构32带动第二安装部31沿机架1的XY平面进行移动、以及控制升降机构22带动第一安装部21沿机架1的Z轴进行上下移动，以调整工件的安装位置，进而实现第二安装部31的工件与第一安装部21的工件的同轴对准，对准后，即可通过升降机构22带动第一安装部21的工件向下移动，使其与第二安装部31的工件进行封焊；如此，在位置检测装置4、升降机构22和平面移动机构32的协同配合下，能使上下工件的同轴对准更加智能、更加精确，进而提高封焊产品的品质。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，包括机架、安装于机架前端部的上电极装置和下电极装置、以及安装于机架后端部的位置检测装置，所述上电极装置与下电极装置上下对应设置，所述上电极装置包括供外部的工件安装的第一安装部及供第一安装部沿机架的Z轴上下移动的升降机构，所述下电极装置包括供外部的工件安装的第二安装部及供第二安装部沿机架的XY平面移动的平面移动机构，所述位置检测装置位于所述上电极装置及下电极装置的后方，以检测所述工件的安装位置。

2.根据权利要求1所述的一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，所述机架包括顶板、底板以及连接于顶板与底板之间的边角处的支柱。

3.根据权利要求2所述的一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，所述支柱的数量为4个，4个支柱分别位于所述顶板与底板之间的4个边角处。

4.根据权利要求2所述的一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，所述升降机构包括位于所述顶板下方的上安装板、位于所述底板上方的下安装板、连接于上安装板与下安装板之间的边角处的导柱、以及安装于顶板的驱动件，所述第一安装部固定于上安装板的下方，且驱动件的输出轴的下端部穿出顶板后连接所述上安装板，以驱动上安装板及第一安装部沿导柱上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，所述上安装板和下安装板的左侧后部设有供所述位置检测装置检测所述工件的安装位置的检测空位。

6.根据权利要求4或5所述的一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，所述导柱的数量为3个，3个导柱分别位于所述上安装板与下安装板之间的左侧前部、右侧前部及右侧后部的边角处。

7.根据权利要求4所述的一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，所述上安装板及下安装板的长度等于或大于所述顶板及底板的长度。

8.根据权利要求4所述的一种高速高精度智能封帽机，其特征在于，所述第二安装部固定于下安装板的上方；所述平面移动机构包括可左右滑动地连接于底板的第一移动机构、可前后滑动地连接于第一移动机构上方的第二移动机构，所述第二移动机构的上方连接所述下安装板，以使所述第一移动机构与第二移动机构驱动下安装板沿底板分别进行左右移动与前后移动。

Images