CN204369017U - 链条输送的清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链条输送的清洗装置，人工上料，脱脂、清洗、漂洗、吹气全自动完成，人工下料的清洗设备,由两根链条带动16套夹具单方向循环往复输送后桥，夹具到达每个工位后由工位限位开关发信号自动停车，等待该工位的操作结束后端面插入检测架构和清洗装置复位，夹具随链条一同自动进入下一工位，直到到达最后一个人工下料的工位。本实用新型的有益效果为：采用多级圆形台阶轴形状的中心孔定位块，通过定位中心孔将直径不同的后桥将不同种类的后桥定位在夹具上，每个品种的后桥使用其中的一层定位圆柱面，从而可保证本实用新型可清洗多品种的后桥；通过弹性地安装在所述夹具安装架上的截面形状呈V形的浮动定位块保证后桥的桥管的轴线固定在正确的位置上。

Description

链条输送的清洗装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种链条输送的清洗装置。

背景技术

现有后桥清洗装置通常只能兼容尺寸相差很小的后桥种类，或兼容多品种而不能完成单品种清洗机的端面插入清洗吹气功能。

在多次对输送链条张紧后各个工位的定位点随着链条的拉长而发生变化，从而发生定位不准不能对端孔进行插入清洗吹气动作。

现有后桥清洗装置的插入清洗机构因插入杆长度和驱动气缸长度长故占地面积大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可清洗多种后桥的链条输送的清洗装置，以克服现有技术存在的上述不足。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种链条输送的清洗装置，包括：链条驱动的辊式输送机构，用以单方向循环往复输送后桥，沿所述输送机构的输送方向依次设有若干工位，所述链条的数量至少为两根，每根所述链条均封闭所述链条平行设置，所述链条之间安装有若干随链条的转动同步运行的夹具安装架；

清洗机构，至少一个工位上安装有所述清洗机构，用于清洗随输送机构输送到该工位的后桥；以及

夹具，固定在夹具安装架上，所述夹具包括固定在所述夹具安装架中间的中心孔定位块和固定在所述中心孔定位块两侧的浮动定位块，所述中心孔定位块的形状为半径从与所述夹具安装架相固定的一端向另一端逐渐减小的多级圆形台阶轴，所述浮动定位块弹性地安装在所述夹具安装架上。

进一步的，所述输送机构水平设置，所述链条的数量为两根，两根链条分别安装在所述输送机构的两侧并且通过链轮驱动所述输送机构，所述链条由减速机驱动；所述相邻工位之间设有门，用以将相邻工位隔离。

进一步的，所述工位的数量为八个，八个所述工位沿所述输送机构的输送方向均匀分布并且依次为手工上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位；

所述清洗机构包括端面插入检测机构、表面扫描清洗机构、端面插入喷淋脱脂机构、端面插入清洗机构、中心孔插入清洗机构、表面扫面漂洗机构、端面插入漂洗机构、中心孔插入漂洗机构、表面扫描吹气机构和端面插入吹气机构；

第一工位为端面插入检测工位，所述第一工位安装有所述端面插入检测机构；

第二工位为表面扫描脱脂和端面插入喷淋脱脂工位，所述第二工位安装有表面扫描脱脂机构和所述端面插入喷淋脱脂机构；

第三工位为表面扫描清洗、端面插入清洗、中心孔插入清洗工位，所述第三工位安装有所述表面扫描清洗机构、所述端面插入清洗机构和所述中心孔插入清洗机构；

第四工位为空工位；

第五工位为表面扫描漂洗、端面插入漂洗和中心孔插入漂洗工位，所述第五工位安装有所述表面扫描漂洗机构、所述端面插入漂洗机构和所述中心孔插入漂洗机构；

第六工位为表面扫描吹气、端面插入吹气工位，所述第六工位安装有所述表面扫描吹气机构和所述端面插入吹气机构；

第七工位为人工下料工位；

安装在两根链条上的夹具安装架的数量为十六套，其中每八套为一组，两组夹具安装架上的相邻夹具安装架之间的距离与相邻工位之间的距离相等，夹在两组夹具安装架之间的链条的长度相等。

所述表面扫描清洗机构、表面扫面漂洗机构、表面扫描吹气机构的结构相同，均采用吊装在机架上的滑轨内的半圆形的喷管在气缸的作用下缓慢的在后桥上方做往复直线运动，能够全面覆盖后桥的表面，对后桥表面的清洗更加彻底。

