CN104097927A - 一种吹瓶机的瓶坯装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，包括底座、升降凸轮、链轮链条机构、若干个装卸爪、拨瓶坯盘，该升降凸轮的柱面上设置有环绕柱面一周的施力曲线槽，该施力曲线槽包括位于高位的高位过渡段、位于低位的低位过渡段以及连接高位过渡段和低位过渡段的上升段和下降段，每个装卸爪均竖直升降安装贯穿于进料链轮，装卸爪的下端设置有从侧面插装于瓶坯上口的插装部，装卸爪的上端设置有伸入施力曲线槽内与施力曲线槽配合的配合部，升降凸轮驱动装卸爪沿施力曲线槽运行。该装卸装置利用装卸爪和升降凸轮实现了瓶坯的连续装载和连续卸载，不但简化了动作，提高了效率，而且在装卸过程中动作平稳，确保瓶坯质量。

Description

一种吹瓶机的瓶坯装卸装置

技术领域

本发明涉及一种装卸装置，特别是指一种吹瓶机的瓶坯装卸装置。

背景技术

近几年中国饮料行业得到快速发展，并用带动了饮料机械的快速发展，其中吹瓶机是饮料机械厂中一种常用的生产饮料瓶的机器，其中瓶坯的装载是影响到吹瓶机产量及稳定性的重要因素之一。瓶坯在整理后送入烘箱内加热时需要进行装载，而出烘箱之后又需要卸载。目前传统的瓶坯装载机构是靠机械手抓通过夹紧，上升，翻转，下降，将瓶坯倒置套在一个装载头上，然后机械手松开，并利用一个下压块对瓶坯下压使其套牢。在烘箱的出口又利用一套机械手夹取、上升、翻转、下降将瓶坯放入出料通道内。上述的装卸机构具有一下缺陷：1.结构复杂，装载和卸载需要两套机械手，每套机械手都需要多个动作，因此安装关系复杂、动力装置均非常多，需要多个气缸才能实现，成本高；2.效率低，目前的这种装卸方式属于间歇式的装载或卸载，受机械手的动作速率限制而装卸效率非常低；3.机械手在翻转后下降时，夹持瓶坯套在装载头上的动作是不平稳的，在保证效率的前提下，套装过程冲击力大，一旦出现误差就会造成瓶坯损坏；4.上述动作控制复杂，需要多个传感器配合使用，逻辑关系复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，该装卸装置利用装卸爪和升降凸轮实现了瓶坯的连续装载和连续卸载，不但简化了动作，提高了效率，而且在装卸过程中动作平稳，确保瓶坯质量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，包括底座、柱状的升降凸轮、链轮链条机构、若干个装卸爪、拨瓶坯盘，所述底座固定于吹瓶机的机架上，所述链轮链条机构包括进料链轮、辅助链轮和安装于进料链轮和辅助链轮之间的链条，所述进料链轮转动安装于底座上，所述升降凸轮固定于底座上且位于进料链轮的上方，升降凸轮与进料链轮同心设置，该升降凸轮的柱面上设置有环绕柱面一周的施力曲线槽，该施力曲线槽包括位于高位的高位过渡段、位于低位的低位过渡段以及连接高位过渡段和低位过渡段的上升段和下降段，所述若干个装卸爪相对于进料链轮转动中心圆周均布，每个装卸爪均竖直升降贯穿于进料链轮，装卸爪的下端设置有从侧面插装于瓶坯上口的插装部，所述装卸爪的上端设置有伸入施力曲线槽内与施力曲线槽配合的配合部，所述升降凸轮驱动装卸爪沿施力曲线槽运行，所述拨瓶坯盘转动安装于机架上，该拨瓶坯盘上设置有若干个相对于拨瓶坯盘的中心均布的拨瓶齿槽，该拨瓶齿槽与插装部配合将瓶坯送入到装卸爪上，所述链条上等间距安装有插入瓶坯上口内的装载头，该装载头被链条带动到进料链轮处时装载头与插装部位置一一对应。

作为一种优选的方案，每个装卸爪均包括两根贯穿进料链轮的导杆、插装部和配合部，插装部固定于两根导杆的下端，配合部固定于两根导杆的上端，配合部上设置有伸入施力曲线槽内的滚轮。

