CN221064749U - 自动除锡焊线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动除锡焊线机构，包括骨架固定机构，骨架固定机构的上方设置有线材入槽固定机构，骨架固定机构后侧的上方设置有送线焊锡机构，骨架固定机构的左侧设置有除锡机构。本实用新型能自动对锡线进行送线及自动对骨架进行定位、压线和焊线等操作，且其通过除锡机构实现能在焊线的过程兼顾自动除锡，避免了人工对焊枪除锡的麻烦，其大大缩短了焊枪除锡的时间，使其具有焊接效率高、焊接精度高及焊接效果好的优点，其不但解决了传统采用人工手持焊枪和锡线的方法来对骨架进行焊接而导致焊线效率低、焊线精度差、焊线效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了现市面上大部分的自动化焊线设备不具备自动除锡的功能。

Description

自动除锡焊线机构

技术领域

本实用新型涉及焊线机领域，尤其涉及一种自动除锡焊线机构。

背景技术

传动对骨架（已装配有骨架主轴的骨架）进行焊线是通过人工进行的，人工通过手持焊枪和锡线来对骨架进行焊线，锡线在焊接的过程中会产生大小不等的锡点，且锡点经常会粘附在焊枪上，因此，焊枪在对骨架焊线的过程经常需要人工对其进行除锡，人工对骨架焊线的操作方式不但具有焊线效率低、焊线精度差及焊线效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高。随着科技的进步与智能化的发展，现市面上出现了一系列的自动化焊接设备来取代了传统的人工焊接，其虽然实现能自动对骨架进行焊接，以提高骨架的焊接效率，但这些自动化焊接设备在对骨架进行焊线前需要先对骨架进行定位，且焊枪在焊线的过程中需要不停对其进行除锡才能保证焊点大小的均匀，而现市面上大部分的自动化焊线设备均不具备自动除锡的功能，其是通过人工对焊枪进行除锡的，导致其的自动化生产程度还有待提高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动除锡焊线机构，其整体的结构设计实现了能在一台设备上自动对锡线进行送线及自动对骨架进行定位、压线和焊线等操作，且其通过除锡机构实现能在焊线的过程兼顾自动除锡，避免了人工对焊枪除锡的麻烦，其大大缩短了焊枪除锡的时间，进而实现能大大提高骨架的焊线效率，使其具有焊线效率高、焊线精度高及焊线效果好的优点，其不但解决了传统采用人工手持焊枪和锡线的方法来对骨架进行焊接而导致焊线效率低、焊线精度差、焊线效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了现市面上大部分的自动化焊线设备不具备自动除锡功能的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

自动除锡焊线机构，包括用于对骨架进行定位的骨架固定机构，骨架固定机构的上方设置有用于对摆放到骨架线槽内的线材进行压紧和固定的线材入槽固定机构，骨架固定机构后侧的上方设置有用于对线材进行引线、送线及将线材与定位在骨架固定机构中的骨架进行焊线的送线焊锡机构；骨架固定机构的左侧设置有用于对送线焊锡机构进行除锡的除锡机构。

采用上述的技术方案时，骨架首先放入到骨架固定机构，由骨架固定机构对骨架进行定位，线材经送线焊锡机构传送到线材入槽固定机构，并由线材入槽固定机构将线材压紧到骨架的线槽内；然后，送线焊锡机构对被压入骨架线槽内的线材与骨架进行焊线，除锡机构能自动对送线焊锡机构进行除锡。

作为优选，除锡机构包括除锡砂轮，及用于驱动除锡砂轮转动的除锡驱动单元，及用于驱动除锡砂轮沿上下方向反复移动的除锡滑动装置。除锡驱动单元为除锡电机，但不以此为局限。除锡砂轮是指用于除锡的滚轮。