进一步的，所述清洗机构包括水洗机构和吹气机构，所述水洗机构包括表面扫描清洗机构、端面插入喷淋脱脂机构、端面插入清洗机构、中心孔插入清洗机构、表面扫面漂洗机构、端面插入漂洗机构、中心孔插入漂洗机构，所述吹气机构包括表面扫描吹气机构和端面插入吹气机构。

所述表面清洗机构，向后桥表面喷水进行表面清洗，为了提高清洗效率可对水进行加热，加热温度不高于70℃；所述端面插入喷淋脱脂机构包括端面插入机构和通过端面插入机构输送的脱脂溶液，即在水中加入脱脂剂然后从端面插入喷淋机构中喷出，用以对后桥的两个端面进行清洗；所述中心孔插入清洗机构用以对后桥的中心孔进行清洗；端面插入清洗机构将清洗液从后桥的端面送入后对后桥的两端孔的内表面进行清洗；所述中心孔插入清洗机构，将清洗液送入后桥的中心孔，然后进行清洗；所述表面扫描漂洗机构，对后桥的比奥妙进行漂洗；端面插入漂洗机构为对后桥的两端孔的内表面进行漂洗；表面扫描吹气机构为对后桥的表面吹气；端面插入吹气机构为对后桥的两端孔的内表面进行吹气。

优选的，所述浮动定位块与后桥的轴接触的部位呈关于与所述输送机构的输送方向相垂直的平面对称的V形，借以限制后桥在所述输送机构的输送方向和与输送方向相反的方向上运动。

进一步的，还包括电气控制系统、气路系统和水路系统，所述电气控制系统包括控制器、工位限位开关和控制清洗机构工作/不工作的清洗机构开关，所述工位限位开关和所述清洗机构开关均为电磁阀开关并且均与所述控制器电性连接；所述气路系统包括一空压机和与空压机气路连接的输送压缩空气的输气管路；所述水路系统包括的水箱和依次连接的循环动力泵和输水管路。

优选的，所述链条输送的清洗装置还包括架设在所述链条两侧并且固定与地面的机架，所述机架上对应第一工位、第二工位、第三工位、第五工位和第六工位处均安装有端面插入气缸，所述机架上对应第五工位处还安装有中心孔插入气缸，所述端面插入气缸的输出端和所述中心孔插入气缸的输出端固定连接有防错装置，所述防错装置包括固定在机架上的防错装置安装支架，所述防错装置安装支架上安装有防错气缸，所述防错气缸的输出端通过弯板滑动连接有导向芯轴，所述导向芯轴的后端安装有限位块，所述机架上安装有检测限位块位置的限位块位置传感器，所述防错装置还包括报警器，所述报警器、防错气缸的开关和限位块位置传感器均与所述控制器电性连接。

优选的，所述机架上靠近隔离相邻工位的门的位置上安装有若干链条吹气机构，每一工位上的链条吹气机构均为两个，位于同一工位的两个吹气机构分别向位于该工位的两根链条吹气，所述链条吹气机构包括与输气管路相连通的供气管和安装在所述吹气管的出气口的吹气管。

设置链条吹气机构，防止各个工位通过链条相互串液，用两个气嘴不间断的吹出压缩空气，打散链条托架和链条上的液体，使这些液体不会流到下一工位。

优选的，所述端面插入气缸和所述中心孔插入气缸均为无杆气缸。本装置采用无杆气缸作为驱动，只占用了插入杆的长度范围，因此占地面积小

优选的，所述机架上安装有张紧链条的张紧轮。

本实用新型的有益效果为：

本装置为人工上料，脱脂、清洗、漂洗、吹气全自动完成，人工下料的清洗设备,由两根链条带动16套夹具单方向循环往复输送后桥，夹具到达每个工位后由工位限位开关发信号自动停车，等待该工位的操作结束后端面插入检测架构和清洗装置复位，夹具随链条一同自动进入下一工位，直到到达最后一个人工下料的工位；

采用多级圆形台阶轴形状的中心孔定位块，通过定位中心孔将直径不同的后桥将不同种类的后桥定位在夹具上，每个品种的后桥使用其中的一层定位圆柱面，从而可保证本实用新型可清洗多品种的后桥；

通过弹性地安装在所述夹具安装架上的截面形状呈V形的浮动定位块保证后桥的桥管的轴线固定在正确的位置上，后桥的桥管放到所述浮动定位块时由于自身重力作用可自动调整桥管在竖直方向的位置；