作为一种优选的方案，所述插装部包括插装座，该插装座上设置有与瓶坯上口匹配的U形的插装槽，该插装槽的内槽面上设置有一条便于瓶坯上口凸缘嵌入的内凹的嵌槽。

作为一种优选的方案，所述装载头包括圆柱状的插装于瓶坯上口内的插头、位于插头上端的限位板，该插头上安装有环形涨紧圈。

作为一种优选的方案，所述每个装载头均安装于链条的链轴下端。

作为一种优选的方案，每个转载头的上端均通过同步带轮转动安装于链轴的下端，机架上设置有与同步带轮配合的同步带。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该装卸装置利用进料链轮的旋转带动装卸爪选装，而装卸爪的升降由升降凸轮控制，这样，当拨瓶坯盘将瓶坯送入到进料链轮的进瓶位置时，装卸爪的下端的插装部与拨瓶坯盘配合将瓶坯插装，然后瓶坯被装卸爪带动并随施力曲线槽的上升段上升将瓶坯套在装载头上，而后装载头随链条移动进入到烘箱内加热，这样每个瓶坯都连续的被装卸爪套在装载头上，当链条带动瓶坯从烘箱加热完成后再次循环到进料链轮中，此时进料链轮带动装卸爪旋转，装卸爪下端的插装部再次从侧面插装瓶坯上口，且装卸爪沿下降段下降，使瓶坯脱离装载头，最终将瓶坯卸载。该装卸装置利用装卸爪和升降凸轮实现了瓶坯的连续装载和连续卸载，不但简化了动作，提高了效率，而且在装卸过程中动作平稳，确保瓶坯质量。同时省却了机械手，缩小的操作空间。

又由于每个装卸爪均包括两根贯穿进料链轮的导杆、插装部和配合部，插装部固定于两根导杆的下端，配合部固定于两根导杆的上端，配合部上设置有伸入施力曲线槽内的滚轮。该装卸爪利用两根导杆实现升降滑动，同时配合部上的滚轮伸入施力曲线槽，可与施力曲线槽紧密配合，使整个装卸爪动作稳定可靠。

又由于所述装载头包括圆柱状的插装于瓶坯上口内的插头、位于插头上端的限位板，该插头上安装有环形涨紧圈，该装载头结构简单，利用限位板限制瓶坯套装位置，利用环形涨紧圈实现插头与瓶坯上口的紧配合，只需更换环形涨紧圈即可保证装载头的长期可靠使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的局部立体结构图；

图2是本发明实施例的另一个方向的立体结构图；

图3是本发明实施例的进瓶链轮、装卸爪、升降凸轮的组装立体图；

图4是升降凸轮的结构图；

图5是装卸爪的立体图；

附图中：1.机架；2.底座；3.拨瓶坯盘；4.升降凸轮；41.施力曲线槽；411.下降段；412.低位过渡段；413.上升段；414.高位过渡段；5.装卸爪；51.配合部；511.滚轮；52.导杆；53.插装部；531.U形插装槽；532.嵌槽；6.链条；7.装载头；8.瓶坯；9.左进料导板；10.右进料导板；11.右出料导板；12.左出料导板。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图5所示，一种吹瓶机的瓶坯8装卸装置，包括底座2、柱状的升降凸轮4、链轮链条6机构、若干个装卸爪5、拨瓶坯盘3，所述底座2固定于吹瓶机的机架1上，所述链轮链条6机构包括进料链轮、辅助链轮和安装于进料链轮和辅助链轮之间的链条6，其中，链条6在进料链轮和辅助链轮之间循环，且辅助链轮处于烘箱内，这样，链条6会在烘箱内进出，实现瓶坯8的进入加热和导出。为使图示清楚，省去了烘箱和辅助链轮。所述链条6上等间距安装有插入瓶坯8上口内的装载头7，所述每个装载头7均安装于链条6的链轴下端。所述装载头7包括圆柱状的插装于瓶坯8上口内的插头、位于插头上端的限位板，该插头上安装有环形涨紧圈。插头的上端设置有同步带轮，机架上安装有与同步带轮匹配的同步带，利用同步带可使装载头自转，从而提高了加热效果。

所述进料链轮转动安装于底座2上，所述升降凸轮4固定于底座2上且位于进料链轮的上方，升降凸轮4与进料链轮同心设置，其中，底座2上设置有一根中心轴，该中心轴贯穿链轮的中心孔和升降凸轮4，底座2上设置有固定杆，升降凸轮4与固定杆之间连接实现了升降凸轮4的位置固定。进料链轮转动安装于中心轴上。

该升降凸轮4的柱面上设置有环绕柱面一周的施力曲线槽41，该施力曲线槽41包括位于高位的高位过渡段414、位于低位的低位过渡段412以及连接高位过渡段414和低位过渡段412的上升段413和下降段411，所述若干个装卸爪5相对于进料链轮转动中心圆周均布，每个装卸爪5均竖直升降贯穿于进料链轮，装卸爪5的下端设置有从侧面插装于瓶坯8上口的插装部53，所述装卸爪5的上端设置有伸入施力曲线槽41内与施力曲线槽41配合的配合部51，所述升降凸轮4驱动装卸爪5沿施力曲线槽41运行。每个装卸爪5均包括两根贯穿进料链轮的导杆52、插装部53和配合部51，插装部53固定于两根导杆52的下端，配合部51固定于两根导杆52的上端，配合部51上设置有伸入施力曲线槽41内的滚轮511。所述插装部53包括插装座，该插装座上设置有与瓶坯8上口匹配的U形的插装槽，该插装槽的内槽面上设置有一条便于瓶坯8上口凸缘嵌入的内凹的嵌槽532。