采用上述的技术方案时，除锡驱动单元转动时能带动除锡砂轮同步转动，除锡砂轮转动时能对送线焊锡机构进行除锡。

作为优选，除锡滑动装置包括除锡滑动组件，除锡滑动组件的一侧设置有除锡滑板，推动除锡滑板沿除锡滑动组件滑动设置有除锡升降单元。除锡升降单元为除锡升降气缸，但不以此为局限。

作为优选，送线焊锡机构包括除锡焊线横向滑动组件，除锡焊线横向滑动组件的前侧设置有焊锡机构，除锡焊线横向滑动组件的上面设置有除锡焊线丝杆组件，除锡焊线丝杆组件的一端设置有用于驱动焊锡机构沿直线方向反复移动的除锡焊线横向滑动单元。除锡焊线横向滑动单元为除锡焊线横向滑动电机，但不以此为局限。除锡焊线丝杆组件包括螺母支撑座，及贯穿螺母支撑座中心的滚珠丝杆。

作为优选，焊锡机构包括设置在除锡焊线横向滑动组件前侧的除锡焊线横向滑板，除锡焊线横向滑板上部的前侧从上至下分别设置有导线片、断线检测光纤、上导针和下导针，除锡焊线横向滑板下部的前侧安装有除锡焊线纵向滑动组件；导线片的上方设置有锡线筒，导线片和断线检测光纤上均开设有能供线材穿过的内孔，上导针与下导针之间形成有一间距，该间距的一侧设置有压锡轮，该间距的另一侧设置有送锡主动轮，送锡主动轮连接有送锡驱动单元；送锡主动轮的右侧设置有锡线压紧单元，锡线压紧单元通过压锡杠杆与压锡轮连接；除锡焊线纵向滑动组件的前侧设置有除锡焊线纵向滑板，推动除锡焊线纵向滑板沿除锡焊线纵向滑动组件反复移动设置有除锡焊线纵向单元，除锡焊线纵向滑板的前侧分别设置有焊枪夹具和送锡导针支架，焊枪夹具上安装有焊枪，送锡导针支架上安装有送锡导针。送锡驱动单元为送锡电机，但不以此为局限。锡线压紧单元为锡线压紧气缸，但不以此为局限。除锡焊线纵向单元为除锡焊线纵向气缸，但不以此为局限。导线片是指用于能对线材导线的片状结构或板状结构，但不以此为局限，其还可采用导线块或导线板。上导针、下导针和送锡导针均是对导针的功能性描述。锡线筒是指用于存放锡线卷的筒状结构。压锡轮是对压轮的功能性描述，送锡主动轮是对主动轮的功能性描述。压锡杠杆是对杠杆的功能性描述。焊枪夹具和送锡导针支架分别是对夹具和支架的功能性描述。

采用上述的技术方案时，锡线的始端从锡线筒引线出来后，将锡线的始端依次经导线片的内孔、断线检测光纤的内孔、上导针和下导针传送到送锡导针，并从送锡导针传出到骨架上；由于锡线压紧气缸作伸出和退回运动时能带动与之连接的压锡杠杆进行杠杆运动，而作杠杆运动的压锡杠杆能推动与之连接的压锡轮将锡线压紧在送锡主动轮上或解除对锡线的压紧；当锡线压紧气缸伸出时通过压锡杠杆能带动压锡轮将锡线压紧在送锡主动轮上，当送锡电机转动时能驱动送锡主动轮对锡线进行送线，而焊枪能将从送锡导针传送出来且被压紧在骨架上的锡线进行热熔焊接，使其实现能自动对骨架进行焊线。

作为优选，骨架固定机构包括骨架固定治具，及用于驱动骨架固定治具沿垂直方向反复移动的骨架固定单元，及设置在骨架固定治具一侧的骨架来料检测光纤。骨架固定单元为骨架固定气缸，但不以此为局限。

采用上述的技术方案时，当骨架摆放到骨架固定治具的上面、且骨架来料检测光纤检测到骨架固定治具上摆放有骨架时，骨架固定气缸推动骨架固定治具升高，升高的骨架固定治具与线材入槽固定机构相接触时实现能对骨架的底面、侧面进行定位，以提高骨架后续焊线的精度。