使用浮动定位块自动调整桥管在竖直方向的位置，可防止链条多次张紧后产生的定位不准确无法对后桥进行清洗；

采用无杆气缸作为驱动，减小了设计尺寸，占地面积小；

每一个工位都设置两个链条吹气机构对位于该工位内的链条进行吹气，防止对于各个工位通过链条相互串液，两个链条吹气机构不间断的向链条吹出压缩空气，打散链条托架和链条上的液体，使这些液体不会流到下一工位；

所述端面插入检测机构、表面扫描清洗机构、端面插入喷淋脱脂机构、端面插入清洗机构、中心孔插入清洗机构、表面扫面漂洗机构、端面插入漂洗机构、中心孔插入漂洗机构、表面扫描吹气机构和端面插入吹气机构的结构相同，均采用吊装在机架上的滑轨内的半圆形的喷管在气缸的作用下缓慢的在后桥上方做往复直线运动，能够全面覆盖后桥的表面，对后桥表面的清洗更加彻底；

设置防错装置，在导向芯轴插入不成功时导向芯轴顶住后桥后在，导向芯轴后退，固定在所述导向芯轴尾部的限位块随导向芯轴一起后退，后退到限位块位置传感器时，所述限位块位置传感器向所述控制器发送信号，导向芯轴停止继续插入，启动报警装置，防止损坏导向芯轴。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型所述的输送机构的主视图；

图4是本实用新型所述的输送机构的俯视图；

图5是图3中区域Ⅰ的局部放大示意图；

图6是本实用新型所述的表面扫描清洗机构的主视图；

图7是本实用新型所述的表面扫描清洗机构的右视图；

图8是图6的B向视图；

图9是本实用新型所述的端面插入检测机构的主视图；

图10是本实用新型所述的端面插入检测机构的俯视图；

图11是图9中区域Ⅱ的局部放大示意图；

图12是本实用新型所述的链条吹气机构的主视图；

图13是本实用新型所述的链条吹气机构的右视图；

图14是本实用新型所述的端面插入清洗机构的主视图；

图15是本实用新型所述的端面插入机构的俯视图；

图16是图14中区域Ⅰ的局部放大图；

图17是图14中区域Ⅱ的局部放大示意图；

图18是本实用新型所述的地面插入清洗机构的主视图；

图19是本实用新型所述的输送机构的左视图。

图中，1、机架；2、输送机构；3、门；4、第一工位；5、第二工位；6、第三工位；7、第四工位；8、第五工位；9、第六工位；10、第七工位；11、链条；12、张紧轮；13、中心孔定位块；14、浮动定位块；15、夹具安装架。

具体实施方式

优选实施例

如图1-19所示，一种链条输送的清洗装置，其特征在于，包括：

链条驱动的辊式输送机构2，用以单方向循环往复输送后桥，沿所述输送机构2的输送方向依次设有若干工位，所述链条11的数为两根，每根所述链条11均封闭所述链条11平行设置，所述链条11之间安装有若干随链条11的转动同步运行的夹具安装架15；

清洗机构，至少一个工位上安装有清洗机构，用于清洗随输送机构2输送到该工位的后桥；以及

夹具，固定在夹具安装架15上，所述夹具包括固定在所述夹具安装架15中间的中心孔定位块13和固定在所述中心孔定位块13两侧的浮动定位块14，所述中心孔定位块13的形状为半径从与所述夹具安装架15相固定的一端向另一端逐渐减小的多级圆形台阶轴，所述浮动定位块14弹性地安装在所述夹具安装架15上。

输送机构2的输送方向为图1中的箭头方向。

所述输送机构2水平设置，两根链条11分别安装在所述输送机构2的两侧并且通过链轮驱动所述输送机构2，所述链条11由减速机驱动；所述相邻工位之间设有门3，用以将相邻工位隔离。

所述工位的数量为八个，八个所述工位沿所述输送机构2的输送方向均匀分布并且依次为手工上料工位、第一工位4、第二工位5、第三工位6、第四工位7、第五工位8、第六工位9和第七工位10；

所述清洗机构包括端面插入检测机构、表面扫描清洗机构、端面插入喷淋脱脂机构、端面插入清洗机构、中心孔插入清洗机构、表面扫面漂洗机构、端面插入漂洗机构、中心孔插入漂洗机构、表面扫描吹气机构和端面插入吹气机构；