所述拨瓶坯盘3转动安装于机架1上，该拨瓶坯盘3上设置有若干个相对于拨瓶坯盘3的中心均布的拨瓶齿槽，该拨瓶齿槽与插装部53配合将瓶坯8送入到装卸爪5上，该装载头7被链条6带动到进料链轮处时装载头7与插装部53位置一一对应。机架1上位于拨瓶坯盘3的上游安装有左进料导板9和右进料导板10，左进料导板9和右进料导板10之间的间隙构成了送瓶通道，而右进料导板10上还设置有一端圆弧段便于拨瓶坯盘3的拨送。在进料链轮的出料侧机架1上固定有左出料导板12和右出料导板11，左出料导板12和右出料导板11之间的间隙构成了出料通道，用来接收卸载后的瓶坯8。

本发明的工作原理是：进料链轮或者辅助链轮由动力装置带动旋转，使链条6在链轮之间循环运行。拨瓶坯盘3也由其相应的动力装置带动旋转，瓶坯8整理后口朝上在送瓶通道内运行，当瓶坯8一个接一个进入到拨瓶坯盘3的拨瓶齿槽内并被拨瓶坯盘3带动旋转，右进料导板10起到辅助护挡的作用，当拨瓶坯盘3将瓶坯8送到进料链轮的装载侧，此时，进料链轮带动其中一个装卸爪5与拨瓶齿槽配合，装卸爪5的U形插装槽531从侧面插入瓶坯8上口，瓶坯8上口的凸缘嵌入凹槽内，从而瓶坯8被装卸爪5装载，每个装卸爪5将拨瓶坯盘3送来的瓶坯8一个个装载，装载了瓶坯8的装卸爪5在施力曲线槽41的驱动下上升，上升过程中瓶坯8上口套装在装载头7上，而后装载爪在高位过渡段414运行时，U形插装槽531与瓶坯8分离，这样，瓶坯8就套装在装载头7上由链条6带动进入烘箱内加热，加热完成后的瓶坯8从烘箱内出来后到进料链轮的卸载侧时，由于进料链轮始终旋转，此时，进料链轮会带动一个装卸爪5旋转到卸载侧使U形插装槽531从侧面插装瓶坯8上口，而后，装卸爪5由高位过渡段414进入到下降段411后，装卸爪5就带动瓶坯8向下运动，使瓶坯8与装载头7分离，而后瓶坯8由装卸爪5送入到出瓶通道后分离。这样，瓶坯8一个个连续不断的拨瓶、装载、加热、卸载，实现了瓶坯8的连续装卸，该装卸装置不但简化了动作，提高了效率，而且在装卸过程中装卸爪5平稳上升，瓶坯8与装载头7套装动作平稳，确保瓶坯8质量，省却了机械手，减小的操作空间。

Claims (6)

1.一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，其特征在于：包括底座、柱状的升降凸轮、链轮链条机构、若干个装卸爪、拨瓶坯盘，所述底座固定于吹瓶机的机架上，所述链轮链条机构包括进料链轮、辅助链轮和安装于进料链轮和辅助链轮之间的链条，所述进料链轮转动安装于底座上，所述升降凸轮固定于底座上且位于进料链轮的上方，升降凸轮与进料链轮同心设置，该升降凸轮的柱面上设置有环绕柱面一周的施力曲线槽，该施力曲线槽包括位于高位的高位过渡段、位于低位的低位过渡段以及连接高位过渡段和低位过渡段的上升段和下降段，所述若干个装卸爪相对于进料链轮转动中心圆周均布，每个装卸爪均竖直升降贯穿于进料链轮，装卸爪的下端设置有从侧面插装于瓶坯上口的插装部，所述装卸爪的上端设置有伸入施力曲线槽内与施力曲线槽配合的配合部，所述升降凸轮驱动装卸爪沿施力曲线槽运行，所述拨瓶坯盘转动安装于机架上，该拨瓶坯盘上设置有若干个相对于拨瓶坯盘的中心均布的拨瓶齿槽，该拨瓶齿槽与插装部配合将瓶坯送入到装卸爪上，所述链条上等间距安装有插入瓶坯上口内的装载头，该装载头被链条带动到进料链轮处时装载头与插装部位置一一对应。

2.如权利要求1所述的一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，其特征在于：每个装卸爪均包括两根贯穿进料链轮的导杆、插装部和配合部，插装部固定于两根导杆的下端，配合部固定于两根导杆的上端，配合部上设置有伸入施力曲线槽内的滚轮。

3.如权利要求2所述的一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，其特征在于：所述插装部包括插装座，该插装座上设置有与瓶坯上口匹配的U形的插装槽，该插装槽的内槽面上设置有一条便于瓶坯上口凸缘嵌入的内凹的嵌槽。

4.如权利要求3所述的一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，其特征在于：所述装载头包括圆柱状的插装于瓶坯上口内的插头、位于插头上端的限位板，该插头上安装有环形涨紧圈。

5.如权利要求4所述的一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，其特征在于：所述每个装载头均安装于链条的链轴下端。

6.如权利要求5所述的一种吹瓶机的瓶坯装卸装置，其特征在于：每个转载头的上端均通过同步带轮转动安装于链轴的下端，机架上设置有与同步带轮配合的同步带。