作为优选，线材入槽固定机构包括线材固定板架，线材固定板架的一侧设置有线材固定滑动组件，线材固定滑动组件上安装有线材固定滑板，推动线材固定滑板沿线材固定滑动组件反复上下移动设置有线材固定单元，线材固定滑板的一侧设置有线材压紧治具，线材固定滑板的另一侧设置有线材压紧缓冲器。线材固定单元为线材固定气缸，但不以此为局限。线材固定板架和线材压紧缓冲器分别是对板架和缓冲器的功能性描述。

采用上述的技术方案时，当锡线从送锡导针传送到骨架的线槽位置后，线材入槽固定机构中的线材压紧治具在线材固定气缸的驱动下沿线材固定滑动组件向下移动时能将锡线压紧在骨架的线槽内，以实现能对锡线进行压紧并固定，线材压紧缓冲器能对线材固定滑板的下移压线运动起到缓冲作用，以避免骨架被压坏受损。

作为优选，除锡砂轮设置有二个以上，二个以上的除锡砂轮的同一端均设置有齿轮部。

采用上述的技术方案时，由于二个以上的除锡砂轮通过齿轮部进行齿合驱动，当除锡电机驱动其中一个除锡砂轮转动时能使相邻的二个除锡砂轮实现相互对向转动来对焊枪的枪头进行磨擦除锡。

作为优选，除锡滑动组件、除锡焊线横向滑动组件、除锡焊线纵向滑动组件和线材固定滑动组件均包括滑轨，及安装在滑轨上的滑块，滑块通过螺丝与其它部件固定连接。各个滑动组件上述的结构设计只是其中一个实施例，但并不以此为局限。除锡滑板、除锡焊线横向滑板、除锡焊线纵向滑板和线材固定滑板均是对滑板的功能性描述。骨架固定治具和线材压紧治具均是对治具的功能性描述。除锡电机、除锡焊线横向滑动电机和送锡电机均是对电机的功能性描述。除锡升降气缸、锡线压紧气缸、除锡焊线纵向气缸、骨架固定气缸和线材固定气缸均是对气缸的功能性描述。

作为优选，断线检测光纤和骨架来料检测光纤均是对光纤传感器的功能性描述，其可采用型号为E3X-ZD11的光纤传感器，但不以此为局限。

作为优选，分别与骨架固定机构、线材入槽固定机构、送线焊锡机构和除锡机构等部件进行信号控制设置有控制器或控制系统，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：1、其通过对除锡机构的结构进行设计，并在除锡机构中的每个除锡砂轮的同一端设置有齿轮部，当其中一个除锡砂轮在除锡电机的驱动下转动时，除锡砂轮通过齿轮部能驱动与之相邻的另一个除锡砂轮作相互对向转动的运动，作相互对向转动的两个除锡砂轮能对移送至其之间的焊枪的枪头进行自动除锡，使其具备有自动除锡的功能，以解决现市面上大部分的自动化焊线设备不具备自动除锡功能的问题。

2、其通过对骨架固定机构和线材入槽固定机构的结构分别进行设计，当骨架固定机构与线材入槽固定机构配伍使用时不但能对骨架的底面和侧边进行定位，当线材入槽固定机构中的线材压紧治具在线材固定气缸的驱动下向下移动时还能将传送过来的锡线压紧固定在骨架的线槽内，从而实现将骨架与锡线进行固定和定位。

3、其通过对送线焊锡机构的结构进行设计，使焊锡机构在除锡焊线横向滑动电机的驱动下能于除锡机构和骨架固定机构之间往复移动；同时，其又通过对焊锡机构的结构进行设计，使其通过焊锡机构不但能对焊线进行自动送线及能对焊线的送线进行导向，其还能对骨架进行自动焊线。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的自动除锡焊线机构的立体图。