第一工位4为端面插入检测工位，所述第一工位4安装有所述端面插入检测机构；

第二工位5为表面扫描脱脂和端面插入喷淋脱脂工位，所述第二工位5安装有表面扫描脱脂机构和所述端面插入喷淋脱脂机构；

第三工位6为表面扫描清洗、端面插入清洗、中心孔插入清洗工位，所述第三6工位安装有所述表面扫描清洗机构、所述端面插入清洗机构和所述中心孔插入清洗机构；

第四工位7为空工位；

第五工位8为表面扫描漂洗、端面插入漂洗和中心孔插入漂洗工位，所述第五工位8安装有所述表面扫描漂洗机构、所述端面插入漂洗机构和所述中心孔插入漂洗机构；

第六工位9为表面扫描吹气、端面插入吹气工位，所述第六工位9安装有所述表面扫描吹气机构和所述端面插入吹气机构；

第七工位10为人工下料工位；

安装在两根链条11上的支架的数量为十六套，其中每八套为一组，两组支架上的相邻支架之间的距离与相邻工位之间的距离相等，夹在两组支架之间的链条11的长度相等。

所述清洗机构包括水洗机构和吹气机构，所述水洗机构包括表面扫描清洗机构、端面插入喷淋脱脂机构、端面插入清洗机构、中心孔插入清洗机构、表面扫面漂洗机构、端面插入漂洗机构、中心孔插入漂洗机构，所述吹气机构包括表面扫描吹气机构和端面插入吹气机构。

所述浮动定位块14与后桥的轴接触的部位呈关于与所述输送机构2的输送方向相垂直的平面对称的V形，借以限制后桥在所述输送机构2的输送方向和与输送方向相反的方向上运动。

所述链条输送的清洗装置还包括电气控制系统、气路系统和水路系统，所述电气控制系统包括控制器、工位限位开关和控制清洗机构工作/不工作的清洗机构开关，所述工位限位开关和所述清洗机构开关均为电磁阀开关并且均与所述控制器电性连接；所述气路系统包括一空压机和与空压机气路连接的输送压缩空气的输气管路；所述水路系统包括的水箱和依次连接的循环动力泵和输水管路。

所述链条输送的清洗装置还包括架设在所述链条11两侧并且固定与地面的机架1，所述机架1上对应第一工位4、第二工位5、第三工位6、第五工位8和第六工位9处均安装有端面插入气缸，所述机架1上对应第五工位8处还安装有中心孔插入气缸，所述端面插入气缸的输出端和所述中心孔插入气缸的输出端固定连接有防错装置，所述防错装置包括固定在机架1上的防错装置安装支架，所述防错装置安装支架上安装有防错气缸，所述防错气缸的输出端通过弯板滑动连接有导向芯轴，所述导向芯轴的后端安装有限位块，所述机架1上安装有检测限位块位置的限位块位置传感器，所述防错装置还包括报警器，所述报警器、防错气缸的开关和限位块位置传感器均与所述控制器电性连接。

所述机架1上靠近隔离相邻工位的门3的位置上安装有若干链条吹气机构，每一工位上的链条吹气机构均为两个，位于同一工位的两个吹气机构分别向位于该工位的两根链条11吹气，所述链条吹气机构包括与输气管路相连通的供气管和安装在所述吹气管的出气口的吹气管。

所述端面插入气缸和所述中心孔插入气缸均为无杆气缸。所述机架1上安装有张紧链条11的张紧轮12。

本实用新型所述的清洗装置还可包括地面插入清洗机构，如图18所示，用以清洗后桥底部的孔。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种链条输送的清洗装置，其特征在于，包括：

链条驱动的辊式输送机构，用以单方向循环往复输送后桥，沿所述输送机构的输送方向依次设有若干工位，所述链条的数量至少为两根，每根所述链条均封闭所述链条平行设置，所述链条之间安装有若干随链条的转动同步运行的夹具安装架；

清洗机构，至少一个工位上安装有所述清洗机构，用于清洗随输送机构输送到该工位的后桥；以及

夹具，固定在夹具安装架上，所述夹具包括固定在所述夹具安装架中间的中心孔定位块和固定在所述中心孔定位块两侧的浮动定位块，所述中心孔定位块的形状为半径从与所述夹具安装架固定的一端向另一端逐渐减小的多级圆形台阶轴，所述浮动定位块弹性地安装在所述夹具安装架上。