图2为本实用新型的自动除锡焊线机构的除锡机构的立体图。

图3为本实用新型的自动除锡焊线机构的送线焊锡机构与除锡机构的装配立体图。

图4为本实用新型的自动除锡焊线机构的焊锡机构的结构立体图。

图5为本实用新型的自动除锡焊线机构的骨架固定机构与线材入槽固定机构的装配立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图5所示，本实用新型的自动除锡焊线机构，包括用于对骨架进行定位的骨架固定机构1，骨架固定机构1的上方设置有用于对摆放到骨架线槽内的线材进行压紧和固定的线材入槽固定机构2，骨架固定机构1后侧的上方设置有用于对线材进行引线、送线及将线材与定位在骨架固定机构1中的骨架进行焊线的送线焊锡机构3；骨架固定机构1的左侧设置有用于对送线焊锡机构3进行自动除锡的除锡机构4。

在其中一实施例中，除锡机构4包括除锡砂轮41，及用于驱动除锡砂轮41转动的除锡电机42，及用于驱动除锡砂轮41沿上下方向反复移动的除锡滑动装置。

在其中一实施例中，除锡滑动装置包括除锡滑动组件43，除锡滑动组件43的一侧设置有除锡滑板44，推动除锡滑板44沿除锡滑动组件43滑动设置有除锡升降气缸45。

在其中一实施例中，送线焊锡机构3包括除锡焊线横向滑动组件31，除锡焊线横向滑动组件31的前侧设置有焊锡机构5，除锡焊线横向滑动组件31的上面设置有除锡焊线丝杆组件32，除锡焊线丝杆组件32的一端设置有用于驱动焊锡机构5沿直线方向反复移动的除锡焊线横向滑动电机33。

在其中一实施例中，焊锡机构5包括设置在除锡焊线横向滑动组件31前侧的除锡焊线横向滑板50，除锡焊线横向滑板50上部的前侧从上至下分别设置有导线片51、断线检测光纤52、上导针53和下导针54，除锡焊线横向滑板50下部的前侧安装有除锡焊线纵向滑动组件55；导线片51的上方设置有锡线筒56，导线片51和断线检测光纤52上均开设有能供线材穿过的内孔，上导针53与下导针54之间隔有一段距离，该段距离的一侧设置有压锡轮57，该段距离的另一侧设置有送锡主动轮58，送锡主动轮58连接有送锡电机59；送锡主动轮58的右侧设置有锡线压紧气缸591，锡线压紧气缸591通过压锡杠杆592与压锡轮57连接；除锡焊线纵向滑动组件55的前侧设置有除锡焊线纵向滑板593，推动除锡焊线纵向滑板593沿除锡焊线纵向滑动组件55反复移动设置有除锡焊线纵向气缸594，除锡焊线纵向滑板593的前侧分别设置有焊枪夹具595和送锡导针支架596，焊枪夹具595上安装有焊枪597，送锡导针支架596上安装有送锡导针598。

在其中一实施例中，骨架固定机构1包括骨架固定治具11，及用于驱动骨架固定治具11沿垂直方向反复移动的骨架固定气缸12，及设置在骨架固定治具11一侧的骨架来料检测光纤13。

在其中一实施例中，线材入槽固定机构2包括线材固定板架21，线材固定板架21的一侧设置有线材固定滑动组件22，线材固定滑动组件22上安装有线材固定滑板23，推动线材固定滑板23沿线材固定滑动组件22反复上下移动设置有线材固定气缸24，线材固定滑板23的一侧设置有线材压紧治具25，线材固定滑板23的另一侧设置有线材压紧缓冲器26。