2.根据权利要求1所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，所述输送机构水平设置，所述链条的数量为两根，两根所述链条分别安装在所述输送机构的两侧并且通过链轮驱动所述输送机构，所述链条由减速机驱动；所述相邻工位之间设有门，用以将相邻工位隔离。

3.根据权利要求2所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，

所述工位的数量为八个，八个所述工位沿所述输送机构的输送方向均匀分布并且依次为手工上料工位、第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位和第七工位；

所述清洗机构包括端面插入检测机构、表面扫描清洗机构、端面插入喷淋脱脂机构、端面插入清洗机构、中心孔插入清洗机构、表面扫面漂洗机构、端面插入漂洗机构、中心孔插入漂洗机构、表面扫描吹气机构和端面插入吹气机构；

第一工位为端面插入检测工位，所述第一工位安装有所述端面插入检测机构；

第二工位为表面扫描脱脂和端面插入喷淋脱脂工位，所述第二工位安装有表面扫描脱脂机构和所述端面插入喷淋脱脂机构；

第三工位为表面扫描清洗、端面插入清洗、中心孔插入清洗工位，所述第三工位安装有所述表面扫描清洗机构、所述端面插入清洗机构和所述中心孔插入清洗机构；

第四工位为空工位；

第五工位为表面扫描漂洗、端面插入漂洗和中心孔插入漂洗工位，所述第五工位安装有所述表面扫描漂洗机构、所述端面插入漂洗机构和所述中心孔插入漂洗机构；

第六工位为表面扫描吹气、端面插入吹气工位，所述第六工位安装有所述表面扫描吹气机构和所述端面插入吹气机构；

第七工位为人工下料工位；

安装在两根所述链条上的夹具安装架的数量为十六套，其中每八套为一组，两组夹具安装架上的相邻夹具安装架之间的距离与相邻工位之间的距离相等，夹在两组夹具安装架之间的链条的长度相等。

4.根据权利要求3所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构包括水洗机构和吹气机构，所述水洗机构包括表面扫描清洗机构、端面插入喷淋脱脂机构、端面插入清洗机构、中心孔插入清洗机构、表面扫面漂洗机构、端面插入漂洗机构、中心孔插入漂洗机构，所述吹气机构包括表面扫描吹气机构和端面插入吹气机构。

5.根据权利要求4所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，所述浮动定位块与后桥的轴接触的部位呈关于与所述输送机构的输送方向相垂直的平面对称的V形，借以限制后桥在所述输送机构的输送方向和与输送方向相反的方向上运动。

6.根据权利要求5所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，还包括电气控制系统、气路系统和水路系统，所述电气控制系统包括控制器、工位限位开关和控制清洗机构工作/不工作的清洗机构开关，所述工位限位开关和所述清洗机构开关均为电磁阀开关并且均与所述控制器电性连接；所述气路系统包括一空压机和与空压机气路连接的输送压缩空气的输气管路；所述水路系统包括的水箱和依次连接的循环动力泵和输水管路。

7.根据权利要求6所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，所述链条输送的清洗装置还包括架设在所述链条两侧并且固定与地面的机架，所述机架上对应第一工位、第二工位、第三工位、第五工位和第六工位处均安装有端面插入气缸，所述机架上对应第五工位处还安装有中心孔插入气缸，所述端面插入气缸的输出端和所述中心孔插入气缸的输出端固定连接有防错装置，所述防错装置包括固定在机架上的防错装置安装支架，所述防错装置安装支架上安装有防错气缸，所述防错气缸的输出端通过弯板滑动连接有导向芯轴，所述导向芯轴的后端安装有限位块，所述机架上安装有检测限位块位置的限位块位置传感器，所述防错装置还包括报警器，所述报警器、防错气缸的开关和限位块位置传感器均与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求7所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，所述机架上靠近隔离相邻工位的门的位置上安装有若干链条吹气机构，每一工位上的链条吹气机构均为两个，位于同一工位的两个吹气机构分别向位于该工位的两根链条吹气，所述链条吹气机构包括与输气管路相连通的供气管和安装在所述吹气管的出气口的吹气管。

9.根据权利要求8所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，所述端面插入气缸和所述中心孔插入气缸均为无杆气缸。

10.根据权利要求9所述的链条输送的清洗装置，其特征在于，所述机架上安装有张紧链条的张紧轮。