在其中一实施例中，除锡砂轮41设置有至少二个，至少二个的除锡砂轮41的同一端均设置有齿轮部46。

在其中一实施例中，该自动除锡焊线机构的操作流程及结构设计原理为：待需焊线的骨架（已装配上骨架主轴6的骨架）首先摆放到转盘上，骨架随转盘的旋转而转送到线材入槽固定机构2和骨架固定机构1之间，当骨架固定机构1中的骨架来料检测光纤13检测到骨架后，骨架来料检测光纤13会将其检测到的信号发送给控制器，控制器接收信号后控制骨架固定气缸12启动工作，骨架固定机构1中的骨架固定治具11在骨架固定气缸12的驱动下作升高运动，其通过将骨架固定治具11设置为呈逆时针翻转90度的“L”字型结构，使升高的骨架固定治具11与线材入槽固定机构2配套使用时能对骨架的底面和侧面进行限位并固定，以实现能对骨架进行定位，从而能提高后续对骨架的焊线精度。

当锡线从锡线筒56引线出来后，将锡线的始端依次经过导线片51中的内孔、断线检测光纤52中的内孔、上导针53、下导针54和送锡导针598引线到骨架上；由于经移动后的送锡导针598的下端是对应骨架的线槽位置，使从送锡导针598传送出来的锡线能被引线到骨架的线槽位置；当线材入槽固定机构2中的线材固定气缸24推动线材固定滑板23沿线材固定滑动组件22向下移动时，线材压紧治具25能随线材固定滑板23的下移而将锡线压入骨架的线槽内，并将锡线压紧并固定在骨架的线槽内，而线材压紧缓冲器26能对线材固定滑板23的压线运动起到缓冲的作用，以避免骨架被压坏而受损。当焊锡机构5在除锡焊线横向滑动电机33的驱动下沿除锡焊线横向滑动组件31移动到骨架的上方时，焊锡机构5中的除锡焊线纵向气缸594驱动除锡焊线纵向滑板593下降，使焊枪597和送锡导针598能共同随除锡焊线纵向滑板593的下降而下降至骨架的上面，为骨架的焊线操作做准备。

当焊锡机构5中的锡线压紧气缸591向下伸出时通过压锡杠杆592能驱动压锡轮57往送锡主动轮58的方向压紧，使进入压锡轮57与送锡主动轮58之间的锡线能被压锡轮57压紧到送锡主动轮58上；当焊锡机构5中的送锡电机59驱动送锡主动轮58转动时能对被压紧在其与压锡轮57之间的锡线进行自动送线；当焊枪597通电后能对锡线进行热熔，以实现能对骨架进行焊线操作；其通过在骨架固定机构1的一侧设置有除锡机构4，当焊枪597的枪头粘上锡点(锡线热熔时会部分粘到焊枪的枪头并经冷却后形成锡点)时，除锡焊线横向滑动电机33驱动焊锡机构5沿除锡焊线横向滑动组件31移送到除锡机构4的上方，接着，除锡机构4中的除锡焊线纵向气缸594驱动除锡焊线纵向滑板593下降，使焊枪597随除锡焊线纵向滑板593的下降向除锡机构4的方向靠近；当除锡机构4中的除锡升降气缸45驱动除锡滑板44向上移动时，除锡砂轮41能随除锡滑板44的上移往焊枪597的方向靠近，直至焊枪597移送到除锡机构4中的两个除锡砂轮41之间为止；其通过在每个除锡砂轮41的同一端设置有齿轮部46，相邻两个除锡砂轮41通过齿轮部46能作齿合驱动运动；当除锡机构4中的除锡电机42驱动与之连接的除锡砂轮41转动时，转动的除锡砂轮41通过齿轮部46能驱动与之相邻的另一个除锡砂轮41反向转动，使两个除锡砂轮41实现能相互对向转动来对焊枪597的枪头进行磨擦除锡；待焊枪597被除锡完毕后，除锡升降气缸45复位下降，除锡焊线纵向气缸594复位升高，焊枪597与除锡机构4分离；焊锡机构5又在除锡焊线横向滑动电机33的驱动下移送到骨架的上面继续开始焊线操作，除锡机构4的自动除锡能避免骨架的焊点出现大小不一致的现象。其整体的结构设计实现了能在一台设备上自动对锡线进行送线及自动对骨架进行定位、压线和焊线等操作，且其通过除锡机构4还实现能在焊线的过程兼顾自动除锡，以避免了人工对焊枪597除锡的麻烦，其大大缩短了焊枪597除锡的时间，进而实现能大大提高骨架的焊线效率，使其具有焊线效率高、焊线精度高及焊线效果好的优点，其不但解决了传统采用人工手持焊枪597和锡线的方法来对骨架进行焊接而导致焊线效率低、焊线精度差、焊线效果差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题，其还解决了现市面上大部分的自动化焊线设备不具备自动除锡功能的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.自动除锡焊线机构，其特征在于：包括用于对骨架进行定位的骨架固定机构，骨架固定机构的上方设置有用于对摆放到骨架线槽内的线材进行压紧和固定的线材入槽固定机构，骨架固定机构后侧的上方设置有用于对线材进行引线、送线及将线材与定位在骨架固定机构中的骨架进行焊线的送线焊锡机构；骨架固定机构的左侧设置有用于对送线焊锡机构进行自动除锡的除锡机构；

除锡机构包括除锡砂轮，及用于驱动除锡砂轮转动的除锡驱动单元，及用于驱动除锡砂轮沿上下方向反复移动的除锡滑动装置。

2.根据权利要求1所述的自动除锡焊线机构，其特征在于：除锡滑动装置包括除锡滑动组件，除锡滑动组件的一侧设置有除锡滑板，推动除锡滑板沿除锡滑动组件滑动设置有除锡升降单元。

3.根据权利要求1所述的自动除锡焊线机构，其特征在于：送线焊锡机构包括除锡焊线横向滑动组件，除锡焊线横向滑动组件的前侧设置有焊锡机构，除锡焊线横向滑动组件的上面设置有除锡焊线丝杆组件，除锡焊线丝杆组件的一端设置有用于驱动焊锡机构沿直线方向反复移动的除锡焊线横向滑动单元。

4.根据权利要求3所述的自动除锡焊线机构，其特征在于：焊锡机构包括设置在除锡焊线横向滑动组件前侧的除锡焊线横向滑板，除锡焊线横向滑板上部的前侧从上至下分别设置有导线片、断线检测光纤、上导针和下导针，除锡焊线横向滑板下部的前侧安装有除锡焊线纵向滑动组件；导线片的上方设置有锡线筒，导线片和断线检测光纤上均开设有能供线材穿过的内孔，上导针与下导针之间形成有一间距，该间距的一侧设置有压锡轮，该间距的另一侧设置有送锡主动轮，送锡主动轮连接有送锡驱动单元；送锡主动轮的右侧设置有锡线压紧单元，锡线压紧单元通过压锡杠杆与压锡轮连接；除锡焊线纵向滑动组件的前侧设置有除锡焊线纵向滑板，推动除锡焊线纵向滑板沿除锡焊线纵向滑动组件反复移动设置有除锡焊线纵向单元，除锡焊线纵向滑板的前侧分别设置有焊枪夹具和送锡导针支架，焊枪夹具上安装有焊枪，送锡导针支架上安装有送锡导针。

5.根据权利要求1所述的自动除锡焊线机构，其特征在于：骨架固定机构包括骨架固定治具，及用于驱动骨架固定治具沿垂直方向反复移动的骨架固定单元，及设置在骨架固定治具一侧的骨架来料检测光纤。

6.根据权利要求1所述的自动除锡焊线机构，其特征在于：线材入槽固定机构包括线材固定板架，线材固定板架的一侧设置有线材固定滑动组件，线材固定滑动组件上安装有线材固定滑板，推动线材固定滑板沿线材固定滑动组件反复上下移动设置有线材固定单元，线材固定滑板的一侧设置有线材压紧治具，线材固定滑板的另一侧设置有线材压紧缓冲器。

7.根据权利要求1所述的自动除锡焊线机构，其特征在于：除锡砂轮设置有至少二个，至少二个的除锡砂轮的同一端均设置有齿轮部。